專利名稱：玻璃自動(dòng)切割機(jī)的上片機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玻璃切割工裝，尤其涉及一種玻璃自動(dòng)切割機(jī)的上片機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，我國的浮法玻璃生產(chǎn)企業(yè)中，對(duì)于所要的深加工的白玻一般都是經(jīng)過上片 機(jī)構(gòu)從承載玻璃的鐵架上運(yùn)送至玻璃切割機(jī)上。由于玻璃的規(guī)格尺寸多、玻璃裝箱和鐵架 的外包裝規(guī)格不同，對(duì)玻璃外包沒有一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)格尺寸；而浮法玻璃生產(chǎn)企業(yè)的外包裝 和鐵架尺寸高低、裝箱片數(shù)和總厚度不同，且玻璃機(jī)械設(shè)備制造也沒有統(tǒng)一規(guī)定的尺寸標(biāo) 準(zhǔn)，使全自動(dòng)玻璃自動(dòng)切割機(jī)使用中，出現(xiàn)因玻璃規(guī)格尺寸無法使用或不能上完片的現(xiàn)象， 則需要人力和物力不斷的地搬運(yùn)和吊運(yùn)，滿足不了生產(chǎn)需要。中國專利200620018096. 5公開了一種平板玻璃的上片與卸片裝置，在機(jī)架的上 端兩側(cè)各滑動(dòng)連接豎向的升降導(dǎo)柱，該升降導(dǎo)柱的上端與承載輥道的固定框架相聯(lián)，在該 承載輥道上裝有輥道轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；在機(jī)架的下部裝有小車、輥道升降驅(qū)動(dòng)裝置、小車移動(dòng) 驅(qū)動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)油缸和翻轉(zhuǎn)架，小車一端與翻轉(zhuǎn)架一端鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸的兩端分別連接在小 車與翻轉(zhuǎn)架之間，該小車與小車驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，并驅(qū)動(dòng)小車往復(fù)移動(dòng)；輥道升降驅(qū)動(dòng)裝 置與所述的升降導(dǎo)柱傳動(dòng)連接；在所述的翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)固定有玻璃吸盤。其不足之處不僅 是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且上片行程固定，不具備上多片厚尺寸玻璃功能。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種玻璃自動(dòng)切割機(jī)的上片機(jī)構(gòu)，解決自動(dòng)切割機(jī)上片 機(jī)構(gòu)上片行程可調(diào)整問題。對(duì)于不同規(guī)格尺寸、尤其是多片厚包裝的玻璃可以完全上片。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種玻璃自動(dòng)切割機(jī)的上片機(jī)構(gòu)，包括底座、以及底座鉸接的一組主臂，所述的主 臂與底座之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)主臂的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括玻璃吸盤；其特征在于所述的主臂上還 通過第一連桿、第二連桿鉸接輔臂構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；所述的輔臂上設(shè)置一組玻璃吸盤；還 設(shè)置貫穿一組主臂的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的輸出端與第一連桿固定連接，傳動(dòng)軸的輸入端與驅(qū) 動(dòng)電機(jī)連接。所述的翻轉(zhuǎn)主臂的驅(qū)動(dòng)裝置是液壓缸。所述的翻轉(zhuǎn)主臂的驅(qū)動(dòng)裝置還可以是電磁或氣動(dòng)元件。所述的傳動(dòng)軸的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接是采用蝸輪蝸桿連接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果由于采用在主臂上設(shè)有四連桿形式的輔臂機(jī)構(gòu)，并且通 過電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸及第一連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，能使輔臂延伸得到有效的高度，上片 行程實(shí)現(xiàn)可調(diào)整。對(duì)不同規(guī)格尺寸的外包裝和鐵架上的玻璃全部上完片，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度， 提高了生產(chǎn)效率。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便。以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。
圖1為本實(shí)用新型構(gòu)造示意圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖中1.底座、2.主臂、3.驅(qū)動(dòng)裝置、4.輔臂、5.吸盤、6.第一連桿、7.第二連桿、 8.傳動(dòng)軸、9.驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1，如圖1、2所示，一種玻璃自動(dòng)切割機(jī)的上片機(jī)構(gòu)，包括底座1、以及底座1 鉸接的一組主臂2，所述的主臂2與底座1之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)主臂的驅(qū)動(dòng)裝置3，所述的翻轉(zhuǎn)主 臂的驅(qū)動(dòng)裝置是液壓缸。還包括玻璃吸盤5。所述的主臂2上還通過第一連桿6、第二連桿 7鉸接輔臂4構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。所述的輔臂4上設(shè)置一組玻璃吸盤5。還設(shè)置貫穿一組主 臂的傳動(dòng)軸8，傳動(dòng)軸8的輸出端與第一連桿6固定連接，傳動(dòng)軸8的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9 連接。所述的一組主臂是3根，也相應(yīng)設(shè)置3根輔臂，每根輔臂上設(shè)置有3個(gè)玻璃吸盤。所 述的傳動(dòng)軸的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接是采用蝸輪蝸桿連接結(jié)構(gòu)。實(shí)施例2，如圖1、2所示，一種玻璃自動(dòng)切割機(jī)的上片機(jī)構(gòu)，包括底座1、以及底座1 鉸接的一組主臂2，所述的主臂2與底座1之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)主臂的驅(qū)動(dòng)裝置3，所述的翻轉(zhuǎn)主 臂的驅(qū)動(dòng)裝置是電磁或氣動(dòng)元件。還包括玻璃吸盤5。所述的主臂2上還通過第一連桿6、 第二連桿7鉸接輔臂4構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。所述的輔臂4上設(shè)置一組玻璃吸盤5。還設(shè)置貫 穿一組主臂的傳動(dòng)軸8，傳動(dòng)軸8的輸出端與第一連桿6固定連接，傳動(dòng)軸8的輸入端與驅(qū) 動(dòng)電機(jī)9連接。本實(shí)用新型雖然是一種玻璃自動(dòng)切割機(jī)的上片機(jī)構(gòu)，同樣也可以用于其它板材需 要翻轉(zhuǎn)上片的場(chǎng)合。
權(quán)利要求1.一種玻璃自動(dòng)切割機(jī)的上片機(jī)構(gòu)，包括底座、以及底座鉸接的一組主臂，所述的主臂 與底座之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)主臂的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括玻璃吸盤；其特征在于所述的主臂上還通 過第一連桿、第二連桿鉸接輔臂構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；所述的輔臂上設(shè)置一組玻璃吸盤；還設(shè) 置貫穿一組主臂的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的輸出端與第一連桿固定連接，傳動(dòng)軸的輸入端與驅(qū)動(dòng) 電機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的玻璃自動(dòng)切割機(jī)的上片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)主臂的 驅(qū)動(dòng)裝置是液壓缸。
3.如權(quán)利要求1所述的玻璃自動(dòng)切割機(jī)的上片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)主臂的 驅(qū)動(dòng)裝置是電磁或氣動(dòng)元件。
4.如權(quán)利要求1或2所述的玻璃自動(dòng)切割機(jī)的上片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)軸 的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接是采用蝸輪蝸桿連接結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的玻璃自動(dòng)切割機(jī)的上片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的一組主 臂是3根，也相應(yīng)設(shè)置3根輔臂，每根輔臂上設(shè)置有3個(gè)玻璃吸盤。
專利摘要一種玻璃自動(dòng)切割機(jī)的上片機(jī)構(gòu)，包括底座、以及底座鉸接的一組主臂，所述的主臂與底座之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)主臂的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括玻璃吸盤；其特征在于所述的主臂上還通過第一連桿、第二連桿鉸接輔臂，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；所述的輔臂上設(shè)置一組玻璃吸盤；還設(shè)置貫穿一組主臂的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的輸出端與第一連桿固定連接，傳動(dòng)軸的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。所述的翻轉(zhuǎn)主臂的驅(qū)動(dòng)裝置是液壓缸或電磁或氣動(dòng)元件。由于采用在主臂上設(shè)有四連桿形式的輔臂機(jī)構(gòu)，并且通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸及第一連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，上片行程實(shí)現(xiàn)可調(diào)整。對(duì)不同規(guī)格尺寸的外包裝和鐵架上的玻璃全部上完片，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)C03B33/02GK201825858SQ20102054262
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月26日
發(fā)明者劉茂俊, 洪祥 申請(qǐng)人:蕪湖市興業(yè)特種玻璃有限責(zé)任公司