一種布料傳送裝置及傳送方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種布料傳送裝置，主要包括機架、直線導(dǎo)軌及連接在直線導(dǎo)軌上的送料板，利用布料傳送裝置傳送布料時，起始時，送料板處于初始位置，壓緊頭處于打開位置，從上道工位傳送過來的布料放置在送料板上并覆蓋在第一檢測孔和第二檢測孔上，控制裝置接收到光電傳感器發(fā)出的檢測信號并控制壓料裝置將布料壓緊在送料板上，接著控制裝置控制牽拉裝置將送料板移動至設(shè)定位置，然后控制裝置控制壓料裝置將壓緊頭復(fù)位至張開位置將布料釋放，最后控制裝置控制牽拉裝置將送料板移動至初始位置。如此重復(fù)操作即可重復(fù)地快速傳送布料，便于保證縫紉制品的質(zhì)量穩(wěn)定并控制生產(chǎn)節(jié)拍。
【專利說明】
一種布料傳送裝置及傳送方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種布料傳送裝置及傳送方法，特別是涉及一種應(yīng)用于縫紉作業(yè)的布料傳送裝置及傳送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在縫紉作業(yè)中，一般為批量生產(chǎn)作業(yè)，采用自動化設(shè)備進行作業(yè)，對于生產(chǎn)同一種規(guī)格的縫紉制品，同一工位上的動作要能夠重復(fù)一致，這樣能夠保證縫紉制品的質(zhì)量穩(wěn)定并控制生產(chǎn)節(jié)拍。
[0003]在縫紉作業(yè)中，經(jīng)常有需要將上道工位傳送過來的布料傳送至設(shè)定的位置以便后續(xù)縫紉作業(yè)，因為需要大批量地生產(chǎn)，所以首先要保證能夠快速地重復(fù)操作，其次還要能夠保證每次傳送一片布料，防止由于上道工位的誤操作致使一次傳送多片布料。在現(xiàn)有的縫紉作業(yè)生產(chǎn)線上的布料傳送裝置不能滿足上述需求，而且現(xiàn)有的生產(chǎn)線上的布料傳送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種布料傳送裝置及布料傳送方法，能夠重復(fù)地快速傳送布料，便于保證縫紉制品的質(zhì)量穩(wěn)定并控制生產(chǎn)節(jié)拍。
[0005]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種布料傳送裝置，采用如下技術(shù)方案:一種布料傳送裝置，包括機架，機架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊由牽拉裝置驅(qū)動，滑塊上連接有送料板;送料板上設(shè)有光電傳感器和距離傳感器，所述送料板上設(shè)有壓料裝置，壓料裝置具有壓緊頭，所述壓緊頭上設(shè)有感應(yīng)頭;所述壓料裝置能夠帶動壓緊頭從送料板上方壓向送料板的上表面，并使感應(yīng)頭與距離傳感器對準(zhǔn);還包括控制裝置，光電傳感器、距離傳感器、牽拉裝置、壓料裝置均與控制裝置連接。
[0006]優(yōu)選地，所述送料板上設(shè)有第一檢測孔和第二檢測孔，光電傳感器設(shè)于第一檢測孔中，距離傳感器設(shè)于第二檢測孔中。
[0007]優(yōu)選地，所述牽拉裝置包括主動帶輪、從動帶輪和傳動帶，所述傳動帶與主動帶輪、從動帶輪傳動連接，主動帶輪由驅(qū)動電機驅(qū)動。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機為步進電機。
[0009]優(yōu)選地，所述壓料裝置包括一旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接在送料板上，所述壓緊頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂的另一端。
[0010]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動。
[0011]優(yōu)選地，所述壓料裝置包括一驅(qū)動電磁鐵，驅(qū)動電磁鐵具有可上下移動的驅(qū)動桿，壓緊頭連接在驅(qū)動電磁鐵的驅(qū)動桿的下端。
[0012]優(yōu)選地，所述距離傳感器為電感型傳感器，所述感應(yīng)頭為銅片或者鋼片。
[0013]進一步地，所述距離傳感器為線性型霍爾傳感器，所述感應(yīng)頭為一永磁體。
[0014]進一步地，所述光電傳感器為反射型光電傳感器，包括光源發(fā)射端和光源接收端。
[0015]此外，本發(fā)明還提供一種布料傳送方法，利用上述任一技術(shù)方案的布料傳送裝置來實施，包括如下步驟:
[0016]I)送料板處于初始位置，壓緊頭遠離送料板的上表面，處于張開位置；
[0017]2)從上道工位傳送過來的布料的端部放置在送料板上并覆蓋住第一檢測孔和第二檢測孔；
[0018]3)光電傳感器檢測到送料板上覆蓋有布料并向控制裝置發(fā)出檢測信號，控制裝置向壓料裝置發(fā)出動作指令，壓料裝置將布料壓緊在送料板上；
[0019]4)距離傳感器檢測到感應(yīng)頭位置并向控制裝置發(fā)出檢測信號，控制裝置向牽拉裝置發(fā)出動作指令，牽拉裝置將送料板向右牽拉至設(shè)定位置；
[0020]5)控制裝置向壓料裝置發(fā)出動作指令，壓料裝置帶動壓緊頭復(fù)位至張開位置而將布料釋放；
[0021]6)控制裝置向牽拉裝置發(fā)出動作指令，牽拉裝置帶動壓緊頭復(fù)位至初始位置。
[0022]如上所述，本發(fā)明的一種布料傳送裝置，具有以下有益效果:作業(yè)開始時，送料板處于初始位置，壓緊頭處于打開位置，從上道工位傳送過來的布料放置在送料板上并覆蓋在送料板上表面上，控制裝置接收到光電傳感器發(fā)出的檢測信號并控制壓料裝置將布料壓緊在送料板上，接著控制裝置控制牽拉裝置將送料板移動至設(shè)定位置，然后控制裝置控制壓料裝置將壓緊頭復(fù)位至張開位置將布料釋放，最后控制裝置控制牽拉裝置將送料板移動至初始位置。如此重復(fù)操作即可重復(fù)地快速傳送布料，便于保證縫紉制品的質(zhì)量穩(wěn)定并控制生產(chǎn)節(jié)拍。與本發(fā)明的一種布料傳送裝置相應(yīng)地，本發(fā)明的一種布料傳送方法也具有上述有益效果，此處不再贅述。
【附圖說明】
[0023]圖1顯示為本發(fā)明實施例的一種布料傳送裝置，采用旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)臂帶動壓緊頭。
[0024]圖2顯示為旋轉(zhuǎn)氣缸、送料板、旋轉(zhuǎn)臂、壓緊頭的連接示意圖。
[0025]圖3顯示為送料板、驅(qū)動電磁鐵、壓緊頭的連接示意圖。
[0026]圖4顯示為滑塊與直線導(dǎo)軌、機架及送料板的連接示意圖。
[0027]圖5顯示為反射型光電傳感器的示意圖。
[0028]零件標(biāo)號說明
[0029]I 機架Ila壓緊頭
[0030]2 直線導(dǎo)軌Ilb壓緊頭
[0031]3 滑塊12 主動帶輪
[0032]4 送料板13 從動帶輪
[0033]5 連接架14 傳動帶
[0034]6 滾輪15 驅(qū)動電機
[0035]7 第一檢測孔 16 旋轉(zhuǎn)臂
[0036]8 第二檢測孔 17 旋轉(zhuǎn)氣缸
[0037]9 光電傳感器 18 驅(qū)動電磁鐵
[0038]91 光源發(fā)射端 19 第一行程開關(guān)
[0039]92 光源接收端 20 第二行程開關(guān)
[0040]10 距離傳感器 21 布料
【具體實施方式】
[0041]以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。
[0042]如圖1所示，本發(fā)明的一種布料傳送裝置，包括機架I，機架I上設(shè)有直線導(dǎo)軌2，直線導(dǎo)軌2上設(shè)有滑塊3，滑塊3由牽拉裝置驅(qū)動，滑塊3上連接有送料板4，送料板4上設(shè)有光電傳感器9和距離傳感器10，所述送料板4上設(shè)有壓料裝置，壓料裝置具有壓緊頭lla/llb(見圖2和圖3)，所述壓緊頭lla/llb上設(shè)有感應(yīng)頭(圖中未示出)；所述壓料裝置能夠帶動壓緊頭lla/llb從送料板4上方壓向送料板4的上表面，并使感應(yīng)頭與距離傳感器10對準(zhǔn);為了便于接收光電傳感器9、距離傳感器10的檢測信號并控制牽拉裝置、壓料裝置的動作，本發(fā)明的一種布料傳送裝置還包括控制裝置，光電傳感器9、距離傳感器10、牽拉裝置、壓料裝置均與控制裝置連接。在利用本發(fā)明的一種布料傳送裝置進行作業(yè)時，作業(yè)開始時，送料板4處于初始位置，壓緊頭I la/1 Ib處于打開位置，從上道工位傳送過來的布料21放置在送料板4上并覆蓋在送料板4的上表面上，控制裝置接收到光電傳感器9發(fā)出的檢測信號并控制壓料裝置將布料21壓緊在送料板4上，接著控制裝置控制牽拉裝置將送料板4移動至設(shè)定位置，然后控制裝置控制壓料裝置將壓緊頭I la/1 Ib復(fù)位至張開位置將布料21釋放，最后控制裝置控制牽拉裝置將送料板4移動至初始位置。如此重復(fù)操作即可重復(fù)地快速傳送布料21，便于保證縫紉制品的質(zhì)量穩(wěn)定并控制生產(chǎn)節(jié)拍。
[0043]作為一種優(yōu)選的實施方式，如圖2和圖3所示，所述送料板4上設(shè)有第一檢測孔7和第二檢測孔8，光電傳感器9設(shè)于第一檢測孔7中，距離傳感器10設(shè)于第二檢測孔8中；光電傳感器9和距離傳感器10的感應(yīng)端均朝上且位于送料板的上表面以下或與送料板4的上表面平齊，當(dāng)布料21覆蓋在送料板4上時，布料能夠保持平整狀態(tài)，光電傳感器9能夠檢測到送料板上有布料，然后壓料裝置帶動壓緊頭(lla/llb)壓向送料板的上表面并使感應(yīng)頭與第二檢測孔8中的距離傳感器10對準(zhǔn)。
[0044]在本發(fā)明的一種布料傳送裝置中，牽拉裝置要能夠帶動送料板4沿直線導(dǎo)軌2往復(fù)移動，牽拉裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常見的能夠作往復(fù)運動的直線驅(qū)動裝置。作為一種優(yōu)選的實施方式，可以采用帶輪機構(gòu)作為牽拉裝置，如圖1所示，牽拉裝置包括主動帶輪12、從動帶輪13和傳動帶14，所述傳動帶14與主動帶輪12、從動帶輪13傳動連接，主動帶輪12由驅(qū)動電機15驅(qū)動，主動帶輪12的直徑和從動帶輪14的直徑相等，傳動帶14包圍在直線導(dǎo)軌2周圍，傳動帶14的上下兩側(cè)的直線部分與直線導(dǎo)軌2平行，傳動帶14的上側(cè)的直線部分與滑塊3固定連接，這樣驅(qū)動電機15驅(qū)動主動帶輪12正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，就能使傳動帶14帶動滑塊3沿直線導(dǎo)軌2往復(fù)移動。為了使送料板4能夠移動到準(zhǔn)確的起始位置并將布料21傳送至準(zhǔn)確的設(shè)定位置，驅(qū)動電機15可以為步進電機，也可以采用直流電機。起始位置和設(shè)定位置可以根據(jù)需要進行設(shè)置，在圖1中，起始位置位于直線導(dǎo)軌2左端，設(shè)定位置位于直線導(dǎo)軌2右端，可以在起始位置設(shè)置第一行程開關(guān)19，在設(shè)定位置設(shè)置第二行程開關(guān)20，滑塊3移動至第一行程開關(guān)19時，第一行程開關(guān)19被觸發(fā)并向控制裝置發(fā)出信號，控制裝置控制驅(qū)動電機15停止在起始位置;滑塊3移動至第二行程開關(guān)20時，第二行程開關(guān)20被觸發(fā)并向控制裝置發(fā)出信號，控制裝置控制驅(qū)動電機15停止在設(shè)定位置。
[0045]在本發(fā)明的一種布料傳送裝置中，壓料裝置要能夠帶動壓緊頭朝向送料板4的上表面壓緊并能夠帶動壓緊頭遠離送料板4的上表面，壓料裝置可以采用多種方式來實現(xiàn)，作為一種優(yōu)選的實施方式，如圖2所示，所述壓料裝置包括一旋轉(zhuǎn)臂16，旋轉(zhuǎn)臂16的一端鉸接在送料板4上，所述壓緊頭Ila設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂16的另一端。這樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂16朝向送料板4旋轉(zhuǎn)就能夠帶動壓緊頭Ila朝向送料板4的上表面壓緊，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂16朝向遠離送料板4的方向旋轉(zhuǎn)時，壓緊頭Ila遠離送料板4的上表面而打開。作為一種優(yōu)選的方式，可以用旋轉(zhuǎn)氣缸17驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂16旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸17具有電控接口，旋轉(zhuǎn)氣缸17的電控接口與控制裝置連接。旋轉(zhuǎn)電磁鐵為現(xiàn)有技術(shù)中的一種能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的電磁鐵，能將電能轉(zhuǎn)換成機械能，且便于與控制裝置連接，所以，也可以用旋轉(zhuǎn)電磁鐵來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂16旋轉(zhuǎn)。
[0046]作為另一種實施方式，如圖3所示，所述壓料裝置包括一驅(qū)動電磁鐵18，驅(qū)動電磁鐵18具有可上下移動的驅(qū)動桿，壓緊頭Ilb連接在驅(qū)動電磁鐵18的驅(qū)動桿的下端，驅(qū)動電磁鐵18的電控接口與控制裝置連接，在控制裝置的控制下，驅(qū)動電磁鐵18的驅(qū)動桿向下移動時帶動壓緊頭Ilb朝向送料板4的上表面壓緊，驅(qū)動電磁鐵18的驅(qū)動桿向上運動時帶動壓緊頭Ilb遠離送料板4的上表面而打開。當(dāng)然，還可以用現(xiàn)有技術(shù)中其他的能夠產(chǎn)生直線往復(fù)運動的驅(qū)動裝置來驅(qū)動壓緊頭11b，比如，可以采用直線運動氣缸來驅(qū)動壓緊頭lib。
[0047]在圖1的本發(fā)明的一種布料傳送裝置實施例中，滑塊3與直線導(dǎo)軌2連接，送料板4連接在滑塊3上并向一側(cè)伸出成為一種懸臂梁結(jié)構(gòu)，為了對送料板4更好地支撐，改善滑塊3與直線導(dǎo)軌2之間的受力，如圖4所示，送料板4和滑塊3之間通過一連接架5連接，連接架5的上部與傳送帶固定連接，滑塊3固定在連接架5的中部，在連接架5的下部設(shè)有一滾輪6，滾輪6支撐在機架I上并可沿機架I的側(cè)面滾動，這樣，滾輪6能夠承受一部分支承力，使滑塊3與直線導(dǎo)軌2之間的受力得以改善。
[0048]在本發(fā)明的一種布料傳送裝置中，距離傳感器10用于檢測送料板4上的布料21的厚度，當(dāng)布料21的厚度不同時，距離傳感器10會產(chǎn)生不同的電信號并傳遞給控制裝置，優(yōu)選地，所述距離傳感器10可以是電感型傳感器，所述感應(yīng)頭為銅片或者鋼片，電感式傳感器具有感應(yīng)線圈，感應(yīng)線圈能夠產(chǎn)生磁場，當(dāng)有金屬導(dǎo)體靠近電感型傳感器時，感應(yīng)線圈會產(chǎn)生感應(yīng)電流或者將感應(yīng)電流轉(zhuǎn)換成電壓，電感型傳感器產(chǎn)生的電信號傳遞給控制裝置，可以采用線性電感式傳感器，輸出模擬量。作為另一種實施方式，距離傳感器10還可以為線性型霍爾傳感器，所述感應(yīng)頭為一永磁體，當(dāng)感應(yīng)頭靠近霍爾傳感器中，霍爾傳感器產(chǎn)生電信號并傳遞給控制裝置。
[0049]在本發(fā)明的一種布料傳送裝置中，光電傳感器9用于檢測送料板4上有無布料21，當(dāng)送料板4上有布料21時，光電傳感器9會產(chǎn)生電信號傳遞給控制裝置，作為一種優(yōu)選的實施方式，如圖5所示，所述光電傳感器9為反射型光電傳感器9，包括光源發(fā)射端91和光源接收端92，反射型光電傳感器9自帶一個光源發(fā)射端91和一個光源接收端92，光源發(fā)射端91發(fā)出的光被待測物體反射至光源接收端91，再經(jīng)過相關(guān)電路的處理得到電信號。
[0050]下面對本發(fā)明的一種布料傳送方法作以說明，本發(fā)明的一種布料傳送方法采用上述的任一實施方式的技術(shù)方案中的布料傳送裝置，在傳送布料21時，主要包括如下步驟:[0051 ] I)送料板4處于初始位置，壓緊頭11遠離送料板4的上表面，處于張開位置；
[0052]2)從上道工位傳送過來的布料21的端部放置在送料板4上并覆蓋住第一檢測孔7和第二檢測孔8;
[0053]3)如果光電傳感器9檢測到送料板4上覆蓋有布料21并向控制裝置發(fā)出檢測信號，控制裝置向壓料裝置發(fā)出動作指令，壓料裝置將布料21壓緊在送料板4上；
[0054]4)距離傳感器10檢測到感應(yīng)頭位置并向控制裝置發(fā)出檢測信號，控制裝置向牽拉裝置發(fā)出動作指令，牽拉裝置將送料板4向右牽拉至設(shè)定位置；
[0055]5)控制裝置向壓料裝置發(fā)出動作指令，壓料裝置帶動壓緊頭11復(fù)位至張開位置而將布料21釋放；
[0056]6)控制裝置向牽拉裝置發(fā)出動作指令，牽拉裝置帶動壓緊頭11復(fù)位至初始位置。
[0057]在上述步驟3)中，如果送料板4上沒有布料21，光電傳感器9向控制裝置發(fā)出報錯或者報警信號，報告提示送料板4上沒有布料21，控制裝置控制布料傳送裝置停止操作;在上述步驟4)中，距離傳感器10檢測送料板4上的布料21厚度，如果所檢測的布料21厚度不符合設(shè)定值(設(shè)定值根據(jù)需要由控制裝置確定)，則距離傳感器10向控制裝置發(fā)出報錯或者報警信號，控制裝置控制布料傳送裝置停止操作。
[0058]需要說明的是，上述工作步驟只是對本發(fā)明的一種布料傳送裝置的工作方式的舉例性說明，并非對本發(fā)明的一種布料傳送裝置的工作方式的限定，根據(jù)實際的需要可以對本發(fā)明的一種布料傳送裝置的工作方式作以更改。
[0059]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種布料傳送裝置，其特征是，包括機架(I)，機架(I)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(2)，直線導(dǎo)軌(2)上設(shè)有滑塊(3)，滑塊(3)由牽拉裝置驅(qū)動，滑塊(3)上連接有送料板(4); 送料板(4)上設(shè)有光電傳感器(9)和距離傳感器(10)，所述送料板(4)上設(shè)有壓料裝置，壓料裝置具有壓緊頭(lla/llb)，所述壓緊頭(lla/llb)上設(shè)有感應(yīng)頭； 所述壓料裝置能夠帶動壓緊頭(lla/llb)從送料板(4)上方壓向送料板(4)的上表面，并使感應(yīng)頭與距離傳感器(8)對準(zhǔn)； 還包括控制裝置，光電傳感器(9)、距離傳感器(10)、牽拉裝置、壓料裝置均與控制裝置連接。2.如權(quán)利要求1所述的布料傳送裝置，其特征是:所述送料板(4)上設(shè)有第一檢測孔(7)和第二檢測孔(8)，光電傳感器(9)設(shè)于第一檢測孔(7)中，距離傳感器(10)設(shè)于第二檢測孔(8)中。3.如權(quán)利要求1所述的布料傳送裝置，其特征是:所述牽拉裝置包括主動帶輪(12)、從動帶輪(13)和傳動帶(14)，所述傳動帶(14)與主動帶輪(12)、從動帶輪(13)傳動連接，主動帶輪(12)由驅(qū)動電機(15)驅(qū)動。4.如權(quán)利要求3所述的布料傳送裝置，其特征是:所述驅(qū)動電機(15)為步進電機。5.如權(quán)利要求1所述的布料傳送裝置，其特征是:所述壓料裝置包括一旋轉(zhuǎn)臂(16)，旋轉(zhuǎn)臂(16)的一端鉸接在送料板(4)上，所述壓緊頭(Ila)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂(16)的另一端。6.如權(quán)利要求5所述的布料傳送裝置，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)臂(I6)由旋轉(zhuǎn)氣缸(17)驅(qū)動。7.如權(quán)利要求1所述的布料傳送裝置，其特征是:所述壓料裝置包括一驅(qū)動電磁鐵(18)，驅(qū)動電磁鐵(18)具有可上下移動的驅(qū)動桿，壓緊頭(Ilb)連接在驅(qū)動電磁鐵(18)的驅(qū)動桿的下端。8.如權(quán)利要求1所述的布料傳送裝置，其特征是:所述距離傳感器(10)為電感型傳感器，所述感應(yīng)頭為銅片或者鋼片。9.如權(quán)利要求1所述的布料傳送裝置，其特征是:所述距離傳感器(10)為線性型霍爾傳感器，所述感應(yīng)頭為一永磁體。10.如權(quán)利要求1所述的布料傳送裝置，其特征是:所述光電傳感器(9)為反射型光電傳感器(9)，包括光源發(fā)射端(91)和光源接收端(92)。11.一種布料傳送方法，采用如權(quán)利要求1至10任一項所述的布料傳送裝置傳送布料，其特征是，包括如下步驟: 1)送料板(4)處于初始位置，壓緊頭(lla/llb)遠離送料板(4)的上表面，處于張開位置； 2)從上道工位傳送過來的布料的端部放置在送料板(4)上并覆蓋住第一檢測孔(7)和第二檢測孔(8); 3)光電傳感器(9)檢測到送料板(4)上覆蓋有布料并向控制裝置發(fā)出檢測信號，控制裝置向壓料裝置發(fā)出動作指令，壓料裝置將布料壓緊在送料板(4)上； 4)距離傳感器(10)檢測到感應(yīng)頭位置并向控制裝置發(fā)出檢測信號，控制裝置向牽拉裝置發(fā)出動作指令，牽拉裝置將送料板(4)向右牽拉至設(shè)定位置； 5)控制裝置向壓料裝置發(fā)出動作指令，壓料裝置帶動壓緊頭(lla/llb)復(fù)位至張開位置而將布料釋放；6)控制裝置向牽拉裝置發(fā)出動作指令，牽拉裝置帶動壓緊頭(lla/llb)復(fù)位至初始位置。
【文檔編號】D05B35/00GK105970495SQ201610490393
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】李帥鵬, 于恒基, 張冰冰, 董海瑞
【申請人】杰克縫紉機股份有限公司