專利名稱：用于精加工產(chǎn)品尤其是半成品陶瓷產(chǎn)品的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及陶瓷技術(shù)，該技術(shù)通過在多孔模具中澆鑄水中的粘土原材料的 懸掛坯(稱之為"滑泥")而獲得諸如臉盆、下身盆和類似物品的半成品的衛(wèi)生潔 具，由此進(jìn)行陶瓷產(chǎn)品的制造。本發(fā)明特別涉及用于精加工這些產(chǎn)品的裝置，在制造過程中，精加工產(chǎn)品的表 面，同時，產(chǎn)品表面仍處于允許在其上使用研磨裝置以借助于液體使其易于加工的 "狀態(tài)"，這就是說，表面處于"濕坯"和"半干"狀態(tài)。本說明書涉及該種特殊的技術(shù)。然而，應(yīng)該理解到，僅借助于非限制性的實(shí)例 作了描述，因?yàn)楸景l(fā)明的特征也可在上述部門之外的其它部門中得到進(jìn)一步有利的 應(yīng)用。
背景技術(shù)：
用滑泥澆鑄獲得半成品陶瓷產(chǎn)品的表面精加工最好在產(chǎn)品處于"濕坯"狀態(tài)時進(jìn)行，(這就是說，固體狀態(tài)，但按重量計(jì)仍具有含量在17%和20%之間的水一因 此仍能經(jīng)受塑性變形)，或在"半干"狀態(tài)(水含量通常少于13%，此時，產(chǎn)品盡 管僵硬，但仍可用濕的精加工工具進(jìn)行加工)進(jìn)行加工。然而，在某些情況下，精 加工也可在產(chǎn)品已經(jīng)處于"干"狀態(tài)，即，水含量通常低于2%時進(jìn)行。如文獻(xiàn)EP 640.450所述的現(xiàn)有技術(shù)的裝置包括一種精加工工具，其可自動地 在加工時連續(xù)地再生。該工具包括圍繞三個皮帶輪運(yùn)動的動力驅(qū)動的循環(huán)研磨帶，三個皮帶輪在空間 中這樣定位皮帶輪對著皮帶而形成閉合的三側(cè)的結(jié)構(gòu)，其包括主動部分、被動部 分和傳輸部分。被動部分與裝有液體的容器相關(guān)聯(lián)，被動部分通過該容器而一直保持浸濕。 由機(jī)器人控制的機(jī)械操縱器夾持著的待精加工的半成品的產(chǎn)品在空間中合適 地定向，并移動而接觸皮帶的主動部分，皮帶的主動部分切向地滑過半成品產(chǎn)品的表面，去除毛刺和其它表面的不規(guī)則部分。所去除的陶瓷材料顆粒陷落在研磨帶主動部分的材料結(jié)構(gòu)內(nèi)，當(dāng)主動部分移動 而成為被動部分并浸漬在容器內(nèi)時，陶瓷材料顆粒就被洗掉。上述方法具有內(nèi)在的缺點(diǎn)， 一個缺點(diǎn)是，它移動半成品產(chǎn)品而保持精加工裝置 靜止不動，裝置在重量上遠(yuǎn)輕于產(chǎn)品。這樣做的不利后果就不難想像。機(jī)器人所要承受的繁重重量反映在安裝上成本 就很高，同樣裝置運(yùn)行和維護(hù)成本也很高，更不要說加工時間之長了。另一缺點(diǎn)是，如果被精加工表面是凸出的，那么使用上述方法的精加工相對很 容易，但相反如果表面是凹入的，則精加工相當(dāng)困難或甚至不可能。另一缺點(diǎn)是，機(jī)器人必須設(shè)置有不同的端部操縱裝置以對付各個要操縱的不同 的產(chǎn)品，產(chǎn)品范圍越廣，所需要的不同操縱裝置數(shù)量就越多。此外，產(chǎn)品操縱所涉及的運(yùn)動型式可能非常復(fù)雜，這意味著產(chǎn)品與機(jī)器人接觸 的部分要承受常常不可忽略的應(yīng)力，因此產(chǎn)品有可能損壞。這就使得拿住諸如衛(wèi)生潔具之類相當(dāng)大產(chǎn)品成了問題，大型產(chǎn)品既重又易碎， 它們懸吊在空中不可能沒有打碎它們的危險。與研磨帶在水箱中再生相關(guān)的另一缺點(diǎn)是，水箱可在空間中具有唯一預(yù)定的和 不變的定向這對精加工操作提供最佳的操作條件來說，無疑對裝置的多功能性提 出了相當(dāng)?shù)木窒扌?。為了克服上述缺點(diǎn)，可采用旋轉(zhuǎn)工具(諸如圓柱形的海綿)。這些工具旋轉(zhuǎn)， 而產(chǎn)品(尤其是"濕坯件")在預(yù)定位置內(nèi)保持靜止不動。然而，這些工具也免不了缺點(diǎn)。工具在幾次作業(yè)之后，它們必須經(jīng)常進(jìn)行清潔 以恢復(fù)其有效性能，這意味著它們的生產(chǎn)能力不是很高。最根本的是，所述工具和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)所需的內(nèi)在特征使得它不可能保留住從 產(chǎn)品中去除的材料，最后濺潑在周圍區(qū)域上和產(chǎn)品自身上而告終。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目標(biāo)是提供拋光和表面精加工的裝置，其可克服現(xiàn)有技術(shù)精加 工帶中內(nèi)在固有的諸多缺點(diǎn)，同時，提供旋轉(zhuǎn)工具的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)上述目標(biāo)，通過一種精加工裝置來實(shí)現(xiàn)結(jié)果，該裝置的技術(shù)特征可容易地從附后權(quán)利要求書的內(nèi)容(尤其是權(quán)利要求l)中推斷得到，任何其它的權(quán)利要求 不是直接地就是間接地取決于權(quán)利要求1。


從下面參照附圖所作的詳細(xì)描述中，可以更加明白本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，附圖示出了 借助于實(shí)例提供的本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例，其并不限制本發(fā)明概念的范圍，在附圖中圖1是一前視圖，示意地示出根據(jù)本發(fā)明的精加工裝置的某些零件，其它零件 被切割掉；圖2是圖l裝置的側(cè)視圖；圖3是取自圖2的放大詳圖，示出該裝置的某些重要零件；圖4是以上所列視圖所示精加工裝置的另一實(shí)施例的前視圖，其中切去某些零 件以便更好地示出其它零件；圖5示出圖4精加工裝置的側(cè)視圖，其中某些零件顯示為截面圖，其它零件被 切去以便更好地顯示某些細(xì)節(jié)；圖6是圖4和5的精加工裝置的后視圖；圖7示出圖5裝置細(xì)節(jié)的前視圖，該裝置處于部分未操作結(jié)構(gòu)中；圖8示出用于圖4至7的精加工裝置中一皮帶的截面圖；圖9是圖1至3裝置的另一實(shí)施例的示意立體圖，其中某些零件被切去。
具體實(shí)施方式
參照附圖中的圖1至3，整體用附圖標(biāo)記1表示的根據(jù)本發(fā)明的精加工裝置用 來精加工產(chǎn)品2 (由于它并不嚴(yán)格構(gòu)成本發(fā)明的部分，所以產(chǎn)品示意地示出)，尤 其是，通過在由模具的至少兩個部分形成的模具腔內(nèi)澆鑄液體混合物(用行話來說， 稱之為"滑泥")，獲得的半成品的陶瓷產(chǎn)品。裝置1基本上包括采用循環(huán)帶4形式的研磨工具3，循環(huán)帶(在所示實(shí)施例中) 圍繞至少一對皮帶輪5和6運(yùn)動，至少一個皮帶輪是(由對應(yīng)電機(jī)5m)動力驅(qū)動 的，并形成皮帶4的主動部分7和被動部分8:—第一，主動部分7識別皮帶4的某一部分或分支，該分支設(shè)計(jì)成從產(chǎn)品2 中移去材料；而—第二，被動部分8設(shè)計(jì)成接受連續(xù)的新生的處理，當(dāng)皮帶4的該部分又變 為主動部分時，它恢復(fù)工具3的研磨能力，使其適于精加工的目的。 該裝置1還包括一作用在皮帶4上的驅(qū)動裝置20，以使皮帶4自身在圍繞產(chǎn)品2的空間中移動；—位于皮帶4附近的裝置10，其將液體噴濺在皮帶4自身上，皮帶具有液體 吸收特性；一與皮帶4的被動部分8相關(guān)聯(lián)的抽吸裝置9，操作該抽吸裝置來取走皮帶 所保持的液體和處理下來的廢材料，即，在精加工過程中保持在皮帶4內(nèi)從產(chǎn)品2 中取下的材料。裝置20能使裝置1與操縱器21相關(guān)聯(lián)，該操縱器最好是機(jī)器人控制的(由于 機(jī)器人是公知的類型，所以僅部分地示出)。由機(jī)器人控制甚或由操作者手工控制的裝置1與操縱器21的相關(guān)聯(lián)，能使皮 帶4在產(chǎn)品2周圍的空間中移動，按精加工的需要，相對于產(chǎn)品2的側(cè)表面定向其 主動部分7。尤其是，再參照圖1至3，在第一實(shí)施例中，上述結(jié)構(gòu)20可包括擺動安裝臂 22(見箭頭F22)，其在22a處樞轉(zhuǎn)到連接在突緣裝置24上的支承23，以便連接到 手工或機(jī)器人控制的操縱器21 。皮帶4的下皮帶輪6在第一臂22下端處可轉(zhuǎn)動地連接到第一臂22。臂22的上端與配重25相關(guān)聯(lián)，以平衡第一臂22自身的重心，因此平衡皮帶 4的重心這樣，皮帶4保持在中性位置的結(jié)構(gòu)中，獨(dú)立于裝置1整體所采納的位 置。換句話說，皮帶4和第一臂22保持在靜態(tài)基本上靜止不動的結(jié)構(gòu)中，尤其是 在朝向和遠(yuǎn)離產(chǎn)品2的運(yùn)動過程中。第一臂22還設(shè)置有可調(diào)整的限制阻擋和接觸裝置26，該限制阻擋和接觸裝置 作用在第一臂22和支承23之間，并設(shè)計(jì)成允許調(diào)整至少一個穩(wěn)定端位置，當(dāng)皮帶 4與產(chǎn)品2接觸時，在所述位置處，第一臂22角向地最靠近支承23，且朝向皮帶 4的運(yùn)動停止在那里。就皮帶4的主動部分7為在產(chǎn)品2上操作所必須具有的接觸力來說，本發(fā)明構(gòu) 思提供推力裝置100，其由安裝在支承23上并作用在滾子102上的圓柱101組成，滾子102用鍵連接到第一臂22并相對于其樞轉(zhuǎn)點(diǎn)22a偏心地定位這樣，根據(jù)圓 柱101作用在偏心滾子102上的推力(見箭頭FIOI)，皮帶4的主動部分7可在產(chǎn) 品2上施加預(yù)定的接觸力，甚至可與操縱器21組合起來。附圖標(biāo)記103表示代表作用在圓柱101上的控制裝置的方塊(見圖1)，該控 制裝置設(shè)計(jì)成致動和脫開致動圓柱101，在需要時，脫開致動圓柱101顯然致使第 一臂22返回到一中性位置。限制阻擋和接觸裝置26位于第一臂22的兩個不同點(diǎn)處，各由螺紋桿27組成， 該螺紋桿27從第一臂22橫向地突出出來并旋入到形成在第一臂22內(nèi)的對應(yīng)孔28 內(nèi)。每個桿27具有端頭29，在使用中，該端頭29設(shè)計(jì)成與支承23的對應(yīng)區(qū)域接 觸。上述下皮帶輪6用其安裝軸6a連接到形成在第一臂22內(nèi)的狹槽30內(nèi)，這樣， 當(dāng)需要時，它可通過從狹槽30中松弛軸6a來移動(箭頭F30)而調(diào)整皮帶4的張 力，并且如果需要的話改變皮帶4自身。如圖3清晰地所示，上述皮帶4的上皮帶輪5連接到其驅(qū)動器5m，而驅(qū)動器 5m又安裝在從第一臂22伸出來的支架32上。如上所述，為了能使皮帶4的研磨特性在工作時連續(xù)地新生，皮帶4由吸收液 體(例如，水)的材料制成，裝置1所裝備的上述噴濺裝置10將液體噴濺到皮帶 4上。具體來說(也見圖3)，液體噴濺裝置10位于皮帶4自身的附近。如圖2所示，在一示例的實(shí)施例中，該裝置IO可直接安裝在接觸裝置18上(將 在下文中詳細(xì)描述)并包括用來將液體噴濺到皮帶4上的噴嘴。尤其是，噴濺裝置IO可由多個噴嘴10a組成，噴嘴10a由對應(yīng)源頭10b饋送 液體，源頭10b相對于皮帶4的轉(zhuǎn)動方向(由箭頭S表示)定位在負(fù)壓裝置9的 上游，以使噴嘴面向皮帶4的被動部分8的一部分。正如剛才所述，裝置1還包括負(fù)壓裝置9，其與皮帶4的被動部分8相關(guān)聯(lián)， 并設(shè)計(jì)成從皮帶4移去由噴濺裝置10噴濺在其上的液體，連同移去皮帶4在精加 工過程的主動階段和轉(zhuǎn)移到精加工過程的被動階段期間由皮帶4移去和保持的處 理下的廢材料。負(fù)壓裝置9特別地包括滾子11，它圍繞它的轉(zhuǎn)動軸線15自由地轉(zhuǎn)動，它與皮帶4的被動部分8直接地切向接觸。呈圓柱形形狀的滾子11可轉(zhuǎn)動地與其中形成內(nèi)腔12的中空銷17同軸地偶聯(lián)。 滾子11還具有圓柱形的外側(cè)向操作表面lla，該表面lla設(shè)置有多個通孔llb，通孔設(shè)計(jì)成允許內(nèi)腔12的外面和內(nèi)部連通通過形成在中空銷17上的狹槽17c，使其面向皮帶4的被動部分8。滾子11的側(cè)表面lla具有臺肩16，臺肩16具有與皮帶4的相對的縱向邊緣匹配的包絡(luò)形狀。中空銷17內(nèi)的內(nèi)腔12設(shè)計(jì)成通過滾子11抽吸出液體和精加工過程的廢材料， 即，通過側(cè)表面lla內(nèi)的孔lib和通過狹槽17c;抽吸作用由形成在內(nèi)腔12內(nèi)的 負(fù)壓產(chǎn)生，內(nèi)腔12與諸如真空泵那樣的真空產(chǎn)生裝置31m (因?yàn)檠b置完全是傳統(tǒng) 的，所以在圖3中表示為方塊)形成流體連接；以及通過中空銷17中的狹槽17c 使內(nèi)腔12與孔llb直接連接。換句話說，滾子11連同皮帶4一起自由地轉(zhuǎn)動，且當(dāng)滾子ll帶有孔llb的表 面部分與被動部分8接觸而孔與狹槽17c相一致時，通過所產(chǎn)生的抽吸力從被動部 分8中移去處理的廢材料。具體來說，借助于接觸裝置18，滾子11保持在與皮帶4的直接的強(qiáng)制的接觸 中，所述接觸裝置18包括安裝臂18a和插入在滾子11和第一臂22之間的彈性元 件19，以便壓迫滾子11抵靠在皮帶4上而產(chǎn)生最大的密封效果，并因此得到最大 的抽吸有效性。顯然，抽吸到內(nèi)腔12內(nèi)產(chǎn)物，如上所述，由液體和加工廢物組成， 一旦它們 到達(dá)內(nèi)腔12的內(nèi)部，就由負(fù)壓承載著沿著傳送器31循環(huán)，該傳送器31與真空泵 31m連接(見箭頭F31m)。圖4至7示出裝置1的第二實(shí)施例。在此特殊情形中，皮帶4安裝結(jié)構(gòu)20包括_裝備在結(jié)構(gòu)頂上的箱形框架33，帶有連接到上述操縱器21上的突緣裝置 34，并將上述噴濺裝置10安裝在其中，負(fù)壓裝置9 (在此情形中)作用在通過上 皮帶輪5的皮帶4的弧形的被動部分8上，所述上皮帶輪5可轉(zhuǎn)動地安裝在框架 33內(nèi)并裝備有對應(yīng)的驅(qū)動器5m;一與箱形框架33相關(guān)聯(lián)的剛性支承35，其從框架33向下延伸直到皮帶4的下皮帶輪6的底端。支承35在其中間還具有可轉(zhuǎn)動地連接到支承35的輔助惰輪36，其與皮帶4 的突出的內(nèi)部外形雙側(cè)接觸，以使皮帶4能更容易地滑動。噴濺裝置10、負(fù)壓裝置9、上皮帶輪5和相關(guān)的驅(qū)動器5m都安裝在位于框架 33內(nèi)的第一構(gòu)件60上，并在其端部60a處樞轉(zhuǎn)到框架33自身。張緊裝置61作用在構(gòu)件60上，該張緊裝置61由位于框架33底部的圓柱62 組成，其在框架33內(nèi)垂直地突出并作用在惰轉(zhuǎn)滾子63上，惰轉(zhuǎn)滾子在63a處連接 到構(gòu)件60并相對于該構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)60a偏心地定位這樣，上下(見圖4中箭頭 F60)移動構(gòu)件60可移動上皮帶輪5，從而張緊或松弛皮帶4。附圖標(biāo)記64表示代表作用在圓柱62上的控制裝置的方塊(見圖4至7)，其 設(shè)計(jì)成在需要時致動和脫離致動圓柱62，以控制由圓柱62施加到滾子63上的力， 因此保持皮帶4的張力處于控制之下。就噴濺裝置10和負(fù)壓裝置9來說，負(fù)壓裝置9形成在構(gòu)件60的一部分37內(nèi)， 該構(gòu)件60在37a處樞轉(zhuǎn)到構(gòu)件60自身，這樣，能使部分37在以下兩者之間轉(zhuǎn)動一下降操作位置，那里，噴濺裝置10和負(fù)壓裝置9與皮帶4的被動部分8 接觸(圖4中的箭頭F37);以及一上升非操作位置，那里，噴濺裝置10和負(fù)壓裝置9遠(yuǎn)離上皮帶輪5和皮帶 4，這樣，在圓柱62脫離致動時可替換皮帶4 (見圖7中的箭頭F37a)。在此情形中，負(fù)壓裝置9(見圖4和7)由設(shè)置有裂口 65a的閉合圓柱形腔65 組成(見圖7)，該裂口 65a位置在部分37處于下降位置時面向皮帶4的被動部分 8。使用合適的裝置65b在腔室65中產(chǎn)生負(fù)壓，在此情形中，合適的裝置65b舉 例來說可實(shí)施為文丘里單元，圖7中部分地示出了該文丘里單元，處理過的廢材料 通過該單元被抽吸移去，用通道引導(dǎo)到管子65c (見箭頭F65c)，然后將其排出。噴濺裝置10包括兩組噴嘴10a，它們形成在圓柱形腔室65相對側(cè)上的部分37 上根據(jù)皮帶4的轉(zhuǎn)動方向S，顯然，液體供應(yīng)裝置10b由噴嘴10a中的一組或另 一組來致動，這樣，皮帶移動通過圓柱形腔65之前，皮帶4總是被噴濺到這意 味著皮帶4可沿兩個轉(zhuǎn)動方向操作。裝置38設(shè)置在部分37和構(gòu)件60之間以用來將容納部分37鎖定在下降操作位置，這樣，它可穩(wěn)定地定位在皮帶4上。鎖定裝置38包括垂直杠桿39，其在一端處39a樞轉(zhuǎn)到構(gòu)件60并在其自由的 相對端處咬合地接合銷40，該銷40從部分37中側(cè)向地突出，并在部分37處于下 降操作位置時可定位在杠桿39附近。彈性構(gòu)件41插入在杠桿39和構(gòu)件60之間以便保持杠桿39恒定地與銷40接觸。換句話說，當(dāng)部分37朝向皮帶4下降時，銷40與杠桿39的圓頭接觸，圓頭 又撤回而允許部分37和銷40通過，因此使彈性元件(或彈簧)41延伸； 一旦銷 40通過，杠桿39則在彈簧41拉力作用下返回到前進(jìn)位置，由此將銷40鎖定在它 下面，因此，保持部分37就位這使得部分37正確地定位抵靠皮帶4的被動部分 8,允許圓柱形腔65從皮帶4中抽吸移去材料。為了在任何時候使部分37獲得最佳位置，可調(diào)整的限制阻擋裝置70 (也可見 圖5和6)設(shè)置在部分37和構(gòu)件60之間裝置70包括旋入到形成在部分37內(nèi)的 螺紋通孔內(nèi)的螺栓70a，這樣，當(dāng)部分37處于下降位置時，其下端與構(gòu)件60的表 面接觸。根據(jù)皮帶4的厚度和其磨損狀態(tài)，因此根據(jù)移動圓柱形抽吸腔65朝向或 遠(yuǎn)離皮帶4的被動部分8的需要，擰緊或擰松螺栓70a由此可移動該部分37朝向 或遠(yuǎn)離皮帶4。皮帶4可具有四方形截面和規(guī)則厚度，或可具有另一種四方形截面和規(guī)則厚 度，其帶有沿其中間走向的內(nèi)部突出外形以更加有效地圍繞驅(qū)動皮帶輪導(dǎo)向皮帶 4。如上所述制成的裝置1能精加工保持靜止不動的任何形狀的一般產(chǎn)品2，同時 只有工具3在移動。這可提供許多優(yōu)點(diǎn)。由于裝置的運(yùn)動部分是工具3，其比產(chǎn)品2相對較輕(至少在產(chǎn)品2是半成品 的陶瓷產(chǎn)品時)，所以，驅(qū)動工具3所需要的機(jī)器人控制的操縱器可以相對較小和 不貴。還有，皮帶4的定向可能性相當(dāng)自由地不僅能將產(chǎn)品2暴露于皮帶4的主動部 分7，而且能暴露于皮帶的其它部分，例如，靠近皮帶4圍繞皮帶輪移動的弧形區(qū) 域。這意味著工具3也可工作在產(chǎn)品2表面的小和/或甚至凹入(如果需要的話) 的部分上。此外，皮帶4通過強(qiáng)制的抽吸系統(tǒng)而再生，該系統(tǒng)不僅對裝置1的結(jié)構(gòu)沒有影響，而且具有這樣的優(yōu)點(diǎn)非常有效地移去加工的廢材料并因此提供高的再生特性。本發(fā)明另一優(yōu)點(diǎn)方面在于，上述兩個驅(qū)動單元可用于不同形狀和大小的多個產(chǎn)品2，其明顯的優(yōu)點(diǎn)是多功能性，因?yàn)檠b置1適用于廣泛范圍的一般產(chǎn)品2。在所述的第二實(shí)施例中，剛性支承35的特殊結(jié)構(gòu)允許皮帶4甚至水平地定位， 以便在產(chǎn)品2的難于接近的部分上進(jìn)行加工，這是因?yàn)橛辛巳缦碌氖聦?shí)在上皮帶 輪5處使用弧形皮帶部分作為再生的區(qū)域，這在任何時候能夠具有皮帶4的兩個主 動部分。在如上所述的本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中，滾子11安裝在圍繞所述皮帶輪移 動的兩個皮帶輪5和6的側(cè)面，由于滾子作用在被動部分8上的壓縮力，該滾子 11起作皮帶4的張緊器。然而，應(yīng)該理解到，本實(shí)施例可具有許多變體，最容易想到的是，滾子11可 集成到皮帶4移動所圍繞的兩個皮帶輪5或6之一中，在此情形中，皮帶是莫比亞 斯(Moebius)皮帶(如圖9清晰地所示)。上述的本發(fā)明容易用于工業(yè)應(yīng)用，并可修改和多種方式改編而由此并不脫離本 發(fā)明概念的范圍。此外，本發(fā)明所有細(xì)節(jié)可用技術(shù)上等價的元件替代。
權(quán)利要求
1.一種用于精加工產(chǎn)品(2)尤其是半成品的陶瓷產(chǎn)品的裝置(1)，包括采用循環(huán)帶(4)形式的研磨工具(3)，所述循環(huán)帶圍繞至少一對皮帶輪(5、6)運(yùn)動，至少一個皮帶輪是動力驅(qū)動的；并具有至少一個主動部分(7)和至少一個被動部分(8)；所述主動部分(7)適于從所述產(chǎn)品(2)中去除材料，而所述被動部分(8)接受恢復(fù)所述工具(3)研磨能力的再生處理；所述裝置(1)的特征在于，它還包括-作用在所述皮帶(4)上的驅(qū)動裝置(20)，以使所述皮帶(4)自身在圍繞所述產(chǎn)品(2)的空間中移動；-位于所述皮帶(4)附近的裝置(10)，用于將液體噴濺在所述皮帶(4)自身上，所述皮帶具有液體吸收特性；-與所述皮帶(4)的所述被動部分(8)相關(guān)聯(lián)的負(fù)壓裝置(9)，操作所述負(fù)壓裝置來取走皮帶所保持的液體和處理下來的廢材料。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述噴濺裝置(10)是噴嘴，所 述噴嘴設(shè)計(jì)成將液體引導(dǎo)到所述皮帶(4)的準(zhǔn)確區(qū)域。
3. 如權(quán)利要求1和2所述的裝置，其特征在于，所述噴濺裝置(10)由多個 噴嘴(10a)組成，所述噴嘴定位成面向所述皮帶(4)的所述被動部分(8)的一 部分，相對于所述皮帶(4)的轉(zhuǎn)動方向(S)在所述負(fù)壓裝置(9)的上游。
4. 如上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述負(fù)壓 裝置(9)包括圓柱形滾子(11)，所述滾子具有內(nèi)腔(12)和外側(cè)表面(lla)，至 少一個孔(lib)通過所述外側(cè)表面(lla)，所述外側(cè)表面(lla)界定與外通孔/ 每個孔(lib)連通的真空腔(12);所述滾子(11)與所述皮帶(4)的所述被動 部分(8)直接接觸。
5. 如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述滾子(11)圍繞其轉(zhuǎn)動軸線 (15)自由地可轉(zhuǎn)動。
6. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述滾子(11)集成到所述皮帶 (4)移動所圍繞的所述皮帶輪(5、 6)之一上。
7. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述滾子(11)是所述皮帶(4)的張緊器。
8. 如上述權(quán)利要求4至7中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所 述側(cè)表面(lla)具有多個通過其中的孔(llb)。
9. 如上述權(quán)利要求4至8中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所 述滾子(11)的所述側(cè)表面(lla)具有臺肩(16)，所述臺肩包絡(luò)所述皮帶(4) 的相對的縱向邊緣。
10. 如上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述滾子 (11)同軸地和自由可轉(zhuǎn)動地位于形成所述內(nèi)腔(12)的中空銷(17)上；所述中空銷(17)還具有面向所述皮帶(4)的所述被動部分(8)的狹槽(17c);所述中 空銷(17)內(nèi)部的所述內(nèi)腔(12)設(shè)計(jì)成利用抽吸，通過所述滾子(11)，也就 是通過所述側(cè)表面(lla)內(nèi)的所述孔(lib)并通過所述狹槽(17c)，從所述皮帶 (4)的所述被動部分(8)中去除液體和精加工處理后的廢材料。
11. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述真空產(chǎn)生裝置(31m)作用 在所述中空銷(17)上，所述真空產(chǎn)生裝置(31m)適于在所述內(nèi)腔(12)中產(chǎn)生 負(fù)壓，以便利用直接從所述被動部分(8)通過所述孔(lib)和所述中空銷(17) 中的所述狹槽(17c)的抽吸作用去除加工的廢材料。
12. 如權(quán)利要求IO所述的裝置，其特征在于，它包括用于保持所述滾子(11) 與所述皮帶(4)強(qiáng)制接觸的裝置(18)。
13. 如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述強(qiáng)制接觸裝置(18)包括 安裝臂(18a)和彈性元件(19)，所述彈性元件插入在所述滾子(11)和第一臂(22) 之間，所述彈性元件的作用使得所述滾子(11)和所述皮帶(4)之間施加足夠的 壓力。
14. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，它包括構(gòu)成所述驅(qū)動裝置的操縱 結(jié)構(gòu)(20)，所述操縱結(jié)構(gòu)安裝所述皮帶(4)和所述負(fù)壓裝置(9)。
15. 如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)(20)可由操作者手 工地進(jìn)行操縱。
16. 如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)(20)與機(jī)械的和/或 機(jī)器人控制的操縱器(21)相關(guān)聯(lián)。
17. 如權(quán)利要求1和14所述的裝置，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)(20)包括第一擺動安裝臂(22)，所述第一擺動安裝臂在(22a)處樞轉(zhuǎn)到連接在裝置(24)上的 支承(23)以連接到所述手工或機(jī)器人控制的操縱器(21)上；在所述第一臂(22) 的下端，所述皮帶(4)的所述下皮帶輪(6)可轉(zhuǎn)動地連接到所述第一臂(22); 所述第一臂(22)的上端與配重(25)相關(guān)聯(lián)，以平衡所述第一臂(22)和所述皮 帶(4)的重心，這樣，結(jié)合所述操縱器(21)，所述皮帶(4)可以向所述主動部 分(7)施加預(yù)定的接觸力作用在所述產(chǎn)品(2)上。
18. 如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述第一臂(22)設(shè)置有可調(diào) 整的限制阻擋和接觸裝置(26)，所述限制阻擋和接觸裝置作用在所述第一臂(22) 和所述支承(23)之間，并設(shè)計(jì)成允許調(diào)整至少一個穩(wěn)定端的位置，其中所述第一 臂(22)角向地最靠近所述支承(23)，并且朝向所述皮帶(4)的運(yùn)動被阻擋。
19. 如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述限制阻擋和接觸裝置(26) 位于所述第一臂(22)的兩個不同點(diǎn)，并且各自包括從所述第一臂(22)橫向地突 伸并擰緊到形成在所述第一臂(22)內(nèi)的對應(yīng)孔(28)內(nèi)的螺紋桿(27);各桿(27) 具有端頭(29)，所述端頭設(shè)計(jì)成在使用中與所述支承(23)的對應(yīng)區(qū)域接觸。
20. 如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述下皮帶輪(6)用其安裝軸 (6a)連接到形成在所述第一臂(22)內(nèi)的狹槽(30)內(nèi)部，這樣，當(dāng)需要時，通過從所述狹槽(30)中松弛所述軸(6a),可使其移動而調(diào)整所述皮帶(4)的張力。
21. 如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述皮帶(4)的所述上皮帶輪 (5)連接到對應(yīng)的驅(qū)動器(5m)，所述驅(qū)動器又安裝在從所述第一臂(22)中伸出的支架(32)上。
22. 如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，它包括由控制圓柱(101)組成 的推力裝置(100)，所述控制圓柱(101)安裝在所述支承(23)上，并作用在所 述滾子(102)上，所述滾子用鍵連接到所述第一臂(22)并相對于其樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(22a) 偏心地定位，以使所述皮帶(4)根據(jù)所述圓柱(101)作用在所述偏心滾子(102) 上的推力對所述產(chǎn)品(2)施加預(yù)定的接觸力；設(shè)置控制裝置(103)以作用在所述 圓柱(101)上，在需要時致動和脫離致動所述圓柱(101)。
23. 如權(quán)利要求1和14所述的裝置，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)(20)包括 _裝備在結(jié)構(gòu)頂上的箱形框架(33)，帶有連接到所述操縱器(21)上的突緣裝置(34)，并將所述噴濺裝置(10)安裝在其中，所述負(fù)壓裝置(9)作用在通過所述上皮帶輪(5)的所述皮帶(4)的弧形的被動部分(8)上，所述上皮帶輪(5) 可轉(zhuǎn)動地安裝在所述框架(33)內(nèi)并裝備有對應(yīng)的驅(qū)動器(5m);一與所述箱形框架(33)相關(guān)聯(lián)的剛性支承(35)，所述剛性支承從所述框架 (33)向下延伸直到所述皮帶(4)的所述下皮帶輪(6)的底端。
24. 如權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于，所述支承(35)設(shè)置在裝置的 中間，帶有可轉(zhuǎn)動地連接到所述支承(35)上并與所述皮帶(4)突出的內(nèi)部外形 雙側(cè)向接觸的輔助惰輪(36)。
25. 如權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于，所述噴濺裝置(10)、所述負(fù)壓 裝置(9)、所述上皮帶輪(5)及其驅(qū)動器(5m)都安裝在位于所述框架(33)內(nèi) 的第一構(gòu)件(60)上，所述第一構(gòu)件(60)在其一端(60a)處樞轉(zhuǎn)到所述框架(33)。
26. 如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，它包括作用在所述第一構(gòu)件(60) 上的張緊裝置(61)，所述張緊裝置(61)由位于所述框架(33)底部的圓柱(62) 組成，垂直地突出到所述框架(33)內(nèi)并作用在惰轉(zhuǎn)滾子(63)上，所述惰轉(zhuǎn)滾子 在(63a)處連接到所述第一構(gòu)件(60)，并相對于所述第一構(gòu)件(60)的所述樞轉(zhuǎn) 點(diǎn)(60a)偏心地定位，以允許所述構(gòu)件(60)沿兩個方向移動而移動所述上皮帶 輪(5)，由此張緊或松弛所述皮帶(4)。
27. 如權(quán)利要求26所述的裝置，其特征在于，它包括作用在所述圓柱(62) 上的控制裝置(64)，所述控制裝置設(shè)計(jì)成在需要時致動和脫離致動所述圓柱(62)， 以控制施加到所述滾子(63)上的力，因此控制所述皮帶(4)的張力。
28. 如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述噴濺裝置(10)和所述負(fù) 壓裝置(9)形成在所述第一構(gòu)件(60)的一部分(37)上；所述部分(37)在(37a) 處樞轉(zhuǎn)到所述第一構(gòu)件(60)，這樣，能使整個部分(37)在下降操作位置和上升 非操作位置之間轉(zhuǎn)動，在所述下降操作位置中，所述噴濺裝置和所述負(fù)壓裝置(IO、 9)與所述皮帶(4)的所述被動部分(8)接觸，而在所述上升非操作位置中，所 述噴濺裝置和所述負(fù)壓裝置(10、 9)遠(yuǎn)離所述上皮帶輪(5)和所述皮帶(4)。
29. 如權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，所述負(fù)壓裝置(9)由形成在部 分(37)內(nèi)并設(shè)置有裂口 (65a)的閉合圓柱形腔(65)組成，所述裂口 (65a)位 置在所述部分(37)處于所述下降位置時面向所述皮帶(4)的所述被動部分(8); 對應(yīng)的裝置(65b)在所述腔室(65)內(nèi)產(chǎn)生真空，所述裝置(65b)利用通過管道(65c)的抽吸作用能排出處理的廢材料。
30. 如權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，所述噴濺裝置(10)包括兩組 噴嘴(10a)，所述噴嘴形成在所述負(fù)壓裝置(9)的相對側(cè)上的所述部分(37)上; 根據(jù)所述皮帶(4)的轉(zhuǎn)動方向(S)，個別地致動連接到液體供應(yīng)裝置(10b)的 每組噴嘴(10a)，這樣，在所述皮帶移動通過所述負(fù)壓裝置(9)之前，所述皮帶(4)被噴濺到。
31. 如權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，裝置(38)設(shè)置在所述部分(37) 和所述第一安裝構(gòu)件(60)之間，以用來將所述部分(37)鎖定在所述下降操作位 置，這樣，所述負(fù)壓裝置(9)和所述噴濺裝置(10)可定位在所述皮帶(4)的所 述被動部分(8)附近。
32. 如權(quán)利要求31所述的裝置，其特征在于，所述鎖定裝置(38)包括垂直 杠桿(39)，所述垂直杠桿在一端處(39a)樞轉(zhuǎn)到所述構(gòu)件(60)并在其自由的相 對端處作用在銷(40)上，所述銷(40)從所述部分(37)中側(cè)向地突出，并在所 述部分(37)處于所述下降操作位置時可定位在所述杠桿(39)附近；彈性元件(41) 插入在所述杠桿(39)和所述構(gòu)件(60)之間，以保持所述杠桿(39)恒定地與所 述銷(40)接觸。
33. 如權(quán)利要求32所述的裝置，其特征在于，它包括可調(diào)整的限制阻擋裝置 (70)，所述限制阻擋裝置插入在所述部分(37)和所述第一構(gòu)件(60)之間，并設(shè)計(jì)成在處于所述下降位置時，能使所述部分(37)相對于所述皮帶(4)正確 地定位；所述裝置(70)包括旋入到形成在所述部分(37)內(nèi)的螺紋通孔內(nèi)的螺栓 (70a)，這樣，當(dāng)所述部分(37)處于下降位置時，其下端與所述構(gòu)件(60)的表 面接觸。
34. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述皮帶(4)具有四方形橫截 面和規(guī)則的厚度。
35. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述皮帶(4)具有帶有沿其中 間走向的內(nèi)部突出外形的四方形截面和規(guī)則厚度。
36. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述皮帶(4)是圍繞所述兩個 皮帶輪(5、 6)移動的呈"莫比亞斯"皮帶的形式。
全文摘要
一種用于精加工產(chǎn)品(2)尤其是半成品的陶瓷產(chǎn)品的裝置(1)，包括采用循環(huán)帶(4)形式的研磨工具(3)，循環(huán)帶圍繞至少一對皮帶輪(5、6)運(yùn)動，至少一個皮帶輪是動力驅(qū)動的；皮帶(4)具有一個主動部分(7)和至少一個被動部分(8)；所述主動部分(7)從產(chǎn)品(2)中去除材料，而被動部分(8)接受恢復(fù)工具(3)研磨能力的再生處理；驅(qū)動裝置(20)，作用在皮帶(4)上，以使皮帶(4)自身在圍繞產(chǎn)品(2)的空間中移動；將液體噴濺到皮帶(4)上的裝置(10)，皮帶(4)具有液體吸收特性，所述裝置(10)位于皮帶(4)自身附近；以及與皮帶(4)的被動部分(8)相關(guān)聯(lián)的負(fù)壓裝置(9)，操作該負(fù)壓裝置來取走皮帶(4)所保持的液體和處理下來的廢材料，并在精加工過程中從產(chǎn)品(2)中移去。
文檔編號B28B11/08GK101323134SQ20081012513
公開日2008年12月17日 申請日期2008年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月12日
發(fā)明者G·薩拉尼 申請人:伊莫拉Sacmi機(jī)械合作公司