專(zhuān)利名稱(chēng)：：一種砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)、砂漿車(chē)及砂漿車(chē)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種砂漿車(chē)技術(shù)，特別涉及一種砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)還涉及到一種具有該控制系統(tǒng)的砂漿車(chē)及砂漿車(chē)的控制方法。
背景技術(shù)：
：無(wú)喳軌道高速鐵路為一種預(yù)制板式軌道結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由縱向相互連接的軌道承載板組成。在路基上，軌道承載板鋪設(shè)在水硬性混凝土承載面上面。在橋梁結(jié)構(gòu)上，軌道承載板鋪設(shè)在底座混凝土板的上面。軌道承載板鋪設(shè)排放完后，采用校準(zhǔn)系統(tǒng)精調(diào)。使水硬性混凝土承載面和軌道板底面之間保持預(yù)定的間隙；然后，使該間隙形成的空間由一種特殊的瀝青水泥砂漿填充，瀝青水泥砂漿硬化后形成瀝青水泥砂漿墊層。形成的瀝青水泥砂漿墊層具有適當(dāng)?shù)膭偠群蛷椥?，從而能夠?yàn)檐壍捞峁┚哂羞m當(dāng)剛度和彈性的支承，滿(mǎn)足高速運(yùn)載的需要。為了保持無(wú)喳軌道高速鐵路的穩(wěn)定性、剛度均勻性和耐久性、平順性，需要保持瀝青水泥砂漿具有預(yù)定的性能，從而瀝青水泥砂漿的生產(chǎn)是無(wú)喳軌道高速鐵路建設(shè)的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。瀝青水泥砂漿的性能與其生產(chǎn)過(guò)程具有直接的關(guān)系。當(dāng)前，為了獲得具有預(yù)定性能的瀝青水泥砂漿，主要用砂漿車(chē)制備瀝青水泥砂漿，砂漿車(chē)通過(guò)適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)控制瀝青水泥砂漿的成份和生產(chǎn)工藝流程，以保證獲得具有預(yù)定性能的瀝青水泥砂漿。瀝青水泥砂漿由多種組份形成的配方形成，其配方的組份主要由乳化瀝青、P乳齊U、水、干粉、1號(hào)添加劑、2號(hào)添加劑、3號(hào)添加劑這七種物料。根據(jù)具體應(yīng)用要求的不同，現(xiàn)在的瀝青水泥砂漿墊板具有多種類(lèi)型；瀝青水泥砂漿墊板有高彈模板、低彈模板、I型板、II型板等多種型號(hào)；各型號(hào)板具有不同的物料配方，如高彈模板的配方中一般不含P乳劑，而低彈模板的配方中一般使用P乳劑。當(dāng)前，為了保證瀝青水泥砂漿填滿(mǎn)預(yù)定的間隙，并保證獲得的瀝青水泥砂漿墊板具有預(yù)定的性能，要求瀝青水泥砂漿進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)要具有計(jì)量精確的配方和合理的生產(chǎn)過(guò)程。計(jì)量精確的配方即要保證各組份含量的精確，合理的生產(chǎn)過(guò)程即要保證各組份要以合適順序投放、投放后要以適當(dāng)?shù)臄嚢杷俣葦嚢柽m當(dāng)?shù)臅r(shí)間。為了實(shí)現(xiàn)計(jì)量精確的配方和合理的生產(chǎn)過(guò)程，一般在砂漿車(chē)上設(shè)置適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)，通過(guò)自動(dòng)控制的方式控制配方的計(jì)量和生產(chǎn)過(guò)程，獲得具有預(yù)定性能的瀝青水泥砂漿。隨著無(wú)喳軌道高速鐵路建設(shè)的不斷發(fā)展，同一砂漿車(chē)可能需要生產(chǎn)不同的瀝青水泥砂漿，以形成預(yù)定型號(hào)或性能的瀝青水泥砂漿墊板。現(xiàn)有砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)并不能控制砂漿車(chē)生產(chǎn)出不同的瀝青水泥砂漿，因此，難以滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)的需要。
發(fā)明內(nèi)容為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于，提供一種砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)，以能夠使一個(gè)砂漿車(chē)生產(chǎn)具有不同生產(chǎn)工藝流程和配方的多種瀝青水泥砂漿，提高砂漿車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，進(jìn)而提高生產(chǎn)瀝青水泥砂漿的效率。本發(fā)明的第二個(gè)目的在于，提供一種具有上述控制系統(tǒng)的砂漿車(chē)。4本發(fā)明的第三個(gè)目的在于，提供一種砂漿車(chē)的控制方法。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)包括中央控制器、電機(jī)控制器和多個(gè)計(jì)量裝置，所述中央控制器包括觸發(fā)單元、存儲(chǔ)單元、處理單元和取料指示單元，所述存儲(chǔ)單元具有配方與生產(chǎn)工藝流程信息表和與所述配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)；所述配方與生產(chǎn)工藝流程信息表包括預(yù)定數(shù)量的物料參數(shù)，和分別與所述物料參數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)定數(shù)量的投料順序參數(shù)；所述物料參數(shù)、投料順序參數(shù)和最終攪拌參數(shù)均為可設(shè)定參數(shù)；所述觸發(fā)單元能夠分別根據(jù)運(yùn)行指令和運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；所述處理單元能夠根據(jù)觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)，并判斷是否需要投料，如果否，則能夠根據(jù)與所述配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)輸出最終攪拌指令；如果是，則能夠根據(jù)所述投料順序參數(shù)選擇物料參數(shù)，再根據(jù)選擇的物料參數(shù)輸出投料指令和攪拌指令；所述處理單元還能夠根據(jù)取料完成信號(hào)輸出延時(shí)指令；所述取料指示單元能夠根據(jù)所述投料指令控制選擇預(yù)定的計(jì)量裝置進(jìn)行計(jì)量操作，并在選擇的計(jì)量裝置完成計(jì)量操作時(shí)返回所述取料完成信號(hào)；所述電機(jī)控制器能夠根據(jù)攪拌指令和延時(shí)指令控制攪拌電機(jī)進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作，并在攪拌電機(jī)完成預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)返回所述運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)，還能夠根據(jù)所述最終攪拌指令控制攪拌電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)單元具有多個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表和分別與所述配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的多個(gè)最終攪拌參數(shù)；所述觸發(fā)單元還能夠根據(jù)運(yùn)行指令選擇一個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表作為目標(biāo)執(zhí)行列表；所述處理單元能夠選擇與目標(biāo)執(zhí)行列表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)輸出所述最終攪拌指令，還能夠根據(jù)目標(biāo)執(zhí)行列表中的所述投料順序參數(shù)選擇物料參數(shù)?？蛇x的，所述處理單元能夠根據(jù)所述目標(biāo)執(zhí)行列表中的投料順序參數(shù)判斷是否需要投料。優(yōu)選的，所述物料參數(shù)還包括攪拌時(shí)間參數(shù)，所述電機(jī)控制器還能夠根據(jù)所述延時(shí)指令指令判斷延時(shí)攪拌時(shí)間是否為O，如果是，則直接返回所述運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)；如果否，則指令攪拌電機(jī)按延時(shí)指令進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作，并在攪拌電機(jī)完成預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)返回所述運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)。優(yōu)選的，所述物料參數(shù)還包括投放量參數(shù)，所述取料指示單元還能夠判斷投放量是否為0，如果是，則直接返回所述取料完成信號(hào)，如果否，則選擇預(yù)定的計(jì)量裝置進(jìn)行計(jì)量操作，并在選擇的計(jì)量裝置完成預(yù)定的計(jì)量操作時(shí)返回所述取料完成信號(hào)。優(yōu)選的，所述物料參數(shù)還包括物料種類(lèi)參數(shù)和攪拌速度參數(shù)；所述最終攪拌參數(shù)包括最終攪拌速度參數(shù)和最終攪拌時(shí)間參數(shù)?？蛇x的，所述電機(jī)控制器還包括轉(zhuǎn)換單元和變頻器，所述轉(zhuǎn)換單元根據(jù)攪拌指令、延時(shí)指令或最終攪拌指令至少能夠產(chǎn)生三種變頻信號(hào)，所述變頻器能夠根據(jù)變頻信號(hào)向攪拌電機(jī)輸出預(yù)定控制頻率。可選的，所述電機(jī)控制器包括變頻器，所述攪拌指令、延時(shí)指令和最終攪拌指令分別包括變頻信號(hào)，所述變頻器能夠根據(jù)變頻信號(hào)向攪拌電機(jī)輸出預(yù)定控制頻率。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明提供的砂漿車(chē)包括攪拌電機(jī)和多個(gè)物料倉(cāng)，所述物料倉(cāng)存放預(yù)定物料，所述攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，還包括上述任一種砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)，多個(gè)所述計(jì)量裝置分別與多個(gè)物料倉(cāng)相對(duì)應(yīng)，所述電機(jī)控制器與攪拌電機(jī)相連。為了實(shí)現(xiàn)上述第三個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種砂漿車(chē)的控制方法，所述砂漿車(chē)包括上述第一種砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)，所述控制方法包括以下步驟S100，所述觸發(fā)單元根據(jù)運(yùn)行指令產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；S200，所述處理單元根據(jù)觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)，并判斷是否需要投料；如果是，則根據(jù)所述投料順序參數(shù)選擇物料參數(shù)，并根據(jù)選擇的物料參數(shù)輸出投料指令和攪拌指令，進(jìn)入步驟S300;如果否，則根據(jù)與配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)輸出最終攪拌指令，進(jìn)入步驟S700;S300，所述電機(jī)控制器根據(jù)所述攪拌指令控制攪拌電機(jī)進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作；所述取料指示單元根據(jù)所述投料指令選擇預(yù)定的計(jì)量裝置進(jìn)行計(jì)量操作，并在選擇的計(jì)量裝置完成計(jì)量操作時(shí)返回取料完成信號(hào)；S400，所述處理單元根據(jù)所述取料完成信號(hào)和選擇的物料參數(shù)輸出延時(shí)指令；S500，所述電機(jī)控制器根據(jù)所述延時(shí)指令控制攪拌電機(jī)進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作，并在攪拌電機(jī)完成預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)返回運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)；S600，所述觸發(fā)單元根據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，返回步驟S200;S700，電機(jī)控制器根據(jù)最終攪拌指令控制攪拌電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)單元具有多個(gè)所述配方與生產(chǎn)工藝流程信息表和分別與配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的多個(gè)最終攪拌參數(shù)；在所述步驟S100中，所述觸發(fā)單元根據(jù)運(yùn)行指令選擇一個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表作為目標(biāo)執(zhí)行列表；在所述步驟S200中，所述處理單元根據(jù)所述目標(biāo)執(zhí)行列表中的投料順序參數(shù)判斷是否需要投料；并根據(jù)目標(biāo)執(zhí)行列表中的所述投料順序參數(shù)選擇物料參數(shù)；還根據(jù)與所述目標(biāo)執(zhí)行列表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)輸出最終攪拌指令。優(yōu)選的，所述物料參數(shù)還包括攪拌時(shí)間參數(shù)和投放量參數(shù)；在所述步驟S300中，所述取料指示單元還判斷投放量是否為O，如果是，則直接返回所述取料完成信號(hào)，如果否，則選擇預(yù)定的所述計(jì)量裝置進(jìn)行計(jì)量操作，并在選擇的計(jì)量裝置完成預(yù)定計(jì)量操作時(shí)返回所述取料完成信號(hào)；在所述步驟S500中，所述電機(jī)控制器還判斷延時(shí)攪拌時(shí)間是否為O，如果是，則直接返回所述運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)，如果否，則控制攪拌電機(jī)按延時(shí)指令進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作，并在攪拌電機(jī)完成預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)返回所述運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)中，中央控制器包括存儲(chǔ)單元、觸發(fā)單元和處理單元，存儲(chǔ)單元具有配方與生產(chǎn)工藝流程信息表，配方與生產(chǎn)工藝流程信息表包括預(yù)定數(shù)量的物料參數(shù)，和分別與所述物料參數(shù)對(duì)應(yīng)的投料順序參數(shù)；所述物料參數(shù)、投料順序參數(shù)和最終攪拌參數(shù)均為可設(shè)定參數(shù)；這樣，本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)就可以根據(jù)實(shí)際需要，將配方與生產(chǎn)工藝流程信息表中的物料參數(shù)、投料順序參數(shù)和最終攪拌參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，使設(shè)定的參數(shù)與預(yù)定種類(lèi)的瀝青水泥砂漿的配方和生產(chǎn)過(guò)程相對(duì)應(yīng)。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，觸發(fā)單元就可以根據(jù)輸入的運(yùn)行指令產(chǎn)生觸發(fā)處理單元的觸發(fā)信號(hào)，使處理單元判斷是否需要投料；在需要投料時(shí)，處理單元會(huì)根據(jù)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表中的投料順序參數(shù)選擇物料參數(shù)，按照預(yù)定的配方和生產(chǎn)工藝進(jìn)行投料，攪拌、再投料、再攪拌......；等投料結(jié)束后，處理單元還能夠根據(jù)與配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)，使電機(jī)控制器根據(jù)最終攪拌指令控制攪拌電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，獲得具有預(yù)定性能的瀝青水泥砂漿。這樣，一個(gè)控制系統(tǒng)就能夠控制砂漿車(chē)生產(chǎn)多種瀝青水泥砂漿，從而滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)的需要，提高砂漿車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，提高生產(chǎn)瀝青水泥砂漿的效率。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，存儲(chǔ)單元中預(yù)置有多個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表和與配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)；這樣，在實(shí)際作業(yè)時(shí)，控制系統(tǒng)就可以根據(jù)運(yùn)行指令自動(dòng)選擇一個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表作為目標(biāo)執(zhí)行列表，獲得預(yù)定的瀝青水泥砂槳，因此，可以進(jìn)一步地提高砂槳車(chē)的通用性能。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述取料指示單元或電機(jī)控制器還能夠?qū)μ幚韱卧敵龅男盘?hào)進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行預(yù)定處理，這樣，不僅可以提高砂漿車(chē)的產(chǎn)生效率，還可以滿(mǎn)足生產(chǎn)各種瀝青水泥砂漿的需要，進(jìn)一步地提高砂漿車(chē)的通用性能。同樣，基于上述砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)提供的砂漿車(chē)和砂漿車(chē)的控制方法也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)的工作過(guò)程示意圖，同時(shí)也是本發(fā)明提供的第一種砂漿車(chē)的控制方法的流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)的工作過(guò)程示意圖，同時(shí)也是本發(fā)明提供了第二種砂漿車(chē)的控制方法的流程圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例三提供的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)的工作過(guò)程示意圖，同時(shí)也是本發(fā)明提供了第三種砂漿車(chē)的控制方法的流程圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。請(qǐng)參考圖l，該圖是本發(fā)明實(shí)施例一提供的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。實(shí)施例一提供的砂槳車(chē)的控制系統(tǒng)包括中央控制器100、電機(jī)控制器200和7個(gè)計(jì)量裝置300，本例中，7個(gè)計(jì)量裝置300分別為1#計(jì)量裝置至7#計(jì)量裝置。為了清楚起見(jiàn)，圖1中還示出了7個(gè)物料倉(cāng)500，7個(gè)物料倉(cāng)500分別為1#物料倉(cāng)至7#物料倉(cāng)；7個(gè)物料倉(cāng)500分別貯藏有乳化瀝青、P乳劑、水、干粉、1號(hào)添加劑、2號(hào)添加劑、3號(hào)添加劑這7種物料。7個(gè)計(jì)量裝置300分別與7個(gè)物料倉(cāng)500—一對(duì)應(yīng)，每個(gè)計(jì)量裝置300都能夠從其對(duì)應(yīng)的物料倉(cāng)500上取出預(yù)定量的物料，并將該物料通過(guò)其他機(jī)構(gòu)或直接投放到攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌筒中；根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，也可以使預(yù)定的一個(gè)或多個(gè)計(jì)量裝置300包括儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)；這樣，在計(jì)時(shí)裝置300從相對(duì)應(yīng)的物料倉(cāng)500取出預(yù)定量的預(yù)定物料后，可以先將取出的物料存放在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中，然后再根據(jù)預(yù)定的策略，在預(yù)定的時(shí)刻將取出的物料投放到攪拌筒中。中央控制器100包括觸發(fā)單元110、存儲(chǔ)單元120、處理單元130和取料指示單元140，存儲(chǔ)單元120具有多個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表和多個(gè)分別與所述配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)。每個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表和與其相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)形成一個(gè)獨(dú)立的信息包，該信息包與一種瀝青水泥砂漿相對(duì)應(yīng)，包括該瀝青水泥砂漿的精確的配方信息和生產(chǎn)過(guò)程信息。每個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表中均包括預(yù)定的多個(gè)參數(shù)，本例中，配方與生產(chǎn)工藝流程信息表包括預(yù)定數(shù)量的物料參數(shù)，和分別與所述物料參數(shù)對(duì)應(yīng)的投料順序參數(shù)。本例中，配方與生產(chǎn)工藝流程信息表如下表所示<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>每個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表中包括7種物料參數(shù)，其中，每個(gè)物料參數(shù)又包括物料種類(lèi)參數(shù)、標(biāo)記參數(shù)、投放量參數(shù)、攪拌時(shí)間參數(shù)和攪拌速度參數(shù)。其中，物料種類(lèi)參數(shù)分別表示7種物料，即分別表示1#物料至7#物料。標(biāo)記參數(shù)表示在該種瀝青水泥砂漿生產(chǎn)過(guò)程中是否需要投放該物料；本例中，以1表示需要投放該物料，以0表示不投放該物料。投放量參數(shù)表示相對(duì)應(yīng)物料的投放量，投放量參數(shù)可以表示為O投放量。攪拌時(shí)間參數(shù)和攪拌速度參數(shù)為投放相對(duì)應(yīng)的物料后，攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌時(shí)間段和攪拌速度，攪拌時(shí)間段根據(jù)預(yù)定瀝青水泥砂漿性能確定，攪拌速度參數(shù)可以根據(jù)預(yù)定瀝青水泥砂漿的性能和攪拌機(jī)構(gòu)具體狀況確定，攪拌時(shí)間參數(shù)可以表示攪拌時(shí)間為O，也可以表示不為0;攪拌速度參數(shù)可以有多種選擇，一般三種選擇就可以滿(mǎn)足預(yù)定瀝青水泥砂漿生產(chǎn)的需要。觸發(fā)單元110能夠根據(jù)輸入的運(yùn)行指令在存儲(chǔ)單元120中選擇一個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表為目標(biāo)執(zhí)行列表，并產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；另外，還能夠根據(jù)電機(jī)控制器200產(chǎn)生的運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)信號(hào)可以觸發(fā)處理單元130。處理單元130能夠根據(jù)觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)，并根據(jù)目標(biāo)執(zhí)行列表中的標(biāo)記參數(shù)判斷是否需要投料；如果目標(biāo)執(zhí)行列表中標(biāo)記參數(shù)的值全部為O，則可以確定不需要投料，判斷結(jié)果為否，表明物料已經(jīng)投放完畢；此時(shí)處理單元130能夠根據(jù)與所述目標(biāo)執(zhí)行列表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)輸出最終攪拌指令；如果標(biāo)記參數(shù)至少一個(gè)為l，判斷結(jié)果為是，此時(shí)，處理單元130能夠根據(jù)所述投料順序參數(shù)選擇物料參數(shù)，并根據(jù)選擇的物料參數(shù)向預(yù)定的取料指示單元140輸出投料指令和攪拌指令，處理單元130也可綜合投料順序參數(shù)和標(biāo)記參數(shù)選擇物料參數(shù)；另外，處理單元130還能夠根據(jù)取料指示單元140的取料完成信號(hào)和選擇的物料參數(shù)輸出延時(shí)指令。所述取料指示單元140根據(jù)投料指令選擇預(yù)定的計(jì)量裝置300進(jìn)行計(jì)量操作；投料指令包括物料種類(lèi)信息和投放物料量信息，這樣，取料指示單元140就可以根據(jù)物料種類(lèi)信息選擇并控制一個(gè)計(jì)量裝置300，使該計(jì)量裝置300根據(jù)投放物料量從與其相對(duì)應(yīng)的物料倉(cāng)500中通過(guò)精確計(jì)量取得預(yù)定量的物料；取料指示單元140還可以監(jiān)測(cè)計(jì)量裝置300的操作狀態(tài)，并在選擇的計(jì)量裝置300完成計(jì)量操作時(shí)返回取料完成信號(hào)。電機(jī)控制器200能夠根據(jù)攪拌指令和延時(shí)指令使攪拌電機(jī)400按攪拌指令進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作，攪拌指令可以包括攪拌速度信息，延時(shí)指令可以包括攪拌速度和攪拌時(shí)間的；這樣，在投料過(guò)程中，電機(jī)控制器200就可以控制攪拌電機(jī)400在以預(yù)定的攪拌速度運(yùn)轉(zhuǎn)；在投料完成后，電機(jī)控制器200還能夠根據(jù)延時(shí)指令使攪拌電機(jī)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)以預(yù)定的攪拌速度運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)控制器200還能夠監(jiān)測(cè)攪拌電機(jī)400的運(yùn)行操作，并在攪拌電機(jī)400完成運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)返回運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)。請(qǐng)參考圖2，該圖是本發(fā)明實(shí)施例一提供的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)的工作過(guò)程示意圖，同時(shí)也是本發(fā)明提供的第一種砂漿車(chē)的控制方法的流程圖。S100，觸發(fā)單元110根據(jù)輸入的運(yùn)行指令選擇一個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表作為目標(biāo)執(zhí)行列表，并產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；觸發(fā)單元110可以為按鈕或其他開(kāi)關(guān)式裝置。S200，處理單元130根據(jù)觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)，根據(jù)目標(biāo)執(zhí)行列表中的標(biāo)記參數(shù)判斷是否需要投料；如果是，則進(jìn)入步驟210;如果否，則進(jìn)入步驟220。處理單元130根據(jù)標(biāo)記參數(shù)判斷的方法在對(duì)處理單元130功能進(jìn)行描述時(shí)已經(jīng)描述，在此不再贅述。S210，處理單元130根據(jù)投料順序參數(shù)選擇物料參數(shù)，并根據(jù)選擇的物料參數(shù)輸出投料指令和攪拌指令，進(jìn)入步驟S300。投料順序參數(shù)根據(jù)瀝青水泥砂漿的生產(chǎn)工藝流程確定，處理單元130根據(jù)投料順序參數(shù)確定各種物料投放的先后順序，并在該步驟中確定投放物料的種類(lèi)。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，兩種或多種物料可以同時(shí)投放，因此，可以將同時(shí)投放的物料設(shè)置為相同的投料順序參數(shù)。投料指令根據(jù)選擇的物料參數(shù)確定，因此，投料指令可以包括物料種類(lèi)信息、投放物料量信息，以在下一步驟中執(zhí)行預(yù)定的操作。比如說(shuō)，可以選擇與投料順序參數(shù)值為1相對(duì)應(yīng)的物料參數(shù)，并根據(jù)該物料參數(shù)輸出投料指令，投料指令可以包括以下信息物料種類(lèi)為1#物料，投放量參數(shù)為gl。在輸出投料指令的同時(shí)，輸出攪拌指令，可以在投料過(guò)程中，控制攪拌機(jī)構(gòu)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，保持瀝青水泥砂漿具有預(yù)定的性能。攪拌指令可以包括攪拌速度信息，如，在投放lft物料時(shí)，攪拌指令可以包括攪拌速度為vl的信息。S220，處理單元130根據(jù)與配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)輸出最終攪拌指令，進(jìn)入步驟S700。在處理單元130判斷物料已經(jīng)投放完畢后，瀝青水泥砂漿的生產(chǎn)應(yīng)當(dāng)進(jìn)入最后攪拌階段，最后攪拌階段是指所有物料投放后，需要對(duì)形成的料漿進(jìn)行總體攪拌，因此，處理單元130能夠產(chǎn)生一個(gè)最終攪拌指令，最終攪拌指令可以包括最終攪拌時(shí)間和最終攪拌速度信息。S300，所述電機(jī)控制器200根據(jù)所述攪拌指令控制攪拌電機(jī)400進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作；取料指示單元140根據(jù)投料指令選擇預(yù)定的計(jì)量裝置300進(jìn)行計(jì)量操作，并在選擇的計(jì)量裝置300完成計(jì)量操作時(shí)返回取料完成信號(hào)。電機(jī)控制器200根據(jù)攪拌指令控制攪拌電機(jī)400進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作，以在投料過(guò)9程中，保持?jǐn)嚢铏C(jī)構(gòu)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，保持瀝青水泥砂漿具有預(yù)定的性能。取料指示單元140能夠?qū)ν读现噶钸M(jìn)行解析，確定投放物料的種類(lèi)及該投放物料的投放量，然后根據(jù)確定的投放物料的種類(lèi)控制與該物料種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的計(jì)量裝置300進(jìn)行計(jì)量操作，并使計(jì)量裝置300根據(jù)確定的投放量從相應(yīng)的物料倉(cāng)500中取得預(yù)定量的物料，投放到攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌筒中。比如，在選擇的物料種類(lèi)為1#物料，投放量參數(shù)為gl時(shí)，取料指示單元140可以控制1#計(jì)量裝置300，使1#計(jì)量裝置300從1#物料倉(cāng)500中獲取gl的1#物料。當(dāng)然，在投料指令包括同時(shí)投放兩種物料時(shí)，取料指示單元140可以同時(shí)控制兩個(gè)計(jì)量裝置300，同時(shí)在兩個(gè)物料倉(cāng)500取料。取料指示單元140可以采用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鲗?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)計(jì)量裝置300計(jì)量操作是否完成，在計(jì)量操作完成時(shí)返回取料完成信號(hào)。S400，處理單元130根據(jù)取料完成信號(hào)和選擇的物料參數(shù)輸出延時(shí)指令，同時(shí)，修改與選擇的物料參數(shù)相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記參數(shù)。在將預(yù)定物料投放之后，需要攪拌機(jī)構(gòu)在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)持續(xù)地?cái)嚢?，此時(shí)，處理單元130根據(jù)取料完成信號(hào)和選擇的物料參數(shù)輸出延時(shí)指令，延時(shí)指令可以包括延時(shí)攪拌時(shí)間信息和攪拌速度信息；在投放物料為1#物料時(shí)，延時(shí)指令可以包括延時(shí)攪拌時(shí)間為tl，攪拌速度為vl的信息。修改與選擇的物料參數(shù)相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記參數(shù)的目的在于，將該物料參數(shù)標(biāo)記為已投放，以在下一循環(huán)中，將該物料參數(shù)與其他物料參數(shù)進(jìn)行區(qū)分。當(dāng)然，修改與選擇的物料參數(shù)相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記參數(shù)也可以在本次循環(huán)中其他步驟中進(jìn)行，比如，還可以在步驟210中進(jìn)行，即在輸出投料指令時(shí)，修改與選擇的物料參數(shù)相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記參數(shù)，也能夠達(dá)到同樣的目的。S500，電機(jī)控制器200根據(jù)延時(shí)指令控制攪拌電機(jī)400進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作，并在攪拌電機(jī)400完成預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)返回運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)。電機(jī)控制器200可以根據(jù)延時(shí)攪拌時(shí)間信息和攪拌速度信息使攪拌電機(jī)400在預(yù)定時(shí)間內(nèi)以預(yù)定的攪拌速度運(yùn)轉(zhuǎn)，比如，在投放1#物料時(shí)，可以使攪拌電機(jī)400在tl時(shí)間內(nèi)，以vl速度運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)控制器200也可以采用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鲗?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)攪拌電機(jī)400的運(yùn)行狀態(tài)，在攪拌電機(jī)400完成預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)返回運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)；也可以設(shè)置適當(dāng)?shù)挠?jì)時(shí)裝置，在攪拌時(shí)間滿(mǎn)足預(yù)定條件時(shí)返回運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)，并使攪拌電機(jī)400停止運(yùn)轉(zhuǎn)。S600，觸發(fā)單元110根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，返回步驟S200。運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)返回觸發(fā)單元IIO，觸發(fā)單元110根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，以返回步驟S200，進(jìn)入下一循環(huán)過(guò)程。S700，電機(jī)控制器200根據(jù)最終攪拌指令控制攪拌電機(jī)400運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)控制器200解析最終攪拌指令，獲得包括最終攪拌時(shí)間信息和最終攪拌速度信息，并控制攪拌電機(jī)400在預(yù)定的最終攪拌時(shí)間內(nèi)以預(yù)定的最終攪拌速度進(jìn)行攪拌，完成瀝青水泥砂漿的生產(chǎn)。電機(jī)控制器200可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)攪拌電機(jī)400的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并在完成最終攪拌指令后，產(chǎn)生預(yù)定的信號(hào)，以提醒操作人員。然后，可以將配方與生產(chǎn)工藝流程信息表中的標(biāo)記參數(shù)恢復(fù)初始值，進(jìn)行下一輪的生產(chǎn)過(guò)程根據(jù)上述描述，可以看出，在需要生產(chǎn)預(yù)定類(lèi)型的瀝青水泥砂漿墊板時(shí)，可以輸入預(yù)定的運(yùn)行指令，觸發(fā)單元110根據(jù)運(yùn)行指令選擇一個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表作為目標(biāo)執(zhí)行列表，處理單元130能夠根據(jù)目標(biāo)執(zhí)行列表的參數(shù)完成瀝青水泥砂漿的生產(chǎn)，獲得預(yù)定性能的瀝青水泥砂漿；這樣，用一個(gè)控制系統(tǒng)，一臺(tái)砂漿車(chē)，就可以進(jìn)行多種瀝青水泥砂漿的生產(chǎn)，從而提高砂漿車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，提高生產(chǎn)瀝青水泥砂漿的效率，滿(mǎn)足實(shí)際作業(yè)的需要。為滿(mǎn)足更多需要，還可以使存儲(chǔ)單元120中配方與生產(chǎn)工藝流程信息表的參數(shù)和最終攪拌參數(shù)為可設(shè)定參數(shù)，即存儲(chǔ)單元120為可讀寫(xiě)裝置，這樣，在預(yù)置的配方與生產(chǎn)工藝流程信息表和最終攪拌參數(shù)不能滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)需要時(shí)，可以對(duì)存儲(chǔ)單元120中的配方與生產(chǎn)工藝流程信息表的物料參數(shù)、投料順序參數(shù)和與配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)重新設(shè)定，使其參數(shù)滿(mǎn)足實(shí)際需要，進(jìn)而，再根據(jù)上述過(guò)程進(jìn)行瀝青水泥砂漿的生產(chǎn)，獲得具有預(yù)定性能的瀝青水泥砂漿墊板。進(jìn)一步地，也可以在存儲(chǔ)單元120中設(shè)置一個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表和與該配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)，在實(shí)際生產(chǎn)中，先根據(jù)實(shí)際需要對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，再進(jìn)行相應(yīng)的生產(chǎn)作業(yè)；同樣也能夠提高砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)的通用性和生產(chǎn)效率。另外，處理單元130也可以根據(jù)投料順序參數(shù)確定是否需要投料，在存在不需要投放物料和需要投放物料時(shí)，可以將與預(yù)定的不需要投放的物料種類(lèi)參數(shù)相對(duì)應(yīng)的投料順序參數(shù)設(shè)置為預(yù)定的值，比如可以設(shè)置為O，并將與其他需要投放的物料種類(lèi)參數(shù)相對(duì)應(yīng)的投料順序參數(shù)設(shè)定為不為0的其他值；這樣，處理單元130就可以根據(jù)投料順序參數(shù)的值判斷是否需要投料。此時(shí)，可以將物料參數(shù)中的標(biāo)記參數(shù)省去，簡(jiǎn)化配方與生產(chǎn)工藝流程信息表的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，省略在輸出投料指令或攪拌指令時(shí)，修改與選擇的物料參數(shù)相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記參數(shù)的操作。由于瀝青水泥砂漿性能的不同，在生產(chǎn)中，可能不需要投放預(yù)定種類(lèi)的物料，一般來(lái)講通過(guò)投料順序參數(shù)的設(shè)定就可以避免物料投放錯(cuò)誤，為了保證瀝青水泥砂漿生產(chǎn)的可靠性，在本發(fā)明實(shí)施例二提供的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)中，所述取料指示單元140還能夠根據(jù)投放量參數(shù)判斷投放量是否為0，如果是，則直接返回取料完成信號(hào)，如果否，則選擇預(yù)定的計(jì)量裝置300進(jìn)行計(jì)量操作，并在所述計(jì)量裝置300完成預(yù)定的計(jì)量操作時(shí)返回取料完成信號(hào)。這樣能夠使生產(chǎn)工藝流程能夠根據(jù)預(yù)定步驟進(jìn)行，并進(jìn)一步地避免在投放物料時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤。請(qǐng)參考圖3，該圖是本發(fā)明實(shí)施例二提供的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)的工作過(guò)程示意圖，同時(shí)是本發(fā)明提供了第二種砂漿車(chē)的控制方法的流程圖，與第一種砂漿車(chē)的控制方法的區(qū)別在于，實(shí)施例二提供的砂漿車(chē)的控制方法中，其步驟S300就包括以下步驟S310，判斷投放量是否為O，如果否，則進(jìn)入步驟S320;如果是，則進(jìn)入步驟S330。S320，選擇預(yù)定的計(jì)量裝置300進(jìn)行計(jì)量操作，并確定選擇的計(jì)量裝置300是否完成預(yù)定的計(jì)量操作，如果是則進(jìn)入步驟S330。即在選擇的計(jì)量裝置300完成預(yù)定的計(jì)量操作時(shí)返回取料完成信號(hào)。S330，返回取料完成信號(hào)。根據(jù)瀝青水泥砂漿性能的不同，在實(shí)際生產(chǎn)中，投放預(yù)定種類(lèi)的物料后，可能不需要啟動(dòng)攪拌電機(jī)400進(jìn)行攪拌，為了滿(mǎn)足這種要求，并保持控制系統(tǒng)的通用性能和具有較短的響應(yīng)時(shí)間，本發(fā)明實(shí)施例三提供的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)中，電機(jī)控制器200還能夠根據(jù)延時(shí)指令判斷延時(shí)攪拌時(shí)間是否為0，如果是，則直接返回運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)，如果否，則指令攪11拌電機(jī)400按延時(shí)指令進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作，并在攪拌電機(jī)400完成預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)返回運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)。這樣，就可以通設(shè)定延時(shí)攪拌時(shí)間，使控制系統(tǒng)在保持通用性的同時(shí)，提高控制響應(yīng)速度。請(qǐng)參考圖4，該圖是本發(fā)明實(shí)施例三提供的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)的工作過(guò)程示意圖，同時(shí)是本發(fā)明提供了第三種砂漿車(chē)的控制方法的流程圖，與第一種砂漿車(chē)的控制方法的區(qū)別在于，其步驟S500包括以下步驟S510，判斷延時(shí)攪拌時(shí)間是否為O，如果否，則進(jìn)入步驟S520;如果是，則進(jìn)入步驟S530。S520，控制攪拌電機(jī)400按延時(shí)指令進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作，并確定所述在攪拌電機(jī)400是否完成預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作，如果是則進(jìn)入步驟S530。即在攪拌電機(jī)400完成預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)返回運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)。S530，返回運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌速度的準(zhǔn)確控制，攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌電機(jī)400可以是變頻電機(jī)，以根據(jù)變頻信號(hào)控制其轉(zhuǎn)速，使攪拌機(jī)構(gòu)以預(yù)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，保證生產(chǎn)的瀝青水泥砂漿具有預(yù)定的性能。電機(jī)控制器200可以還包括轉(zhuǎn)換單元和變頻器，轉(zhuǎn)換單元根據(jù)攪拌指令、延時(shí)指令或最終攪拌指令產(chǎn)生多種變頻信號(hào)，一般來(lái)講三種變頻信號(hào)就可以滿(mǎn)足瀝青水泥砂漿的生產(chǎn)需要；變頻器能夠根據(jù)變頻信號(hào)輸出預(yù)定控制頻率，變頻電機(jī)根據(jù)控制頻率以預(yù)定轉(zhuǎn)速輸出動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌電機(jī)400攪拌速度的精確控制。另外，也可以使電機(jī)控制器200包括變頻器，并使攪拌指令、延時(shí)指令或最終攪拌指令包括變頻信號(hào)，變頻器能夠根據(jù)變頻信號(hào)輸出預(yù)定控制頻率，實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌電機(jī)400轉(zhuǎn)速的精確控制?？梢岳斫?，在各物料相對(duì)應(yīng)的投放量參數(shù)值相同，或者通過(guò)計(jì)量裝置300設(shè)定各物料投放量參數(shù)時(shí)，也可以將配方與生產(chǎn)工藝流程信息表中的投放量參數(shù)省去；同理，在各物料相對(duì)應(yīng)的攪拌時(shí)間參數(shù)值和/或攪拌速度參數(shù)值相同，或通過(guò)電機(jī)控制器200設(shè)定攪拌時(shí)間參數(shù)和攪拌速度參數(shù)時(shí)，也可以將配方與生產(chǎn)工藝流程信息表中的攪拌時(shí)間參數(shù)和/或攪拌速度參數(shù)省去。在提供上述控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，還提供了一種具有該控制系統(tǒng)的砂槳車(chē)，該砂槳車(chē)包括攪拌電機(jī)400和多個(gè)物料倉(cāng)500，每個(gè)物料倉(cāng)500用于存放一種預(yù)定物料，所述攪拌電機(jī)400驅(qū)動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，還包括上述任一種砂槳車(chē)的控制系統(tǒng)，多個(gè)所述計(jì)量裝置300與多個(gè)物料倉(cāng)500—一對(duì)應(yīng)，所述電機(jī)控制器200與攪拌電機(jī)400相連。由于砂漿機(jī)的控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該控制系統(tǒng)的砂漿機(jī)也具有相對(duì)應(yīng)的技術(shù)效果。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。權(quán)利要求一種砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)，包括中央控制器(100)、電機(jī)控制器(200)和多個(gè)計(jì)量裝置(300)，其特征在于，所述中央控制器(100)包括觸發(fā)單元(110)、存儲(chǔ)單元(120)、處理單元(130)和取料指示單元(140)，所述存儲(chǔ)單元(120)具有配方與生產(chǎn)工藝流程信息表和與所述配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)；所述配方與生產(chǎn)工藝流程信息表包括預(yù)定數(shù)量的物料參數(shù)，和分別與所述物料參數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)定數(shù)量的投料順序參數(shù)；所述物料參數(shù)、投料順序參數(shù)和最終攪拌參數(shù)均為可設(shè)定參數(shù)；所述觸發(fā)單元(110)能夠分別根據(jù)運(yùn)行指令和運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；所述處理單元(130)能夠根據(jù)觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)，并判斷是否需要投料，如果否，則能夠根據(jù)與所述配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)輸出最終攪拌指令；如果是，則能夠根據(jù)所述投料順序參數(shù)選擇物料參數(shù)，再根據(jù)選擇的物料參數(shù)輸出投料指令和攪拌指令；所述處理單元(130)還能夠根據(jù)取料完成信號(hào)輸出延時(shí)指令；所述取料指示單元(140)能夠根據(jù)所述投料指令控制選擇預(yù)定的計(jì)量裝置(300)進(jìn)行計(jì)量操作，并在選擇的計(jì)量裝置(300)完成計(jì)量操作時(shí)返回所述取料完成信號(hào)；所述電機(jī)控制器(200)能夠根據(jù)攪拌指令和延時(shí)指令控制攪拌電機(jī)(400)進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作，并在攪拌電機(jī)(400)完成預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)返回所述運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)，還能夠根據(jù)所述最終攪拌指令控制攪拌電機(jī)(400)運(yùn)轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)單元(120)具有多個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表和分別與所述配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的多個(gè)最終攪拌參數(shù)；所述觸發(fā)單元(110)還能夠根據(jù)運(yùn)行指令選擇一個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表作為目標(biāo)執(zhí)行列表；所述處理單元(130)能夠選擇與目標(biāo)執(zhí)行列表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)輸出所述最終攪拌指令，還能夠根據(jù)目標(biāo)執(zhí)行列表中的所述投料順序參數(shù)選擇物料參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元(130)能夠根據(jù)所述目標(biāo)執(zhí)行列表中的投料順序參數(shù)判斷是否需要投料。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物料參數(shù)還包括攪拌時(shí)間參數(shù)，所述電機(jī)控制器(200)還能夠根據(jù)所述延時(shí)指令指令判斷延時(shí)攪拌時(shí)間是否為O，如果是，則直接返回所述運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)；如果否，則指令攪拌電機(jī)(400)按延時(shí)指令進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作，并在攪拌電機(jī)(400)完成預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)返回所述運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求l-4任一項(xiàng)所述的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物料參數(shù)還包括投放量參數(shù)，所述取料指示單元(140)還能夠判斷投放量是否為O，如果是，則直接返回所述取料完成信號(hào)，如果否，則選擇預(yù)定的計(jì)量裝置(300)進(jìn)行計(jì)量操作，并在選擇的計(jì)量裝置(300)完成預(yù)定的計(jì)量操作時(shí)返回所述取料完成信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物料參數(shù)還包括物料種類(lèi)參數(shù)和攪拌速度參數(shù)；所述最終攪拌參數(shù)包括最終攪拌速度參數(shù)和最終攪拌時(shí)間參數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)控制器(200)還包括轉(zhuǎn)換單元和變頻器，所述轉(zhuǎn)換單元根據(jù)攪拌指令、延時(shí)指令或最終攪拌指令至少能夠產(chǎn)生三種變頻信號(hào)，所述變頻器能夠根據(jù)變頻信號(hào)向攪拌電機(jī)(400)輸出預(yù)定控制頻率。分8.根據(jù)權(quán)利要求l-6任一項(xiàng)所述的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)控制器(200)包括變頻器，所述攪拌指令、延時(shí)指令和最終攪拌指令分別包括變頻信號(hào)，所述變頻器能夠根據(jù)變頻信號(hào)向攪拌電機(jī)(400)輸出預(yù)定控制頻率。9.一種砂漿車(chē)，包括攪拌電機(jī)(400)和多個(gè)物料倉(cāng)(500)，所述物料倉(cāng)(500)存放預(yù)定物料，所述攪拌電機(jī)(400)驅(qū)動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)，多個(gè)所述計(jì)量裝置(300)分別與多個(gè)物料倉(cāng)(500)相對(duì)應(yīng)，所述電機(jī)控制器(200)與攪拌電機(jī)(400)相連。10.—種砂漿車(chē)的控制方法，其特征在于，所述砂漿車(chē)包括權(quán)利要求1所述砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)，所述控制方法包括以下步驟S100，所述觸發(fā)單元(110)根據(jù)運(yùn)行指令產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；S200，所述處理單元(130)根據(jù)觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)，并判斷是否需要投料；如果是，則根據(jù)所述投料順序參數(shù)選擇物料參數(shù)，并根據(jù)選擇的物料參數(shù)輸出投料指令和攪拌指令，進(jìn)入步驟S300;如果否，則根據(jù)與配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)輸出最終攪拌指令，進(jìn)入步驟S700;S300，所述電機(jī)控制器(200)根據(jù)所述攪拌指令控制攪拌電機(jī)(400)進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作；所述取料指示單元(140)根據(jù)所述投料指令選擇預(yù)定的計(jì)量裝置(300)進(jìn)行計(jì)量操作，并在選擇的計(jì)量裝置(300)完成計(jì)量操作時(shí)返回取料完成信號(hào)；S400，所述處理單元(130)根據(jù)所述取料完成信號(hào)和選擇的物料參數(shù)輸出延時(shí)指令；S500，所述電機(jī)控制器(200)根據(jù)所述延時(shí)指令控制攪拌電機(jī)(400)進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作，并在攪拌電機(jī)(400)完成預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)返回運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)；S600，所述觸發(fā)單元(110)根據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，返回步驟S200;S700，電機(jī)控制器(200)根據(jù)最終攪拌指令控制攪拌電機(jī)(400)運(yùn)轉(zhuǎn)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述砂漿車(chē)的控制方法，其特征在于，所述存儲(chǔ)單元(120)具有多個(gè)所述配方與生產(chǎn)工藝流程信息表和分別與配方與生產(chǎn)工藝流程信息表相對(duì)應(yīng)的多個(gè)最終攪拌參數(shù)；在所述步驟S100中，所述觸發(fā)單元(110)根據(jù)運(yùn)行指令選擇一個(gè)配方與生產(chǎn)工藝流程信息表作為目標(biāo)執(zhí)行列表；在所述步驟S200中，所述處理單元(130)根據(jù)所述目標(biāo)執(zhí)行列表中的投料順序參數(shù)判斷是否需要投料；并根據(jù)目標(biāo)執(zhí)行列表中的所述投料順序參數(shù)選擇物料參數(shù)；還根據(jù)與所述且標(biāo)執(zhí)行列表相對(duì)應(yīng)的最終攪拌參數(shù)輸出最終攪拌指令。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述砂漿車(chē)的控制方法，其特征在于，所述物料參數(shù)還包括攪拌時(shí)間參數(shù)和投放量參數(shù)；在所述步驟S300中，所述取料指示單元(140)還判斷投放量是否為O，如果是，則直接返回所述取料完成信號(hào)，如果否，則選擇預(yù)定的所述計(jì)量裝置(300)進(jìn)行計(jì)量操作，并在選擇的計(jì)量裝置(300)完成預(yù)定計(jì)量操作時(shí)返回所述取料完成信號(hào)；在所述步驟S500中，所述電機(jī)控制器(200)還判斷延時(shí)攪拌時(shí)間是否為O，如果是，則直接返回所述運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)，如果否，則控制攪拌電機(jī)(400)按延時(shí)指令進(jìn)行預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作，并在攪拌電機(jī)(400)完成預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)返回所述運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)。全文摘要本發(fā)明公開(kāi)一種砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)，還涉及到一種具有上述控制系統(tǒng)的砂漿車(chē)及砂漿車(chē)的控制方法。公開(kāi)的砂漿車(chē)的控制系統(tǒng)包括中央控制器、電機(jī)控制器和計(jì)量裝置，中央控制器包括觸發(fā)單元、存儲(chǔ)單元、處理單元和取料指示單元，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有多個(gè)可設(shè)定的參數(shù)，這些參數(shù)表征生產(chǎn)瀝青水泥砂漿的配方信息及生產(chǎn)過(guò)程信息；處理單元和取料指示單元能夠根據(jù)配方信息及生產(chǎn)過(guò)程信息自動(dòng)控制砂漿車(chē)的生產(chǎn)過(guò)程，從而獲得預(yù)定性能的瀝青水泥砂漿。公開(kāi)的控制系統(tǒng)能夠控制砂漿車(chē)生產(chǎn)多種瀝青水泥砂漿，從而滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)的需要，提高砂漿車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，提高生產(chǎn)瀝青水泥砂漿的效率；基于上述的控制系統(tǒng)，公開(kāi)的砂漿車(chē)及砂漿車(chē)的控制方法也具有相應(yīng)的效果。文檔編號(hào)B28C7/04GK101774227SQ20091026619公開(kāi)日2010年7月14日申請(qǐng)日期2009年12月31日優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日發(fā)明者劉召安,劉建斌,康穎,徐宏勝,黃向陽(yáng)申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司