專(zhuān)利名稱(chēng)：在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)，特別涉及在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置和方法。
背景技術(shù)：
近來(lái)，自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)廣泛用于在有限空間內(nèi)有效停放大量汽車(chē)。停車(chē)系統(tǒng)具有一種如停車(chē)房或具有多個(gè)停車(chē)空間的停車(chē)樓的建筑物和設(shè)置建筑物中裝載/卸下汽車(chē)的運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
停車(chē)系統(tǒng)具有用于停放汽車(chē)的汽車(chē)支承板，稱(chēng)為平板架。更詳細(xì)說(shuō)來(lái)，當(dāng)汽車(chē)停在停車(chē)建筑物入口附近的地面上時(shí)，入口打開(kāi)。接著，當(dāng)平板架位于建筑物內(nèi)的地板上時(shí)，駕駛員要求將車(chē)開(kāi)到平板架上的位置。此后，駕駛員要求走出入口，向安裝在入口處的控制板發(fā)出停車(chē)命令，以便運(yùn)輸機(jī)構(gòu)如升降機(jī)運(yùn)輸停有汽車(chē)的平板架。然后，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將汽車(chē)與平板架一起推入停車(chē)空間內(nèi)，以便完成汽車(chē)停放。因此，每個(gè)停車(chē)空間需要平板架。
但是，使用平板架的相關(guān)技術(shù)停車(chē)系統(tǒng)有下述問(wèn)題。
首先，將汽車(chē)裝載到停車(chē)系統(tǒng)/從停車(chē)系統(tǒng)中卸下汽車(chē)需要很長(zhǎng)時(shí)間。
例如，當(dāng)將汽車(chē)裝載在停車(chē)系統(tǒng)上時(shí)，首先，要求運(yùn)輸機(jī)構(gòu)移動(dòng)到空著的停車(chē)空間，取走空的平板架，并移動(dòng)到入口。此外，當(dāng)要求停車(chē)系統(tǒng)連續(xù)將汽車(chē)裝載在停車(chē)空間上時(shí)，由于需要重復(fù)上述過(guò)程，因此需要很長(zhǎng)的時(shí)間周期。在從停車(chē)系統(tǒng)內(nèi)的停車(chē)空間卸下汽車(chē)中，在取出另一輛汽車(chē)前，要求運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在從第一輛汽車(chē)停車(chē)空間取出第一輛汽車(chē)后將第一輛汽車(chē)的平板架放置在第一輛汽車(chē)停車(chē)空間。因此，由于將平板架放置在停車(chē)空間內(nèi)以及從停車(chē)空間內(nèi)取出平板架需要很長(zhǎng)的時(shí)間周期，因此將汽車(chē)裝載在停車(chē)系統(tǒng)內(nèi)以及從停車(chē)系統(tǒng)內(nèi)卸下汽車(chē)就需要很長(zhǎng)的時(shí)間周期。所以駕駛員在停車(chē)系統(tǒng)入口的等待時(shí)間延長(zhǎng)，使駕駛員擁擠在入口而給駕駛員帶來(lái)不便。
其次，由于每個(gè)停車(chē)空間需要平板架，因此停車(chē)系統(tǒng)復(fù)雜而笨重，并且平板架需要輔助機(jī)構(gòu)，因此引起許多誤操作并提高了安裝維修費(fèi)用。
第三，平板架具有大于汽車(chē)的尺寸以便支承汽車(chē)，從而在將汽車(chē)放置在停車(chē)空間內(nèi)和從停車(chē)空間內(nèi)取出汽車(chē)時(shí)引起振動(dòng)和噪音。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明目的在于提供一種在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置和方法，基本避免了由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺點(diǎn)而帶來(lái)的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。
本發(fā)明目的是提供在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置和方法，該裝置和方法能快速將汽車(chē)裝載在停車(chē)系統(tǒng)中和從停車(chē)系統(tǒng)中卸下汽車(chē)。
本發(fā)明的另一目的是提供在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置和方法，該裝置具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的另一目的是提供在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置和方法，該裝置引起小的振動(dòng)和噪音。
下文中說(shuō)明了本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點(diǎn)，可以從說(shuō)明書(shū)中理解或通過(guò)實(shí)施本發(fā)明來(lái)理解這些附加特征和優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)在文字說(shuō)明中指明的結(jié)構(gòu)、其權(quán)利要求以及附圖來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)上述的和其他優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明目的，以最寬范圍描述和體現(xiàn)的用于在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置包括在供汽車(chē)停放的每個(gè)平臺(tái)之間移動(dòng)的主架、安裝在主架上用于將汽車(chē)的一些輪子提升到距離平臺(tái)預(yù)定高度的第一升降部、包括可移動(dòng)到主架外部以便支撐車(chē)輪的至少一個(gè)第一支架、與第一支架一起上移的第一輔助架，和安裝在主架上以便將汽車(chē)的其余車(chē)輪舉升到距離平臺(tái)預(yù)定高度的第二升降部，包括安裝在主架外部以便支撐車(chē)輪的至少一個(gè)第二支架和與第二支架一起上移的第二輔助架，由此將通過(guò)第一和第二升降部舉升的汽車(chē)轉(zhuǎn)移到主架要求的另一平臺(tái)上。
主架包括由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)以便移動(dòng)主架的輪子或輔助輪。最好，主架還包括至少一個(gè)導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)主架在平臺(tái)之間移動(dòng)。
第一升降部包括以可移動(dòng)方式安裝在主架兩側(cè)的一對(duì)支架，用于支撐汽車(chē)的一對(duì)前車(chē)輪或后車(chē)輪。最好第一支架支撐汽車(chē)的前車(chē)輪。
最好，第一支架具有叉形結(jié)構(gòu)。第一支架包括彼此平行并相距一定間距設(shè)置的兩根桿和在兩根桿之間連續(xù)延伸的連接部。
第二升降部包括以可移動(dòng)方式安裝在主架兩側(cè)的一對(duì)第二支架，用于支撐汽車(chē)的一對(duì)前車(chē)輪或后車(chē)輪。最好第二支架支撐汽車(chē)的后車(chē)輪。
最好，第二支架具有梳形結(jié)構(gòu)。第二支架包括以固定距離平行設(shè)置多根桿和在兩根桿之間連續(xù)延伸以便連接多根桿的連接部。
第一支架和第二支架包括分別由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第一和第二小齒輪和最好分別與第一、第二支架連接并與第一、第二小齒輪嚙合的第一和第二齒條，以便當(dāng)?shù)谝缓偷诙↓X輪旋轉(zhuǎn)時(shí)使其沿水平方向移動(dòng)。最好，第一和第二小齒輪連接于同一動(dòng)力裝置，以便同時(shí)移動(dòng)第一和第二支架。
第一和第二輔助架包括分別旋轉(zhuǎn)安裝在主架上的第一、第二螺旋凸輪和分別安裝在第一、第二輔助架上以便當(dāng)?shù)谝?、第二螺旋凸輪分別旋轉(zhuǎn)時(shí)沿螺旋凸輪的斜面上/下移動(dòng)的第一、第二輥。第一、第二輔助架包括分別與第一、第二螺旋凸輪連接的第一、第二鏈輪和與第一、第二鏈輪嚙合并由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)以分別旋轉(zhuǎn)第一、第二鏈輪和螺旋凸輪的第一、第二鏈條。
在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置最好還包括多個(gè)第一和第二螺旋凸輪、第一和第二輥以及鏈輪，用于分別穩(wěn)定支撐第一、第二輔助架。第一、第二鏈條最好連接成一根鏈條并由同一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，以便同時(shí)上/下移動(dòng)第一、第二輔助架。
第一、第二輔助架包括分別使輔助架進(jìn)行穩(wěn)定垂直移動(dòng)的第一、第二導(dǎo)向件，第一、第二輔助架還可分別包括第一和第二輔助導(dǎo)向件。
平臺(tái)包括使主架通過(guò)的通道、用于保持第一支架沿水平方向移動(dòng)的第一支座和用于保持第二支架沿垂直方向移動(dòng)的第二支座。
本發(fā)明另一方面，提供一種自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的方法，包括步驟(a)將汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)到第一平臺(tái)，第一平臺(tái)設(shè)置在用于容置要停放汽車(chē)的空間內(nèi)；(b)從第一平臺(tái)上舉升汽車(chē)包括步驟從汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置向汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置外部移動(dòng)第一和第二支架以便支撐汽車(chē)輪，和向上移動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置中分別與第一、第二支架連接的第一、第二輔助架；(c)在汽車(chē)處于由汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置舉升的狀態(tài)下，將汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置輸送到設(shè)置在停車(chē)空間的第二平臺(tái)；以及(d)將汽車(chē)向下放置在第二平臺(tái)上，包括步驟向下移動(dòng)第一、第二輔助架并將第一、第二支架移入汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)。
步驟(c)包括步驟在汽車(chē)處于由汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置舉升的狀態(tài)下，將汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)到設(shè)置在運(yùn)輸裝置上的第三平臺(tái)，通過(guò)運(yùn)輸裝置將汽車(chē)和汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置由第一平臺(tái)運(yùn)輸?shù)降诙脚_(tái)，并且在汽車(chē)處于由汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置舉升的狀態(tài)下，通過(guò)汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置將汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置運(yùn)輸?shù)降诙脚_(tái)上。
最好，該方法還包括步驟在步驟(d)后使汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置返回第三平臺(tái)。
因此，本發(fā)明在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置和方法縮短了將汽車(chē)裝載在停車(chē)系統(tǒng)/從停車(chē)系統(tǒng)取出汽車(chē)的時(shí)間周期，由此使該裝置更便于使用。此外，本發(fā)明減少了停車(chē)系統(tǒng)出故障和誤操作的可能性，并節(jié)省了安裝和維修的費(fèi)用。
要明白上述概述和下面的詳細(xì)說(shuō)明都是為了進(jìn)行示范和解釋?zhuān)淠康氖菫榱诉M(jìn)一步說(shuō)明所要求保護(hù)的本發(fā)明。


用于進(jìn)一步理解本發(fā)明并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)組成部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明原理。
在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置的平面圖；圖2A和2B分別示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置的側(cè)視圖；圖3A-3C示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置的前視圖；圖4A-4B示出了沿圖1中A-A線或A’-A’線的橫截面圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的第一支架或第二支架的詳細(xì)結(jié)構(gòu)；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例第一升降部的平面圖；圖6A和6B示出了沿圖5中B-B線的部分橫截面圖，分別顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的第一輔助架；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例第二升降部的部分平面圖；圖8A-8B示出了沿圖7中B’-B’線的部分橫截面圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的第二輔助架的詳細(xì)結(jié)構(gòu)；圖9A示出了圖5中‘A’部分或圖7中‘A’部分的部分放大視圖；圖9B示出了圖9A中沿C-C線的部分橫截面圖；圖10A示出了圖5中‘B’部分或圖7中‘B’部分的部分放大視圖；圖10B示出了圖10A中沿D-D線的部分橫截面圖；圖11示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的平臺(tái)；圖12A-12D示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)方法的步驟；以及圖13A和13B示出了本發(fā)明停車(chē)設(shè)施的平面圖和橫截面圖。
具體實(shí)施例方式
下面詳細(xì)參照附圖中示出的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例。在說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中，相同部件采用相同名稱(chēng)和標(biāo)號(hào)，并且省略其重復(fù)說(shuō)明。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例自動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的平面圖，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例自動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置的側(cè)視圖，以及圖3A-3C分別為表示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置的前視圖或后視圖，參照這些視圖說(shuō)明本發(fā)明。
總的說(shuō)來(lái)，自動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置包括主架100和均安裝在主架上的第一升降部200和第二升降部300。
將主架100設(shè)計(jì)成具有足以支承汽車(chē)載荷的強(qiáng)度并可基本上安裝各種部件。為此，詳細(xì)如圖1所示，主架100具有與軸120相連的兩對(duì)輪子110。兩對(duì)輪子110由第一電機(jī)130驅(qū)動(dòng)。在主架100上安裝有一對(duì)輔助輪140以便使主架100穩(wěn)定移動(dòng)。
主架100在平臺(tái)10之間來(lái)回移動(dòng)而得以連接，從而實(shí)際上呈連續(xù)。如圖1、3和11所示，平臺(tái)10呈使汽車(chē)1停放于其上的多級(jí)結(jié)構(gòu)，各自固定設(shè)置在其內(nèi)用于停放汽車(chē)的停車(chē)庫(kù)內(nèi)部空間(汽車(chē)停車(chē)空間)中或靠近接收汽車(chē)的停車(chē)庫(kù)入口的停車(chē)庫(kù)外部空間(汽車(chē)接收空間)中。為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，圖中汽車(chē)1僅用車(chē)輪表示。還可以在裝置中設(shè)置平臺(tái)10以便在兩空間相距較遠(yuǎn)時(shí)將汽車(chē)從接收汽車(chē)空間輸送到停車(chē)空間，反之亦然。如圖所示，平臺(tái)10具有主架100的通道13。通道13以可移動(dòng)方式容置主架100并在進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)引導(dǎo)主架100。
同時(shí)，通道13的寬度通常大于主架100的寬度以便使主架100平滑通過(guò)。但是，通道13和主架100之間的距離會(huì)使主架100在通道13中產(chǎn)生向左右搖晃的不平穩(wěn)移動(dòng)。因此，最好至少一個(gè)以上的導(dǎo)向輪安裝在主架100上，以便引導(dǎo)主架100在平臺(tái)10內(nèi)移動(dòng)。如圖1所示，導(dǎo)向輪150安裝在主架100兩側(cè)而與通道13的壁面形成緊密接觸。因此，在通道13的壁上滾動(dòng)的導(dǎo)向輪150可以在主架100移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)主架100進(jìn)行直線移動(dòng)而不偏向左側(cè)或右側(cè)。如圖所示，可以采用托架將導(dǎo)向輪150旋轉(zhuǎn)安裝在主架100上。此外，最好導(dǎo)向輪150基本由吸收沖擊的彈性材料構(gòu)成，此外彈性件如螺旋彈簧安裝在導(dǎo)向輪150和主架100之間。
第一升降部200具有通過(guò)舉升汽車(chē)1的部分車(chē)輪而舉升汽車(chē)1的系統(tǒng)，汽車(chē)1設(shè)置在平臺(tái)10上。如圖1和5所示，第一升降部200包括至少第一支架210和以可移動(dòng)方式容置第一支架210的第一輔助架220。第二升降部300具有舉升不用第一升降部200舉升的汽車(chē)其余車(chē)輪的系統(tǒng)。如圖1和7所示，與第一升降部相同，第二升降部300具有至少一個(gè)第二支架310和第二輔助架320。
參照?qǐng)D5，第一支架210設(shè)計(jì)成用于支撐汽車(chē)輪。為了穩(wěn)定支撐汽車(chē)(即車(chē)輪)，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置具有一對(duì)第一支架210。如圖所示，一對(duì)第一支架210可移動(dòng)地安裝在輔助架220上，以便分別位于主架110兩側(cè)而支撐一對(duì)前輪或后輪。目前，由于大多數(shù)汽車(chē)為前輪驅(qū)動(dòng)型，因此如果傳動(dòng)齒輪嚙合則難于旋轉(zhuǎn)前輪。此外，當(dāng)汽車(chē)隨前輪的移動(dòng)而擺動(dòng)時(shí)，大多數(shù)汽車(chē)的遙控鎖會(huì)發(fā)出警報(bào)。因此最好由一對(duì)第一支架210支撐前輪。
參照?qǐng)D7，最好汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置包括一對(duì)第二支架310，用于支撐汽車(chē)1的車(chē)輪。與第一支架210相同，一對(duì)第二支架310可移動(dòng)地安裝在第二輔助架320上，以便位于主架100兩側(cè)。如上所述，由于第一支架210支撐前輪，因此一對(duì)第二支架310支撐后輪。因此，即使汽車(chē)1為后輪驅(qū)動(dòng)型，在傳動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，第一和第二支架210和310也能穩(wěn)定支撐汽車(chē)1。
詳細(xì)參照?qǐng)D5，第一支架210可具有適于支撐汽車(chē)輪的叉形結(jié)構(gòu)，但是也可采用其它結(jié)構(gòu)。如圖所示，支架210具有兩根桿210a和連接兩根桿210a的連接桿210b。兩根桿210a安裝成使其彼此平行并間隔開(kāi)，連接桿210b在兩根桿210a之間延伸。
同時(shí)，一旦汽車(chē)1前輪位于平臺(tái)10上而由前腿10支撐，則平臺(tái)10上的后輪位置更詳細(xì)地說(shuō)是前輪和后輪之間的間距隨汽車(chē)1的大小改變。最好第二支架310具有梳齒形結(jié)構(gòu)，其寬度大于第一支架210。也就是說(shuō)，第二支架310包括多根桿310a和用于連接桿310a的連接部310b。多根桿310a設(shè)置成彼此平行并相隔固定間距，連接部310b在桿310a之間連續(xù)延伸。由于具有第二支架310，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置能穩(wěn)定支撐汽車(chē)的后輪而與汽車(chē)的長(zhǎng)度無(wú)關(guān)。
因此，第一和第二支架210和310實(shí)際上采用相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了便于說(shuō)明和使說(shuō)明簡(jiǎn)明，參照?qǐng)D1、4A和4B，同時(shí)說(shuō)明支架210和310的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
為了移動(dòng)第一和第二支架210和310，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸213和313分別將第一和第二小齒輪211和311旋轉(zhuǎn)安裝在第一和第二輔助架220和320上，第一和第二齒條212和312與第一和第二小齒輪211和311嚙合。通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸213和313分別使小齒輪211和311旋轉(zhuǎn)連接安裝于第一和第二輔助架220和320的動(dòng)力裝置(例如第二電機(jī)214)上。齒條212和312分別與支架210和310更準(zhǔn)確地說(shuō)是與連接部210b和310b連接。因此，當(dāng)小齒輪211和311由動(dòng)力裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條212、312和與其連接的支架210和310沿水平方向移動(dòng)。參照?qǐng)D4B，當(dāng)小齒輪211和311沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于齒條212和312的水平移動(dòng)而使支架210和310伸出主架100。如圖4A所示，當(dāng)小齒輪211和311沿另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，支架210和310縮回到主架100內(nèi)。
即使第一和第二支架210和310分別移動(dòng)，第一和第二支架210和310也最好同時(shí)移動(dòng)(伸出)，以便隨第一和第二支架210和310的移動(dòng)進(jìn)行平滑平移而舉升汽車(chē)(向上移動(dòng)汽車(chē))。為此，支架210和310連接同一動(dòng)力裝置。特別是，如圖1所示，第二電機(jī)214安裝在第二輔助架320上，第二小齒輪311通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸313連接第二電機(jī)214。通過(guò)使用連接于第一小齒輪211的驅(qū)動(dòng)軸213，將與第二電機(jī)214間隔開(kāi)的第一小齒輪211最好通過(guò)延伸軸215和聯(lián)軸節(jié)216連接于第二電機(jī)214。同時(shí)，如圖1和7所示，為了使第二支架310進(jìn)行平滑移動(dòng)，兩對(duì)第二小齒輪和第二齒條311和312可以分別安裝在一對(duì)支架310的前部和后部。此時(shí)，在前部的第二小齒輪311直接連接第二電機(jī)214，后部的第二小齒輪311通過(guò)延伸軸315旋轉(zhuǎn)連接第二電機(jī)214。具有單個(gè)動(dòng)力裝置的該機(jī)構(gòu)可以降低汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置的重量和簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)。
為了不妨礙支架210的移動(dòng)，如圖1、11和其它相關(guān)附圖所示，平臺(tái)10具有第一和第二支架210和310的第一和第二支座12和14。支座12、14在支架210和310移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)支架210和310，并保持伸出(或延伸)的支架210和310。
實(shí)際上，參照?qǐng)D3A和3B，由驅(qū)動(dòng)件(即小齒輪211、311和齒條212、312)將支架210和310移出主架100，以便在舉升汽車(chē)前支撐汽車(chē)1的車(chē)輪。而且，一旦將汽車(chē)1放下而放置在要求的平臺(tái)10上時(shí)，支架210和310縮回到主架100內(nèi)。因此，根據(jù)操作狀態(tài)而有選擇地使第一和第二支架210和310伸出主架100或縮回到主架100內(nèi)。
參照?qǐng)D1、5和7，在第一和第二升降部200和300內(nèi)，第一和第二輔助架220和320以可移動(dòng)方式支撐支架210和310，并沿上/下方向移動(dòng)。此外，如圖6A、6B、8A和8B所示，由于支架的連接部210b和310b兩端均分別夾持在輔助架220和320中，支架210和310的移動(dòng)也分別由輔助架220和320引導(dǎo)。
參照?qǐng)D6A、6B、8A和8B，第一和第二螺旋凸輪221和321旋轉(zhuǎn)安裝在主架100上，第一和第二輥222和322安裝在輔助架220和320上，以便得以支撐在螺旋凸輪221和321上。螺旋凸輪221或321具有沿外圓周方向(旋轉(zhuǎn)方向)連續(xù)形成的斜面。為了驅(qū)動(dòng)螺旋凸輪221和321，第一和第二鏈輪223和323與第一和第二螺旋凸輪221和321嚙合，第一、第二鏈條226、326均分別與螺旋凸輪221、321和第三電機(jī)227嚙合。鏈輪223、323和螺旋凸輪221、321均通過(guò)銷(xiāo)225和325旋轉(zhuǎn)安裝在主架100底部，銷(xiāo)225和325分別穿過(guò)鏈輪223、螺旋凸輪221和鏈輪323、螺旋凸輪321。軸承224和324安裝在銷(xiāo)225、325與鏈輪223和323/螺旋凸輪221和321之間，以便將鏈輪223和323/螺旋凸輪221和321分別旋轉(zhuǎn)夾持在銷(xiāo)225和325上。因此，當(dāng)由第三電機(jī)227旋轉(zhuǎn)螺旋凸輪221和321時(shí)，鏈條226和326、鏈輪223和323、輥222和322以及與其連接的輔助架沿螺旋凸輪221和321的斜面上下移動(dòng)。如圖6A和8A所示，如果螺旋凸輪221、321沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，輥222、322沿該斜面向上滾動(dòng)，同時(shí)舉升與其連接的輔助架220、320。如圖6B和8B所示，與此相反，如果螺旋凸輪221、321沿另一方向旋轉(zhuǎn)，輥222和322沿斜面向下滾動(dòng)，同時(shí)向下移動(dòng)與其連接的輔助架220和320。同時(shí)，支架210和310也隨輔助架220和320上/下移動(dòng)。
如上所述，在汽車(chē)上/下移動(dòng)時(shí)，汽車(chē)的載荷通過(guò)支架210和310施加在輔助架220和320上。因此，最好安裝多個(gè)螺旋凸輪221和321、輥222和322以及鏈輪223和323以便足以支撐輔助架220和320。根據(jù)所示的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，為第一和第二舉升部分別設(shè)置四組螺旋凸輪221和321、輥222和322以及鏈輪223和323。
此外，最好第一和第二輔助架220和320同時(shí)上/下移動(dòng)，以便使汽車(chē)進(jìn)行穩(wěn)定上/下移動(dòng)。為此，如圖所示，第一和第二鏈條226和326彼此連接以形成單根鏈條。該單根鏈條與第三電機(jī)227嚙合，輔助架228用于補(bǔ)償延長(zhǎng)的單根鏈條的張力。輔助架228的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可以來(lái)回移動(dòng)以便調(diào)整單根鏈條的張力。因此，通過(guò)第三電機(jī)227和單根鏈條同時(shí)驅(qū)動(dòng)螺旋凸輪221和321、輥222和322，由此使第一和第二架220和320同時(shí)上/下移動(dòng)。通過(guò)使用這樣的單根鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置，而且使其重量減輕。
此外，如圖1、5和7所示，最好導(dǎo)向件230和330設(shè)置在輔助架220和320上，用于防止由汽車(chē)載荷引起的不平穩(wěn)移動(dòng)。詳細(xì)的如圖9A和9B所示，導(dǎo)向件230或330具有固定在主架100上的槽件231或331、安裝在輔助架220和320上的銷(xiāo)232或332。槽件231和331沿輔助架220和320移動(dòng)方向垂直延伸。銷(xiāo)232和331可移動(dòng)地安裝在槽件231和331內(nèi)。因此，第一和第二導(dǎo)向件230使輔助架220和320平穩(wěn)移動(dòng)而不會(huì)搖晃。特別是，第一和第二輔助導(dǎo)向件240和340可以安裝在輔助架220和320上。如圖10A和10B所示，輔助導(dǎo)向件240或340具有在輔助架220或320上的第一齒241或341和在主架100上的第二齒242或342。第一和第二齒241、341和242、342垂直延伸并彼此嚙合。因此，與導(dǎo)向件230和330相同，輔助導(dǎo)向件240和340也支撐輔助架220和320，以便抵抗汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置做向前/向后方向的搖晃而使其進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)。
參照?qǐng)D2A、2B和3A-3C，當(dāng)從平臺(tái)10升起汽車(chē)1時(shí)，第一和第二輔助架220和320上移，當(dāng)將汽車(chē)1放在平臺(tái)10上時(shí)。在輔助架220和320向上或向下移動(dòng)的同時(shí)支架210和310總是伸出，而當(dāng)輔助架220和320完全下移時(shí)它們開(kāi)始從主架100伸出或從主架100縮回。
如上所述，當(dāng)兩個(gè)不同平臺(tái)10形成接觸時(shí)，它們的通道13相連接，主架100移動(dòng)通過(guò)連接的通道13，則本發(fā)明汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置可以由一個(gè)平臺(tái)向另一個(gè)平臺(tái)轉(zhuǎn)移由升降部200和300舉升的汽車(chē)。此外，由于汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置舉升前車(chē)輪和后車(chē)輪，因此可以更平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移汽車(chē)。
由于將前輪和后輪一起舉升，因此可以轉(zhuǎn)移汽車(chē)而不考慮汽車(chē)的大小和驅(qū)動(dòng)類(lèi)型(前輪或后輪驅(qū)動(dòng))。此外，可以在傳動(dòng)齒輪嚙合的狀態(tài)或拔起停車(chē)手剎即最穩(wěn)定的狀態(tài)下轉(zhuǎn)移或停放汽車(chē)。
下面參照相關(guān)

自動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置的操作和自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的方法。圖12A-12D示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)方法的步驟。圖13A和13B示出了本發(fā)明停車(chē)庫(kù)的平面圖和橫截面圖。
在本發(fā)明方法中，第一平臺(tái)10是設(shè)置在用于接收要停放汽車(chē)的空間中的部件，第二平臺(tái)20是設(shè)置在停放汽車(chē)的空間中的部件。即，第一平臺(tái)10位于停車(chē)庫(kù)附近的停車(chē)庫(kù)外部，第二平臺(tái)位于停車(chē)庫(kù)如停車(chē)房或停車(chē)塔中的停車(chē)空間內(nèi)。
參照?qǐng)D12A，當(dāng)要停放的汽車(chē)1停在平臺(tái)10上時(shí)，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”移向第一平臺(tái)10(步驟1)。此時(shí)，在進(jìn)入汽車(chē)停車(chē)庫(kù)之前，將汽車(chē)1停在第一平臺(tái)10上后，駕駛員向安裝在入口的操作板發(fā)出命令以便將汽車(chē)1停放在停車(chē)庫(kù)中。對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)重要的是使車(chē)輪位于第一平臺(tái)10中的支座12和14上，使得汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”能以下述操作舉升汽車(chē)1。此時(shí)，一旦汽車(chē)的前輪位于第一支座12上，后輪自然位于相對(duì)較寬的第二支座14上，而不考慮前后輪之間的距離。因此，已經(jīng)接到停車(chē)命令的停車(chē)庫(kù)打開(kāi)入口并將汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”移動(dòng)到停車(chē)庫(kù)外的第一平臺(tái)10。通常，由于停車(chē)庫(kù)有許多汽車(chē)停車(chē)空間(汽車(chē)停車(chē)室)，入口和停車(chē)空間之間的距離很遠(yuǎn)，需要運(yùn)輸裝置如升降機(jī)將汽車(chē)由入口運(yùn)輸?shù)狡?chē)停車(chē)空間，反之亦然。為了采用汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”將汽車(chē)轉(zhuǎn)移到汽車(chē)停車(chē)空間內(nèi)的第二平臺(tái)20上，在運(yùn)輸裝置上還需要一個(gè)平臺(tái)，稱(chēng)為第三平臺(tái)。因此實(shí)際上，停車(chē)庫(kù)將運(yùn)輸裝置移動(dòng)到入口，并將運(yùn)輸裝置上的第三平臺(tái)與第一平臺(tái)10連接，使其通道13和33相連。如上所述，用于使汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”相通的通道13和33是相同的。接著，當(dāng)打開(kāi)入口時(shí)，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”由第三平臺(tái)30移向平臺(tái)10上的汽車(chē)1下側(cè)。詳細(xì)見(jiàn)圖1，在沿著通道13和33的導(dǎo)向輪150引導(dǎo)下，通過(guò)第一電機(jī)130和與第一電機(jī)130可移動(dòng)連接的車(chē)輪110，平穩(wěn)移動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”。
參照?qǐng)D12B，當(dāng)?shù)谝徊襟E完成時(shí)，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”從第一平臺(tái)舉升汽車(chē)1(步驟2)。
在舉升汽車(chē)的步驟(步驟2)中，第一和第二支架210和310伸出汽車(chē)轉(zhuǎn)移移裝置“D”以便根據(jù)停車(chē)庫(kù)的命令支撐汽車(chē)1車(chē)輪(步驟2-1)。在伸出支架210的步驟(步驟2-1)前，停車(chē)庫(kù)調(diào)整汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”，使支架210和310準(zhǔn)確地插入第一平臺(tái)10支座12和14內(nèi)。然后，支架210和310進(jìn)入支座12和14內(nèi)，并在汽車(chē)1車(chē)輪下伸長(zhǎng)到足夠長(zhǎng)度。如圖所示，為了穩(wěn)定支撐汽車(chē)1，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”使用一對(duì)第一和第二支架210和310。此外，如上所述，考慮到驅(qū)動(dòng)型汽車(chē)1(即前輪驅(qū)動(dòng)型或后輪驅(qū)動(dòng)型)、遙控鎖，分別設(shè)置支架210和310來(lái)支撐前輪和后輪。通過(guò)上面參照?qǐng)D4A和4B詳細(xì)說(shuō)明的包括第一齒輪和小齒輪211和311以及第一和第二齒條212和312的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一和第二支架210和310伸出。
在伸出步驟(步驟2-1)之后，連接支架210和310的輔助架220和320上移(步驟2-2)。
當(dāng)輔助架220和320開(kāi)始上移，支架210和310首先與汽車(chē)輪接觸。當(dāng)輔助架220和320持續(xù)上移時(shí)，支架210和310支撐車(chē)輪并舉升整個(gè)汽車(chē)。一旦將汽車(chē)1舉升到預(yù)定高度，使輔助架220和320上移停止。最后，當(dāng)汽車(chē)輪與第一平臺(tái)10分離時(shí)，釋放汽車(chē)1的前輪和后輪。由于舉升所有前輪和后輪，因此即使傳動(dòng)齒輪嚙合或拔起停車(chē)手剎時(shí)也可以轉(zhuǎn)移汽車(chē)。與此同時(shí)，如上所述，第一和第二輔助架220和320同時(shí)上移，從而穩(wěn)定舉升汽車(chē)。因此，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置滿足了穩(wěn)定移動(dòng)汽車(chē)所需的最佳條件。通過(guò)上述參照?qǐng)D6A和6B說(shuō)明的包括螺旋凸輪221和321以及輥222和322的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使輔助架220和320上移。
參照?qǐng)D12C，在完成步驟2時(shí)，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”將汽車(chē)轉(zhuǎn)移到第二平臺(tái)20(步驟3)。
在轉(zhuǎn)移步驟(步驟3)中，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”首先將汽車(chē)1向上轉(zhuǎn)移到第三平臺(tái)30(步驟3-1)上。在移動(dòng)了汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”的步驟后，停車(chē)庫(kù)入口打開(kāi)，與第一平臺(tái)10接觸的第三平臺(tái)30也準(zhǔn)備待命。因此，在停車(chē)庫(kù)的命令下，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”沿連接的通道13和33移動(dòng)，將前輪和后輪舉升。
接著，運(yùn)輸裝置、升降機(jī)從第一平臺(tái)10向第二平臺(tái)20(步驟3-2)運(yùn)輸汽車(chē)和汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置。首先，停車(chē)庫(kù)將運(yùn)輸裝置移動(dòng)到第二平臺(tái)20的入口。接著第三平臺(tái)30和第二平臺(tái)20連接，使得通道23和33相連。如上所述，第三平臺(tái)30具有與第一、或第二平臺(tái)10或20相同的通道。一般，盡管第二平臺(tái)20的空間打開(kāi)，如果用裝置關(guān)閉入口，則在連接第三平臺(tái)之前打開(kāi)入口。
此外，在運(yùn)輸步驟(步驟3-2)中，由于不需要將汽車(chē)放下而置于第三平臺(tái)上，因此通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置“D”將汽車(chē)保持在受向上舉升狀態(tài)。因此，可以不在第三平臺(tái)30上形成支架210和310的支座。
在運(yùn)輸步驟(步驟3-2)之后，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”將汽車(chē)1轉(zhuǎn)移到第二平臺(tái)20(步驟3-3)。此時(shí)，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”沿連接的通道23和33由第三平臺(tái)30向第二平臺(tái)20移動(dòng)。在移動(dòng)中，前輪和后輪保持受舉升。此后，停車(chē)庫(kù)調(diào)整汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”，以便將支架210向下準(zhǔn)確放置在平臺(tái)20中的支座22上。
如步驟1-3所述，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”移出停車(chē)庫(kù)并將第一平臺(tái)10上的汽車(chē)直接移動(dòng)到停車(chē)庫(kù)內(nèi)。因此，由于駕駛員不需要象相關(guān)技術(shù)的停車(chē)庫(kù)一樣將汽車(chē)開(kāi)到停車(chē)庫(kù)內(nèi)，因此本發(fā)明的停車(chē)庫(kù)方便了駕駛員。
參照?qǐng)D12D，當(dāng)?shù)谌襟E完成時(shí)，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”放下汽車(chē)1而將其置于第二平臺(tái)20上(步驟4)。
在放下汽車(chē)的步驟(步驟4)中，輔助架220和320與固定于其上的支架210和310一起向下移動(dòng)(步驟4-1)。當(dāng)輔助架220和320下移到一定程度時(shí)，汽車(chē)1的車(chē)輪與第二平臺(tái)20首先接觸。當(dāng)輔助架220和320進(jìn)一步下移時(shí)，在第二平臺(tái)20上支撐車(chē)輪。與此同時(shí)，當(dāng)支架210和310插入支座22和24內(nèi)時(shí)支架210和310與前輪和后輪分離。一旦支架210和310完全插入支座22和24，輔助架220和320停止下移。通過(guò)下移步驟(步驟4-1)，將汽車(chē)1實(shí)際停放在了第二平臺(tái)20上。
在下移步驟之后(步驟4-1)，支架210和310縮回到汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”(步驟4-2)。不僅通過(guò)輔助架220和320而且通過(guò)支座22和24對(duì)支架210和310進(jìn)行導(dǎo)向，使其逐漸全部縮回到汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”。
在上述步驟(步驟4-1、4-2和14-3)中，所有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其關(guān)于支架210和310以及輔助架220和320的操作與參照?qǐng)D4A、4B、6A、6B、8A、8B所述的相同。
同時(shí)，當(dāng)要從停車(chē)庫(kù)中取出停放的汽車(chē)1時(shí)，反向進(jìn)行上述所有步驟(步驟1至4)。即，在通過(guò)汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”舉升汽車(chē)1的狀態(tài)下，從第二平臺(tái)20向第三平臺(tái)30轉(zhuǎn)移汽車(chē)1，并將第三平臺(tái)30運(yùn)輸?shù)酵＼?chē)庫(kù)入口處的第一平臺(tái)10。接著，為駕駛員將汽車(chē)1從第三平臺(tái)30移向第一平臺(tái)10，并將其放下而置于第一平臺(tái)上。由于取出汽車(chē)的所有步驟與上述步驟(步驟1至4)實(shí)質(zhì)上相同，因此省略了進(jìn)一步的說(shuō)明。
同時(shí)，在將車(chē)停好后(即步驟4后)，最好使汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”返回第三平臺(tái)30，以便當(dāng)?shù)谌脚_(tái)30位于第一和第二平臺(tái)10和20之間時(shí)如果請(qǐng)求停放或取出汽車(chē)1，則可方便地將汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”運(yùn)輸?shù)降谝换虻诙脚_(tái)10或20。由于同一原因，在取出汽車(chē)后，也要求汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”返回第三平臺(tái)30。
在普通停車(chē)系統(tǒng)中，平板架不能自行移動(dòng)，而以被動(dòng)的方式請(qǐng)求將其放入停車(chē)空間或由停車(chē)空間取出。此外，平板架本身笨重而且體積大。因此，平板架的移動(dòng)速度較慢。與此相反，如本發(fā)明中所述，根據(jù)最佳的自動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)移方法，小型自動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置“D”自行移動(dòng)并且其上裝載有汽車(chē)，將汽車(chē)放入停車(chē)系統(tǒng)中的停車(chē)空間內(nèi)，或從停車(chē)系統(tǒng)中取出汽車(chē)。因此，本發(fā)明可以縮短將汽車(chē)停放在停車(chē)系統(tǒng)中和從停車(chē)系統(tǒng)中取出汽車(chē)的時(shí)間。
此外，由于汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置自身可以移動(dòng)，因此一旦完成指示的操作(例如，停車(chē)操作)，汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置可以移動(dòng)到進(jìn)行下一次操作的準(zhǔn)備位置。與相關(guān)技術(shù)的停車(chē)系統(tǒng)相比，本發(fā)明不需要從停車(chē)空間內(nèi)取出空的平板架/將空的平板架放入停車(chē)空間。這些特征允許將汽車(chē)連續(xù)裝載在停車(chē)系統(tǒng)中或從停車(chē)系統(tǒng)中連續(xù)取出汽車(chē)，以便縮短將汽車(chē)裝載在停車(chē)系統(tǒng)中或從停車(chē)系統(tǒng)中取出汽車(chē)所需的時(shí)間周期。
最后，裝載/卸下汽車(chē)所需的時(shí)間周期較短，使得停車(chē)系統(tǒng)入口處等待的時(shí)間周期縮短，因此方便了駕駛員。此外，由于本發(fā)明的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)將汽車(chē)直接轉(zhuǎn)移到停車(chē)系統(tǒng)內(nèi)或直接從停車(chē)系統(tǒng)中取出汽車(chē)，因此本發(fā)明更方便了駕駛員。
另一方面，本發(fā)明的汽車(chē)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)小巧而且具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。因此，本發(fā)明的汽車(chē)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)不會(huì)出故障或有誤操作，安裝和維修費(fèi)用低，在操作中幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。
對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)，可以對(duì)本發(fā)明汽車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置和方法作出各種改進(jìn)和改變而不會(huì)背離本發(fā)明精神和范圍。因此，本發(fā)明旨在覆蓋附加權(quán)利要求及其等同物范圍內(nèi)本發(fā)明的改進(jìn)和改變。
權(quán)利要求
1.一種在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置，包括在供汽車(chē)停放的每個(gè)平臺(tái)之間移動(dòng)的主架；安裝在主架上用于將汽車(chē)的一些車(chē)輪提升到距離平臺(tái)預(yù)定高度的第一升降部，包括可移動(dòng)到所述主架外部以便支撐所述車(chē)輪的至少一個(gè)第一支架，和與所述第一支架一起上移的第一輔助架；和安裝在所述主架上以便將所述汽車(chē)的其余車(chē)輪舉升到距離所述平臺(tái)預(yù)定高度的第二升降部，包括安裝在所述主架外部以便支撐所述車(chē)輪的至少一個(gè)第二支架，和與所述第二支架一起上移的第二輔助架，由此將通過(guò)所述第一和第二升降部舉升的所述汽車(chē)轉(zhuǎn)移到所述主架要求的另一平臺(tái)上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述主架包括由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)以便移動(dòng)所述主架的輪子或輔助輪。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述主架還包括至少一個(gè)導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)所述主架在所述平臺(tái)之間移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一升降部包括以可移動(dòng)方式安裝在所述主架兩側(cè)的一對(duì)支架，用于支撐所述汽車(chē)的一對(duì)前車(chē)輪或后車(chē)輪。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一支架支撐所述汽車(chē)的前車(chē)輪。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一支架具有叉形結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一支架包括彼此平行并相隔一定距離設(shè)置的兩根桿，和在兩根桿之間連續(xù)延伸的連接部。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二升降部包括以可移動(dòng)方式安裝在主架兩側(cè)的一對(duì)第二支架，用于支撐汽車(chē)的一對(duì)前車(chē)輪或后車(chē)輪。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二支架支撐所述汽車(chē)的所述后輪。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二支架具有梳形結(jié)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二支架包括以固定距離平行設(shè)置的多根桿和在所述桿之間連續(xù)延伸以便連接所述多根桿的連接部。
12.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架包括分別由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第一和第二小齒輪和分別與所述第一、第二支架連接和與第一、第二小齒輪嚙合的第一和第二齒條，以便當(dāng)?shù)谝缓偷诙↓X輪旋轉(zhuǎn)時(shí)使其沿水平方向移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述第一和第二小齒輪連接于同一動(dòng)力裝置，以便同時(shí)移動(dòng)所述第一和第二支架。
14.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一和第二輔助架包括分別旋轉(zhuǎn)安裝在所述主架上的第一、第二螺旋凸輪，和分別安裝在所述第一、第二輔助架上以便當(dāng)?shù)谝弧⒌诙菪馆喎謩e旋轉(zhuǎn)時(shí)沿螺旋凸輪的斜面上/下移動(dòng)的第一、第二輥。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，第一、第二輔助架包括分別與所述第一、第二螺旋凸輪連接的第一、第二鏈輪，和與所述第一、第二鏈輪嚙合并由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)以分別旋轉(zhuǎn)所述第一、第二鏈輪和螺旋凸輪的第一、第二鏈條。
16.如權(quán)利要求14或15所述的裝置，還包括多個(gè)第一和第二螺旋凸輪、第一和第二輥和鏈輪，以便同時(shí)穩(wěn)定支撐第一和第二輔助架。
17.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述第一和第二鏈條連接成一根鏈條并且由相同動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，以便同時(shí)上/下移動(dòng)第一和第二輔助架。
18.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一、第二輔助架包括分別使所述輔助架進(jìn)行穩(wěn)定垂直移動(dòng)的第一、第二導(dǎo)向件，以及所述第一、第二導(dǎo)向件包括分別沿垂直方向延伸的第一和第二槽件，和固定于第一和第二輔助架并固定在所述第一和所述第二槽件內(nèi)的第一和第二銷(xiāo)。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第一和第二輔助架分別還包括第一和第二輔助導(dǎo)向件，以及所述第一和第二輔助導(dǎo)向件包括沿垂直方向由所述第一和第二輔助架分別延伸的第一齒和沿垂直方向由所述主架延伸以便與所述第一齒嚙合的第二齒。
20.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述平臺(tái)包括使所述主架通過(guò)的通道。
21.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述平臺(tái)包括用于保持第一支架沿水平方向移動(dòng)同時(shí)避免干涉所述第一支架進(jìn)行垂直和水平移動(dòng)的第一支座。
22.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述平臺(tái)包括用于保持第二支架沿垂直方向移動(dòng)同時(shí)避免干涉所述第二支架沿垂直和水平方向移動(dòng)的第二支座。
23.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述平臺(tái)包括第一平臺(tái)，設(shè)置在接收要停放汽車(chē)的位置，第三平臺(tái)，設(shè)置在各自用于將所述汽車(chē)運(yùn)輸?shù)酵＼?chē)空間的中間裝置內(nèi)，以及第二平臺(tái)，設(shè)置在所述停車(chē)空間內(nèi)。
24.一種自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的方法，包括步驟(a)將汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)到第一平臺(tái)，所述第一平臺(tái)設(shè)置在用于容置要停放汽車(chē)的空間內(nèi)；(b)從所述第一平臺(tái)上舉升所述汽車(chē)，包括步驟從所述汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置向所述汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置外部移動(dòng)第一和第二支架以便支撐車(chē)輪，和向上移動(dòng)所述汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置中分別與所述第一、第二支架連接的第一和第二輔助架；(c)在汽車(chē)處于由所述汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置舉升的狀態(tài)下，將所述汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置輸送到設(shè)置在停車(chē)空間的第二平臺(tái)；以及(d)將所述汽車(chē)向下放置在所述第二平臺(tái)上，包括步驟向下移動(dòng)所述第一和第二輔助架，并將所述第一、第二支架移入所述汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，所述汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置可由動(dòng)力裝置和以可移動(dòng)方式安裝在所述動(dòng)力裝置上的輪子來(lái)移動(dòng)。
26.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，所述汽車(chē)由一對(duì)第一支架舉升，所述支架以可移動(dòng)方式安裝在所述主架兩側(cè)，以便支撐所述汽車(chē)的一對(duì)前輪或后輪。
27.如權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，所述一對(duì)第一支架支撐所述前輪。
28.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，所述汽車(chē)由一對(duì)第二支架支撐，所述第二支架以可移動(dòng)的方式安裝在所述主架的兩側(cè)，以便舉升所述汽車(chē)的一對(duì)前輪或后輪。
29.如權(quán)利要求28所述的方法，其特征在于，所述一對(duì)第二支架支撐所述汽車(chē)的所述后輪。
30.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，可通過(guò)由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第一和第二小齒輪和第一、第二齒條來(lái)移動(dòng)所述第一和第二支架，所述第一、第二齒條與第一和第二支架連接并分別與所述第一和第二小齒輪嚙合，從而隨著所述小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)沿水平方向移動(dòng)。
31.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，可通過(guò)第一和第二螺旋凸輪以及第一和第二輥移動(dòng)所述第一和第二輔助架，所述第一和第二螺旋凸輪旋轉(zhuǎn)安裝在所述主架上，第一和第二輥分別安裝在所述第一和第二輔助架上，以便在所述第一和第二螺旋凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)沿所述螺旋凸輪的斜面上/下移動(dòng)。
32.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，步驟(c)包括步驟在汽車(chē)處于由所述汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置舉升的狀態(tài)下，將所述汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)到設(shè)置在運(yùn)輸裝置上的第三平臺(tái)，通過(guò)所述運(yùn)輸裝置將所述汽車(chē)和所述汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置由所述第一平臺(tái)運(yùn)輸?shù)降诙脚_(tái)，并且在所述汽車(chē)處于由所述汽車(chē)運(yùn)輸裝置舉升的狀態(tài)下，將所述汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置運(yùn)輸?shù)降诙脚_(tái)。
33.如權(quán)利要求32所述的方法，還包括步驟在步驟(d)后使所述汽車(chē)轉(zhuǎn)移裝置返回所述第三平臺(tái)。
全文摘要
在停車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車(chē)的裝置和方法，該裝置包括在供汽車(chē)停放的每個(gè)平臺(tái)之間移動(dòng)的主架、安裝在主架上用于將汽車(chē)一些車(chē)輪舉升到距離平臺(tái)預(yù)定高度的第一升降部、包括可移動(dòng)到主架外部以便支撐車(chē)輪的至少一個(gè)第一支架、與第一支架一起上移的第一輔助架，和安裝在主架上以便將汽車(chē)其余車(chē)輪舉升到距離平臺(tái)預(yù)定高度的第二升降部，包括可以移動(dòng)到主架外部以便支撐車(chē)輪的至少一個(gè)第二支架和與第二支架一起上移的第二輔助架，由此將通過(guò)第一和第二升降部舉升的汽車(chē)轉(zhuǎn)移到主架要求的另一平臺(tái)上，并快速裝載/卸下汽車(chē)。
文檔編號(hào)E04H6/18GK1487164SQ0216001
公開(kāi)日2004年4月7日 申請(qǐng)日期2002年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月4日
發(fā)明者李鳳烈 申請(qǐng)人:Mp系統(tǒng)株式會(huì)社