專利名稱：機械式停車場的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械式停車場。
背景技術(shù)：
近年來，正在進行對使用充電電池中積蓄的電力行駛的車輛的開發(fā)，例如，正在開發(fā)如下的車輛，即，將從外部供給的電力積蓄在充電電池中，通過將充電電池中積蓄的電力向電機供給而使車輛行駛。對應(yīng)于此，在上述車輛停放的停車場中，希望設(shè)有在停車時對車輛供給充電用的電力的設(shè)備，因此，對具有充電用的設(shè)備的停車場的實用化進行探討。特別是，在垂直循環(huán)方式、多層循環(huán)方式、水平循環(huán)方式、升降方式、平面往復(fù)方式、兩層方式以及多層方式等機械式停車場中，車輛在被載置于托板等之上的狀態(tài)下在機械式停車場內(nèi)移動的情況較多，提出有在這樣的情況下也對停放的車輛供給電力的技術(shù)方案(例如，參照專利文獻1 4)。專利文獻1 (日本)專利第2789062號公報專利文獻2 (日本)專利第2908939號公報專利文獻3 (日本)專利第2908940號公報專利文獻4 (日本)實開平06-(^81 號公報上述專利文獻1 4中提出有如下的技術(shù)方案，即，在上面載置車輛的托板在停車場內(nèi)移動的機械式停車場中，相對于停放的車輛供給電力，并且設(shè)有用于供給電力的中轉(zhuǎn)用連接部，該中轉(zhuǎn)用連接部與移動的托板以及存放該托板的各個存放空間接觸以及分離。在車輛的入庫時和出庫時，進而在停車場內(nèi)的停放車輛的配置最佳化的倒庫(倒倉)時，托板被從存放空間取出或存放，故而上述中轉(zhuǎn)用連接部頻繁地反復(fù)進行接觸以及分離。這樣，在中轉(zhuǎn)用連接部接觸或分離的時候，若被供給電力，則在中轉(zhuǎn)用連接部之間會產(chǎn)生火花。若產(chǎn)生火花，則由其熱量等而引起中繼連接部以及其周邊的構(gòu)成要素的劣化的問題。同樣地，若在存放中觸點部未可靠地持續(xù)接觸，則通電中在接觸面產(chǎn)生火花而引起同樣的問題。另外，托板被取出后的存放空間中的中轉(zhuǎn)用連接部在外部露出。設(shè)于存放空間的中轉(zhuǎn)用連接部與供給電力的設(shè)備導通，故而具有該露出的中轉(zhuǎn)用連接部與導體接觸的話會導致短路的問題，另外，具有維護作業(yè)人員等接觸的話會觸電的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，其目的在于提供通過抑制電連接部產(chǎn)生火花而防止連接部的劣化，并且防止連接部的短路或觸電的機械式停車場。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下方式。
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本發(fā)明第一方面的機械式停車場，至少用于使用充電電池積蓄的電力進行行駛且設(shè)有對所述充電電池進行充電的充電器的車輛的停放，設(shè)有多個停車架，其存放所述車輛；托板，其至少能夠在使所述車輛進行入庫的入庫部及所述多個停車架之間移動，且具有與所述托板的上面載置的所述車輛電連接的供給端；托板側(cè)連接部，其配置在所述托板上并與所述供給端導通；停車架側(cè)連接部，其配置在所述停車架上，在所述托板被存放在所述停車架時，與所述托板側(cè)連接部電連接；電力供給部，其與所述停車架側(cè)連接部導通并且向所述車輛供給電力；控制部，在載置所述車輛的所述托板被存放在所述停車架上之后，所述控制部從所述電力供給部對被存放的所述車輛供給電力，在停放有多輛所述車輛時，所述控制部能夠?qū)Ω魉鲕囕v的電力供給進行單獨控制。根據(jù)本發(fā)明第一方面，載置車輛的托板被存放在停車架上，在托板側(cè)連接部與停車架側(cè)連接部電接觸之后，開始從電力供給部向該車輛供給電力。因此，在托板側(cè)連接部和停車架側(cè)連接部電接觸時，能夠防止火花的產(chǎn)生，并且可防止由火花造成的連接端的劣化。另外，在托板側(cè)連接部與停車架側(cè)連接部電連接之后供給電力，故而相對于在外部露出的停車側(cè)連接部不供給電力。因此，可防止停車架側(cè)連接部的短路。另外，由于控制部能夠?qū)Ω鬈囕v的電力供給進行單獨控制，故而容易進行機械式停車場的管理。在本發(fā)明第一方面中，理想的是構(gòu)成為如下的結(jié)構(gòu)，S卩，所述托板側(cè)連接部設(shè)置在所述托板的下面，所述停車架側(cè)連接部設(shè)置在所述停車架中的存放所述托板時與所述托板側(cè)連接部相對的位置，在所述托板側(cè)連接部設(shè)置具有導電性的通電部，該通電部沿著所述托板存放在所述停車架時的移動方向而延伸，在所述停車架側(cè)連接部設(shè)有具有導電性的集電器、和施力機構(gòu)，該施力機構(gòu)對所述集電器進行支承并且使所述集電器在相對于所述通電部接近或離開的方向能夠移動，而且，該施力機構(gòu)對所述集電器向所述通電部施力。根據(jù)上述構(gòu)成，在托板被存放在停車架上時，通過施力機構(gòu)將集電器向通電部靠壓，故而能夠在托板側(cè)連接部以及停車架側(cè)連接部之間進行通電。另一方面，通過從停車架取出托板，能夠使托板側(cè)連接部與停車架側(cè)連接部分開。即使由于車輛的重量而產(chǎn)生使托板向下方變形的撓曲，可通過施力機構(gòu)吸收該撓曲并容易確保通電部與集電器的接觸。因此，能夠容易地確保托板側(cè)連接部以及停車架側(cè)連接部之間的通電。由于通電部在托板的移動方向延伸，故而即使存放在停車架上的托板的存放位置在規(guī)定的范圍內(nèi)移動，也能夠容易地確保通電部與集電器的接觸，故而可容易地確保托板側(cè)連接部以及停車架側(cè)連接部之間的通電。換言之，為了確保托板側(cè)連接部以及停車架側(cè)連接部之間的通電，無需將托板相對于停車架的存放位置準確地固定。另外，通過在停車架側(cè)連接部設(shè)置施力機構(gòu)，托板側(cè)連接部從托板突出的量變小， 托板在入庫部以及停車架之間移動時，可防止托板側(cè)連接部與構(gòu)成其他托板和停車架等的構(gòu)造部件等的接觸。在上述方面中，理想的是構(gòu)成如下結(jié)構(gòu)，S卩，在所述托板側(cè)連接部設(shè)有與所述供給端導通的托板側(cè)導體部，在所述停車架側(cè)連接部設(shè)有停車架側(cè)導體部，其與所述電力供給部導通；支承部，其至少支承所述停車架側(cè)導體部并使所述停車架側(cè)導體部能夠向所述托板側(cè)導體部移動；施力部，其對所述停車架側(cè)導體部向所述托板側(cè)導體部施力，在所述托板被存放在所述停車架上時產(chǎn)生將所述托板側(cè)連接部以及所述停車架側(cè)連接部之間的距離縮短的力的吸引部，被設(shè)置在所述托板以及所述停車架的至少一方。根據(jù)上述構(gòu)成，若托板被存放在停車架上時，通過吸引部使托板側(cè)連接部以及停車架側(cè)連接部接近。并且，由于通過施力部將停車架側(cè)導體部向托板側(cè)導體部靠壓，故而能夠在托板側(cè)連接部以及停車架側(cè)連接部之間進行通電。另一方面，超過停車架側(cè)導體部可移動的距離而從停車架取出托板的話，托板側(cè)連接部與停車架側(cè)連接部分開。另外，對存放在停車架上的托板作用外力，即使托板向托板側(cè)連接部以及停車架側(cè)連接部分離的方向移動，由于托板通過吸引部被吸引到托板側(cè)連接部以及停車架側(cè)連接部接近的方向，故而確保托板側(cè)連接部以及停車架側(cè)連接部之間的通電。另一方面，在將托板從停車架側(cè)取出時，以比由吸引部產(chǎn)生的力更大的力將托板取出，故而不會對托板的取出造成影響。通過在停車架側(cè)連接部設(shè)有支承部以及施力部，托板側(cè)連接部不會從托板突出。 因此，托板在入庫部以及多個停車架之間移動時，防止托板側(cè)連接部與構(gòu)成其他托板和停車架等的構(gòu)造部件等接觸。在上述方面中，理想的是構(gòu)成如下的結(jié)構(gòu)，S卩，在所述多個停車架設(shè)置設(shè)有所述停車架側(cè)連接部的第一停車架、和所述第一停車架之外的第二停車架，所述控制部對向所述充電電池進行充電的車輛賦予充電屬性，并且在具有被賦予所述充電屬性的車輛的入庫傳呼時，將被賦予所述充電屬性的車輛存放在所述第一停車架上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過將進行充電的車輛存放在第一停車架上時，可相對于該車輛同時進行存放和充電。在上述方面中，理想的是構(gòu)成如下的結(jié)構(gòu)，即，在所述托板設(shè)置設(shè)有所述托板側(cè)連接部以及所述供給端的第一托板、和所述第一托板之外的第二托板，所述多個停車架中的至少一個為未存放所述托板的空的停車架，所述第一托板的數(shù)量比所述第一停車架的數(shù)里多。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可將載置在第一托板上、存放在第一停車架上且充電結(jié)束后的車輛與第一托板一同存放在空停車架上，并且可將載置需要充電的其他車輛的第一托板存放在空的第一停車架上。換言之，能夠?qū)⑤d置待充電的車輛的第一托板依次向第一停車架搬運。在上述方面中，理想的是構(gòu)成如下的結(jié)構(gòu)，S卩，基于與所述車輛對應(yīng)的識別信息來管理被存放的所述車輛，所述控制部針對每個所述識別信息來管理充電的次數(shù)以及時間中的至少一方。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠基于充電的次數(shù)和充電的時間來收費，并且無需設(shè)置計測充電的電力的測定裝置。在上述方面中，在切換成維護作業(yè)模式，選擇存放有所述第一托板的所述第一停車架時，所述控制部向存放在被選擇的第一停車架的所述第一托板的所述供給端供給電力。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，無論有無車輛，都能夠從所選擇的第一停車架中存放的第一托板的供給端得到電力，故而在進行機械式停車場的維護作業(yè)時，電動工具的使用變得容易。例如，在不能從供給端得到電力時，在進行使用電動工具的維護作業(yè)時，需要經(jīng)由延長電線從位于離開位置的電源插座得到電力，不能夠容易地進行維護作業(yè)。特別是，在停車架在上下方向上排列的升降方式等的機械式停車場中，需要將延長電線在上下方向上延伸，不能夠容易地進行作業(yè)。相對于此，通過從最接近進行維護作業(yè)的場所的第一托板的供給端供給電力，無需將延長電線延長很長的距離，能夠容易地進行維護作業(yè)。在上述方面中，理想的是構(gòu)成如下的結(jié)構(gòu)，S卩，設(shè)有檢測所述供給端是否與所述車輛電連接的連接檢測部，在開始進行將進入到所述托板上的所述車輛與所述托板一同存放在所述停車架上的入庫處理時，所述控制部基于從所述連接檢測部輸入的連接信息而發(fā)出警報。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在將車輛存放在停車架上時，能夠可靠地對該車輛進行充電。S卩，在進行車輛被載置在托板上并且存放在停車架上的入庫處理時，在供給端未與車輛電連接的情況下，從控制部發(fā)出警報。因此，在供給端未與車輛電連接的狀態(tài)下，車輛以及托板不被存放在停車架上。另外，由于在入庫時供給端不與車輛連接，故而能夠防止使車輛出庫時充電不足而不能夠使用車輛的狀況的發(fā)生。另外，由于在開始入庫處理時控制部發(fā)出警報，故而能夠容易地將供給端與車輛連接。例如，在將車輛以及托板存放在停車架上之后發(fā)出警報的方法中，機械式停車場的管理員和車輛的駕駛員等不能夠容易地與存放在停車架上的車輛接近，不能夠由目視確認供給端是否與車輛連接。另外，不能夠?qū)⒐┙o端與車輛連接。另外，在將車輛存放在停車架上之后，車輛的駕駛員等大多已從機械式停車場離開。這樣，即使該車輛返回到車輛進入部等，車輛的駕駛員等也需要將供給端與車輛連接， 具有供給端不能夠與車輛電連接的情況。另外，由于該車輛處于車輛進入部，其他利用者不能夠?qū)㈦妱悠嚭鸵酝囕v停放在機械式停車場中。在此，所謂開始入庫處理時可以為如下的時刻，S卩，入庫的車輛的駕駛員等從入庫部之中出來而按下將設(shè)于入庫部的關(guān)閉出入口門的“關(guān)門”按鈕的時刻。另外，也可以是除了上述的“關(guān)門”按鈕之外，按壓開始入庫作業(yè)的按鈕即“入庫開始”按鈕、“開始”按鈕、“起動”按鈕等的時刻，并不作特別限定。在上述方面中，理想的是構(gòu)成如下的結(jié)構(gòu)，即，設(shè)有連接檢測部，其檢測所述供給端是否與所述車輛電連接；位置檢測部以及計時器部中的至少一方，所述位置檢測部檢測在所述托板上載置的所述車輛的停止位置的變化；所述計時器部計測自載置有所述車輛的所述托板到達所述車輛從所述托板下來的位置并且所述車輛成為可從所述托板下來的狀態(tài)開始的時間，在所述車輛從所述托板下來時，所述控制部基于從所述連接檢測部輸入的連接信號、并基于從所述位置檢測部輸入的位置信號以及從所述計時器部輸入的時間信號的至少一方發(fā)出警報。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在供給端與車輛電連接的狀態(tài)下，能夠防止車輛從托板下來，故而能夠防止供給端和車輛的損傷。具體地，在載置于托板上的車輛移動到停止位置的情況下，在供給端與車輛連接時，控制部發(fā)出供給端與車輛連接著的警報。或者，在從成為車輛可從托板下來的狀態(tài)經(jīng)過規(guī)定時間的情況下，在供給端與車輛連接時，控制部發(fā)出供給端與車輛連接著的警報。這樣，能夠防止由于連接端被連接、車輛和機械式停車場的充電設(shè)備等損傷、被連接端拉住而阻礙車輛的運行而使車輛與機械式停車場的設(shè)備等接觸等。本發(fā)明第二方面的機械式停車場，至少用于使用充電電池積蓄的電力進行行駛的車輛的停放，其特征在于，設(shè)有多個停車架，其存放所述車輛；托板，其至少能夠在使所述車輛進行入庫的入庫部及所述多個停車架之間移動，且具有與所述托板的上面載置的所述車輛電連接的供給端；連接檢測部，其檢測所述供給端是否與所述車輛電連接；控制部，在開始進行所述車輛的入庫處理時，該控制部基于來自所述連接檢測部的檢測信號而發(fā)出警報。本發(fā)明第三方面的機械式停車場，至少用于使用充電電池積蓄的電力進行行駛的車輛的停放，其特征在于，設(shè)有多個停車架，其存放所述車輛；托板，其至少能夠在使所述車輛進行入庫的入庫部及所述多個停車架之間移動，且具有與所述托板的上面載置的所述車輛電連接的供給端；連接檢測部，其檢測所述供給端是否與所述車輛電連接；位置檢測部以及計時器部的至少一方，所述位置檢測部檢測在所述托板上載置的所述車輛的停止位置的變化；所述計時器部計測自載置有所述車輛的所述托板到達所述車輛從所述托板下來的位置并且所述車輛成為可從所述托板下來的狀態(tài)開始的時間；控制部，在所述車輛從所述托板下來時，所述控制部基于從所述連接檢測部輸入的連接信號，并且基于從所述位置檢測部輸入的位置信號以及從所述計時器部輸入的時間信號的至少一方而發(fā)出警報。根據(jù)本發(fā)明的機械式停車場，在載置有車輛的托板被存放在停車架上，并且托板側(cè)連接部與停車架側(cè)連接部電接觸之后，開始從電力供給部向該車輛供電，因此，通過抑制電連接部的火花的產(chǎn)生來防止連接部的劣化，并且能夠防止連接部的短路或觸電。


圖1是說明本發(fā)明第一實施方式的機械式停車場的大體結(jié)構(gòu)的模式圖；圖2是說明圖1的EV用托板以及EV用停車架的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是說明圖2的臺車架線的配置位置的模式圖；圖4是說明圖2的臺車架線的引導部的結(jié)構(gòu)的正面圖；圖5是說明圖4的引導部的結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖；圖6是說明圖2的臺車架線的導電部結(jié)構(gòu)的立體圖；圖7是說明圖2的集電臂結(jié)構(gòu)的示意圖；圖8是說明圖1的控制部的控制的流程圖；圖9是說明圖1的控制部的控制的流程圖；圖10是說明圖1的控制部的控制的流程圖；圖11是說明本發(fā)明第二實施方式的機械式停車場的EV用托板以及EV用停車架的結(jié)果的主要部分放大圖。符號說明
1機械式停車場3C以往用托板(托板，第二托板)3EEV用托板(托板，第一托板)4C以往用停車架(停車架，第二停車架)4EEV用停車架(停車架，第一停車架)5車輛進入部(入庫部)10控制部12計時器部14電力供給部33供給電纜(供給端)34臺車架線(托板側(cè)連接部)36通電部42集電臂(停車架側(cè)連接部)43集電器44聯(lián)桿部(施力機構(gòu))53位置檢測部134托板側(cè)連接部142停車架側(cè)連接部143停車架側(cè)導體部144停車架側(cè)支承部(支承部)145彈簧部(施力部)146停車架側(cè)吸引部(吸引部)
具體實施例方式(第一實施方式)以下，參照圖1 10對本發(fā)明第一實施方式的機械式停車場進行說明。圖1是說明本實施方式的機械式停車場的大體結(jié)構(gòu)的模式圖。在本實施方式中，本發(fā)明的機械式停車場是升降方式的機械式停車場1，適用于至少用于使用充電電池積蓄的電力而行駛并且設(shè)有對該充電電池進行充電的充電器的電動汽車等車輛的停放的停車裝置而進行說明。S卩，在本實施方式的機械式停車場1中不設(shè)置對電動汽車進行充電的充電器。另外，本實施方式的機械式停車場1不僅可用于電動汽車的停放，還可用于以往的通過內(nèi)燃機進行行駛的車輛(以下成為“以往車輛”)的停放。另外，在本實施方式中，對于本發(fā)明適用于升降方式的機械式停車場1的情況進行說明，但不限于此，也可以適用于升降方式以外的其他方式的機械式停車場。如圖1所示，在機械式停車場1中主要設(shè)有建筑物2、EV用托板(托板、第一托板)3E及以往用托板(托板、第二托板)3C、EV用停車架(停車架、第一停車架)4E及以往用停車架(停車架、第二停車架)4C、車輛進入部(入庫部)5以及升降器6。另外，在機械式停車場1主要設(shè)有控制部10、連接檢測部11、計時器部12、電源13及電力供給部14、聲音引導部15V、警報蜂鳴部15B以及顯示燈部15L。如圖1所示，建筑物2為向上方延伸的細長建筑物，是在內(nèi)部形成有收納EV用停車架14及以往用停車架4C、車輛進入部5以及升降器6等的空間的大致方筒形的建筑物。在建筑物2的下端配置車輛進入部5，在建筑物2的相對的側(cè)壁的各個內(nèi)面，在上下方向上排列配置有多個EV用停車架4E以及以往用停車架4C。另外，在相對的側(cè)壁配置的EV用停車架4E和以往用停車架4C之間配置有在上下方向上延伸的升降器6。圖2是說明圖1的EV用托板以及EV用停車架結(jié)構(gòu)的示意圖。EV用托板3E主要用于電動汽車的停放，并且能夠在建筑物2內(nèi)部的車輛進入部5 與EV用停車架4E或以往用停車架4C之間移動。如圖1及圖2所示，在EV用托板3E設(shè)有托板主體31、車輪32、供給電纜(供給端)33以及臺車架線(托板側(cè)連接部)34。以往用托板3C主要用于以往車輛的停放，并且能夠在建筑物2的內(nèi)部的車輛進入部5和EV用停車架4E或以往用停車架4C之間移動。如圖1所示，在以往用托板3C設(shè)有托板主體31和車輪32。S卩，以往用托板3C在未設(shè)有供給電纜33以及臺車架線34方面與EV用托板3E不同。另外，EV用托板3E以及以往用托板3C分別主要用于電動汽車的停放以及以往車輛的停放，但不限于此，也可以在EV用托板3E停放以往車輛，在以往用托板3C停放電動汽車。托板主體31是EV用托板3E以及以往用托板3C共同的構(gòu)成要素。在托板主體31 的上面載置有電動汽車和以往車輛，形成為大致矩形的大致板狀。在托板主體31的上面配置踏置面31A，在下面配置車輪32。車輪32是EV用托板3E以及以往用托板3C共同的構(gòu)成要素。車輪32在使托板主體31在升降器6與EV用停車架4E之間、升降器6與以往用停車架4C之間移動時使用。另外，作為車輪32的結(jié)構(gòu)，能夠使用公知的結(jié)構(gòu)，并不作特別限定。供給電纜33僅設(shè)于EV用托板3E上，向電動汽車供給電力的同時，傳遞從電動汽車發(fā)出的電信號。供給電纜33與臺車架線34電連接，并且能夠與電動汽車電連接或脫離。另外，作為供給電纜33的結(jié)構(gòu)，能夠使用公知的結(jié)構(gòu)，并不作特別限定。如圖1及圖2所示，臺車架線34僅設(shè)置在EV用托板3E上，向電動汽車供給電力的同時，傳遞從電動汽車發(fā)出的電信號。臺車架線34與供給電纜33電連接，并且能夠與EV 用停車架4E的集電臂42電連接或脫離。圖3是說明圖2的臺車架線的配置位置的示意圖。如圖3所示，臺車架線34配置在托板主體31上的兩處。具體地，在托板主體31 的下面、托板主體31被存放在EV用停車架4E上時與集電臂42相對的位置以及相對于托板主體31的中心與該位置點對稱的另一位置，配置有臺車架線34。圖4是說明圖2的臺車架線的引導部的構(gòu)成的正面圖。圖5是圖4的引導部的構(gòu)成的側(cè)面圖。圖6是說明圖2的臺車架線的導電部的構(gòu)成的立體圖。如圖4 圖6所示，臺車架線34設(shè)有引導部35和通電部36。引導部35以及通電部36沿著將托板主體31存放在EV用停車架4E上時的托板主體31的移動方向排列而
10配置。另外，引導部35配置在托板主體31的外周側(cè)，通電部36配置在托板主體31的中心側(cè)。引導部35配置在托板主體31的下面，將后述的集電臂42的集電器43向通電部 36引導。如圖4及圖5所示，在引導部35形成有多個引導槽37，其寬度朝向托板主體31的內(nèi)側(cè)而變窄，并且具有向自托板主體31離開的方向傾斜的底面。引導槽37將集電臂42的集電器43向通電部36引導。另外，多個引導槽37分別與多個通電部36以及集電器43對應(yīng)而排列配置。通電部36配置在托板主體31的下面，能夠與集電器43電連接以及分離，與供給電纜33電連接。如圖6所示，在通電部36的下面設(shè)有導電槽38。另外，在本實施方式中，適用于與引導部35以及集電臂42對應(yīng)而設(shè)有四個導電槽 38的例子而進行說明，但為了容易理解，在圖6中表示了形成有三個導電槽38的例子。另外，只要是導電槽38為通電部36與集電器43不離線的結(jié)構(gòu)，則不限于本結(jié)構(gòu)。另外，引導部35的形狀也可以與集電臂配合而改變結(jié)構(gòu)。導電槽38沿著將托板主體31存放在EV用停車架4E上時的托板主體31的移動方向延伸，并且向下方開設(shè)，能夠?qū)⒑笫龅募姳?2的集電器43插入以及拔出。在將集電器43插入導電槽38中時，導電槽38的底面即與集電器43相對的面與集電器43電接觸并且與供給電纜33電連接。如圖1所示，EV用停車架4E配置在建筑物2中的側(cè)壁的內(nèi)面，主要可存放以及取出EV用托板3E。在本實施方式中，對適用于在多個停車架中下側(cè)的兩層為EV用停車架4E、 即設(shè)有四個EV用停車架4E的情況進行說明。如圖2所示，在EV用停車架4E設(shè)有架主體41和集電臂(停車架側(cè)連接部)42。如圖1所示，以往用停車架4C配置在建筑物2中的側(cè)壁的內(nèi)面，主要用于存放以及取出以往用托板3C。在本實施方式中，對適用于多個停車架中除下側(cè)兩層之外的全部為以往用停車架4C的情況進行說明。如圖1所示，在以往用停車架4C設(shè)有架主體41。即，以往用停車架4C在未設(shè)有集電臂42的方面與EV用停車架4E不同。另外，在EV用停車架4E以及以往用停車架4C分別主要存放EV用托板3E以及以往用托板3C，但不限于此，也可以在EV用停車架4E存放以往用托板3C，在以往用停車架4C 存放EV用托板3E。架主體41是EV用停車架4E以及以往用停車架4C共同的構(gòu)成要素。架主體41 從建筑物2的相對的側(cè)壁的內(nèi)面向內(nèi)側(cè)延伸，在上下方向上隔開規(guī)定間隔而排列配置。另外，架主體41的上面主要構(gòu)成為EV用托板3E可從架主體41朝向升降器6以及可從升降器6朝向架主體41移動的面。集電臂42是僅設(shè)置在EV用停車架4E的構(gòu)成要素，向電動汽車供給電力的同時， 傳遞從電動汽車發(fā)出的電信號。集電臂42構(gòu)成為可與臺車架線34電連接或電分離，同時， 與電力供給部14電連接。圖7是說明圖2的集電臂的結(jié)構(gòu)的示意圖。
如圖7所示，在集電臂42設(shè)有四組集電器43及聯(lián)桿部(施力機構(gòu))40構(gòu)成的組件。在本實施方式中對適用于集電器43及聯(lián)桿部44的組件中、一組接地、兩組用于電力供給、一組用于控制信號等傳遞的例子進行說明。另外，集電器43及聯(lián)桿部44的組件的數(shù)量不限于上述四組，也可以比四組多或少，并不作特別限定。例如，可以從上述例中除去用于控制信號等傳遞的一組，由剩余的三組構(gòu)成集電臂42，相反地，也可以將用于控制信號等傳遞的組件的數(shù)量比上述例子增加。另一方面，也可以對應(yīng)于向電動汽車供給的電力，例如對應(yīng)于直流電力或交流電力等來增減用于電力供給的集電器43及聯(lián)桿部44的組件的數(shù)量，不作特別限定。另外，作為聯(lián)桿部可使用其他施力機構(gòu)，例如可使用板簧。集電器43構(gòu)成為能夠與臺車架線34的通電部36電連接或電分離。集電器43是沿著將托板主體31存放在EV用停車架4E上時的托板主體31的移動方向(圖7的左右方向)延伸并且沿相對于臺車架線34接近/分離的方向(圖7的上下方向)延伸的板狀部件，通過聯(lián)桿部44可相對于臺車架線34接近分離而被支承。另外，在集電器43中的與臺車架線34相對的部分設(shè)有具有導電性、能夠與通電部 36電連接并且與引線45電連接的導體部46。在此，引線45與導體部46及電力供給部14電連接。聯(lián)桿部44支承集電器43使其能夠相對于臺車架線34接近或分離。在聯(lián)桿部44設(shè)有安裝于架主體41的固定部47D、安裝于集電器43的支承部47U， 配置在固定部47D以及支承部47U之間的一對臂部48、配置在集電器43以及固定部47D之間的彈簧49。固定部47D是從架主體41的上面朝向臺車架線34延伸的柱狀部件，對聯(lián)桿部44 的整體進行支承。支承部47U是從集電器43向下方延伸的柱狀部件，以與支承部47U和集電器43 的連接部為中心支承集電器43使其可轉(zhuǎn)動(在圖7的紙面內(nèi)可轉(zhuǎn)動)。臂部48是將固定部47D與支承部47U之間連接的部件，相對于固定部47D對支承部47U進行支承使其能夠相對于臺車架線34接近或分離(可在圖7的上下方向上移動)。具體地，一對臂部48平行配置，并且一對臂部48中的固定部47D側(cè)的端部相對于固定部47D可轉(zhuǎn)動地連接，支承部47U側(cè)的端部相對于支承部47U可轉(zhuǎn)動地連接。彈簧49對集電器43向與臺車架線34接近的方向(圖7的上方向)施力。具體地，彈簧49的一端部安裝在固定部47D上，另一端部安裝在集電器43上。另外，彈簧49對集電器43向固定部47D與集電器43的間隔縮窄的方向施力。這樣，若集電器43向固定部47D與集電器43的間隔縮窄的方向被施力，則一對臂部48以與固定部47D 的安裝部為中心轉(zhuǎn)動，集電器43向上方移動。車輛進入部5在電動汽車和以往車輛進入機械式停車場1時、或電動汽車和以往車輛從機械式停車場1離開時使用。如圖1所示，車輛進入部5配置在建筑物2下端的大致中央、即升降器6的下端。在車輛進入部5設(shè)有回轉(zhuǎn)部51、電觸點52以及位置檢測部53。
回轉(zhuǎn)部51通過改變EV用托板3E以及以往用托板3C的方向，改變載置在其上的電動汽車和以往車輛的方向。這樣，能夠使電動汽車和以往車輛僅以前進的方式就能夠進入或離開機械式停車場1。電觸點52與在車輛進入部5配置的EV用托板3E的臺車架線34電連接，可以是上述的集電臂42，也可以是其他形式，不作特別限定。在本實施方式的情況下，對適用于在回轉(zhuǎn)部51的上面即EV用托板3E與臺車架線 34相對的位置配置有電觸點52的例子進行說明。另外，在車輛進入部5不設(shè)置回轉(zhuǎn)部51的情況下，只要在車輛進入部5的地板面上設(shè)置電觸點52即可，不作特別限定。另外，在作為電觸點52使用集電臂42的情況下，在升降器6的搬運器上配置集電臂42，在EV用托板3E向升降器6的搬運器滑動移動并進入時，只要電連接即可，不作特別限定。位置檢測部53是檢測載置在EV用托板3E上的電動汽車的停放位置發(fā)生變化的檢測器。位置檢測器53是配置于在車輛進入部5配置的EV用托板3E與車輛進入部5的入口門之間的遮光式光電傳感器，光電傳感器的光軸在與電動汽車的行進方向交叉的方向上延伸而配置。位置檢測部53與控制部10連接以向其輸入檢測信號。另外，控制部10或位置檢測部53為了僅檢測電動汽車等車輛的移動，在車輛將光電傳感器的光軸連續(xù)遮擋規(guī)定時間以上時、即在被遮光的情況下判斷車輛的停放位置發(fā)生變化。因此，即使駕駛員將光電傳感器的光軸橫切，在將光電傳感器的光軸遮擋的期間未達到上述規(guī)定期間，故而控制部10或位置檢測部53不判斷為車輛的停止位置發(fā)生變化。升降器6使EV用托板3E和以往用托板3C在規(guī)定的EV用停車架4E和以往用停車架4C與車輛進入部5之間在上下方向上移動。此時，可以將電動汽車和以往車輛載置在 EV用托板3E和以往用托板3C上，也可以不載置。如圖1所示，控制部10控制EV用托板3E、以往用托板3C向EV用停車架4E、以往用停車架4C的存放和取出。另外，控制部10也可以構(gòu)成為，通過控制電力供給部14，控制對電動汽車的充電， 并且控制聲音引導部15、警報蜂鳴部15、顯示燈部15L等，由此，防止與充電作業(yè)相關(guān)的不良情況的發(fā)生?；诳刂撇康目刂坪竺孢M行詳細說明。如圖1所示，連接檢測部11確認車輛進入部5中的電動汽車與供給電纜33的連接。連接檢測部11與在回轉(zhuǎn)部51配置的集電臂42電連接并且與控制部10連接可向其傳遞信號。計時器部12測定載置有電動汽車的EV用托板3E到達車輛進入部5并自入口門打開后的經(jīng)過時間。從控制部10向計時器部12輸入告知車輛進入部5的入口門已打開的信號，并且從計時器部12向控制部10輸出告知入口門打開后經(jīng)過規(guī)定時間的信號。如圖1所示，電力供給部14向EV用停車架4E供給電力，控制電力的供給以及其停止。從電源13向電力供給部14供給電力，并且從電力供給部14向EV用停車架4E的集電臂42供給電力。電源13供給用于對電動汽車充電的電力、以及驅(qū)動升降器6和回轉(zhuǎn)部51等的電力。聲音引導部15V、警報蜂鳴部15B以及顯示燈部15L向機械式停車場1的管理者和電動汽車的駕駛員等發(fā)出警告。S卩，在將電動汽車以及EV用托板3E開始從車輛進入部5向EV用停車架4E存放時，在供給電纜33未與電動汽車連接的情況、和在車輛進入部5電動汽車要從EV用托板3E 下來的情況下，發(fā)出警告。S卩，聲音引導部15V在上述情況下通過聲音而發(fā)出警告，警報蜂鳴部15B在上述情況下通過蜂鳴而發(fā)出警告，在上述情況下，顯示燈部15L通過將燈點亮而發(fā)出警告。接著，對于上述結(jié)構(gòu)的機械式停車場1中的以往車輛的停放以及電動汽車的停放以及充電進行說明。圖8 圖10是說明圖1的控制部的控制的流程圖。在以往車輛或電動汽車進入機械式停車場1的情況下，首先如圖1及圖8所示，向控制部10輸入分配給要入庫的以往車輛或電動汽車的密碼等識別信息(步驟Si)。在本實施方式中，對適用于如下的情況進行說明，S卩，如與公寓并設(shè)的停車場那樣，在長期利用停車場的情況下，識別各車輛的密碼分別與各車輛對應(yīng)。另外，作為識別各車輛的方式，可以是如上所述地將分配給各車輛的密碼向控制部10輸入的方法，也可以是在利用機械式停車場1時使用遙控器和IC卡的情況下，通過識別該控制器和IC卡識別各車輛，不作特別限定?？刂撇?0基于輸入的密碼，判別要由此入庫的車輛是以往車輛還是電動汽車，換言之，判別是否是需要充電的車輛(步驟S2)。S卩，如上所述，在對各車輛分配密碼的情況下，控制部10讀出與輸入的密碼對應(yīng)的車輛的屬性，并且基于是否對該屬性賦予充電屬性，判斷被分配有該密碼的車輛是以往車輛還是電動汽車。在此，被讀出的車輛的屬性預(yù)先存儲到控制部10。另外，機械式停車場1在不確定的車輛以時間單位停放、對各車輛不分配密碼并且將車輛的屬性未預(yù)先存儲在控制部10的情況下，例如，只要該停車場的管理者可以判斷要入庫的車輛是以往車輛還是電動汽車并且將其判斷結(jié)果向控制部10輸入即可，不作特別限定。控制部10判斷要入庫的車輛是電動汽車時，選擇未載置電動汽車和以往車輛的 EV用托板3E (步驟S3-1)。并且，所選擇的EV用托板3E從至此存放的EV用停車架4E或以往用停車架4C取出(步驟S4-1)。具體地，首先，通過控制部10使升降器6上升到與存放有所選擇的EV用托板3E 的EV用停車架4E或以往用停車架4C相鄰的位置。所選擇的EV用托板3E在升降器6之上滑動移動，將EV用托板3E載置在升降器6上。在載置有所選擇的EV用托板3E的狀態(tài)下，升降器6下降到車輛進入部5，EV用托板3E到達車輛進入部5。之后，車輛進入部5的入口門被打開(步驟S5-1)。利用機械式停車場的利用者使入庫的電動汽車起動而前進并進入到車輛進入部5 然后載入到EV用托板3E之上。在使電動汽車移動到EV用托板3E的停車位置時，利用者將電動汽車停放在EV用托板3E之上并且從電動汽車下車(步驟S6-1)。如圖9所示，從電動汽車下車的利用者將EV用托板3E的供給電纜33與電動汽車連接(步驟S7-1)。之后，利用者從車輛進入部5出來到外面，按壓將車輛進入部5的入口門關(guān)閉的 “關(guān)門”按鈕，相對于控制部10輸入將入口門關(guān)閉并且開始存放作業(yè)的指示(步驟S8-1)。在本實施方式中，對適用于通過按壓“關(guān)門”按鈕向控制部10輸入如下指示的例子進行說明，所述指示是將入口門關(guān)閉而開始將車輛進入部5的電動汽車存放在EV用停車架4E的作業(yè)，但也可以通過其他方法輸入指示，不作特別限定。例如，也可以通過按壓開始車輛的入庫的“入庫開始”按鈕、“開始”按鈕、“起動” 按鈕而向控制部10輸入上述指示。若按下“關(guān)門”按鈕，則控制部10將車輛進入部5的入口門關(guān)閉，開始與電動汽車的存放相關(guān)的一系列作業(yè)(步驟S9-1)。首先，控制部10經(jīng)由連接檢測部11確認供給電纜33是否與電動汽車連接。S卩，在EV用托板3E被配置在車輛進入部5時，與供給電纜33電連接的EV用托板 3E的臺車架線34與車輛進入部5的電觸點52電連接。電觸點52與連接檢測部11電連接，故而若電動汽車與供給電纜33連接，則電動汽車與連接檢測部11電連接。連接檢測部11在與電動汽車的充電器等之間可進行控制信號等的通信的情況下，能夠基于進行與該控制信號等的通信的電線是否與電動汽車電連接，判斷電動汽車是否與供給電纜33電連接?；蛘?，連接檢測部11也可以基于能夠進行與電動汽車之間的通信來判斷電動汽車與供給電纜33是否電連接。另一方面，無論能否在與電動汽車的充電器等之間進行控制信號等的通信，在能夠由電動汽車的充電器或蓄電池而檢測到電壓的情況下，可以基于是否從向電動汽車供給電力的電線檢測該電壓來判斷電動汽車與供給電纜33是否電連接。在判斷供給電纜33與電動汽車連接時，連接檢測部11相對于控制部10輸出連接確認信號?？刂撇?0被輸入連接確認信號時，開始將載置有電動汽車的EV用托板3E向EV 用停車架4E存放的作業(yè)。另一方面，在判斷供給電纜33未與電動汽車連接時，連接檢測部11不向控制部10 輸出連接確認信號。此時，控制部10輸出從聲音引導部15V、警報蜂鳴部15B以及顯示燈部 15L中的至少一個發(fā)出供給電纜33未與電動汽車連接的警告的控制信號。例如，在從聲音引導部15V發(fā)出警告時，從聲音引導部15V發(fā)出“充電電纜未連接”
的警告信息。在從警報蜂鳴部15B發(fā)出警告時，從警報蜂鳴部15B發(fā)出蜂鳴音。此時，也可以將充電電纜未連接等的警告內(nèi)容作為信息在機械式停車場1的操作盤的顯示部等顯示。在從顯示燈部15L發(fā)出警告時，將顯示燈部15L的警告燈點亮，并且將“注意充電電纜”等的警告內(nèi)容作為信息在機械式停車場1的操作盤的顯示部等顯示。然后，連接檢測部11判斷供給電纜33已與電動汽車連接，若從連接檢測部11向控制部10輸入連接確認信號，則控制部10開始將載置有電動汽車的EV用托板3E向EV用停車架4E存放的作業(yè)。在本實施方式中，對適用于先進行將入口門關(guān)閉的作業(yè)然后發(fā)出上述警告的情況進行了說明，但不限于此，也可以在先發(fā)出上述警告，然后進行將入口門關(guān)閉的作業(yè)，不作特別限定?？刂撇?0首先從空的EV用停車架4E之中選定存放載置有電動汽車的EV用托板 3E的EV用停車架4E。然后，控制部10使升降器6上升，并且使載置有電動汽車的EV用托板3E移動到與所選定的EV用停車架4E相鄰的位置?？刂撇?0使載置有電動汽車的EV用托板3E滑動移動，將載置有電動汽車的EV 用托板3E存放在所選定的EV用停車架4E。由此，EV用托板3E向EV用停車架4E的存放結(jié)束(步驟S10-1)。此時，將EV用托板3E的臺車架線34和EV用停車架4E的集電臂42電連接。S卩，若EV用托板3E朝向EV用停車架4E滑動移動，如圖2所示，EV用托板3E的臺車架線34與集電臂42接近，如圖3所示，集電臂42配置在臺車架線34的下方。具體地，若臺車架線34與集電臂42接近，則臺車架線34的引導部35與集電臂42 的集電器43接觸。此時，被朝向上方靠壓的板狀集電器43進入到引導部35的引導槽37 的內(nèi)部，并且被導向通電部36的導電槽38。被引導到導電槽38的集電器43通過集電臂42的彈簧49被向上方即導電槽38 的底面施力，因此，將臺車架線34和集電臂42電連接。然后，控制部10開始對向EV用停車架4E的存放結(jié)束了的電動汽車進行充電(步驟 S11-1)。具體地，控制部10相對于電力供給部14輸出控制信號，以對存放有電動汽車的EV 用停車架4E供給電力。電力供給部14基于輸入的控制信號開始對存放有電動汽車的EV用停車架4E的集電臂42供給電力。被供給的電力經(jīng)由集電臂42、臺車架線34以及供給電纜33向所存放的電動汽車供給。被供給的電力經(jīng)由電動汽車的充電器向蓄電池充電。例如，電動汽車的充電器檢測蓄電池是否充滿電，在充滿電時，在輸出該意思的信號時，向控制部10輸入充滿電的信號?？刂撇?0被輸入充滿電的信號時，相對于電力供給部14輸出停止供給電力的控制信號。電力供給部14基于所輸入的控制信號停止電力供給。然后，若使用者向控制部10輸入使該電動汽車出庫的指示，則控制部10開始使該電動汽車出庫的作業(yè)。首先，控制部10使升降器6上升或下降到與存放有要出庫的電動汽車的EV用停車架4E相鄰的位置?？刂撇?0使載置有電動汽車的EV用托板3E從EV用停車架4E朝向升降器6的搬運器滑動移動，使載置有電動汽車以及EV用托板3E的升降器6下降到車輛進入部5。若載置有電動汽車的EV用托板3E到達車輛進入部5，則由回轉(zhuǎn)部51使電動汽車以及EV用托板3E旋轉(zhuǎn)約180度，電動汽車的前部朝向入口門側(cè)。
然后，控制部10將車輛進入部5的入口門打開并且向計時器部12輸出告知入口門已被打開的信號。計時器部12基于輸入的信號開始計測從入口門打開后經(jīng)過的時間。利用者從打開的入口門進入車輛進入部5，從電動汽車取下供給電纜33并進入到電動汽車中。連接檢測部11檢測已從電動汽車取下供給電纜33的情況，停止向控制部10輸出連接確認信號?？刂撇?0基于停止連接確認信號的輸入來判斷供給電纜33已從電動汽車取出。然后，控制部10即使從計時器部12輸入告知已經(jīng)過規(guī)定時間的信號，也不進行發(fā)出警告的控制?；蛘?，在判斷供給電纜33已被從電動汽車取下的時刻，相對于計時器部12 輸出停止計測從入口門打開經(jīng)過的時間的控制信號。若利用者進入到電動汽車并且為了出庫而使電動汽車前進，則電動汽車橫切位置檢測部53的光電傳感器的光軸，通過位置檢測部53檢測電動汽車的移動。從位置檢測部 53輸出的檢測信號被向控制部10輸入。此時，在控制部10判斷供給電纜33已被從電動汽車取下。因此，控制部10基于從位置檢測部53輸入的檢測信號不進行發(fā)出警告的控制。另一方面，在供給電纜33與電動汽車連接的情況下，利用者若為了出庫而使電動汽車前進，則向控制部10輸入由位置檢測部53告知電動汽車已移動的檢測信號。此時，從連接檢測部11向控制部10持續(xù)輸入告知供給電纜33與電動汽車連接的連接確認信號。因此，控制部10在連接有供給電纜33的狀態(tài)下，判斷為電動汽車已移動， 輸出發(fā)出供給電纜33未被取下的警告的控制信息。另外，若供給電纜33與電動汽車連接并且電動汽車停止的狀態(tài)經(jīng)過規(guī)定時間，則從計時器部12向控制部10輸入告知已經(jīng)過了規(guī)定時間的信號。此時，控制部10輸出發(fā)出供給電纜未被取下的警告的控制信號。例如，從聲音引導部15V發(fā)出“請確實地取下”等促使將供給電纜33取下的警告信息。與此無關(guān)，在供給電纜33未被從電動汽車取下時，發(fā)出“請確認已取下”等指示供給電纜33的取下確認的內(nèi)容的警告信息。在從警報蜂鳴部15B發(fā)出警告時，從警報蜂鳴部15B發(fā)出蜂鳴音。此時，也可以將促使取下供給電纜等的警告內(nèi)容作為信息在機械式停車場1的操作盤的顯示部等顯示。在從顯示燈部15L發(fā)出警告的情況下，將顯示燈部15L中的警告燈點亮，并且將 “注意充電電纜”等的警告內(nèi)容作為信息在機械式停車場1的操作盤的顯示部等顯示。利用者通過受到這些警告而注意到供給電纜33與電動汽車連接著，能夠?qū)⒐┙o電纜33取下。另外，控制部10針對各個識別信息即密碼而管理對電動汽車進行充電的次數(shù)以及時間的至少一方。這樣，能夠基于充電的次數(shù)和充電的時間進行收費，無需設(shè)置對充電的電力進行計測的測定裝置。另一方面，如圖8所示，控制部10基于輸入的密碼判斷由此要入庫的車輛為以往車輛時，選擇未載置電動汽車和以往車輛的以往用托板3C(步驟S3-2)。所選擇的以往用托板3C從在此存放的EV用停車架4E或以往用停車架4C取出(步驟S41)。在載置有選擇的以往用托板3C的狀態(tài)下，升降器6下降到車輛進入部5，以往用托板3C到達車輛進入部5。然后，車輛進入部5的開口門打開(步驟S5-2)。利用機械式停車場的利用者駕駛要入庫的以往車輛起動使其前進且進入到車輛進入部5，然后載入到以往用托板3C之上。在使以往車輛移動到以往用托板3C的停車位置時，利用者將以往車輛停放在以往用托板3C之上并且從以往車輛下車(步驟S6-2)。如圖10所示，利用者從車輛進入部5出來到外面，按壓將車輛進入部5的入口門關(guān)閉的“關(guān)門”按鈕，相對于控制部10輸入將入口門關(guān)閉并且開始存放作業(yè)的指示(步驟 S8-2)。若按壓“關(guān)門”按鈕，則控制部10將車輛進入部5的入口門關(guān)閉并且開始與以往車輛的存放相關(guān)的一系列作業(yè)(步驟S9-2)?？刂撇?0首先從空的以往用停車架4C之中選擇存放載置有以往車輛的以往用托板3C的以往用停車架4C。然后，控制部10使升降器6上升并且使載置有以往車輛的以往用托板3C移動到與所選擇的以往用停車架4C相鄰的位置。然后，控制部10使載置有以往車輛的以往用托板3C滑動移動，并且將載置有以往車輛的以往用托板3C存放在所選定的以往用停車架4C。由此，以往用托板3C向以往用停車架4C的存放結(jié)束(步驟S10-2)。接著，對機械式停車場1的維護作業(yè)的電力供給方法進行說明。在進行機械式停車場1的維護作業(yè)的情況下，如圖1所示，作業(yè)人員將基于控制部 10的控制的模式從進行電動汽車和以往車輛的入庫和出庫的經(jīng)營模式切換成維護作業(yè)模式。作業(yè)人員選擇存放有進行維護作業(yè)的EV用托板3E的EV用停車架4E、或在存放有與進行維護作業(yè)的位置接近的EV用托板3E的EV用停車架4E，將所選擇的EV用停車架 4E向控制部10輸入。這樣，無論在所選擇的EV用停車架4E是否存放有電動汽車和以往車輛，控制部10都從電力供給部14向所選擇的EV用停車架4E供給電力。作業(yè)人員能夠從存放在所選擇的EV用停車架4E的EV用托板3E的供給電纜33 得到電力而進行機械式停車場1的維護作業(yè)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在EV用停車架4E存放載置有電動汽車的EV用托板3E，臺車架線 34與集電臂42電接觸之后，開始從電力供給部14向該電動汽車供給電力。因此，在臺車架線34與集電臂42電接觸時，能夠防止火花的產(chǎn)生，并且能夠防止火花造成的連接端的劣化。另外，在臺車架線34與集電臂42電連接之后，供給電力，故而相對于EV用托板3E 被存放在EV用停車架4E之前的在外部露出的集電臂42不供給電力。因此，能夠防止集電臂42的短路或觸電。若將EV用托板3E存放在EV用停車架4E上，則集電臂42的集電器43被聯(lián)桿部 44向通電部36按壓，故而能夠在臺車架線34以及集電臂42之間進行通電。另一方面，通過從EV用停車架4E取出EV用托板3E，能夠使臺車架線34和集電臂42分離。基于由電動汽車的重量而產(chǎn)生使EV用托板3E的托板主體31向下方變形的撓曲， 能夠由聯(lián)桿部44吸收該撓曲，可容易地確保通電部36與集電器43的接觸。因此，能夠容
18易地確保臺車架線34以及集電臂42之間的通電。通電部36在EV用托板3E的移動方向上延伸，故而即使存放在EV用停車架4E的 EV用托板3E的存放位置在規(guī)定范圍內(nèi)移動，也能夠容易地確保通電部36與集電器43的接觸，故而能夠容易地確保臺車架線34以及集電臂42之間的通電。換言之，為了確保臺車架線34以及接地部42之間的通電，無需將EV用托板3E相對于EV用停車架4E的存放位置準確地固定。開始進行在EV用托板3E上載置電動汽車并且存放在EV用停車架4E的入庫處理時，在供給電力33不與電動汽車電連接時，從控制部10發(fā)出供給電力33未連接的警報。因此，在供給電力33未與電動汽車電連接的狀態(tài)下，電動汽車以及EV用托板3E不存放在EV 用停車架4E上，在將電動汽車存放在EV用停車架4E上時，能夠可靠地對該電動汽車進行充電。另外，能夠防止由于在入庫時供給電纜33不與電動汽車連接，使電動汽車出庫時充電不充分、不能夠利用電動汽車的狀況的發(fā)生。在開始進行入庫處理時，換言之，在電動汽車從車輛進入部5向EV用停車架4E存放之前，控制部10發(fā)出告知供給電纜33未與電動汽車連接的警報，故而能夠容易地將供給電纜33與電動汽車連接。例如，在將電動汽車以及EV用托板3E存放在EV用停車架4E之后，即使利用發(fā)出上述警報的方法，機械式停車場1的管理員和利用者即電動汽車的駕駛員等也不能容易地與在EV用停車架4E存放的電動汽車接近，不能夠目視確認供給電纜33與電動汽車有無連接。另外，不能夠使供給電纜33與電動汽車連接。在將電動汽車存放在EV用停車架4E之后，電動汽車的駕駛員等大多已從機械式停車場1離去。于是，即使該電動汽車回到車輛進入部5等，也具有電動汽車的駕駛員等需要將供給電纜33與車輛連接，但不能夠進行供給電纜33的連接的情況。另外，由于該車輛處于車輛進入部5，故而其他利用者不能夠?qū)㈦妱悠嚭鸵酝囕v停放在機械式停車場1。在載置于EV用托板3E的電動汽車的停放位置移動時，在供給電纜33與電動汽車連接時，控制部10發(fā)出供給電纜33與電動汽車連接著的警報。或者，從電動汽車可以自EV 用托板3E下來的狀態(tài)經(jīng)過了規(guī)定時間時，在供給電纜33與電動汽車連接時，控制部10發(fā)出供給電纜33與電動汽車連接著的警報。由此，能夠防止由于連接供給電纜33、電動汽車和機械式停車場1的充電設(shè)備等損傷、被供給電纜33拉住而阻礙電動汽車的運轉(zhuǎn)，由此，能夠防止電動汽車與機械式停車場1的設(shè)備等接觸。通過將控制部10的控制模式切換成維護作業(yè)模式，無論有無電動汽車和以往車輛，都能夠從存放在所選擇的EV用停車架4E的EV用托板3E的供給電纜33得到電力，故而在進行機械式停車場1的維護作業(yè)時，電動工具的使用變得容易，能夠容易地進行維護作業(yè)。例如，在不能夠由供給電纜33供給電力時，在進行使用電動工具的維護作業(yè)時， 需要經(jīng)由延長電線從位于離開位置的電源插座得到電力，不能夠容易地進行維護作業(yè)。特別是，在停車架在上下方向上排列的升降方式等機械式停車場中，需要使延長電線在上下方向上延伸，不能夠容易地進行作業(yè)。對此，通過從離進行維護作業(yè)的場所最近的EV用托板3E的供給電纜33供給電力，無需將延長電線延伸較長距離，能夠容易地進行維護作業(yè)。另外，與EV用停車架4E的數(shù)量相比，EV用托板3E的數(shù)量增加，并且也可以至少設(shè)置一個通常不存放EV用托板3E和以往用托板3C的空的停車架。這樣，能夠?qū)⑤d置在EV用托板3E上并存放在EV用停車架4E且充電結(jié)束后的電動汽車與EV用托板3E —同從EV用停車架4E移動到空的停車架，并且將載置有需要充電的其他電動汽車的EV用托板3E存放在空的EV用停車架4E。換言之，能夠?qū)⑤d置有待充電的電動汽車的EV用托板3E依次向可進行充電的EV用停車架4E搬運。(第二實施方式)接著，參照圖11對本發(fā)明第二實施方式進行說明。本實施方式的機械式停車場的基本結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同，但EV用托板以及 EV用停車架的結(jié)構(gòu)與第一實施方式不同。由此，在本實施方式中，使用圖11僅說明EV用托板以及EV用停車架的結(jié)構(gòu)，省略對其他結(jié)構(gòu)要素等的說明。圖11是說明本實施方式的機械式停車場的EV用托板以及EV用停車架的結(jié)構(gòu)的主要部分的放大圖。另外，對于與第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標注同一符號并省略其說明。如圖11所示，在EV用托板3E設(shè)有托板主體31、供給電纜33以及托板側(cè)連接部 134。在EV用停車架4E存放有EV用托板3E時，托板側(cè)連接部134與后述的停車架側(cè)連接部142電接觸。托板側(cè)連接部134配置在EV用托板3E的側(cè)面、即EV用托板3E存放在EV用停車架4E時的EV用托板3E的行進方向側(cè)(圖11的下側(cè))的側(cè)面。在托板側(cè)連接部134設(shè)有托板側(cè)導體部135、托板側(cè)支承部136以及托板側(cè)吸引部 137。托板側(cè)導體部135是形成為柱狀的電極，在EV用托板3E被存放在EV用停車架4E 時，托板側(cè)導體部135與停車架側(cè)導體部143電連接，與供給電纜33電連接。另外，托板側(cè)導體部135通過具有絕緣性的托板側(cè)支承部136將周圍覆蓋，被托板側(cè)支承部136支承。托板側(cè)導體部135的前端部不從EV用托板3E的側(cè)面突出而配置。換言之，與EV 用托板3E的側(cè)面形成同一平面或者從該側(cè)面凹陷而配置。另外，在本實施方式中，對適用于將三個托板側(cè)導體部135排列配置的例子進行說明，但也可以排列配置比三個更多的托板側(cè)導體部135，不作特別限定。托板側(cè)支承部136支承托板側(cè)導體部135并且確保托板主體31與托板側(cè)導體部 135之間的絕緣。作為構(gòu)成托板側(cè)支承部136的材料，可示例樹脂等。托板側(cè)吸引部137與停車架側(cè)吸引部146 —同產(chǎn)生向?qū)⑼邪鍌?cè)導體部135和停車架側(cè)導體部143相互吸引的方向產(chǎn)生作用力。托板側(cè)吸引部137配置在EV用托板3E的側(cè)面、即與托板側(cè)導體部135以及托板側(cè)支承部136相鄰的位置。在本實施方式中，對適用于由鐵等磁性材料形成托板側(cè)吸引部137的例子進行說明。如圖11所示，在EV用停車架4E設(shè)有架主體41和停車架側(cè)連接部142。
在EV用托板3E被存放在EV用停車架4E時，停車架側(cè)連接部142與托板側(cè)連接部134電連接。停車架側(cè)連接部142配置在EV用停車架4E的側(cè)面、即EV用托板3E的與配置有托板側(cè)連接部134的側(cè)面相對的側(cè)面。在停車架側(cè)連接部142設(shè)有停車架側(cè)導體部143、停車架側(cè)支承部(支承部)144、 彈簧部(施力部)145以及停車架側(cè)吸引部(吸引部)146。停車架側(cè)導體部143是形成為柱狀的電極，在EV用托板3E被存放在EV用停車架 4E上時，停車架側(cè)導體部143與托板側(cè)導體部135電連接，與電力供給部14電連接。另外， 停車架側(cè)連接部143通過具有絕緣性的停車架側(cè)支承部144將周圍覆蓋，通過停車架側(cè)支承部144被支承，可在長度方向(圖11的上下方向)上滑動移動。另外，在本實施方式中，對適用于三個停車架側(cè)導體部143排列配置的例子進行說明，但也可以排列配置比三個更多的停車架側(cè)導體部143，并不作特別限定。停車架側(cè)支承部144支承停車架側(cè)導體部143，并且確保EV用停車架4E與停車架側(cè)導體部143之間的絕緣。作為構(gòu)成停車架側(cè)支承部144的材料，可示例樹脂等。彈簧部145將停車架側(cè)導體部143的各自朝向長度方向外側(cè)(圖11的上方向) 即托板側(cè)導體部135施力。彈簧部145配置在停車架側(cè)導體部143與停車架側(cè)支承部144之間。如上所述，彈簧部145可以僅將停車架側(cè)導體部143向托板側(cè)導體部135施力，也可以將停車架側(cè)導體部143以及停車架側(cè)支承部144向托板側(cè)導體部135施力，不作特別限定。停車架側(cè)吸引部146與托板側(cè)吸引部137 —同向?qū)⑼邪鍌?cè)導體部135和停車架側(cè)導體部143相互吸引的方向產(chǎn)生作用力。停車架側(cè)吸引部146配置在EV用停車架4E的側(cè)面、即與停車架側(cè)導體部143及停車架側(cè)支承部144相鄰的位置。在本實施方式中，對適用于由永久磁鐵和電磁鐵等磁性材料向停車架側(cè)吸引部 146吸引的構(gòu)成例進行說明。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，EV用托板3E被存放在EV用停車架4E上時，通過停車架側(cè)吸引部 146以及托板側(cè)吸引部137而使托板側(cè)連接部134以及停車架側(cè)連接部142接近。由于利用彈簧部145將停車架側(cè)導體部143向托板側(cè)導體部135靠壓，故而能夠在托板側(cè)連接部 134以及停車架側(cè)連接部142之間進行通電。另一方面，若超過停車架側(cè)導體部143可移動的距離，將EV用托板3E從EV用停車架4E取出，則托板側(cè)連接部134和停車架側(cè)連接部142分離。另外，即使對存放在EV用停車架4E的EV用托板3E作用外力，托板向托板側(cè)連接部134以及停車架側(cè)連接部142分離的方向移動，EV用托板3E通過停車架側(cè)吸引部146以及托板側(cè)吸引部137向托板側(cè)連接部134以及停車架側(cè)連接部142接近的方向被吸引，故而確保托板側(cè)連接部134以及停車架側(cè)連接部142之間的通電。另一方面，在將EV用托板3E從EV用停車架4E取出時，以比由停車架側(cè)吸引部 146以及托板側(cè)吸引部137產(chǎn)生的力更大的力，取出EV用托板3E，故而對EV用托板3E的取出不造成影響。通過在停車架側(cè)連接部142設(shè)有彈簧部145，托板側(cè)連接部134不會從EV用托板 3E突出。因此，在EV用托板3E在車輛進入部5以及EV用停車架4E或以往用停車架4C之間移動時，防止托板側(cè)連接部134與構(gòu)成其他托板和停車架等的結(jié)構(gòu)部件等接觸。
權(quán)利要求
1.一種機械式停車場，至少用于使用充電電池積蓄的電力進行行駛且設(shè)有對所述充電電池進行充電的充電器的車輛的停放，其特征在于，設(shè)有多個停車架，其存放所述車輛；托板，其至少能夠在使所述車輛進行入庫的入庫部及所述多個停車架之間移動，且具有與所述托板的上面載置的所述車輛電連接的供給端；托板側(cè)連接部，其配置在所述托板上并與所述供給端導通；停車架側(cè)連接部，其配置在所述停車架上，在所述托板被存放在所述停車架時，與所述托板側(cè)連接部電連接；電力供給部，其與所述停車架側(cè)連接部導通并且向所述車輛供給電力； 控制部，在載置所述車輛的所述托板被存放在所述停車架上之后，所述控制部從所述電力供給部對被存放的所述車輛供給電力，在停放有多輛所述車輛時，所述控制部能夠?qū)Ω魉鲕囕v的電力供給進行單獨控制。
2.如權(quán)利要求1所述的機械式停車場，其特征在于， 所述托板側(cè)連接部設(shè)置在所述托板的下面，所述停車架側(cè)連接部設(shè)置在所述停車架中的存放所述托板時與所述托板側(cè)連接部相對的位置，在所述托板側(cè)連接部設(shè)置具有導電性的通電部，該通電部沿著所述托板存放在所述停車架時的移動方向而延伸，在所述停車架側(cè)連接部設(shè)有具有導電性的集電器、和施力機構(gòu)，該施力機構(gòu)對所述集電器進行支承并且使所述集電器在相對于所述通電部接近或離開的方向能夠移動，而且， 該施力機構(gòu)對所述集電器向所述通電部施力。
3.如權(quán)利要求1所述的機械式停車場，其特征在于， 在所述托板側(cè)連接部設(shè)有與所述供給端導通的托板側(cè)導體部， 在所述停車架側(cè)連接部設(shè)有停車架側(cè)導體部，其與所述電力供給部導通；支承部，其至少支承所述停車架側(cè)導體部并使所述停車架側(cè)導體部能夠向所述托板側(cè)導體部移動；施力部，其對所述停車架側(cè)導體部向所述托板側(cè)導體部施力，在所述托板被存放在所述停車架上時產(chǎn)生將所述托板側(cè)連接部以及所述停車架側(cè)連接部之間的距離縮短的力的吸引部，被設(shè)置在所述托板以及所述停車架的至少一方。
4.如權(quán)利要求1所述的機械式停車場，其特征在于，在所述多個停車架設(shè)置設(shè)有所述停車架側(cè)連接部的第一停車架、和所述第一停車架之外的第二停車架，所述控制部對向所述充電電池進行充電的車輛賦予充電屬性，并且在具有被賦予所述充電屬性的車輛的入庫傳呼時，將被賦予所述充電屬性的車輛存放在所述第一停車架上。
5.如權(quán)利要求4所述的機械式停車場，其特征在于，在所述托板設(shè)置設(shè)有所述托板側(cè)連接部以及所述供給端的第一托板、和所述第一托板之外的第二托板，所述多個停車架中的至少一個為未存放所述托板的空的停車架， 所述第一托板的數(shù)量比所述第一停車架的數(shù)量多。
6.如權(quán)利要求1所述的機械式停車場，其特征在于，基于與所述車輛對應(yīng)的識別信息來管理被存放的所述車輛，所述控制部針對每個所述識別信息來管理充電的次數(shù)以及時間中的至少一方。
7.如權(quán)利要求5或6所述的機械式停車場，其特征在于，在切換成維護作業(yè)模式，選擇存放有所述第一托板的所述第一停車架時，所述控制部向存放在被選擇的第一停車架的所述第一托板的所述供給端供給電力。
8.如權(quán)利要求1所述的機械式停車場，其特征在于，設(shè)有檢測所述供給端是否與所述車輛電連接的連接檢測部，在開始進行將進入到所述托板上的所述車輛與所述托板一同存放在所述停車架上的入庫處理時，所述控制部基于從所述連接檢測部輸入的連接信息而發(fā)出警報。
9.如權(quán)利要求1所述的機械式停車場，其特征在于，設(shè)有連接檢測部，其檢測所述供給端是否與所述車輛電連接；位置檢測部以及計時器部中的至少一方，所述位置檢測部檢測在所述托板上載置的所述車輛的停止位置的變化；所述計時器部計測自載置有所述車輛的所述托板到達所述車輛從所述托板下來的位置并且所述車輛成為可從所述托板下來的狀態(tài)開始的時間，在所述車輛從所述托板下來時，所述控制部基于從所述連接檢測部輸入的連接信號、 并基于從所述位置檢測部輸入的位置信號以及從所述計時器部輸入的時間信號的至少一方發(fā)出警報。
10.一種機械式停車場，至少用于使用充電電池積蓄的電力進行行駛的車輛的停放，其特征在于，設(shè)有多個停車架，其存放所述車輛；托板，其至少能夠在使所述車輛進行入庫的入庫部及所述多個停車架之間移動，且具有與所述托板的上面載置的所述車輛電連接的供給端；連接檢測部，其檢測所述供給端是否與所述車輛電連接；控制部，在開始進行所述車輛的入庫處理時，該控制部基于來自所述連接檢測部的檢測信號而發(fā)出警報。
11.一種機械式停車場，至少用于使用充電電池積蓄的電力進行行駛的車輛的停放，其特征在于，設(shè)有多個停車架，其存放所述車輛；托板，其至少能夠在使所述車輛進行入庫的入庫部及所述多個停車架之間移動，且具有與所述托板的上面載置的所述車輛電連接的供給端；連接檢測部，其檢測所述供給端是否與所述車輛電連接；位置檢測部以及計時器部的至少一方，所述位置檢測部檢測在所述托板上載置的所述車輛的停止位置的變化；所述計時器部計測自載置有所述車輛的所述托板到達所述車輛從所述托板下來的位置并且所述車輛成為可從所述托板下來的狀態(tài)開始的時間；控制部，在所述車輛從所述托板下來時，所述控制部基于從所述連接檢測部輸入的連接信號，并且基于從所述位置檢測部輸入的位置信號以及從所述計時器部輸入的時間信號的至少一方而發(fā)出警報。
全文摘要
本發(fā)明提供一種機械式停車場，其通過抑制電連接部的火花的產(chǎn)生來防止連接部的劣化且防止連接部的短路或觸電。該機械式停車場設(shè)有存放車輛的停車架；托板，其能夠在使車輛入庫的入庫部及停車架之間移動并具有與車輛電連接的供給端；托板側(cè)連接部，其配置在托板上并與供給端導通；停車架側(cè)連接部，其配置在停車架上，在托板被存放在停車架時，與托板側(cè)連接部電連接；電力供給部，其與停車架側(cè)連接部導通并且向車輛供給電力；控制部，在載置車輛的托板被存放在停車架上之后，相對于被存放的車輛從電力供給部供給電力，在車輛停放有多輛時，控制部能夠?qū)Ω鬈囕v的電力供給進行單獨控制。
文檔編號E04H6/22GK102383635SQ20101027160
公開日2012年3月21日 申請日期2010年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月2日
發(fā)明者三田重一, 天野信雄, 宮崎隆, 山崎忠信 申請人:三菱重工停車機械株式會社