專(zhuān)利名稱(chēng)：一種帶有條碼定位裝置的四柱汽車(chē)堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及從機(jī)器發(fā)送或送進(jìn)物件；將物件送至或送入垛堆。尤指一種帶有 條碼定位裝置的四柱汽車(chē)堆垛機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著家庭轎車(chē)日益增多，為了節(jié)省停車(chē)空間、滿(mǎn)足人們的停車(chē)需求，立體 停車(chē)庫(kù)得到了快速發(fā)展。在大型立體停車(chē)庫(kù)中存取車(chē)輛時(shí)，需要使用汽車(chē)堆垛機(jī)搬運(yùn)和存 取車(chē)輛。本專(zhuān)利權(quán)人公開(kāi)的專(zhuān)利號(hào)為01130068. X的《四柱雙配重汽車(chē)堆垛機(jī)》就是這樣一 種用于高層立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)和存取車(chē)輛的裝置。該裝置在高層車(chē)庫(kù)的存放上取得了重大突 破。該裝置包括行走裝置、升降裝置、升降臺(tái)、車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)和控制裝置，行走裝置裝于上、 下軌道之間，升降裝置有4根立柱，裝于行走裝置上，升降臺(tái)裝于升降裝置上，車(chē)輛存取機(jī) 構(gòu)裝于升降臺(tái)上，由于大型立體停車(chē)庫(kù)存量大、存取操作頻繁，因而車(chē)輛搬運(yùn)裝置的存取速 度、存取準(zhǔn)確性和操作安全性至關(guān)重要，是大型立體車(chē)庫(kù)能否推廣普及的關(guān)鍵?，F(xiàn)有技術(shù)的 汽車(chē)堆垛機(jī)無(wú)自動(dòng)尋址裝置，靠人工目測(cè)定位，這是其缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)市場(chǎng)的需要，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能快速精準(zhǔn)的測(cè)距與定位的四 柱汽車(chē)堆垛機(jī)，即帶有條碼定位裝置的四柱汽車(chē)堆垛機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采 用的技術(shù)方案是帶有條碼定位裝置的四柱汽車(chē)堆垛機(jī)，包括有行走裝置、升降裝置、升降 臺(tái)、車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)和控制裝置，升降裝置有四根立柱，裝于行走裝置上，升降臺(tái)裝于升降裝 置上，車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)裝于升降臺(tái)上，其特征在于控制裝置中包括有條碼定位裝置，所述條 碼定位裝置包括垂直條碼認(rèn)址器、垂直認(rèn)址條碼帶、水平條碼認(rèn)址器和水平認(rèn)址條碼帶，控 制器的輸入端分別連接垂直條碼認(rèn)址器及水平條碼認(rèn)址器的輸出端，水平條碼認(rèn)址器裝于 行走裝置的一側(cè)，水平認(rèn)址條碼帶相對(duì)應(yīng)地設(shè)于車(chē)位的側(cè)面，垂直條碼認(rèn)址器裝于升降臺(tái) 上，垂直認(rèn)址條碼帶相對(duì)應(yīng)地設(shè)于升降裝置的立柱上。所述‘相對(duì)應(yīng)’系指認(rèn)址器能感知和 分辯條碼帶信息的相互位置。所述控制裝置可以包括PLC可編程控制器。本實(shí)用新型的有 益效果是實(shí)現(xiàn)了對(duì)停車(chē)位的絕對(duì)認(rèn)址，提高了定位精度與計(jì)數(shù)可靠性，提高了編址與認(rèn)址 的靈活性，使四柱汽車(chē)堆垛機(jī)能快速精準(zhǔn)的測(cè)距與定位。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1為行走裝置、2為升降裝置、3為升降臺(tái)、4為車(chē)庫(kù)、5汽車(chē)、6為垂直認(rèn)址條 碼帶、7為水平條碼認(rèn)址器、8為水平認(rèn)址條碼帶、9為安裝架。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)附圖，帶有條碼定位裝置的四柱汽車(chē)堆垛機(jī)，包括有行走裝置1、升降裝置2、 升降臺(tái)3、車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)和控制裝置，升降裝置2有四根立柱，裝于行走裝置1上，升降臺(tái)3 裝于升降裝置2上，車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)裝于升降臺(tái)3上，其特征在于控制裝置中包括條碼定位 裝置，所述條碼定位裝置包括垂直條碼認(rèn)址器(圖中未畫(huà)出)、垂直認(rèn)址條碼帶6、水平條碼 認(rèn)址器7和水平認(rèn)址條碼帶8，控制器的輸入端分別連接垂直條碼認(rèn)址器及水平條碼認(rèn)址 器的輸出端，水平條碼認(rèn)址器裝于行走裝置的一側(cè)，水平認(rèn)址條碼帶相對(duì)應(yīng)地設(shè)于車(chē)位的 側(cè)面，垂直條碼認(rèn)址器(圖中未畫(huà)出)裝于升降臺(tái)3上，垂直認(rèn)址條碼帶6相對(duì)應(yīng)地設(shè)于升 降裝置的立柱上。水平條碼認(rèn)址器7隨著汽車(chē)堆垛機(jī)水平方向前后運(yùn)行，從而水平條碼認(rèn)址器7掃 描并讀取到水平認(rèn)址條碼帶8的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；垂直條碼認(rèn)址器隨著汽車(chē)堆垛機(jī)的升降裝 置2上下垂直運(yùn)動(dòng)，掃描并讀取到垂直認(rèn)址條碼帶6的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型的實(shí)施例采用PLC可編程控制器，從可編程控制器PLC的DP接口引出 一條ftx)fibuS-DP總線(xiàn)，將觸摸屏、水平條碼認(rèn)址器7、垂直條碼認(rèn)址器連接到ftx)fibuS-DP 總線(xiàn)上，組成一個(gè)I^rofibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)，并為連接在DP網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)元件都分配不同的 DP總線(xiàn)地址，其中可編程控制器PLC總線(xiàn)地址為1、觸摸屏總線(xiàn)地址為2、水平條碼認(rèn)址器7 總線(xiàn)地址為3、垂直條碼認(rèn)址器6總線(xiàn)地址為4 ；通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)不同的DP總線(xiàn)地址實(shí)現(xiàn)對(duì)其相應(yīng) 部件的數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)可編程控制器PLC與觸摸屏、水平條碼認(rèn)址器7、垂直條碼認(rèn)址器之 間的數(shù)據(jù)通訊；由PLC讀取到水平與垂直方向當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。同時(shí)，對(duì)可編程控制器進(jìn)行PLC程序編制，并運(yùn)行在可編程控制器PLC上，自動(dòng)對(duì) 汽車(chē)堆垛機(jī)進(jìn)行定位與調(diào)速控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)堆垛機(jī)的條碼絕對(duì)認(rèn)址與定位。
權(quán)利要求1. 一種帶有條碼定位裝置的四柱汽車(chē)堆垛機(jī)，包括有行走裝置(1)、升降裝置O)、升 降臺(tái)(3)、車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)和控制裝置，升降裝置( 有四根立柱，裝于行走裝置(1)上，升降 臺(tái)(3)裝于升降裝置(2)上，車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)裝于升降臺(tái)(3)上，其特征在于控制裝置中包 括條碼定位裝置，所述條碼定位裝置包括垂直條碼認(rèn)址器、垂直認(rèn)址條碼帶(6)、水平條碼 認(rèn)址器(7)和水平認(rèn)址條碼帶(8)，控制器的輸入端分別連接垂直條碼認(rèn)址器及水平條碼 認(rèn)址器的輸出端，水平條碼認(rèn)址器裝于行走裝置的一側(cè)，水平認(rèn)址條碼帶相對(duì)應(yīng)地設(shè)于車(chē) 位的側(cè)面，垂直條碼認(rèn)址器裝于升降臺(tái)C3)上，垂直認(rèn)址條碼帶(6)相對(duì)應(yīng)地設(shè)于升降裝置 的立柱上。
專(zhuān)利摘要一種帶有條碼定位裝置的四柱汽車(chē)堆垛機(jī)，升降裝置(2)裝于行走裝置(1)上，升降臺(tái)(3)裝于升降裝置(2)上，車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)裝于升降臺(tái)(3)上，控制裝置中包括條碼定位裝置，所述條碼定位裝置包括垂直條碼認(rèn)址器、垂直認(rèn)址條碼帶(6)、水平條碼認(rèn)址器(7)和水平認(rèn)址條碼帶(8)，控制器的輸入端分別連接垂直條碼認(rèn)址器及水平條碼認(rèn)址器的輸出端，水平條碼認(rèn)址器裝于行走裝置的一側(cè)，水平認(rèn)址條碼帶相對(duì)應(yīng)地設(shè)于車(chē)位的側(cè)面，垂直條碼認(rèn)址器裝于升降臺(tái)(3)上，垂直認(rèn)址條碼帶(6)相對(duì)應(yīng)地設(shè)于升降裝置的立柱上。是一種能快速精準(zhǔn)的測(cè)距與定位的四柱汽車(chē)堆垛機(jī)。
文檔編號(hào)E04H6/42GK201843379SQ20102057389
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月21日
發(fā)明者諸華軍 申請(qǐng)人:諸華軍