專利名稱：雙層搬運(yùn)器備份的三車位滾道存放停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)備，特別是一種雙層搬運(yùn)器備份的三車位滾道存放停車設(shè)備。
背景技術(shù)：
對(duì)于機(jī)械式停車設(shè)備的技術(shù)和功能的基本要求是車輛存容量大而占地面積小、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、存取車輛時(shí)間短、運(yùn)行可靠效率高。目前各種形式的滾道存放型機(jī)械式立體停車設(shè)備中，大多都具備存容量大而占地小、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、存取車輛時(shí)間較短的特點(diǎn)。但是由于該類停車設(shè)備一般僅有一個(gè)垂直升降的車輛搬運(yùn)器，如同運(yùn)輸電梯的車輛搬運(yùn)器即使運(yùn)行很可靠也難以避免發(fā)生機(jī)械或電器的故障，而一旦發(fā)生故障必然停止運(yùn)行進(jìn)行維修，這將導(dǎo)致停車設(shè)備存取車工作中斷，給客戶服務(wù)帶來(lái)直接影響，特別是當(dāng)客戶急等取車而停車庫(kù)內(nèi)的存放車輛又無(wú)法取出時(shí)；另外，為避免發(fā)生機(jī)械或電器的故障，機(jī)械式停車設(shè)備的主要、重要裝置——搬運(yùn)器也需要定期的主動(dòng)檢修、維護(hù)和保養(yǎng)，在檢修維護(hù)保養(yǎng)時(shí)搬運(yùn)器以及停車設(shè)備也不得不停止存取車工作。這些運(yùn)用中實(shí)際存在的問(wèn)題，都將導(dǎo)致停車設(shè)備運(yùn)行可靠性下降和使用效率仍不夠高。
經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枮?00510024787.6，名稱為雙層搬運(yùn)器平面移動(dòng)式滾道存放停車設(shè)備，該專利的范圍限定為“包括多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架、存車區(qū)、車輛托放滾道、車輛分隔定位取送裝置、搬運(yùn)器井道、單層車輛搬運(yùn)器、雙層車輛搬運(yùn)器；多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架位于二個(gè)搬運(yùn)器井道的中部，其上每一層設(shè)置存車區(qū)，通過(guò)二組橫向緊密排列的車輛托放滾道分別承托存放車輛的前后輪兼作為車輛存取時(shí)的輸送滾道，每一存車區(qū)可橫向并排存放四輛車，車輛前后輪托放滾道之間的車輛分隔定位取送裝置將存放車輛分隔開(kāi)并定位，該裝置橫向移動(dòng)時(shí)可分別伸入單層車輛搬運(yùn)器取車、送車或雙層車輛搬運(yùn)器送車、移車取車。本發(fā)明可達(dá)數(shù)十層存容量大、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、運(yùn)作可靠性高、存取車輛時(shí)間短”。該技術(shù)方案雖然設(shè)置了二臺(tái)車輛搬運(yùn)器，且其中的一臺(tái)搬運(yùn)器為上層能暫時(shí)存放阻擋、轉(zhuǎn)移車輛的雙層搬運(yùn)器，二臺(tái)搬運(yùn)器分別對(duì)應(yīng)分設(shè)的車輛存取出入口和出口，因此停車設(shè)備運(yùn)作效率有所提高，但這是在二臺(tái)搬運(yùn)器都工作的前提下，而如果其中的一臺(tái)搬運(yùn)器發(fā)生故障或進(jìn)行定期的維護(hù)保養(yǎng)，則停車設(shè)備的車輛存取垂直輸送工作全部交由一臺(tái)搬運(yùn)器，因?yàn)檫@時(shí)一臺(tái)搬運(yùn)器且可能是單層車輛搬運(yùn)器存取車，要將車輛從最遠(yuǎn)最不利位置亦即存車區(qū)內(nèi)另一端并排存放的第四個(gè)車位上取出，搬運(yùn)器需先行升降多次轉(zhuǎn)移存放外側(cè)的三輛阻擋車，因此運(yùn)作過(guò)程繁瑣運(yùn)作效率不高；另外，該技術(shù)的車輛分隔定位取送裝置上均無(wú)保護(hù)車門的機(jī)構(gòu)或裝置，存取車輛的車門萬(wàn)一沒(méi)有關(guān)緊在存車區(qū)的車輛托放滾道上橫移運(yùn)送中向外打開(kāi)，很可能與并排存放的相鄰車輛相碰從而導(dǎo)致車門損壞或車門、車身漆損，或者存放在最靠近搬運(yùn)器井道位置的車輛的車門萬(wàn)一沒(méi)有關(guān)緊打開(kāi)后超出范圍，部分突入搬運(yùn)器井道與垂直升降的搬運(yùn)器相碰而造成事故，因此該類技術(shù)的應(yīng)用仍然受到很大限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有滾道存放型機(jī)械式停車設(shè)備技術(shù)中的上述缺陷和不足，提供一種雙層搬運(yùn)器備份的三車位滾道存放停車設(shè)備，使其有二個(gè)雙層車輛搬運(yùn)器，其中一個(gè)備份，與另一個(gè)交替使用，保證停車設(shè)備能夠連續(xù)、可靠、不中斷地正常運(yùn)行，并且設(shè)置完備的車門保護(hù)機(jī)構(gòu)，從而兼顧和滿足對(duì)于機(jī)械式停車設(shè)備的技術(shù)和功能的基本要求，突出存容量大占地小、存取車輛時(shí)間較短、運(yùn)行可靠效率高的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架、存車區(qū)、車輛托放輸送滾道、車輛出入口、搬運(yùn)器井道、帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置、二個(gè)雙層車輛搬運(yùn)器；多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架位于二個(gè)搬運(yùn)器井道的中部，其上每一層設(shè)置存車區(qū)，每一存車區(qū)上設(shè)置連續(xù)布置的車輛托放輸送滾道，其上有三個(gè)存放車位可橫向并排存放三輛車，每一存車區(qū)的車輛托放輸送滾道之間均設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)度跨整個(gè)存車區(qū)的帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置，各車輛分隔定位取送裝置可以向著二個(gè)搬運(yùn)器井道的方向橫移一個(gè)車位的距離分別伸入二個(gè)結(jié)構(gòu)相同的雙層車輛搬運(yùn)器的上層或下層中，定位推拉取送存放車輛或移送車輛，二個(gè)雙層車輛搬運(yùn)器在各自的搬運(yùn)器井道內(nèi)垂直升降移動(dòng)，其上設(shè)有上、下層二個(gè)停放車位，停放車位上對(duì)應(yīng)停放移送車輛的位置也設(shè)置車輛托放輸送滾道，二個(gè)搬運(yùn)器井道的底層縱向各設(shè)置車輛出入口。運(yùn)行時(shí)，二個(gè)雙層車輛搬運(yùn)器中僅一個(gè)工作。
所述的車輛托放輸送滾道包括二組橫向緊密排列的滾道，其中一組滾道由三排較短的滾道構(gòu)成用于承托存放車輛的前輪，該三排較短的滾道中位于中間的那排滾道水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的那排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置，另一組滾道由一排較長(zhǎng)的滾道構(gòu)成用于承托存放車輛的后輪，二組共四排滾道均為無(wú)動(dòng)力滾道，即滾道中的各滾子均可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)；車輛托放輸送滾道也是存放車輛和移送車輛橫移時(shí)的輸送滾道。
所述的各帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置的上面對(duì)應(yīng)于每一存放車位設(shè)有一組四根定位桿，每一車輛分隔定位取送裝置上的各定位桿均可繞自身平面一端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)張開(kāi)定位或收攏，張開(kāi)定位時(shí)各定位桿分別止擋于存放車輛各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，將橫向并排存放的車輛分隔開(kāi)并定位，當(dāng)該定位桿張開(kāi)且在隨同取送裝置的橫向移動(dòng)過(guò)程中，兼起存放車輛或移送車輛取送時(shí)的推拉作動(dòng)桿；各車輛分隔定位取送裝置的上面對(duì)應(yīng)于每一存放車位另設(shè)有一組數(shù)根車門保護(hù)桿，每一取送裝置上的各車門保護(hù)桿均可繞自身下端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在定位桿張開(kāi)定位的同時(shí)向上抬起一個(gè)角度，在定位桿收攏的同時(shí)降下，抬起時(shí)各組車門保護(hù)桿分別止擋在每一存放車輛的兩側(cè)車門外側(cè)并不接觸車門，只是限制車門的向外開(kāi)啟，作為車門的保護(hù)機(jī)構(gòu)防止萬(wàn)一車門沒(méi)有關(guān)緊在橫向移動(dòng)運(yùn)送中向外打開(kāi)與相鄰車輛相碰，或車門打開(kāi)后在存車區(qū)內(nèi)與相鄰車輛相碰以及與搬運(yùn)器井道中垂直升降的雙層車輛搬運(yùn)器相碰。
所述的二個(gè)結(jié)構(gòu)相同的雙層車輛搬運(yùn)器上、下各層的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有數(shù)根車門限制桿，多根車門限制桿均可繞自身下端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)向上抬起一個(gè)角度或降下，抬起時(shí)各車門限制桿分別止擋在移送車輛的兩側(cè)車門外側(cè)，既作為車門的保護(hù)裝置防止萬(wàn)一車門沒(méi)有關(guān)緊在垂直升降運(yùn)送中向外打開(kāi)超出雙層車輛搬運(yùn)器的橫向結(jié)構(gòu)邊框而碰壞停車設(shè)備或者移送車輛本身，又可兼作為移送車輛的橫向定位裝置。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)方案和運(yùn)行方式有明顯的技術(shù)效果。在二個(gè)搬運(yùn)器井道中間的每一層存車區(qū)有三個(gè)存放車位能存放三輛車，且可以設(shè)計(jì)建立成高層形式停車區(qū)多達(dá)數(shù)十層，因此存容量仍較大而占地??；因?yàn)檐囕v搬運(yùn)器的上層專門用來(lái)從不利位置和最不利位置取車時(shí)外側(cè)阻擋車輛的暫時(shí)存放，因此僅在從最不利位置取車時(shí)，搬運(yùn)器需將處于最外側(cè)的那一輛阻擋車就近轉(zhuǎn)移一次至其它層的存車區(qū)存放，而無(wú)需多次升降往復(fù)移車，取車時(shí)間仍然可以較短；由于每一層存車區(qū)僅需一臺(tái)帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置，且每一臺(tái)車輛分隔定位取送裝置上的所有定位桿和車門保護(hù)桿可以同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，車門保護(hù)桿又基本不受載荷，因此車門保護(hù)桿可利用定位桿的傳動(dòng)動(dòng)力亦即與定位桿共用一個(gè)動(dòng)力源，僅增加簡(jiǎn)單的較短的傳動(dòng)支鏈而無(wú)需另外設(shè)置動(dòng)力源及其相應(yīng)的控制點(diǎn)，所以機(jī)械結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單；由于存車區(qū)上通過(guò)車輛分隔定位取送裝置配備了正常情況下并不與車門接觸的車門保護(hù)機(jī)構(gòu)，因此車輛無(wú)論在靜止的存放中還是動(dòng)態(tài)的橫移輸送過(guò)程中，即使發(fā)生車門開(kāi)啟都不至于造成損失或事故；采用二個(gè)相同的雙層車輛搬運(yùn)器交替工作，這樣可增加定期的主動(dòng)檢修維護(hù)保養(yǎng)率和維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間，減少單個(gè)雙層車輛搬運(yùn)器的不間斷工作運(yùn)行時(shí)間和尚未發(fā)覺(jué)但已可能存在的帶病工作時(shí)間，從而大大降低搬運(yùn)器的機(jī)械或電器故障發(fā)生率，降低維護(hù)成本提高運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性，并且即使一個(gè)搬運(yùn)器因突發(fā)故障停運(yùn)，另一個(gè)搬運(yùn)器能立即接替工作，仍能保證停車設(shè)備正常運(yùn)行客戶利益不受損害，這時(shí)各層存車區(qū)的車輛分隔定位取送裝置會(huì)自動(dòng)將所存車輛橫移至靠近工作搬運(yùn)器的運(yùn)行井道一側(cè)存放。
本發(fā)明兼顧和滿足對(duì)于機(jī)械式停車設(shè)備的技術(shù)和功能的基本要求，具有車輛存容量大而占地小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、運(yùn)行可靠效率高的特點(diǎn)，適用于大中城市作為智能化的立體機(jī)械式停車設(shè)備。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明車輛托放輸送滾道和帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意3為本發(fā)明車輛托放輸送滾道和帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置俯視結(jié)構(gòu)示意4為本發(fā)明車輛托放輸送滾道和帶有另一種運(yùn)動(dòng)形式車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置正視結(jié)構(gòu)示意5為本發(fā)明雙層車輛搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明包括多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架1、存車區(qū)2、車輛托放輸送滾道3、車輛出入口4、搬運(yùn)器井道5、帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置6、二個(gè)雙層車輛搬運(yùn)器7；多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架1位于二個(gè)搬運(yùn)器井道5的中部，其上每一層設(shè)置存車區(qū)2，每一存車區(qū)2上設(shè)置連續(xù)布置的車輛托放輸送滾道3，其上有三個(gè)存放車位可橫向并排存放三輛車輛8，每一存車區(qū)2的車輛托放輸送滾道3之間均設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)度跨整個(gè)存車區(qū)2的帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置6，各車輛分隔定位取送裝置6可以向著二個(gè)搬運(yùn)器井道5的方向橫移一個(gè)車位的距離分別伸入二個(gè)結(jié)構(gòu)相同的雙層車輛搬運(yùn)器7的上層或下層中，定位推拉取送存放車輛8或移送車輛9，二個(gè)雙層車輛搬運(yùn)器7在各自的搬運(yùn)器井道5內(nèi)垂直升降移動(dòng)，其上設(shè)有上、下層二個(gè)停放車位，上、下層二個(gè)停放車位上對(duì)應(yīng)停放移送車輛9的位置也設(shè)置車輛托放輸送滾道3，二個(gè)搬運(yùn)器井道5的底層縱向各設(shè)置車輛出入口4。
所述的車輛托放輸送滾道3包括二組橫向緊密排列的滾道10和11，其中一組滾道10由三排較短的滾道構(gòu)成用于承托存放車輛8的前輪，該三排較短的滾道10中位于中間的那排滾道水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的那排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置，另一組滾道11由一排較長(zhǎng)的滾道構(gòu)成用于承托存放車輛8的后輪，二組共四排滾道10和11均為無(wú)動(dòng)力滾道，即滾道10、11中的各滾子均可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)；車輛托放輸送滾道3也是存放車輛8和移送車輛9橫移時(shí)的輸送滾道。
所述的各帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置6的上面對(duì)應(yīng)于每一存放車位設(shè)有一組四根定位桿12，每一車輛分隔定位取送裝置6上的各定位桿12均可繞自身平面一端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)張開(kāi)定位或收攏，張開(kāi)定位時(shí)各定位桿12分別止擋于存放車輛8各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，將橫向并排存放的車輛8分隔開(kāi)并定位，當(dāng)該定位桿12張開(kāi)且在隨同車輛分隔定位取送裝置6的橫向移動(dòng)過(guò)程中，兼起存放車輛8或移送車輛9取送時(shí)的推拉作動(dòng)桿；各車輛分隔定位取送裝置6的上面對(duì)應(yīng)于每一存放車位另設(shè)有一組數(shù)根車門保護(hù)桿13，每一車輛分隔定位取送裝置6上的各車門保護(hù)桿13均可繞自身下端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)向上抬起一個(gè)角度或降下，抬起時(shí)各組車門保護(hù)桿13分別止擋在每一存放車輛8的兩側(cè)車門外側(cè)，限制車門的向外開(kāi)啟，而正常情況下并不與車門接觸，作為車門的保護(hù)機(jī)構(gòu)防止萬(wàn)一車門沒(méi)有關(guān)緊在橫向移動(dòng)運(yùn)送中向外打開(kāi)與相鄰車輛8相碰，或車門打開(kāi)后在存車區(qū)2內(nèi)與相鄰車輛8相碰以及與搬運(yùn)器井道5中垂直升降的雙層車輛搬運(yùn)器7相碰。
所述的二個(gè)結(jié)構(gòu)相同的雙層車輛搬運(yùn)器7上、下各層的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有數(shù)根車門限制桿14，多根車門限制桿14均可繞自身下端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)向上抬起一個(gè)角度或降下，抬起時(shí)各車門限制桿14分別止擋在移送車輛9的兩側(cè)車門外側(cè)，既作為車門的保護(hù)裝置防止萬(wàn)一車門沒(méi)有關(guān)緊在垂直升降運(yùn)送中向外打開(kāi)超出雙層車輛搬運(yùn)器7的橫向結(jié)構(gòu)邊框而碰壞停車設(shè)備或者移送車輛9本身，又可兼作為移送車輛9的橫向定位裝置。
所述的車輛分隔定位取送裝置6上的各定位桿12、各車門保護(hù)桿13和雙層車輛搬運(yùn)器7上的各車門限制桿14的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并經(jīng)齒輪箱減速后齒輪軸傳動(dòng)，或由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并經(jīng)齒輪箱減速后連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，或由電動(dòng)推桿作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，或由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)或齒輪軸傳動(dòng)。
所述的定位桿12、車門保護(hù)桿13和車門限制桿14的外面覆有橡膠或/和尼龍或/和塑料的緩沖保護(hù)層。
所述的整個(gè)多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架1的全部存車區(qū)2上，空余出一個(gè)存放車位而不停滿存放車輛8，該空位作為取車時(shí)阻擋車輛的轉(zhuǎn)移存放。
運(yùn)行時(shí)，二個(gè)雙層車輛搬運(yùn)器7中僅一個(gè)工作。當(dāng)待存放的車輛9直接駛上正在工作的、降至停車設(shè)備地面層車輛出入口4內(nèi)的雙層車輛搬運(yùn)器7的下層，并且停車設(shè)備的庫(kù)門關(guān)閉后，該雙層車輛搬運(yùn)器7上的各車門限制桿14同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起，隨后搬運(yùn)器7將車輛9提升輸送至存車空位所在層，車門限制桿14轉(zhuǎn)動(dòng)降下，該層存車區(qū)2內(nèi)帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置6上的全部定位桿12和車門保護(hù)桿13同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)收攏、降下，該取送裝置6橫移伸至雙層車輛搬運(yùn)器7的下層滾道10和11之間，其上的定位桿12和車門保護(hù)桿13再同時(shí)張開(kāi)、抬起，取送裝置4橫移退回隱入存車區(qū)2內(nèi)并將移送車輛9拉至該層存車區(qū)2的車輛托放輸送滾道3上最靠近工作搬運(yùn)器7的運(yùn)行井道5一側(cè)的存放車位存放，與此同時(shí)將該層存車區(qū)2原存放位置上的其它存放車輛8均向著同一方向橫移一個(gè)車位存放，隨后搬運(yùn)器7下降至地面層車輛出入口4從而完成一次存車過(guò)程。
存放車輛8取出時(shí)，如該車輛8存放在最靠近工作搬運(yùn)器7的運(yùn)行井道5一側(cè)的存放車位，則雙層車輛搬運(yùn)器7上升并使其下層停至對(duì)準(zhǔn)需取車輛所在層，該層存車區(qū)2內(nèi)帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置6伸出將需取車輛推到搬運(yùn)器7的下層滾道10和11上，與此同時(shí)將該存車區(qū)2原存放位置上的其它存放車輛8均向著同一方向橫移一個(gè)車位存放，取送裝置6上定位桿12和車門保護(hù)桿13同時(shí)收攏、降下，取送裝置6橫移退回，其上的定位桿12和車門保護(hù)桿13再同時(shí)張開(kāi)、抬起，雙層車輛搬運(yùn)器7上的車門限制桿14轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起，隨后搬運(yùn)器7下降將需取車輛送至停車設(shè)備地面層車輛出入口4，車門限制桿14降下并且停車設(shè)備的庫(kù)門開(kāi)啟后，車輛即可駛出；如需取車輛存放在存車區(qū)2三個(gè)存放車位的中間，則雙層車輛搬運(yùn)器7上升并先使其上層停至對(duì)準(zhǔn)需取車輛所在層，該層的車輛分隔定位取送裝置6伸出將需取車輛外側(cè)的一阻擋車輛亦即最靠近工作搬運(yùn)器7的運(yùn)行井道5一側(cè)的存放車輛推到搬運(yùn)器7的上層滾道上暫時(shí)存放，與此同時(shí)該存車區(qū)2上包括需取車輛在內(nèi)的其它存放車輛8均向著同一方向橫移一個(gè)車位存放，然后取送裝置6上的定位桿12和車門保護(hù)桿13同時(shí)收攏、降下，取送裝置6退回，其上定位桿12和車門保護(hù)桿13再?gòu)堥_(kāi)、抬起，搬運(yùn)器7再上升一層使其下層停至對(duì)準(zhǔn)需取車輛所在層，取送裝置6再次伸出將這時(shí)已處于最靠近工作搬運(yùn)器7的運(yùn)行井道5一側(cè)的需取車輛推到搬運(yùn)器7的下層滾道上，定位桿12和車門保護(hù)桿13收攏、降下，取送裝置6退回，定位桿12和車門保護(hù)桿13再次張開(kāi)、抬起，搬運(yùn)器7上的車門限制桿14抬起，隨后搬運(yùn)器7下降將需取車輛送至車輛出入口4，車門限制桿14降下并且停車設(shè)備的庫(kù)門開(kāi)啟，需取車輛駛出，搬運(yùn)器7隨后可將其上層的暫時(shí)存放車輛提升至原來(lái)存放層或就近的空位所在層存放，也可待響應(yīng)下一次存車或取車時(shí)搬運(yùn)器7順路上升的過(guò)程中再存放；如需取車輛存放在最遠(yuǎn)離工作搬運(yùn)器7的運(yùn)行井道5的存放車位，則搬運(yùn)器7上升并先使其上層停至對(duì)準(zhǔn)需取車輛所在層，該層的車輛分隔定位取送裝置6伸出將最外側(cè)的阻擋車輛亦即最靠近工作搬運(yùn)器7的運(yùn)行井道5一側(cè)的存放車輛推到搬運(yùn)器7的上層滾道上，與此同時(shí)該存車區(qū)2上包括需取車輛在內(nèi)的其它存放車輛8均向著同一方向橫移一個(gè)車位存放，然后該取送裝置6上的定位桿12和車門保護(hù)桿13收攏、降下，取送裝置6退回，定位桿12和車門保護(hù)桿13再?gòu)堥_(kāi)、抬起，搬運(yùn)器7上的車門限制桿14抬起后，搬運(yùn)器7將上層的阻擋車輛轉(zhuǎn)移至就近的空位所在層，車門限制桿14降下，該層的取送裝置6上定位桿12和車門保護(hù)桿13收攏、降下，取送裝置6橫移伸入搬運(yùn)器7上層，定位桿12和車門保護(hù)桿13張開(kāi)、抬起，該取送裝置6移回將搬運(yùn)器7上層的阻擋車輛拉入存放從而實(shí)現(xiàn)就近轉(zhuǎn)移，搬運(yùn)器7再次移動(dòng)使其上層停至對(duì)準(zhǔn)需取車輛所在層，該層的取送裝置6再伸出將余下的一輛阻擋車推到搬運(yùn)器7的上層滾道上暫時(shí)存放，與此同時(shí)需取車輛也向著同一方向被移至最靠近工作搬運(yùn)器7的運(yùn)行井道5一側(cè)的車位，取送裝置6上的定位桿12和車門保護(hù)桿13收攏、降下，取送裝置6退回，定位桿12和車門保護(hù)桿13再?gòu)堥_(kāi)、抬起，搬運(yùn)器7再上升一層，取送裝置6再次伸出將需取車輛推到搬運(yùn)器7的下層滾道上，定位桿12和車門保護(hù)桿13收攏、降下，取送裝置6退回，定位桿12和車門保護(hù)桿13再次張開(kāi)、抬起，搬運(yùn)器7上車門限制桿14抬起，隨后搬運(yùn)器7下降將需取車輛送至出入口4，車門限制桿14降下并且停車設(shè)備的庫(kù)門開(kāi)啟，需取車輛即可駛出。
整個(gè)存車過(guò)程和取車過(guò)程由停車設(shè)備的控制系統(tǒng)控制自動(dòng)化進(jìn)行，如果存放車輛在停車設(shè)備中的存放車位改變，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄、變更和顯示新的庫(kù)位地址。
權(quán)利要求
1.一種雙層搬運(yùn)器備份的三車位滾道存放停車設(shè)備，包括多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架(1)、存車區(qū)(2)、車輛托放輸送滾道(3)、車輛出入口(4)、搬運(yùn)器井道(5)，其特征在于，還包括帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置(6)、二個(gè)雙層車輛搬運(yùn)器(7)，多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架(1)位于二個(gè)搬運(yùn)器井道(5)的中部，其上每一層設(shè)置存車區(qū)(2)，每一存車區(qū)(2)上設(shè)置連續(xù)布置的車輛托放輸送滾道(3)，其上有三個(gè)存放車位能橫向并排存放三輛車輛(8)，每一存車區(qū)(2)的車輛托放輸送滾道(3)之間均設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)度跨整個(gè)存車區(qū)(2)的帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置(6)，各車輛分隔定位取送裝置(6)能向著二個(gè)搬運(yùn)器井道(5)的方向橫移一個(gè)車位的距離分別伸入二個(gè)結(jié)構(gòu)相同的雙層車輛搬運(yùn)器(7)的上層或下層中，二個(gè)雙層車輛搬運(yùn)器(7)在各自的搬運(yùn)器井道(5)內(nèi)垂直升降移動(dòng)，其上設(shè)有上、下層二個(gè)停放車位，上、下層二個(gè)停放車位上對(duì)應(yīng)停放移送車輛(9)的位置也設(shè)置車輛托放輸送滾道(3)，二個(gè)搬運(yùn)器井道(5)的底層縱向各設(shè)置車輛出入口(4)，其中，所述的各帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置(6)的上面設(shè)有定位桿(12)和車門保護(hù)桿(13)，所述的二個(gè)結(jié)構(gòu)相同的雙層車輛搬運(yùn)器(7)設(shè)有數(shù)根車門限制桿(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層搬運(yùn)器備份的三車位滾道存放停車設(shè)備，其特征是，車輛托放輸送滾道(3)包括二組橫向緊密排列的滾道(10、11)，其中一組滾道(10)由三排較短的滾道構(gòu)成用于承托存放車輛(8)的前輪，該三排較短的滾道(10)中位于中間的那排滾道水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的那排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置，另一組滾道(11)由一排較長(zhǎng)的滾道構(gòu)成用于承托存放車輛(8)的后輪，二組共四排滾道(10、11)均為無(wú)動(dòng)力滾道，即滾道(10、11)中的各滾子均能繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層搬運(yùn)器備份的三車位滾道存放停車設(shè)備，其特征是，各帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置(6)的上面對(duì)應(yīng)于每一存放車位設(shè)有一組四根定位桿(12)，每一車輛分隔定位取送裝置(6)上的各定位桿(12)均可繞自身平面一端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)張開(kāi)定位或收攏，張開(kāi)定位時(shí)各定位桿(12)分別止擋于存放車輛(8)各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者3所述的雙層搬運(yùn)器備份的三車位滾道存放停車設(shè)備，其特征是，各帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置(6)的上面對(duì)應(yīng)于每一存放車位另設(shè)有一組數(shù)根車門保護(hù)桿(13)，每一車輛分隔定位取送裝置(6)上的各車門保護(hù)桿(13)均能繞自身下端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起一個(gè)角度或降下，抬起時(shí)各組車門保護(hù)桿(13)分別止擋在每一存放車輛(8)的兩側(cè)車門外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層搬運(yùn)器備份的三車位滾道存放停車設(shè)備，其特征是，二個(gè)結(jié)構(gòu)相同的雙層車輛搬運(yùn)器(7)上、下各層的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有數(shù)根車門限制桿(14)，多根車門限制桿(14)均能繞自身下端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起一個(gè)角度或降下，抬起時(shí)各車門限制桿(14)分別止擋在移送車輛(9)的兩側(cè)車門外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層搬運(yùn)器備份的三車位滾道存放停車設(shè)備，其特征是，定位桿(12)、車門保護(hù)桿(13)和車門限制桿(14)的外面覆有橡膠或/和尼龍或/和塑料的緩沖保護(hù)層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層搬運(yùn)器備份的三車位滾道存放停車設(shè)備，其特征是，整個(gè)多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架(1)的全部存車區(qū)(2)上，空余出一個(gè)存放車位，該空位作為取車時(shí)阻擋車輛的轉(zhuǎn)移存放。
全文摘要
一種交通工程領(lǐng)域的雙層搬運(yùn)器備份的三車位滾道存放停車設(shè)備，包括多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架、存車區(qū)、車輛托放輸送滾道、搬運(yùn)器井道、帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置、二個(gè)結(jié)構(gòu)相同的雙層車輛搬運(yùn)器；多層倉(cāng)儲(chǔ)式鋼架位于二個(gè)搬運(yùn)器井道的中部，其上每一層存車區(qū)設(shè)置連續(xù)布置的二組車輛托放輸送滾道可橫向并排存放三輛車，二組滾道分別承托存放車輛的前后輪兼作為車輛存取時(shí)的橫移輸送滾道，二組滾道之間的帶有車門保護(hù)機(jī)構(gòu)的車輛分隔定位取送裝置將存放車輛分隔、定位并保護(hù)車門，其且可作雙向橫移分別伸入二個(gè)雙層車輛搬運(yùn)器的下層或上層取送車輛。本發(fā)明車輛存容量大占地小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、運(yùn)行可靠效率高，是適用于大中城市的停車設(shè)備。
文檔編號(hào)E04H6/42GK1786396SQ20051011099
公開(kāi)日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2005年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月1日
發(fā)明者程曉鳴 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)