專利名稱：在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)停車系統(tǒng)，特別涉及在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置和方法。
背景技術(shù)：
近來，自動(dòng)停車系統(tǒng)廣泛用于在有限空間內(nèi)有效停放大量汽車。停車系統(tǒng)具有一種如停車房或具有多個(gè)停車空間的停車樓的建筑物和設(shè)置建筑物中裝載/卸下汽車的運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
停車系統(tǒng)具有用于停放汽車的汽車支承板，稱為平板架。更詳細(xì)說來，當(dāng)汽車停在停車建筑物入口附近的地面上時(shí)，入口打開。接著，當(dāng)平板架位于建筑物內(nèi)的地板上時(shí)，駕駛員要求將車開到平板架上的位置。此后，駕駛員要求走出入口，向安裝在入口處的控制板發(fā)出停車命令，以便運(yùn)輸機(jī)構(gòu)如裝卸機(jī)運(yùn)輸停有汽車的平板架。然后，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將汽車與平板架一起推入停車空間內(nèi)，以便完成汽車停放。因此，每個(gè)停車空間需要平板架。
但是，使用平板架的相關(guān)技術(shù)停車系統(tǒng)有下述問題。
第一，將汽車裝載到停車系統(tǒng)/從停車系統(tǒng)中卸下汽車需要很長(zhǎng)時(shí)間。
例如，當(dāng)將汽車裝載在停車系統(tǒng)上時(shí)，首先，要求運(yùn)輸機(jī)構(gòu)移動(dòng)到空著的停車空間，取走空的平板架，并移動(dòng)到入口。此外，當(dāng)要求停車系統(tǒng)連續(xù)將汽車裝載在停車空間上時(shí)，由于需要重復(fù)上述過程，因此需要很長(zhǎng)的時(shí)間周期。在從停車系統(tǒng)內(nèi)的停車空間卸下汽車中，在取出另一輛汽車前，要求運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在從第一輛汽車停車空間取出第一輛汽車后將第一輛汽車的平板架放置在第一輛汽車停車空間。因此，由于將平板架放置在停車空間內(nèi)/從停車空間內(nèi)取出平板架需要很長(zhǎng)的時(shí)間周期，因此將汽車裝載在停車系統(tǒng)內(nèi)/從停車系統(tǒng)內(nèi)卸下汽車就需要很長(zhǎng)的時(shí)間周期。所以駕駛員在停車系統(tǒng)入口的等待時(shí)間延長(zhǎng)，使駕駛員擁擠在入口而給駕駛員帶來不便。
其次，由于每個(gè)停車空間需要平板架，因此停車系統(tǒng)復(fù)雜而笨重，并且平板架需要輔助機(jī)構(gòu)，因此引起許多誤操作并提高了安裝維修費(fèi)用。
第三，平板架具有大于汽車的尺寸以便支承汽車，從而在將汽車放置在停車空間內(nèi)和從停車空間內(nèi)取出汽車時(shí)引起振動(dòng)和噪音。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明目的在于提供一種在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置和方法，基本避免了由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺點(diǎn)而帶來的一個(gè)或多個(gè)問題。
本發(fā)明目的是提供在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置和方法，該裝置和方法能快速將汽車裝載在停車系統(tǒng)中和從停車系統(tǒng)中卸下汽車。
本發(fā)明的另一目的是提供在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置和方法，該裝置具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的另一目的是提供在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置和方法，該裝置引起的振動(dòng)和噪音較小。
下文中說明了本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點(diǎn)，可以從說明書中理解或通過實(shí)施本發(fā)明來理解這些附加特征和優(yōu)點(diǎn)。通過在文字說明中指明的結(jié)構(gòu)、其權(quán)利要求以及附加的附圖來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)上述的和其他優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明目的，以最寬范圍描述和體現(xiàn)的用于在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置包括在供汽車停放的每個(gè)平臺(tái)之間移動(dòng)的主架以及安裝在主架上用于將平臺(tái)上的汽車舉升到預(yù)定高度的升降部，該升降部包括可移動(dòng)到主架外部以便支撐車輪的至少一個(gè)或多個(gè)支架和與支架一起上移的輔助架，由此將通過升降部舉升的汽車轉(zhuǎn)移到主架要求的另一平臺(tái)上。
主架包括由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)以便移動(dòng)主架的輪子或輔助輪。
最好，支架是以可移動(dòng)方式安裝在主架兩側(cè)的一對(duì)支架，以便支撐汽車的前輪或后輪，最好支架支撐汽車的前輪。
支架具有叉形結(jié)構(gòu)，包括小齒輪和齒條，小齒輪由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，齒條各自連接支架并與小齒輪嚙合以便在小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿水平方向移動(dòng)。
輔助架包括旋轉(zhuǎn)安裝在主架上的螺旋凸輪和安裝在輔助架上以便當(dāng)螺旋凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)沿螺旋凸輪的斜面上/下移動(dòng)的輥。最好，輔助架還包括與螺旋凸輪嚙合的鏈輪和與鏈輪嚙合并由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)鏈輪和螺旋凸輪的鏈條。輔助架包括多個(gè)螺旋凸輪、對(duì)應(yīng)螺旋凸輪以便穩(wěn)定支撐輔助架的多個(gè)輥和鏈輪。
輔助架還包括上/下移動(dòng)輔助架的導(dǎo)向件和導(dǎo)向件。
最好，在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置包括安裝在主架上的導(dǎo)向部，以便在汽車移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)汽車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，導(dǎo)向部包括可移動(dòng)到主架外部以便得以靠近車輪布置的導(dǎo)向桿。
最好，導(dǎo)向部包括移動(dòng)安裝在主架兩側(cè)以便得以靠近前輪或后輪布置的一對(duì)導(dǎo)向桿，并且最好導(dǎo)向桿移動(dòng)以便接近后輪。
最好，導(dǎo)向部包括由動(dòng)力裝置旋轉(zhuǎn)的球螺桿、與球螺桿嚙合以便當(dāng)球螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行直線移動(dòng)的螺母和一端鉸連螺母、另一端連接導(dǎo)向桿以便將螺母的直線運(yùn)動(dòng)傳遞給導(dǎo)向桿的連桿。在操作中，安裝在主架上的凸輪板的斜面對(duì)連桿進(jìn)行導(dǎo)向。
平臺(tái)包括使主架通過的通道、支座，支座用于在平臺(tái)不干涉支架移動(dòng)的同時(shí)容置沿水平方向移動(dòng)的支架。
本發(fā)明另一方面，提供一種自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的方法，包括步驟(a)將汽車轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)到第一平臺(tái)，第一平臺(tái)設(shè)置在用于容置要停放汽車的空間內(nèi)；(b)從第一平臺(tái)上舉升汽車，包括步驟從汽車轉(zhuǎn)移裝置向汽車轉(zhuǎn)移裝置外部移動(dòng)支架以便支撐汽車輪，和向上移動(dòng)汽車轉(zhuǎn)移裝置中與支架連接的輔助架； (c)在汽車處于由汽車轉(zhuǎn)移裝置舉升的狀態(tài)下，將汽車轉(zhuǎn)移裝置輸送到設(shè)置在停車空間的第二平臺(tái)；以及(d)將汽車向下放置在第二平臺(tái)上，包括步驟向下移動(dòng)輔助架并將支架移入汽車轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)。
最好，步驟(b)還包括步驟將汽車轉(zhuǎn)移裝置的導(dǎo)向桿移動(dòng)到汽車轉(zhuǎn)移裝置外部以便在汽車移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)汽車輪旋轉(zhuǎn)。步驟(d)還包括步驟將汽車轉(zhuǎn)移裝置的導(dǎo)向桿移動(dòng)到汽車轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)部。
步驟(c)包括步驟在汽車處于由汽車轉(zhuǎn)移裝置舉升的狀態(tài)下，將汽車轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)到設(shè)置在運(yùn)輸裝置上的第三平臺(tái)，通過運(yùn)輸裝置將汽車和汽車轉(zhuǎn)移裝置由第一平臺(tái)運(yùn)輸?shù)降诙脚_(tái)，并且在汽車處于由汽車轉(zhuǎn)移裝置舉升的狀態(tài)下，通過汽車轉(zhuǎn)移裝置將汽車轉(zhuǎn)移裝置運(yùn)輸?shù)降诙脚_(tái)上。
最好，自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的方法還包括步驟在步驟(d)后使汽車轉(zhuǎn)移裝置返回第三平臺(tái)。
因此，本發(fā)明在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置和方法縮短了將汽車裝載在停車系統(tǒng)/從停車系統(tǒng)取出汽車的時(shí)間周期，由此使該裝置更便于使用。此外，本發(fā)明減少了停車系統(tǒng)出故障和誤操作的可能性，并節(jié)省了安裝和維修的費(fèi)用。
要明白上述概述和下面的詳細(xì)說明都是為了進(jìn)行示范和解釋，其目的是為了進(jìn)一步說明所要求保護(hù)的本發(fā)明。


用于進(jìn)一步理解本發(fā)明并構(gòu)成說明書組成部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例并與說明書一起用于解釋本發(fā)明原理。
在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置的平面圖；圖2A和2B分別示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置的側(cè)視圖；圖3A-3C示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置的前視圖；
圖4A-4B示出了沿圖1中A-A線的橫截面圖，分別顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的支架的詳細(xì)結(jié)構(gòu)；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例升降部的平面圖；圖6A和6B示出了沿圖5中B-B線的部分橫截面圖，分別顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的輔助架；圖7A示出了圖5中“A”部分的部分放大視圖；圖7B示出了沿圖7A中線C-C的部分橫截面圖；圖8A示出圖5中B部分的局部放大視圖；圖8B示出了沿圖8A中線D-D的部分橫截面圖；圖9示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例導(dǎo)向部的部分平面圖；圖10A和10B示出了沿圖9中E-E線的部分橫截面圖，分別顯示了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的導(dǎo)向部；圖11示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的平臺(tái)；圖12A-12D示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車方法的步驟；以及圖13A和13B示出了本發(fā)明停車庫(kù)的平面圖和橫截面圖。
具體實(shí)施例方式
下面詳細(xì)參照附圖中示出的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例。在說明本發(fā)明實(shí)施例中，相同部件采用相同名稱和標(biāo)號(hào)，并且省略其重復(fù)說明。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例自動(dòng)汽車轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的平面圖，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例自動(dòng)汽車轉(zhuǎn)移裝置的側(cè)視圖，以及圖3A-3C分別為表示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置的前視圖，參照這些視圖說明本發(fā)明。
總的說來，自動(dòng)汽車轉(zhuǎn)移裝置包括主架100和均安裝在主架上的升降部200。
將主架100設(shè)計(jì)成具有足以支承汽車載荷的強(qiáng)度并可基本上安裝各種部件。為此，詳細(xì)如圖5所示，主架100具有與軸120相連的兩對(duì)輪子110。成對(duì)的輪子110由第一電機(jī)130驅(qū)動(dòng)。在主架100上安裝有一對(duì)輔助輪140以便使主架100穩(wěn)定移動(dòng)。
主架100在平臺(tái)10之間來回移動(dòng)而得以連接，從而實(shí)際上呈連續(xù)。如圖1、3、10和11所示，平臺(tái)10呈使汽車1停放于其上的多級(jí)結(jié)構(gòu)，各自固定設(shè)置在其內(nèi)用于停放汽車的停車庫(kù)內(nèi)部空間(汽車停車空間)中或在接收停放汽車停車庫(kù)外部的空間(汽車接收空間)中。為簡(jiǎn)明起見，圖中汽車1僅用車輪表示。還可以在裝置中設(shè)置平臺(tái)10以便在兩空間相距較遠(yuǎn)時(shí)將汽車從接收汽車空間輸送到停車空間，反之亦然。如圖所示，平臺(tái)10具有主架100的通道29。通道29以可移動(dòng)方式容置主架100并在進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)引導(dǎo)主架100。
升降部200具有舉升放置在平臺(tái)10上的汽車1的系統(tǒng)。如圖1和5所示，升降部200包括至少一個(gè)支架210和以可移動(dòng)方式容置支架210的輔助架220。
參照?qǐng)D5，支架210設(shè)計(jì)成用于支撐汽車1車輪。為了穩(wěn)定支撐汽車(即車輪)，汽車轉(zhuǎn)移裝置具有一對(duì)支架210。如圖所示，一對(duì)支架210可移動(dòng)安裝在輔助架220上，以便分別位于主架110兩側(cè)而支撐一對(duì)前輪或后輪。目前，由于大多數(shù)汽車為前輪驅(qū)動(dòng)型，因此如果傳動(dòng)齒輪嚙合則難于旋轉(zhuǎn)前輪。此外，當(dāng)汽車隨前輪的移動(dòng)而擺動(dòng)時(shí)，遙控鎖發(fā)出警報(bào)。因此最好由一對(duì)支架210支撐前輪。
更詳細(xì)說來，支架210具有適于支撐汽車輪的叉形結(jié)構(gòu)，但是還可以采用其他結(jié)構(gòu)。如圖所示，支架210具有兩根桿210a和連接兩根桿210a的連接桿210b。安裝兩根桿210a使其彼此平行并間隔開，連接桿210b在兩根桿210a之間延伸。
參照?qǐng)D4A和4B，為了移動(dòng)支架210，設(shè)置旋轉(zhuǎn)安裝在輔助架220上的小齒輪211和與小齒輪211嚙合的齒條212。小齒輪通過驅(qū)動(dòng)軸213與安裝在輔助架100的第二電機(jī)214相連。齒條與支架210連接更準(zhǔn)確的說是與連接部210b連接。因此，當(dāng)小齒輪211由第二電機(jī)214旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條212和與其連接的支架210沿水平方向移動(dòng)。參照?qǐng)D4B，當(dāng)小齒輪211沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于齒條212的水平移動(dòng)而使支架210伸出主架100。如圖4A所示，當(dāng)小齒輪211沿另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，支架210縮回到主架100內(nèi)。
為了不妨礙支架210的移動(dòng)，如圖1、11和其它相關(guān)附圖所示，平臺(tái)10具有支架210的支座12。支座12在支架210移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)支架210，并保持伸出(或延伸)的支架210。
實(shí)際上，參照?qǐng)D3A和3B，由驅(qū)動(dòng)件(即小齒輪211和齒條212)將支架210伸出主架100，以便在舉升汽車前支撐汽車1的車輪。一旦將汽車1放下而置于要求的平臺(tái)10上時(shí)，支架210縮回到主架100內(nèi)。因此，根據(jù)操作狀態(tài)而有選擇地使支架210從主架100伸出或縮回到主架100內(nèi)。
參照?qǐng)D1和5，輔助架220支撐支架210，并可沿上/下方向移動(dòng)。此外，如圖6A和6B所示，由于支架的連接部210b兩端均分別夾持在輔助架220中，支架210的移動(dòng)也分別由輔助架220引導(dǎo)。
參照?qǐng)D6A和6B，螺旋凸輪221旋轉(zhuǎn)安裝在主架100上，輥222安裝在輔助架220上，以便得以支撐在螺旋凸輪221上。螺旋凸輪221具有沿外圓周方向(旋轉(zhuǎn)方向)連續(xù)形成的斜面。為了驅(qū)動(dòng)螺旋凸輪221，鏈輪223與螺旋凸輪221嚙合，鏈條226嚙合螺旋凸輪221和第三電機(jī)227。鏈輪223和螺旋凸輪221結(jié)合在一起，通過穿過鏈輪223和螺旋凸輪221的銷225旋轉(zhuǎn)安裝在主架100的底部。軸承224安裝在銷225和鏈輪223/螺旋凸輪221之間。因此，當(dāng)通過第三電機(jī)227、鏈條226和鏈輪223旋轉(zhuǎn)螺旋凸輪221時(shí)，輥222和連接于其上的輔助架220沿螺旋凸輪221的斜面上/下移動(dòng)。如圖6A所示，如果螺旋凸輪221沿一個(gè)方向，輥222沿該斜面向上滾動(dòng)，則同時(shí)舉升與其連接的輔助架220。如圖6B所示，與此相反，如果螺旋凸輪221沿另一方向旋轉(zhuǎn)，輥222沿斜面向下滾動(dòng)，同時(shí)向下移動(dòng)與其連接的輔助架220。同時(shí)，支架210也隨輔助架220上/下移動(dòng)。
如上所述，在汽車上/下移動(dòng)時(shí)，汽車的載荷通過支架210施加在輔助架220上。因此，最好安裝多個(gè)螺旋凸輪221、輥222以及鏈輪223，以便足以支撐輔助架220。根據(jù)所示的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，四組螺旋凸輪221、輥222以及鏈輪223設(shè)置在汽車轉(zhuǎn)移裝置上。
此外，導(dǎo)向件230設(shè)置在輔助架220上，用于防止由重載荷引起的不平穩(wěn)移動(dòng)。如圖7A和7B所示，導(dǎo)向件230具有固定在主架100上的槽件231、安裝在輔助架220上的銷232。槽件231沿輔助架220移動(dòng)方向垂直延伸。銷232可移動(dòng)地安裝在槽件231內(nèi)。因此，導(dǎo)向件230能使輔助架220平穩(wěn)移動(dòng)而不會(huì)搖晃。特別是，輔助導(dǎo)向件240可以安裝在輔助架220上。輔助導(dǎo)向件240具有在輔助架220的第一齒241和在主架100上的第二齒242。第一和第二齒241和242垂直延伸并彼此嚙合。因此，與導(dǎo)向件230相同，輔助導(dǎo)向件240也支撐輔助架220，以便抵抗汽車轉(zhuǎn)移裝置做向前/向后方向的搖晃而使其進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)。
參照?qǐng)D2A、2B和3A-3C，當(dāng)由平臺(tái)10舉升起汽車1時(shí)，汽車1上移，當(dāng)將汽車1放下而置于要求的平臺(tái)10上時(shí)，汽車下移。在輔助架220向上/下移動(dòng)的同時(shí)支架210總是伸出，而當(dāng)輔助架220完全下移時(shí)它們開始伸出主架100或縮回主架100。
升降部200舉升起一對(duì)車輪，并將汽車從一個(gè)平臺(tái)10轉(zhuǎn)移到另一個(gè)平臺(tái)10。因此，另一對(duì)車輪在平臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)，并在將車輪放在一側(cè)時(shí)，可以滾動(dòng)平臺(tái)。如圖1所示，由于上述原因，本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)移裝置安裝在主架上，最好汽車轉(zhuǎn)移裝置包括導(dǎo)向部300，用于在汽車1移動(dòng)時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪進(jìn)行導(dǎo)向。
參照?qǐng)D9、10A和10B，導(dǎo)向部300基本上是導(dǎo)向桿310，導(dǎo)向桿310移到主架100外部并置于車輪1附近。如圖所示，導(dǎo)向桿310平行于車輪延伸，以便引導(dǎo)車輪并限制汽車的左/右側(cè)移動(dòng)。最好，將一對(duì)導(dǎo)向桿310設(shè)置在汽車轉(zhuǎn)移裝置上，以便對(duì)汽車1的車輪進(jìn)行平穩(wěn)導(dǎo)向。這樣的導(dǎo)向桿310安裝在主架100的兩側(cè)，以便移動(dòng)靠近汽車1成對(duì)的前輪或后輪。如上所述，由于最好通過支架210支撐前輪，因此靠近后輪設(shè)置一對(duì)導(dǎo)向桿310。
為了移動(dòng)支架，將螺桿320旋轉(zhuǎn)安裝在主架100上，使螺母330與螺桿320連接。連桿340各自具有連接螺母330的一個(gè)端鉸接部和連接導(dǎo)向桿310的另一端鉸接部。螺桿320的一端旋轉(zhuǎn)支撐在安裝于主架100的軸承上，并用動(dòng)力傳動(dòng)件如鏈條或皮帶連接第四電機(jī)390。螺桿導(dǎo)向件350沿螺桿長(zhǎng)度方向延伸，以便引導(dǎo)和支撐螺桿320。連桿340具有兩根連桿，即340a和340b。第一連桿340a在螺母330的約束作用下移動(dòng)，第二連桿340b在直線型軸承360的約束作用下移動(dòng)，直線型軸承360安裝在主架100上。同時(shí)，一般汽車1的車輪設(shè)置在平臺(tái)10上高于汽車轉(zhuǎn)移裝置。因此，為了使導(dǎo)向桿310延伸到車輪，連桿340由凸輪板380上的斜面約束而上/下移動(dòng)。凸輪板380約束連桿340以便引導(dǎo)第二連桿340b做直線移動(dòng)。如上所述，最好上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向桿310兩端，以便保證導(dǎo)向部300的操作穩(wěn)定性。
據(jù)此，當(dāng)通過第四電機(jī)390旋轉(zhuǎn)螺桿320時(shí)，通過螺桿320上的螺紋使螺桿330沿螺桿320做直線運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，連桿340將運(yùn)動(dòng)傳遞到導(dǎo)向桿310上。即，第一連桿340a將螺母330的直線運(yùn)動(dòng)傳遞到第二連桿340b。接著，通過在凸輪板380和直線型軸承360約束下傳遞的直線運(yùn)動(dòng)使第二連桿340b作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)向桿310。如圖10B所示，當(dāng)螺桿320沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿310伸到主架100的外部。與此相反，如圖10A所示，當(dāng)螺桿320沿另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)向桿310縮回到主架110內(nèi)。
實(shí)際上，導(dǎo)向桿310移近車輪，以便在汽車移動(dòng)前引導(dǎo)車輪，并在汽車1移動(dòng)結(jié)束時(shí)移入主架100內(nèi)。因此，與支架210同樣，導(dǎo)向桿310根據(jù)汽車轉(zhuǎn)移裝置的操作狀態(tài)有選擇地伸出/縮回。
如上所述，當(dāng)兩個(gè)不同平臺(tái)10形成接觸時(shí)而使其通道13連接時(shí)，主架移動(dòng)通過連接的通道3，使本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)移裝置可以由一個(gè)平臺(tái)向另一個(gè)平臺(tái)轉(zhuǎn)移由升降部300舉升的汽車。
下面參照相關(guān)

自動(dòng)汽車轉(zhuǎn)移裝置的操作和自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的方法。圖12A-12D示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車方法的步驟。圖13A和13B示出了本發(fā)明停車庫(kù)的平面圖和橫截面圖。
在本發(fā)明方法中，第一平臺(tái)10是設(shè)置在用于接收要停放汽車的空間中的部件，第二平臺(tái)20是設(shè)置在停放汽車的空間中的部件。即，第一平臺(tái)10位于停車庫(kù)附近的停車庫(kù)外部，第二平臺(tái)位于停車庫(kù)如停車房或停車塔中的停車空間內(nèi)。
參照?qǐng)D12A，當(dāng)要停放的汽車1停在平臺(tái)10上時(shí)，汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”移向第一平臺(tái)10(步驟1)。此時(shí)，在進(jìn)入汽車停車庫(kù)之前，將汽車1停在第一平臺(tái)10上后，駕駛員向安裝在入口的操作板發(fā)出命令以便將汽車1停放在停車庫(kù)中。對(duì)于駕駛員來說重要的是使車輪位于第一平臺(tái)10中的支座12上，使得汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”能以下述操作舉升汽車1。此后，已經(jīng)接到停車命令的停車庫(kù)打開入口并將汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”移動(dòng)到停車庫(kù)外的第一平臺(tái)10。通常，由于停車庫(kù)有許多汽車停車空間(停車室)，入口和停車空間之間的距離很遠(yuǎn)，需要運(yùn)輸裝置如裝卸機(jī)將汽車由入口運(yùn)輸?shù)酵＼嚳臻g，反之亦然。為了采用汽車轉(zhuǎn)移裝置將汽車轉(zhuǎn)移到停車空間內(nèi)的第二平臺(tái)20上，運(yùn)輸裝置上還需要一個(gè)平臺(tái)，稱為第三平臺(tái)。因此實(shí)際上，停車庫(kù)將運(yùn)輸裝置移動(dòng)到入口，并將運(yùn)輸裝置上的第三平臺(tái)與第一平臺(tái)10連接，使其通道13和33相連。如上所述，用于使汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”相通的通道13和33是相同的。接著，當(dāng)打開入口時(shí)，汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”由第三平臺(tái)30移向平臺(tái)10上的汽車1下側(cè)。詳細(xì)見圖1，通過第一電機(jī)130和與第一電機(jī)130可移動(dòng)地連接的車輪110，移動(dòng)汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”。
參照?qǐng)D12B，當(dāng)?shù)谝徊襟E完成時(shí)，汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”從第一平臺(tái)舉升汽車1(步驟2)。
在舉升汽車的步驟(步驟2)中，支架210伸出汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”以便根據(jù)停車庫(kù)的命令支撐汽車1車輪(步驟2-1)。在伸出支架210的步驟(步驟2-1)前，停車庫(kù)調(diào)整汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”，使支架210準(zhǔn)確地插入第一平臺(tái)10支座12內(nèi)。然后，支架210進(jìn)入支座12內(nèi)，并在汽車1車輪下伸長(zhǎng)到足夠長(zhǎng)度。如圖所示，為了穩(wěn)定支撐汽車1，汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”使用一對(duì)支架210。此外，如上所述，考慮到驅(qū)動(dòng)型汽車1(即前輪驅(qū)動(dòng)型)、遙控鎖和類似裝置，設(shè)置支架210來支撐前輪。通過上面參照?qǐng)D4A和4B詳細(xì)說明的包括小齒輪211以及齒條212的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使支架210伸出。
在伸出步驟(步驟2-1)之后，連接支架210的輔助架220上移(步驟2-2)。
當(dāng)輔助架220開始上移，支架210首先與汽車輪接觸。當(dāng)輔助架220開始上移時(shí)，支架210支撐車輪并舉升汽車的一部分。一旦將汽車1舉升到預(yù)定高度，使輔助架220的上移停止。最后，前輪與第一平臺(tái)10分離，同時(shí)后輪還與第一平臺(tái)10的上表面接觸。即，當(dāng)前輪與傳動(dòng)齒輪相連時(shí)前輪的旋轉(zhuǎn)受到約束，由于使前輪不擺脫約束，因此汽車傳動(dòng)裝置“D”滿足了移動(dòng)汽車的最低條件，通過包括螺旋凸輪221和輥222的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使輔助架220上移，已經(jīng)參照?qǐng)D6A和6B對(duì)其進(jìn)行了說明。
同時(shí)，當(dāng)后輪沒有連接傳動(dòng)齒輪時(shí)，在轉(zhuǎn)移汽車中后輪在平臺(tái)10、20或30上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。但是如果駕駛員不將汽車特別是車輪與第一平臺(tái)適當(dāng)調(diào)整好，則汽車的車輪會(huì)在轉(zhuǎn)移汽車1時(shí)滾離平臺(tái)10、20或30。因此，最好導(dǎo)向桿310移出汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”，以便在舉升汽車(步驟2-3)的步驟(步驟2)中引導(dǎo)車輪。
接著，通過停車庫(kù)發(fā)出的命令，導(dǎo)向桿310由汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”外部移向車輪，直到導(dǎo)向桿310與車輪靠近為止。據(jù)此，如圖10B所示，導(dǎo)向桿310與車輪平行設(shè)置，從而限制汽車的左右方向移動(dòng)。導(dǎo)向桿310可以在伸出或上移步驟(步驟2-1或2-2)中隨時(shí)移動(dòng)。為了對(duì)車輪進(jìn)行穩(wěn)定導(dǎo)向，最好汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”采用一對(duì)導(dǎo)向桿310，并當(dāng)支架210舉升前輪時(shí)，設(shè)置在后輪處。通過下面參照?qǐng)D9、10A和10B說明的包括球螺桿320、螺母330、連桿340的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向桿310的這一移動(dòng)。
參照?qǐng)D12C，在完成步驟2時(shí)，汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”將汽車轉(zhuǎn)移到第二平臺(tái)20(步驟3)。
在轉(zhuǎn)移步驟(步驟3)中，汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”首先將汽車1向上轉(zhuǎn)移到第三平臺(tái)30(步驟3-1)上。在移動(dòng)了汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”的步驟(步驟1)之后，停車庫(kù)入口打開，與第一平臺(tái)10接觸的第三平臺(tái)30也準(zhǔn)備待命。因此，在停車庫(kù)的命令下，汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”沿連接的通道13和33移動(dòng)。在移動(dòng)時(shí)，前輪處于舉升狀態(tài)，后輪在第一、第二平臺(tái)10或30上轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，可以將多個(gè)輥沿著后輪路徑布置在平臺(tái)上。因此，在平臺(tái)之間轉(zhuǎn)移汽車1而不會(huì)旋轉(zhuǎn)后輪。
接著，運(yùn)輸裝置從第一平臺(tái)10向第二平臺(tái)20運(yùn)輸汽車和汽車轉(zhuǎn)移裝置(步驟3-2)。首先，停車庫(kù)將運(yùn)輸裝置移動(dòng)到第二平臺(tái)20的入口。接著第三平臺(tái)30和第二平臺(tái)20連接，使得通道23和33相連。如上所述，第三平臺(tái)30具有與第一、或第二平臺(tái)10或20相同的通道。一般，盡管第二平臺(tái)20的空間打開，如果用預(yù)定裝置關(guān)閉其入口，則在連接第三平臺(tái)30之前要求打開該空間。
此外，在運(yùn)輸步驟(步驟3-2)中，由于不需要將汽車放下而置于第三平臺(tái)上，因此通過轉(zhuǎn)移裝置“D”將汽車保持在受到向上舉升狀態(tài)。因此，可以不在第三平臺(tái)30上形成支架210支座。
在運(yùn)輸步驟(步驟3-2)之后，汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”將汽車1轉(zhuǎn)移到第二平臺(tái)20(步驟3-3)。此時(shí)，汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”沿連接的通道23和33由第三平臺(tái)30向第二平臺(tái)20移動(dòng)。在移動(dòng)中，保持前輪和后輪受到舉升。如上所述，這些平臺(tái)還可以包括多個(gè)排列的輥，以便在其間轉(zhuǎn)移汽車1而不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。此后，停車庫(kù)調(diào)整汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”，以便將支架210向下準(zhǔn)確放置在平臺(tái)20中的支座22上。
如步驟1-3所述，汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”移出停車庫(kù)并將第一平臺(tái)10上的汽車移動(dòng)到停車庫(kù)內(nèi)。因此，由于駕駛員不需要象相關(guān)技術(shù)中的停車庫(kù)一樣將汽車開到停車庫(kù)內(nèi)，因此本發(fā)明的停車庫(kù)方便了駕駛員。
參照?qǐng)D12D，當(dāng)?shù)谌襟E完成時(shí)，汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”放下汽車1而將其置于第二平臺(tái)20上(步驟4)。
在放下汽車的步驟(步驟4)中，輔助架220與固定于其上的支架210和310一起向下移動(dòng)(步驟4-1)。當(dāng)輔助架220下移到一定程度時(shí)，汽車1的車輪與第二平臺(tái)20首先接觸。當(dāng)輔助架220進(jìn)一步下移時(shí)，第二平臺(tái)20支撐車輪。與此同時(shí)，當(dāng)支架210插入支座22內(nèi)時(shí)支架210與車輪分離。一旦支架210完全插入支座22，輔助架220停止下移。通過下移步驟(4-1)，將汽車1實(shí)際停放在第二平臺(tái)20上。
在下移步驟(步驟4-1)之后，支架210縮回到汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”內(nèi)(步驟4-2)。不僅通過輔助架220而且通過支座22對(duì)支架210進(jìn)行導(dǎo)向，使其逐漸全部縮回到汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”。
導(dǎo)向桿310也移回到汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”內(nèi)(步驟4-3)。導(dǎo)向桿310連續(xù)移回汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”，直到完全容納導(dǎo)向桿310。在汽車下移時(shí)，導(dǎo)向桿310可以隨意移動(dòng)，而與下移步驟(4-1)和縮回步驟(4-2)無關(guān)。
在上述步驟(步驟4-1、4-2和4-3)中，所有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其關(guān)于支架210、輔助架220和320的操作與參照?qǐng)D4A、4B、6A、6B、7A和7B所述的相同。
同時(shí)，當(dāng)要從停車庫(kù)中取出停放的汽車1時(shí)，反向進(jìn)行上述所有步驟(步驟1至4)。即，在通過汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”舉升汽車1的狀態(tài)下，從第二平臺(tái)20向第三平臺(tái)30轉(zhuǎn)移汽車1，并將第三平臺(tái)30運(yùn)輸?shù)酵＼噹?kù)入口處的第一平臺(tái)10。接著，為駕駛員將汽車1從第三平臺(tái)30移向第一平臺(tái)10，并將其放下而置于第一平臺(tái)上。由于取出汽車的所有步驟與上述步驟(步驟1至4)實(shí)質(zhì)上相同，因此省略了進(jìn)一步的說明。
同時(shí)，在將車停好后(即步驟4后)，最好使汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”返回第三平臺(tái)30，以便當(dāng)?shù)谌脚_(tái)30位于第一和第二平臺(tái)10和20之間時(shí)如果請(qǐng)求停放或取出汽車1，則可方便地將汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”運(yùn)輸?shù)降谝换虻诙脚_(tái)10或20。由于同一原因，在取出汽車后，也要求汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”返回第三平臺(tái)30。
在普通停車系統(tǒng)中，平板架不能自行移動(dòng)，而以被動(dòng)的方式請(qǐng)求將其放入停車空間/由停車空間取出。此外，平板架本身笨重而且體積大。因此，平板架的移動(dòng)速度較慢。與此相反，如本發(fā)明中所述，根據(jù)最佳的自動(dòng)汽車轉(zhuǎn)移方法，小型自動(dòng)汽車轉(zhuǎn)移裝置“D”自行移動(dòng)并且其上裝載有汽車，將汽車放入停車系統(tǒng)中的停車空間內(nèi)，或從停車系統(tǒng)中取出汽車。因此，本發(fā)明可以縮短將汽車停放在停車系統(tǒng)中/從停車系統(tǒng)中取出汽車的時(shí)間。
此外，由于汽車轉(zhuǎn)移裝置自身可以移動(dòng)，因此一旦完成指示的操作(例如，停車操作)，汽車轉(zhuǎn)移裝置可以移動(dòng)到進(jìn)行下一次操作的準(zhǔn)備位置。與相關(guān)技術(shù)的停車系統(tǒng)相比，本發(fā)明不需要從停車空間內(nèi)取出空的平板架或?qū)⒖盏钠桨寮芊湃胪＼嚳臻g。這些特征允許將汽車連續(xù)地裝載在停車系統(tǒng)中或從停車系統(tǒng)中取出汽車，以便縮短將汽車裝載在停車系統(tǒng)中或從停車系統(tǒng)中取出汽車所需的時(shí)間周期。
最后，裝載或卸下汽車所需的時(shí)間周期較短，使得停車系統(tǒng)入口處等待的時(shí)間周期縮短，因此方便了駕駛員。此外，由于本發(fā)明的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)將汽車直接轉(zhuǎn)移到停車系統(tǒng)內(nèi)或直接從停車系統(tǒng)中取出汽車，因此本發(fā)明更方便了駕駛員。
另一方面，本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)移系統(tǒng)小巧而且具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。因此，本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)移系統(tǒng)不會(huì)出故障或有誤操作，安裝和維修費(fèi)用低，在操作中幾乎沒有震動(dòng)和噪音。
對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯而易見，可以對(duì)本發(fā)明汽車自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置和方法作出各種改進(jìn)和改變而不會(huì)背離本發(fā)明精神和范圍。因此，本發(fā)明旨在覆蓋附加權(quán)利要求及其等同物范圍內(nèi)本發(fā)明的改進(jìn)和改變。
權(quán)利要求
1.一種在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置，包括在供汽車停放的每個(gè)平臺(tái)之間移動(dòng)的主架；安裝在主架上用于將平臺(tái)上的汽車舉升到預(yù)定高度的升降部，包括可移動(dòng)到所述主架外部以便支撐所述車輪的至少一個(gè)支架，和與所述支架一起上移的輔助架；由此將通過所述升降部舉升的所述汽車轉(zhuǎn)移到所述主架要求的另一平臺(tái)上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述主架包括由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)、用于移動(dòng)所述主架的輪子和輔助輪。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支架以可移動(dòng)方式成對(duì)安裝在所述主架兩側(cè)，以便支撐所述汽車的一對(duì)前輪或后輪。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述支架支撐所述汽車的所述前輪。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支架具有叉形結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支架包括由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的小齒輪，和各自與支架連接并與所述小齒輪嚙合以便當(dāng)所述小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿水平方向移動(dòng)的齒條。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述輔助架包括旋轉(zhuǎn)安裝在所述主架上的螺旋凸輪；和安裝在所述輔助架上用于當(dāng)所述凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)沿所述凸輪的斜面上/下移動(dòng)的輥。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述輔助架還包括與所述螺旋凸輪嚙合的鏈輪，和與所述鏈輪嚙合并由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)用于旋轉(zhuǎn)所述鏈輪和所述螺旋凸輪的鏈條。
9.如權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述輔助架包括多個(gè)所述螺旋凸輪、與所述螺旋凸輪對(duì)應(yīng)的用于穩(wěn)定支撐所述輔助架的輥和鏈輪。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述輔助架還包括導(dǎo)向件和銷，所述導(dǎo)向件用于上/下移動(dòng)所述輔助架并具有沿垂直方向延伸的槽件，所述銷固定于所述輔助架并固定于槽件內(nèi)。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述輔助架還包括用于形成穩(wěn)定上/下移動(dòng)的輔助導(dǎo)向件，具有在沿垂直方向延伸的輔助架內(nèi)形成的第一齒和在沿垂直方向延伸的所述主架內(nèi)形成以便嚙合所述第一齒的第二齒。
12.如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括安裝在所述主架上用于在汽車移動(dòng)的同時(shí)引導(dǎo)車輪旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向部。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿可移動(dòng)到所述主架外部以便靠近所述汽車的車輪布置。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，導(dǎo)向部包括一對(duì)導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿安裝在所述主架兩側(cè)，以便靠近所述汽車的前輪或后輪布置。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿移動(dòng)而靠近所述后輪。
16.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部還包括由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的球螺桿，與所述球螺桿嚙合以便當(dāng)所述球螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行直線移動(dòng)的螺母，和連桿，所述連桿的一個(gè)端部鉸接于所述螺母，其另一端部連接于所述導(dǎo)向桿，以便將所述螺母的直線移動(dòng)傳遞到所述導(dǎo)向桿。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，在操作中，所述連桿由安裝于所述主架的凸輪板上的斜面引導(dǎo)。
18.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述平臺(tái)包括使所述主架通過的通道。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述平臺(tái)包括支座，所述支座用于在所述平臺(tái)不干涉所述支架移動(dòng)的同時(shí)容置沿水平方向移動(dòng)的所述支架。
20.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述平臺(tái)包括第一平臺(tái)，設(shè)置在接收要停放汽車的位置，第三平臺(tái)，設(shè)置在用于將所述汽車運(yùn)輸?shù)酵＼嚳臻g的中間裝置內(nèi)，以及第二平臺(tái)，設(shè)置在所述停車空間內(nèi)。
21.一種自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的方法，包括步驟(a) 將汽車轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)到第一平臺(tái)，所述第一平臺(tái)設(shè)置在用于容置要停放汽車的空間內(nèi)；(b) 在所述第一平臺(tái)上舉升所述汽車，包括步驟將所述汽車轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)的支架移動(dòng)到所述汽車轉(zhuǎn)移裝置外部以便支撐所述車輪，和向上移動(dòng)所述汽車轉(zhuǎn)移裝置中與所述支架連接的輔助架；(c) 在汽車處于由所述汽車轉(zhuǎn)移裝置舉升的狀態(tài)下，將所述汽車轉(zhuǎn)移裝置輸送到設(shè)置在停車空間的第二平臺(tái)；以及(d) 將所述汽車向下放置在所述第二平臺(tái)上，包括步驟向下移動(dòng)所述輔助架，并將所述支架移入所述汽車轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述汽車轉(zhuǎn)移裝置可由動(dòng)力裝置和以可移動(dòng)方式安裝在所述動(dòng)力裝置上的輪子來移動(dòng)。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述汽車由一對(duì)支架舉升，所述支架以可移動(dòng)方式安裝在所述主架兩側(cè)，以便支撐所述汽車的一對(duì)前輪或后輪。
24.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述一對(duì)支架支撐所述前輪。
25.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，可通過小齒輪和齒條移動(dòng)所述支架，所述小齒輪由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述齒條分別與所述支架連接并與所述小齒輪嚙合，以便當(dāng)所述小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿水平方向移動(dòng)。
26.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，可通過螺旋凸輪以及輥移動(dòng)所述輔助架，所述螺旋凸輪旋轉(zhuǎn)安裝在所述主架上，所述輥安裝在所述輔助架上，以便在所述螺旋凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)沿所述螺旋凸輪的斜面上/下移動(dòng)。
27.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述步驟(b)還包括步驟將所述汽車轉(zhuǎn)移裝置的導(dǎo)向桿移動(dòng)到所述汽車轉(zhuǎn)移裝置外部以便在所述汽車移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)車輪旋轉(zhuǎn)。
28.如權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，所述汽車由一對(duì)導(dǎo)向桿引導(dǎo)，所述導(dǎo)向桿移動(dòng)安裝在所述主架的兩側(cè)，以便靠近所述汽車的所述一對(duì)前輪或后輪布置。
29.如權(quán)利要求28所述的方法，其特征在于，所述一對(duì)導(dǎo)向桿靠近所述后輪布置。
30.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)向桿可通過以下部件移動(dòng)由動(dòng)力裝置旋轉(zhuǎn)的球螺桿，螺母，所述螺母與所述球螺桿嚙合以便在球螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行直線移動(dòng)。連桿，每個(gè)所述連桿的一端鉸接于所述螺母，另一端連接于所述導(dǎo)向件，以便將所述螺母的直線移動(dòng)傳遞到所述導(dǎo)向桿。
31.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述步驟(d)還包括步驟將所述汽車轉(zhuǎn)移裝置的所述導(dǎo)向桿移動(dòng)到所述汽車轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)部。
32.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，步驟(c)包括步驟在所述汽車處于由所述汽車轉(zhuǎn)移裝置舉升的狀態(tài)下，將所述汽車轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)到設(shè)置在運(yùn)輸裝置上的第三平臺(tái)，通過所述運(yùn)輸裝置將所述汽車和所述汽車轉(zhuǎn)移裝置由所述第一平臺(tái)運(yùn)輸?shù)降诙脚_(tái)，并且在所述汽車處于由所述汽車運(yùn)輸裝置舉升的狀態(tài)下，將所述汽車轉(zhuǎn)移裝置運(yùn)輸?shù)降诙脚_(tái)。
33.如權(quán)利要求32所述的方法，還包括步驟在步驟(d)后使所述汽車轉(zhuǎn)移裝置返回所述第三平臺(tái)。
全文摘要
在停車系統(tǒng)中自動(dòng)轉(zhuǎn)移汽車的裝置和方法，該裝置包括在供汽車停放的每個(gè)平臺(tái)之間移動(dòng)的主架、安裝在主架上用于將平臺(tái)上的汽車舉升到預(yù)定高度的升降部，該升降部包括可移動(dòng)到主架外部以便支撐車輪的至少一個(gè)或多個(gè)支架和與支架一起上移的輔助架，由此將通過升降部舉升的汽車轉(zhuǎn)移到主架要求的另一平臺(tái)上，并快速裝載/卸下汽車。
文檔編號(hào)E04H6/18GK1492119SQ0216001
公開日2004年4月28日 申請(qǐng)日期2002年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月31日
發(fā)明者李鳳烈 申請(qǐng)人:Mp系統(tǒng)株式會(huì)社