專利名稱：噴射機械手二級回轉(zhuǎn)臺支撐行走結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于噴射機械手，具體涉及一種能夠噴射高粘度混凝土的噴射機械手二級回轉(zhuǎn)臺支撐行走結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
近幾年來，國內(nèi)外很多單位都研制了濕式混凝土噴射機械手，不同的噴射機械手連接其臂架的轉(zhuǎn)臺支撐結(jié)構(gòu)也不同。目前，噴射機械手臂架的回轉(zhuǎn)臺盡管已經(jīng)做到二級結(jié)構(gòu)，但其噴射范圍仍然受到限制，使得噴射機械手在施工時的適應(yīng)性和效率受到影響。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種可增加噴射機械手作業(yè)范圍的噴射機械手二級回轉(zhuǎn)臺支撐行走結(jié)構(gòu)。為了解決上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下噴射機械手二級回轉(zhuǎn)臺支撐行走結(jié)構(gòu)包括做水平回轉(zhuǎn)的一級轉(zhuǎn)盤和做垂直回轉(zhuǎn)的二級轉(zhuǎn)盤，二級轉(zhuǎn)盤與一級轉(zhuǎn)盤成一夾角連接，噴射機械手的臂架連接在二級轉(zhuǎn)盤上，一級轉(zhuǎn)盤通過一支撐座安裝在噴射機械手的導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滑動配合，所述支撐座與一噴射機械手上的水平驅(qū)動油缸連接。所述導(dǎo)軌為工字鋼，支撐座的底部設(shè)有上下滾動軸承將工字鋼夾持在它們的中間。所述支撐座上設(shè)有刮板靠近導(dǎo)軌的上表面，用以將掉落的混凝土或其他沙石等清除干凈，防止轉(zhuǎn)盤支撐移動過程中對導(dǎo)軌造成磨損。本實用新型采用支撐座與軌道配合，在保持臂架原有做水平、垂直回轉(zhuǎn)的同時，還可通過水平驅(qū)動油缸的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌移動，使混凝土噴射機械手臂架一次噴射的距離也得到加長，擴大了噴射機械手的作業(yè)范圍。由于支撐座采用帶滾動軸承的行走結(jié)構(gòu)，使行走導(dǎo)軌的摩擦力很大程度上減小，保證了行走導(dǎo)軌磨損的最小化，延長了導(dǎo)軌使用壽命，保證了行走的穩(wěn)定性。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
附圖是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
見附圖，噴射機械手二級回轉(zhuǎn)臺支撐行走結(jié)構(gòu)包括做水平回轉(zhuǎn)的一級轉(zhuǎn)盤1和做垂直回轉(zhuǎn)的二級轉(zhuǎn)盤2，二級轉(zhuǎn)盤2通過一成夾角的連接件6與一級轉(zhuǎn)盤1連接，噴射機械手的臂架5連接在二級轉(zhuǎn)盤2上，一級轉(zhuǎn)盤1固定在一支撐座4上，支撐座4安裝在噴射機械手的導(dǎo)軌3上并與導(dǎo)軌3滑動配合，導(dǎo)軌3為工字鋼，支撐座4的底部設(shè)有上下滾動軸承 7、8將工字鋼夾持在它們的中間，支撐座4與噴射機械手上的水平驅(qū)動油缸9連接，支撐座4的前后均設(shè)有刮板10靠近導(dǎo)軌3的上表面，用以將掉落的混凝土或其他沙石等清除干凈， 防止轉(zhuǎn)盤支撐移動過程中對導(dǎo)軌造成磨損。 本實用新型的支撐座4在水平驅(qū)動油缸9的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌3帶動一級轉(zhuǎn)盤1和二級轉(zhuǎn)盤2水平直線移動，臂架5通過一級轉(zhuǎn)盤1做水平回轉(zhuǎn)，通過二級轉(zhuǎn)盤2做垂直回轉(zhuǎn)， 使混凝土噴射機械手臂架噴射的距離得到加長，擴大了噴射機械手的作業(yè)范圍。
權(quán)利要求1.一種噴射機械手二級回轉(zhuǎn)臺支撐行走結(jié)構(gòu)，包括做水平回轉(zhuǎn)的一級轉(zhuǎn)盤和做垂直回轉(zhuǎn)的二級轉(zhuǎn)盤，二級轉(zhuǎn)盤與一級轉(zhuǎn)盤成一夾角連接，噴射機械手的臂架連接在二級轉(zhuǎn)盤上， 其特征是所述一級轉(zhuǎn)盤通過一支撐座安裝在噴射機械手的導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滑動配合，所述支撐座與一噴射機械手上的水平驅(qū)動油缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴射機械手二級回轉(zhuǎn)臺支撐行走結(jié)構(gòu)，其特征是所述導(dǎo)軌為工字鋼，支撐座的底部設(shè)有上下滾動軸承將工字鋼夾持在它們的中間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴射機械手二級回轉(zhuǎn)臺支撐行走結(jié)構(gòu)，其特征是所述支撐座上設(shè)有刮板靠近導(dǎo)軌的上表面。
專利摘要本實用新型公開了一種噴射機械手二級回轉(zhuǎn)臺支撐行走結(jié)構(gòu)，包括做水平回轉(zhuǎn)的一級轉(zhuǎn)盤和做垂直回轉(zhuǎn)的二級轉(zhuǎn)盤，二級轉(zhuǎn)盤與一級轉(zhuǎn)盤成一夾角連接，噴射機械手的臂架連接在二級轉(zhuǎn)盤上，所述一級轉(zhuǎn)盤通過一支撐座安裝在噴射機械手的導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滑動配合，所述支撐座與一噴射機械手上的水平驅(qū)動油缸連接。本實用新型采用支撐座與軌道配合，在保持臂架原有做水平、垂直回轉(zhuǎn)的同時，還可通過水平驅(qū)動油缸的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌移動，使混凝土噴射機械手臂架一次噴射的距離也得到加長，擴大了噴射機械手的作業(yè)范圍。
文檔編號E04G21/04GK202055838SQ20112010487
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者劉在政, 彭軼瓊, 王從勇, 鄭大橋, 郝蔚祺 申請人:中國鐵建重工集團有限公司