專利名稱：一種升降機式立體停車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及停放汽車的立體停車庫，確切地說是一種升降機式立體停車庫。
背景技術(shù)：
目前市場上的立體車庫有兩種比較好的結(jié)構(gòu)型式。一種是停車庫每個停車位上均設(shè)置一塊載車板，靠升降機上的橫移機構(gòu)及升降機上下爬行實現(xiàn)存取車。其不足之處是每個車位必須設(shè)置一塊載車板和一套載車板防墜安全鎖，成本較高；另一種是停車位上不設(shè)置載車板，但必須設(shè)置兩根用于橫移機構(gòu)行走的導(dǎo)軌，靠橫移機構(gòu)的橫移及升降實現(xiàn)存取車。其不足不處是每個停車位上必須設(shè)置兩根導(dǎo)軌，對升降機的平層精度要求高，橫移機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
要解決的技術(shù)問題為了解決現(xiàn)有立體停車庫存在成本較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等不足，本實用新型提供一種立體停車庫，停車庫車位上設(shè)置梳齒，取消載車板和導(dǎo)軌，優(yōu)化橫移機構(gòu)結(jié)構(gòu)。車位梳齒和升降機上的載車板梳齒增設(shè)阻車裝置，使停車庫結(jié)構(gòu)簡單，成本低，運行可靠，降低對升降機的平層精度要求，提高安全性能。
解決技術(shù)問題的技術(shù)方案本實用新型是通過這樣的技術(shù)方案來實現(xiàn)的立體停車車庫主要由車庫骨架、升降機、升降旋轉(zhuǎn)裝置、載車板、橫移機構(gòu)組成。車庫骨架主要由鋼架和車位組成。每個車位由四塊呈梳齒狀的車位阻車裝置組成，每個車位固定在車庫骨架上，一個車庫骨架設(shè)有多個車位。升降旋轉(zhuǎn)裝置主要由升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置等組成，安裝在底坑內(nèi)。載車板主要由載車板梳齒、載車板阻車裝置、汽車導(dǎo)向槽等組成；載車板安裝在橫移機構(gòu)從動伸縮臂上。橫移機構(gòu)主要由帶減速器的電動機、主動齒輪、從動齒輪、齒輪座、齒條固定臂、固定臂導(dǎo)輪、主動伸縮臂、從動伸縮臂、從動伸縮臂導(dǎo)輪、橫移鏈輪、橫移鏈條組成。升降機主要由曳引機、托盤、配重、導(dǎo)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等組成。橫移機構(gòu)的從動伸縮臂依靠其導(dǎo)輪在主動伸縮臂相應(yīng)導(dǎo)槽中沿長度方向滑動，主動伸縮臂依靠其另一導(dǎo)槽及固定臂導(dǎo)輪沿長度方向滑動，固定臂安裝在升降機上。橫移機構(gòu)的橫移鏈條a的一端固定在升降機上的A2點，繞過安裝在主動伸縮臂上的橫移鏈輪a固定在從動伸縮臂上的A1點，橫移鏈條b的一端固定在升降機上的B2點，繞過安裝在主動伸縮臂上的橫移鏈輪b固定在從動伸縮臂上的B1點，使從動伸縮臂運行速度是主動伸縮臂運行速度的兩倍。橫移機構(gòu)中帶減速器的電動機通過主動齒輪和兩個從動齒輪，將動力傳遞給安裝在主動伸縮臂底部的齒條，實現(xiàn)橫移機構(gòu)的水平橫移運動。一個車庫只需一塊載車板，設(shè)有兩套橫移機構(gòu)，由一根傳動軸相連。
有益效果本實用新型的有益效果是，車位上只設(shè)置梳齒，結(jié)構(gòu)簡單、成本低；橫移機構(gòu)采用導(dǎo)輪導(dǎo)槽導(dǎo)向，橫移動力采用鏈輪鏈條和齒輪齒條結(jié)構(gòu)，運行平穩(wěn)可靠、噪聲低、結(jié)構(gòu)合理；對升降機的平層精度要求低；車位和載車板均設(shè)有阻車裝置，提高了安全性能。
以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型實施例。


圖1為升降機式立體停車庫立面圖。
圖2為升降機式立體停車庫平面圖。
圖3為載車板示意圖。
圖4為橫移機構(gòu)主視圖。
圖5為橫移機構(gòu)左視圖。
圖6為圖5中局部F放大圖。
圖7為橫移機構(gòu)工作原理主視圖。
圖8為橫移機構(gòu)工作原理俯視圖。
圖中1、車庫骨架，2、車位，3、汽車，4、載車板，5、橫移機構(gòu)，6、升降機，7、升降旋轉(zhuǎn)裝置，8、車位阻車裝置，9、車位梳齒，10、升降機上汽車導(dǎo)向槽，11、載車板阻車裝置，12、載車板梳齒，13、載車板上汽車導(dǎo)向槽，14、橫移鏈條a，15、橫移鏈輪b，16、從動齒輪a，17、齒輪座，18、主動齒輪，19、從動齒輪b，20、橫移鏈輪a，21、橫移鏈條b，22、齒條，23、載車板支點，24、從動伸縮臂，25、主動伸縮臂，26、從動伸縮臂導(dǎo)輪，27、帶減速器的電動機，28、齒條固定臂，29、固定臂導(dǎo)輪。
具體實施方式
車庫結(jié)構(gòu)(靜態(tài)結(jié)構(gòu))一種升降機式立體停車庫，通過升降機(6)的垂直升降運動及橫移機構(gòu)(5)的水平橫移運動實現(xiàn)存取車，主要由車庫骨架(1)、升降機(6)、升降旋轉(zhuǎn)裝置(7)、載車板(4)、橫移機構(gòu)(5)組成。車庫骨架(1)主要由鋼架和車位(2)組成；每個車位(2)由四塊呈梳齒狀的車位阻車裝置(8)組成。為防止升降機(6)在升降過程中汽車(3)滑動，在載車板梳齒(12)上設(shè)置了阻車裝置；車位阻車裝置(8)分別固定于車庫骨架(1)上，一個車庫骨架(1)設(shè)有多個車位(2)，每個車位(2)均勻排列在車庫骨架(1)上。為防止汽車(3)進出升降機(6)時載車板(4)傾斜，在升降機(3)相應(yīng)位置設(shè)置可以轉(zhuǎn)動的載車板支點(23)。升降旋轉(zhuǎn)裝置(7)主要由升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置等組成，安裝在底坑內(nèi)。升降機(6)主要由曳引機、托盤、配重、導(dǎo)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)構(gòu)成。載車板(4)主要由載車板梳齒(12)、載車板阻車裝置(11)、汽車導(dǎo)向槽(13)等組成；載車板(4)安裝在橫移機構(gòu)從動伸縮臂(24)上；橫移機構(gòu)(5)主要由帶減速器的電動機(27)、主動齒輪(18)、從動齒輪(19)、齒輪座(17)、齒條(22)、載車板支點(23)、齒條固定臂(28)、固定臂導(dǎo)輪(29)、主動伸縮臂(25)、從動伸縮臂(24)、從動伸縮臂導(dǎo)輪(26)、橫移鏈輪、橫移鏈條組成。
橫移機構(gòu)(5)的從動伸縮臂(24)依靠其導(dǎo)輪在主動伸縮臂(25)相應(yīng)導(dǎo)槽中沿長度方向滑動，主動伸縮臂(25)依靠其另一導(dǎo)槽及齒條固定臂(28)導(dǎo)輪沿長度方向滑動，齒條(22)安裝在主動伸縮臂(25)底部，齒條固定臂(28)裝在升降機上。橫移機構(gòu)(5)的橫移鏈條a(14)的一端固定在升降機(6)上的A2點，繞過安裝在主動伸縮臂(25)上的橫移鏈輪a(20)固定在從動伸縮臂(24)上的A1點，橫移鏈條b(21)的一端固定在升降機上的B2點，繞過安裝在主動伸縮臂(25)上的橫移鏈輪b(15)固定在從動伸縮臂(24)上的B1點，使從動伸縮臂(24)運行速度是主動伸縮臂(25)運行速度的兩倍。橫移機構(gòu)(5)由三個齒輪的傳動，帶減速器的電動機(27)通過主動齒輪(18)和兩個從動齒輪(16)，將動力傳遞給安裝在主動伸縮臂(25)底部的齒條，實現(xiàn)橫移機構(gòu)的水平橫移運動。
使用方法(動態(tài)過程)存車時，升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)將汽車(3)調(diào)頭后，由升降機(6)運送到高于指定車位(2)的指定位置。橫移機構(gòu)(5)帶動載車板(4)和汽車(3)橫移到該車位(2)上方，升降機(6)下降一定距離，載車板(4)向下穿過車位梳齒(9)，將汽車(3)存放在車位梳齒(9)上，橫移機構(gòu)(5)帶動載車板(4)復(fù)位；取車時，升降機(3)運行到低于指定車位(2)的指定位置停止，橫移機構(gòu)(5)帶動載車板(4)橫移到指定車位(2)下方，升降機(6)上升一定距離，載車板(4)向上穿過車位梳齒(9)，將存放于該車位(2)的汽車(3)托起一定距離，橫移機構(gòu)(5)帶動載車板(4)和汽車(3)，停于升降機(6)上，升降機(6)將汽車(3)運送到基站，司機向前開車出庫。
權(quán)利要求1.一種升降機式立體停車庫，通過升降機(6)的垂直升降運動及橫移機構(gòu)(5)的水平橫移運動實現(xiàn)存取車，主要由車庫骨架(1)、升降機(6)、升降旋轉(zhuǎn)裝置(7)、載車板(4)、橫移機構(gòu)(5)組成，其特征是車庫骨架(1)主要由鋼架和車位(2)組成，每個車位(2)由四塊呈梳齒狀的車位阻車裝置(8)組成，車位阻車裝置(8)分別固定于車庫骨架(1)上，一個車庫骨架(1)設(shè)有多個車位(2)，每個車位(2)均勻排列在車庫骨架(1)上；升降旋轉(zhuǎn)裝置(7)主要由升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置等組成，安裝在底坑內(nèi)；載車板(4)主要由載車板梳齒(12)、載車板阻車裝置(11)、汽車導(dǎo)向槽(13)等組成；載車板(4)安裝在橫移機構(gòu)從動伸縮臂(24)上；橫移機構(gòu)(5)主要由帶減速器的電動機(27)、主動齒輪(18)、從動齒輪(19)、齒輪座(17)、齒條(22)、載車板支點(23)、齒條固定臂(28)、固定臂導(dǎo)輪(29)、主動伸縮臂(25)、從動伸縮臂(24)、從動伸縮臂導(dǎo)輪(26)、橫移鏈輪、橫移鏈條組成；升降機(6)主要由曳引機、托盤、配重、導(dǎo)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降機式立體停車庫，其特征是橫移機構(gòu)(5)的從動伸縮臂(24)依靠其導(dǎo)輪在主動伸縮臂(25)相應(yīng)導(dǎo)槽中沿長度方向滑動，主動伸縮臂(25)依靠其另一導(dǎo)槽及齒條固定臂(28)導(dǎo)輪沿長度方向滑動，齒條(22)安裝在主動伸縮臂(25)底部，齒條固定臂(28)裝在升降機上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降機式立體停車庫，其特征是橫移機構(gòu)(5)的橫移鏈條a(14)的一端固定在升降機(6)上的A2點，繞過安裝在主動伸縮臂(25)上的橫移鏈輪a(20)固定在從動伸縮臂(24)上的A1點，橫移鏈條b(21)的一端固定在升降機上的B2點，繞過安裝在主動伸縮臂(25)上的橫移鏈輪b(15)固定在從動伸縮臂(24)上的B1點，使從動伸縮臂(24)運行速度是主動伸縮臂(25)運行速度的兩倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降機式立體停車庫，其特征是橫移機構(gòu)(5)由三個齒輪的傳動，帶減速器的電動機(27)通過主動齒輪(18)和兩個從動齒輪(16)，將動力傳遞給安裝在主動伸縮臂(25)底部的齒條，實現(xiàn)橫移機構(gòu)的水平橫移運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降機式立體停車庫，其特征是一個車庫設(shè)有兩套橫移機構(gòu)(5)，由一根傳動軸相連。
專利摘要一種升降機式立體停車庫，主要由車庫骨架、升降機、升降旋轉(zhuǎn)裝置、載車板、橫移機構(gòu)組成。為了解決現(xiàn)有立體停車庫存在成本較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等不足，立體停車庫每個車位由四塊車位阻車裝置構(gòu)成，車位阻車裝置固定于車庫骨架的鋼架上，車位阻車裝置呈梳齒狀。載車板安裝在橫移機構(gòu)上，載車板呈梳齒狀，與車位阻車裝置的梳齒匹配。利用升降機的垂直升降運動和橫移機構(gòu)的水平橫移運動實現(xiàn)存取車。橫移機構(gòu)采用導(dǎo)輪導(dǎo)槽導(dǎo)向，橫移動力采用齒輪齒條及鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)。車位和載車板均設(shè)有阻車裝置，提高了安全性能。其特點是低成本，低噪音，運行平穩(wěn)可靠，結(jié)構(gòu)合理。
文檔編號E04H6/22GK2622323SQ0322546
公開日2004年6月30日 申請日期2003年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月28日
發(fā)明者曹建章 申請人:曹建章