專利名稱：螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于螺旋地樁的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
工程建設(shè)當(dāng)中地樁的應(yīng)用很大，它廣泛應(yīng)用于房屋建設(shè)、鐵路工程、廣告牌、柵欄、 風(fēng)力發(fā)電和太陽能發(fā)電等許多領(lǐng)域。地樁是建筑物承重以及穩(wěn)固的關(guān)鍵?，F(xiàn)有地樁為了能方便的埋于地下，一般下部都為錐形，上面設(shè)有螺旋葉片。本發(fā)明人設(shè)計了一種螺旋地樁， 如圖1所示，包括管狀樁體3，管狀樁體3底部形成尖錐部6，管狀樁體3上部沿同一圓周分布設(shè)有3個通孔，這三個通孔外面焊接螺母1，通孔2和通孔7用于排氣，管狀樁體3中部和下部分別焊接有一段螺旋葉片4、5。本發(fā)明旨在提供一種上述螺旋地樁尖錐部的成型設(shè)備，將管件的一端閉合成型形成尖錐部。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產(chǎn)線，采用多臺錐管機(jī)同步實施送料旋壓成型管件尖錐部，不僅可以保證尖錐部閉合成型， 而且具有自動化、成型效率高、加工質(zhì)量好、尖錐部強度高等優(yōu)點。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產(chǎn)線，包括并排分布的多臺錐管機(jī)，所述的多臺錐管機(jī)的進(jìn)料側(cè)設(shè)置一個機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有多個送料機(jī)械手、一個進(jìn)料裝置和一個出料裝置；所述的多個送料機(jī)械手與所述的多臺錐管機(jī)一一對應(yīng)設(shè)置，所述送料機(jī)械手包括固定在機(jī)架上的底座，底座上水平滑動連接設(shè)有一滑動座，滑動座通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動并且其滑動方向與錐管機(jī)的進(jìn)退料方向一致，滑動座上安裝有一能夠插入管件管腔內(nèi)的管狀臂，管狀臂前端通過球頭、球碗配合結(jié)構(gòu)圓周環(huán)繞設(shè)置多個脹緊爪，所述的多個脹緊爪前端中央設(shè)有一錐臺，該錐臺通過一穿設(shè)在管狀臂管腔內(nèi)的拉桿與固定在管狀臂后端的拉桿氣缸連接，所述的多個脹緊爪與所述錐臺錐面配合，所述的多個脹緊爪外面套設(shè)有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈；所述進(jìn)料裝置包括傾斜架設(shè)在送料機(jī)械手上方并能夠鋪設(shè)管件的進(jìn)料臺，進(jìn)料臺下面設(shè)置多個僅供管件逐根滾入的導(dǎo)料滑槽，所述的多個導(dǎo)料滑槽與所述的多個送料機(jī)械手一一對應(yīng)設(shè)置并延伸至送料機(jī)械手上面。多個錐管機(jī)臺采用統(tǒng)一進(jìn)料，每個機(jī)臺采用獨立的脹緊式送料機(jī)械手單獨進(jìn)給，不僅保證加工質(zhì)量而且生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定可罪。出料裝置可以有多種形式，例如在送料機(jī)械手的下方直接設(shè)置一個傾斜滑臺，讓加工好的管件落下后自動滑出，但是優(yōu)選，所述出料裝置包括設(shè)置在所述的多個送料機(jī)械手下方的兩條輸送鏈，輸送鏈上設(shè)有多個推爪，兩條輸送鏈由電機(jī)經(jīng)由傳動軸驅(qū)動同步輸送。這樣不僅可以避免管件損傷，而且管件放置整齊，便于后續(xù)工序取用。對于滑動座的驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)選以下兩個方案方案之一，所述滑動座的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為送料氣缸，送料氣缸一端與滑動座連接，送料氣缸另一端與底座連接，采用氣缸驅(qū)動動作迅速；方案之二，所述滑動座的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)與滑動座連接，采用伺服電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)多點定位和持續(xù)進(jìn)給，定位準(zhǔn)確。作為優(yōu)選，所述管狀臂通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動座上并由設(shè)置在滑動座上的伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。這樣可以滿足管件轉(zhuǎn)動需要，以適應(yīng)管件需要旋轉(zhuǎn)的錐管機(jī)或者管件調(diào)整需要。本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，采用多臺錐管機(jī)同步實施送料旋壓成型管件尖錐部，不僅可以保證尖錐部閉合成型，而且具有自動化、成型效率高、加工質(zhì)量好、尖錐部強度高等優(yōu)點。


圖1是螺旋地樁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的立體圖；圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(省略錐管機(jī))；圖4是本發(fā)明送料機(jī)械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明送料機(jī)械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖(局部剖視)；圖6是本發(fā)明管狀臂前端部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做一個詳細(xì)的說明。實施例1:如圖2、圖3所示的螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產(chǎn)線，包括并排分布的八臺錐管機(jī) 401，所述的八臺錐管機(jī)401的進(jìn)料側(cè)設(shè)置一個機(jī)架403，機(jī)架403上設(shè)有八個送料機(jī)械手 404、一個進(jìn)料裝置402和一個出料裝置405 ；所述的八個送料機(jī)械手404與所述的多臺錐管機(jī)401 —一對應(yīng)設(shè)置，如圖4、圖5所示，所述送料機(jī)械手包括固定在機(jī)架403上的底座 4042，底座4042上水平滑動連接設(shè)有一滑動座4043，滑動座4043通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動并且其滑動方向與錐管機(jī)401的進(jìn)退料方向一致，滑動座4043上安裝有一能夠插入管件管腔內(nèi)的管狀臂4045，如圖5、圖6所示，管狀臂4045前端通過球頭、球碗配合結(jié)構(gòu)圓周環(huán)繞設(shè)置三個脹緊爪4046，所述的三個脹緊爪4046前端中央設(shè)有一錐臺4048，該錐臺4048通過一穿設(shè)在管狀臂4045管腔內(nèi)的拉桿4049與固定在管狀臂4045后端的拉桿氣缸4044連接，所述的三個脹緊爪4046與所述錐臺4048錐面配合，所述的三個脹緊爪4046外面套設(shè)有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈4047 ；如圖2、圖3所示，所述進(jìn)料裝置402包括傾斜架設(shè)在送料機(jī)械手404上方并能夠鋪設(shè)管件的進(jìn)料臺4021，進(jìn)料臺4021下面設(shè)置八個僅供管件逐根滾入的導(dǎo)料滑槽4022(導(dǎo)料滑槽上設(shè)有分撥塊限制多個管件一次性全部落入送料機(jī)械手)，所述的八個導(dǎo)料滑槽4022與所述的八個送料機(jī)械手404 —一對應(yīng)設(shè)置并延伸至送料機(jī)械手404上面。所述出料裝置405包括設(shè)置在所述的八個送料機(jī)械手404下方的兩條輸送鏈4052，輸送鏈4052上設(shè)有多個推爪40 ,兩條輸送鏈4052由電機(jī)4051經(jīng)由傳動軸4053驅(qū)動同步輸送。本實施例中，所述滑動座4043的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為送料氣缸4041，送料氣缸4041—端與滑動座4043連接，送料氣缸4041另一端與底座4042連接。所述管狀臂4045通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動座4043上并由設(shè)置在滑動座4043上的伺服電機(jī)4040驅(qū)動轉(zhuǎn)動。所述錐管機(jī)參見公開號為C擬663045Y的專利文獻(xiàn)。 加工時，多個管件3鋪放在傾斜的進(jìn)料臺4021上，管件3沿著各個導(dǎo)料滑槽4022 送至送料機(jī)械手位置，送料機(jī)械手404的滑動座4043向前移動，管狀臂4045插入管件管腔內(nèi)，拉桿氣缸4044動作，三個脹緊爪4046撐緊管件內(nèi)腔，滑動座4043持續(xù)向前移動將管件前端送入錐管機(jī)的模具內(nèi)(本實例中這些動作是短時間內(nèi)連續(xù)完成的)；錐管機(jī)啟動，對管件前端進(jìn)行尖錐部成型；加工完成后，送料機(jī)械手404回位并松開管件，管件落至輸送鏈 4052上并有推爪40 帶動移出加工工位，進(jìn)入下一工序。
權(quán)利要求
1.螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產(chǎn)線，其特征在于，包括并排分布的多臺錐管機(jī)G01)， 所述的多臺錐管機(jī)G01)的進(jìn)料側(cè)設(shè)置一個機(jī)架003)，機(jī)架(40 上設(shè)有多個送料機(jī)械手004)、一個進(jìn)料裝置(40 和一個出料裝置005)；所述的多個送料機(jī)械手(404)與所述的多臺錐管機(jī)G01) —一對應(yīng)設(shè)置，所述送料機(jī)械手包括固定在機(jī)架(40 上的底座(4042)，底座004 上水平滑動連接設(shè)有一滑動座，滑動座通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動并且其滑動方向與錐管機(jī)G01)的進(jìn)退料方向一致，滑動座上安裝有一能夠插入管件管腔內(nèi)的管狀臂(4045)，管狀臂0045)前端通過球頭、球碗配合結(jié)構(gòu)圓周環(huán)繞設(shè)置多個脹緊爪(4046)，所述的多個脹緊爪0046)前端中央設(shè)有一錐臺(4048)，該錐臺 (4048)通過一穿設(shè)在管狀臂004 管腔內(nèi)的拉桿0049)與固定在管狀臂004 后端的拉桿氣缸G044)連接，所述的多個脹緊爪0046)與所述錐臺0048)錐面配合，所述的多個脹緊爪G046)外面套設(shè)有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈0047)；所述進(jìn)料裝置002) 包括傾斜架設(shè)在送料機(jī)械手(404)上方并能夠鋪設(shè)管件的進(jìn)料臺(4021)，進(jìn)料臺0021)下面設(shè)置多個僅供管件逐根滾入的導(dǎo)料滑槽(4022)，所述的多個導(dǎo)料滑槽002 與所述的多個送料機(jī)械手(404) —一對應(yīng)設(shè)置并延伸至送料機(jī)械手(404)上面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產(chǎn)線，其特征在于，所述出料裝置(40 包括設(shè)置在所述的多個送料機(jī)械手(404)下方的兩條輸送鏈(4052)，輸送鏈 (4052)上設(shè)有多個推爪(4冊4)，兩條輸送鏈005 由電機(jī)0051)經(jīng)由傳動軸0053)驅(qū)動同步輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產(chǎn)線，其特征在于，所述滑動座(4043)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為送料氣缸(4041)，送料氣缸0041)—端與滑動座連接，送料氣缸G041)另一端與底座004 連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產(chǎn)線，其特征在于，所述滑動座 (4043)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)與滑動座0043)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產(chǎn)線，其特征在于，所述管狀臂 (4045)通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動座上并由設(shè)置在滑動座上的伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產(chǎn)線，包括并排分布的多臺錐管機(jī)，機(jī)架，多個送料機(jī)械手、進(jìn)料裝置和出料裝置；送料機(jī)械手包括底座，底座上設(shè)有滑動座，滑動座通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動并且其滑動方向與錐管機(jī)的進(jìn)退料方向一致，滑動座上安裝有一能夠插入管件管腔內(nèi)的管狀臂，管狀臂前端通過球頭、球碗配合結(jié)構(gòu)圓周環(huán)繞設(shè)置多個脹緊爪，多個脹緊爪前端中央設(shè)有一錐臺，該錐臺通過一穿設(shè)在管狀臂管腔內(nèi)的拉桿與固定在管狀臂后端的拉桿氣缸連接，脹緊爪與所述錐臺錐面配合，脹緊爪外面套設(shè)有彈性圈；進(jìn)料裝置包括傾斜架設(shè)的進(jìn)料臺，進(jìn)料臺下面設(shè)置多個導(dǎo)料滑槽。本技術(shù)方案具有自動化、成型效率高、加工質(zhì)量好、尖錐部強度高等優(yōu)點。
文檔編號B28B21/52GK102490265SQ20111042612
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者沈平, 譚廣, 高爾榮 申請人:浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司