專利名稱：多層復(fù)式自動(dòng)停車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及立體停車庫技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多層的自動(dòng)升降式停車庫。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，隨著城市快速發(fā)展的進(jìn)程，汽車業(yè)也蓬勃發(fā)展，家家戶戶都擁有汽車對(duì)中國(guó)人來說已不是遙不可及的夢(mèng)想，它正在變成現(xiàn)實(shí)。不過不斷增長(zhǎng)的汽車擁有量與城市有限的土地資源之間的矛盾也愈演愈烈，導(dǎo)致城市停車位的價(jià)格也節(jié)節(jié)攀升，人們?cè)谶€未充分體會(huì)到汽車帶來便利的時(shí)候，已經(jīng)十足的感受到了汽車給人們所帶來的負(fù)擔(dān)和煩惱。如何能在有限的土地面積上停更多的車？如何能最大程度的降低車位的價(jià)格和停車費(fèi)？這看似是一個(gè)不可能實(shí)現(xiàn)的構(gòu)想。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)實(shí)中所面對(duì)難題，本實(shí)用新型提供了一種多層復(fù)式自動(dòng)停車庫，該多層復(fù)式自動(dòng)停車庫充分利用土地資源，充分利用空間，使在相同面積的土地上所停車的數(shù)量大大增加，而且還可以做無限的容量擴(kuò)充，在節(jié)省土地的同時(shí)，也大大降低了停車費(fèi)用。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案為一種多層復(fù)式自動(dòng)停車庫，包括設(shè)置有一個(gè)以上停車位的框架存載系統(tǒng)、用于在垂直方向運(yùn)送車輛的曳引起重系統(tǒng)、用于在水平方向移動(dòng)車輛的移位傳動(dòng)系統(tǒng)和用于控制所述曳引起重系統(tǒng)與移位傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述框架存載系統(tǒng)包括支撐框架和依次沿垂直地面方向設(shè)在所述支撐框架上的多于一個(gè)的停載橋。所述框架存載系統(tǒng)優(yōu)選相對(duì)于曳引起重系統(tǒng)呈對(duì)稱設(shè)置。即在曳引系統(tǒng)的兩邊均設(shè)有框架存載系統(tǒng)。所述框架存載系統(tǒng)以曳引起重系統(tǒng)為中心呈放射狀設(shè)置。這樣能使曳引起重系統(tǒng)的使用率大大提高。所述支撐框架優(yōu)選為鋼架結(jié)構(gòu)，所述停載橋上設(shè)有安全護(hù)欄，能防止其上車輛車輪滑落。所述支撐框架也可根據(jù)具體情況選用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。所述曳引起重系統(tǒng)包括曳引電機(jī)、安裝在所述曳引電機(jī)輸出軸上的曳引輪、外側(cè)設(shè)有對(duì)重導(dǎo)軌，內(nèi)側(cè)設(shè)有運(yùn)載橋?qū)к壍亩ㄎ恢е?、安裝在所述定位支柱頂端的滑輪和分別沿所述對(duì)重導(dǎo)軌與運(yùn)載橋?qū)к壣舷禄瑒?dòng)的對(duì)重塊與運(yùn)載橋，還有連接到所述對(duì)重塊并經(jīng)過所述滑輪纏繞在所述曳引輪上的鋼絲繩。所述曳引電機(jī)優(yōu)選設(shè)置在所述停車庫的頂端。所述移位傳動(dòng)系統(tǒng)包括安裝在所述運(yùn)載橋兩端的導(dǎo)送電機(jī)、安裝有導(dǎo)輪的運(yùn)載滑板、安裝在所述停載橋上方的固簧架、固定在所述固簧架上的彈簧與電磁鐵、與電磁鐵連接的鐵芯和安裝在所述鐵芯端部的磁鐵頭，其中所述運(yùn)載滑板能與所述磁鐵頭接觸磁合，所述彈簧一端連接固簧架，另一端連在所述鐵芯尾部。在所述停載橋上設(shè)有停載橋行程開關(guān)，在所述定位支柱上設(shè)有平層行程開關(guān)。[0012]所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在地面上的電柜。該電柜中設(shè)有手動(dòng)控制面板，方便操作人員在下面進(jìn)行操作。本實(shí)用新型的框架存載系統(tǒng)可以向地面以上空間進(jìn)行容量擴(kuò)充，也可以向地面以下的空間進(jìn)行容量擴(kuò)充。優(yōu)選地，可以同時(shí)向地面以上和地面以下進(jìn)行容量的擴(kuò)充。本實(shí)用新型充分利用空間，使在相同面積的土地上所停車輛的數(shù)量大大增加，而且還可以做無限的容量擴(kuò)充，在節(jié)省土地的同時(shí)，也大大降低了停車費(fèi)用。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例控制系統(tǒng)控制電路圖(包括強(qiáng)電部分和弱電部分)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。如圖1所示，一種多層復(fù)式自動(dòng)停車庫，包括設(shè)置有多個(gè)停車位的框架存載系統(tǒng) 100、用于在垂直方向運(yùn)送車輛的曳引起重系統(tǒng)200、用于在水平方向移動(dòng)車輛的移位傳動(dòng)系統(tǒng)300和用于控制所述曳引起重系統(tǒng)200與移位傳動(dòng)系統(tǒng)300動(dòng)作的控制系統(tǒng)400，所述框架存載系統(tǒng)100包括支撐框架7和依次沿垂直地面方向設(shè)在所述支撐框架7上的多個(gè)的停載橋17。所述框架存載系統(tǒng)100相對(duì)于曳引起重系統(tǒng)200基本呈對(duì)稱設(shè)置。即在曳引系統(tǒng)的兩邊均設(shè)有框架存載系統(tǒng)100。所述框架存載系統(tǒng)100也可以以曳引起重系統(tǒng)(200)為中心呈放射狀設(shè)置。這樣能使曳引起重系統(tǒng)200的使用率大大提高。 所述支撐框架7優(yōu)選為鋼架結(jié)構(gòu)，所述停載橋17上設(shè)有安全護(hù)欄5，能防止其上車輛車輪滑落。所述支撐框架7也可以為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有更穩(wěn)定的支撐性能，且不易疲勞失效。所述曳引起重系統(tǒng)200包括曳引電機(jī)15、安裝在所述曳引電機(jī)15輸出軸上的曳引輪14、外側(cè)設(shè)有對(duì)重導(dǎo)軌18，內(nèi)側(cè)設(shè)有運(yùn)載橋?qū)к?5的定位支柱3、安裝在所述定位支柱3 頂端的滑輪12和分別沿所述對(duì)重導(dǎo)軌18與運(yùn)載橋?qū)к?5上下滑動(dòng)的對(duì)重塊4與運(yùn)載橋 1，還有連接到所述對(duì)重塊4并經(jīng)過所述滑輪12纏繞在所述曳引輪14上的鋼絲繩13。所述曳引電機(jī)15設(shè)置在所述停車庫的頂端。所述移位傳動(dòng)系統(tǒng)300包括安裝在所述運(yùn)載橋1兩端的導(dǎo)送電機(jī)2、安裝有四個(gè)導(dǎo)輪23的運(yùn)載滑板6、安裝在所述停載橋17上方的固簧架8、固定在所述固簧架8上的彈簧9與電磁鐵M、與電磁鐵連接的鐵芯10和安裝在所述鐵芯10端部的磁鐵頭11，其中所述運(yùn)載滑板6能與所述磁鐵頭11接觸磁合，所述彈簧9 一端連接固簧架8，另一端連在所述鐵芯10尾部。在所述停載橋17上設(shè)有停載橋行程開關(guān)20，在所述定位支柱3上設(shè)有平層行程開關(guān)24。所述控制系統(tǒng)400包括設(shè)置在地面上的電柜19。該電柜中設(shè)有手動(dòng)控制面板，方便操作人員在下面進(jìn)行操作。[0027]存車原理開始存車時(shí)，運(yùn)載橋和運(yùn)載滑板停在地面上(這里以地面入口為例，本實(shí)用新型也可根據(jù)情況將入口設(shè)在其他層)，把汽車開到運(yùn)載滑板上，然后通過控制系統(tǒng)啟動(dòng)曳引電機(jī)，鋼絲繩通過曳引輪，曳引輪與鋼絲繩接觸面為楔型槽，和曳引輪產(chǎn)生磨擦，從而吊起運(yùn)載橋和汽車并到指定層(特別說明對(duì)重塊上端給鋼絲繩吊著，鋼絲繩經(jīng)過曳引輪另一頭向下，吊著運(yùn)載橋與定位柱相近兩邊向上伸出的吊架；對(duì)重塊內(nèi)側(cè)有導(dǎo)靴，并包裹導(dǎo)軌，運(yùn)載橋兩側(cè)同樣有導(dǎo)靴與導(dǎo)軌包裹，這就使運(yùn)載橋和對(duì)重塊只能作穩(wěn)定上下運(yùn)動(dòng))， 運(yùn)載橋到達(dá)設(shè)定層后，導(dǎo)送電機(jī)啟動(dòng)，導(dǎo)送電機(jī)裝在運(yùn)載橋上，前后端各裝一個(gè)，用于運(yùn)載滑板進(jìn)出兩面導(dǎo)送，導(dǎo)送電機(jī)上裝有齒輪箱，齒輪箱外接齒輪用硬橡膠制成，齒面向上，直接與運(yùn)載導(dǎo)板底部接觸，產(chǎn)生磨擦，旋轉(zhuǎn)齒輪在磨擦力作用下，把運(yùn)載滑板連同車一齊送入停載橋，當(dāng)送至運(yùn)載滑板與齒輪差不多脫離位置時(shí)，裝在框架上的電磁鐵，鐵心前面的磁頭即與運(yùn)載滑板接觸磁合，些時(shí)電磁鐵線圈失電，原被拉伸彈簧復(fù)位(彈簧一頭連接固簧架， 另一頭連在鐵心尾部，起始時(shí)電磁鐵線圈是通電的，產(chǎn)生了磁場(chǎng)，鐵芯受磁向前運(yùn)動(dòng)力大于彈簧拉力，彈簧被拉長(zhǎng)，鐵芯處在向前伸出位置)，復(fù)位動(dòng)作就能把鐵心向后拉動(dòng)，因鐵芯與磁鐵頭相連，所以被磁鐵頭吸合了的運(yùn)載滑板和汽車也就被完全拖入停載橋內(nèi)，此后運(yùn)載橋就可開動(dòng)離開本層，去執(zhí)行其它作業(yè)。取車原理取車和存車動(dòng)作是相反的，首先運(yùn)載橋開到要取車層，平層后，控制系統(tǒng)控制電磁鐵線圈得電，鐵芯向前伸出(彈簧被拉長(zhǎng))，推動(dòng)運(yùn)載滑板前行，當(dāng)推到運(yùn)載板與運(yùn)載橋上電機(jī)齒輪交接位時(shí)，導(dǎo)送電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，就把運(yùn)載滑板和車全部拖離停載橋，開動(dòng)運(yùn)載橋回地面，把汽車送出。本實(shí)施例的框架系統(tǒng)也可用混凝土鋼筋制成，主要用作自身支撐、載重貨物和設(shè)備。圖2為本實(shí)施例控制系統(tǒng)的控制電路圖，在這里，采用直流電機(jī)做動(dòng)力設(shè)計(jì)，圖中 M、Ml、M2都為直流電機(jī)，其工作電壓取用市電220V，經(jīng)VT整流，供電機(jī)運(yùn)行和電器使用，智能控制是采用西門子PLC，型號(hào)是S7-200，CPU為222以上系列，如圖示，KMl和KM2是控制電機(jī)M正反轉(zhuǎn)的接觸器，當(dāng)按SBl時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)載橋回基站(地面)，ST8是基站行程開關(guān)，運(yùn)載橋到地面時(shí)ST8為斷開狀態(tài)，運(yùn)載橋停止；SB2和S B3為電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，分別是運(yùn)載橋上2層和上3層按鈕；STl和ST2是2層和3層的平層開關(guān)，運(yùn)載橋到達(dá)選此樓層后會(huì)斷開；KM3、KM4是Ml和M2的正反轉(zhuǎn)接觸器，本實(shí)施例設(shè)定Ml和M2轉(zhuǎn)向是相同，DMl為2層左向停載橋電磁鐵，DM2為2層右向停載橋電磁鐵，同樣DM3、DM4為3層左、右向停載橋電磁鐵；例如工作在左邊2層，(1)要把運(yùn)載橋送上2層左邊停載橋，首先SK必須在斷開狀態(tài) (SK吸合控制停在右向停載橋，斷開則相反)，把車開進(jìn)停在地面運(yùn)載橋，STO在通狀態(tài)(ST0 是運(yùn)載橋上的行程開關(guān)，裝在中間，用于位置檢測(cè))，按2層按鈕SB2，運(yùn)載橋上升，升到2樓平層，STl常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，使PLC上Q0. 2和Q0. 3有輸出，令KA3吸合一KM3 吸合一Ml和M2 —齊反轉(zhuǎn)，把運(yùn)載滑板和車輛送入停載橋，當(dāng)送至運(yùn)載滑板與磁鐵頭接觸并碰合行程開關(guān)ST3時(shí)(ST3裝在2層停載橋上，作位置檢測(cè)，每個(gè)停載橋都裝有此類開關(guān))， KA3 — KM3失電，運(yùn)載滑板與電機(jī)Ml、M2脫離，KA5 — DMl失電，使伸出鐵芯(因先前Q0. 4 有輸出，KA5、DM1得電，把鐵芯伸出)把運(yùn)載滑板完全拖進(jìn)停載橋內(nèi)；( 取車過程取車時(shí)運(yùn)載橋從基站升起，升到2層并平層，此時(shí)STl閉合，PLC的Q0. 3、Q0. 4有輸出，KA5和DMl 得電，把鐵芯推出，鐵芯把車頂向運(yùn)載橋，同時(shí)KA4 — KM4得電吸合，Ml和M2正轉(zhuǎn)，把車完全帶入運(yùn)載橋，并碰合STO使M1、M2停轉(zhuǎn)，按動(dòng)SBl下回基站，把車開出。PLC的10. 1外接的KAO和KMl為誤動(dòng)作保護(hù)，防止上下3樓時(shí)碰觸STl而產(chǎn)生誤動(dòng)作，ST3至ST6為各停載橋?qū)?yīng)的行程開關(guān)，工作原理相同。 上述實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，不應(yīng)認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
權(quán)利要求1.一種多層復(fù)式自動(dòng)停車庫，其特征在于所述停車庫包括設(shè)置有一個(gè)以上停車位的框架存載系統(tǒng)(100)、用于在垂直方向運(yùn)送車輛的曳引起重系統(tǒng)000)、用于在水平方向移動(dòng)車輛的移位傳動(dòng)系統(tǒng)(300)和用于控制所述曳引起重系統(tǒng)O00)與移位傳動(dòng)系統(tǒng)(300) 動(dòng)作的控制系統(tǒng)G00)，所述框架存載系統(tǒng)(100)包括支撐框架(7)和依次沿垂直地面方向設(shè)在所述支撐框架(7)上的多于一個(gè)的停載橋(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車庫，其特征在于所述框架存載系統(tǒng)(100)相對(duì)于曳引起重系統(tǒng)(200)呈對(duì)稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車庫，其特征在于所述框架存載系統(tǒng)(100)以曳引起重系統(tǒng)O00)為中心呈放射狀設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車庫，其特征在于所述支撐框架(7)為鋼架結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，所述停載橋(17)上設(shè)有安全護(hù)欄(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車庫，其特征在于所述曳引起重系統(tǒng)(200)包括曳引電機(jī)(15)、安裝在所述曳引電機(jī)(15)輸出軸上的曳引輪(14)、外側(cè)設(shè)有對(duì)重導(dǎo)軌(18)，內(nèi)側(cè)設(shè)有運(yùn)載橋?qū)к? 的定位支柱(3)、安裝在所述定位支柱C3)頂端的滑輪(1 和分別沿所述對(duì)重導(dǎo)軌(18)與運(yùn)載橋?qū)к? 上下滑動(dòng)的對(duì)重塊(4)與運(yùn)載橋(1)，還有連接到所述對(duì)重塊(4)并經(jīng)過所述滑輪(12)纏繞在所述曳引輪(14)上的鋼絲繩(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車庫，其特征在于所述曳引電機(jī)(1 設(shè)置在所述停車庫的頂端。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車庫，其特征在于所述移位傳動(dòng)系統(tǒng)(300)包括安裝在所述運(yùn)載橋(1)兩端的導(dǎo)送電機(jī)O)、安裝有導(dǎo)輪的運(yùn)載滑板(6)、安裝在所述停載橋 (17)上方的固簧架(8)、固定在所述固簧架⑶上的彈簧(9)與電磁鐵(M)、與電磁鐵連接的鐵芯(10)和安裝在所述鐵芯(10)端部的磁鐵頭(11)，其中所述運(yùn)載滑板(6)能與所述磁鐵頭(11)接觸磁合，所述彈簧(9) 一端連接固簧架(8)，另一端連在所述鐵芯(10)尾部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的停車庫，其特征在于在所述停載橋(17)上設(shè)有停載橋行程開關(guān)(20)，在所述定位支柱C3)上設(shè)有平層行程開關(guān)04)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的停車庫，其特征在于所述控制系統(tǒng)(400)包括設(shè)置在地面上的電柜(19)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種多層復(fù)式自動(dòng)停車庫，包括設(shè)置有一個(gè)以上停車位的框架存載系統(tǒng)、用于在垂直方向運(yùn)送車輛的曳引起重系統(tǒng)、用于在水平方向移動(dòng)車輛的移位傳動(dòng)系統(tǒng)和用于控制所述曳引起重系統(tǒng)與移位傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述框架存載系統(tǒng)包括支撐框架和依次沿垂直地面方向設(shè)在所述支撐框架上的多于一個(gè)的停載橋。所述框架存載系統(tǒng)優(yōu)選相對(duì)于曳引起重系統(tǒng)呈對(duì)稱設(shè)置。即在曳引系統(tǒng)的兩邊均設(shè)有框架存載系統(tǒng)。本實(shí)用新型充分利用空間，使在相同面積的土地上所停車輛的數(shù)量大大增加，而且還可以做無限的容量擴(kuò)充，再加上自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)的引入，使存取車的過程更加簡(jiǎn)單、便捷，在節(jié)省土地的同時(shí)，也大大降低了停車費(fèi)用。
文檔編號(hào)E04H6/18GK202215024SQ20112026459
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者伍釗唯 申請(qǐng)人:伍釗唯