實施例的一種洗衣機運行負(fù)載的確定方法的流程圖，如圖1所 示，該方法包括如下步驟：
[0029] 步驟S102,獲取洗衣機的電機的相電流和電機轉(zhuǎn)角位置。
[0030] 具體地，可W通過洗衣機控制器的硬件采樣電路獲取電機的相電流;可W通過控 制器的主控忍片計算得到電機轉(zhuǎn)角位置或者通過霍爾元件信號估算得到電機轉(zhuǎn)角位置。
[0031] 步驟S104,對相電流進(jìn)行預(yù)處理，得到電機的實際功率，其中，預(yù)處理至少包括克 拉克變換和帕克變換。
[0032] 步驟S106,根據(jù)實際功率和關(guān)系曲線數(shù)據(jù)確定洗衣機的運行負(fù)載，其中，運行負(fù)載 至少包括均衡負(fù)載和偏屯、負(fù)載。
[0033] 具體地，均衡負(fù)載是指洗涂物放在洗衣機滾筒內(nèi)時，滾筒內(nèi)圓屯、的負(fù)載。偏屯、負(fù)載 是指洗涂物放在洗衣機滾筒內(nèi)時，偏離滾筒回轉(zhuǎn)軸的負(fù)載。也即，在洗衣機的整體運行負(fù)載 中，能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)平衡的一部分負(fù)載稱為均衡負(fù)載，產(chǎn)生偏屯、距的負(fù)載稱為偏屯、負(fù)載。
[0034] 在本發(fā)明實施例中，通過獲取洗衣機電機的相電流和電機轉(zhuǎn)角位置，并對獲取到 的相電流和電機轉(zhuǎn)交位置進(jìn)行預(yù)處理，得到該電機的實際功率，最后根據(jù)實際功率和關(guān)系 曲線數(shù)據(jù)確定洗衣機的均衡負(fù)載和偏屯、負(fù)載，達(dá)到了能夠快速、準(zhǔn)確的確定洗衣機的運行 負(fù)載的目的，從而實現(xiàn)了簡化洗衣機運行負(fù)載的確定方式的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技 術(shù)中洗衣機運行負(fù)載的確定方式較為復(fù)雜的技術(shù)問題。
[0035] 通過本發(fā)明實施例所提供的方式確定出的運行負(fù)載，精確度較高，因此將該運行 負(fù)載作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，能夠得到較為準(zhǔn)確的洗涂物重量、洗涂水用量、洗涂劑轉(zhuǎn)速和脫水轉(zhuǎn)速 等數(shù)據(jù)，采用上述數(shù)據(jù)指導(dǎo)洗衣機的運行情況，能夠提高洗衣機的性能，從而延長洗衣機的 使用壽命。其中，洗涂物重量等于偏屯、負(fù)載和均衡負(fù)載之和。
[0036] 可選地，在本發(fā)明實施例中，根據(jù)實際功率和關(guān)系曲線數(shù)據(jù)確定洗衣機的運行負(fù) 載包括:根據(jù)實際功率和關(guān)系曲線數(shù)據(jù)確定均衡負(fù)載;根據(jù)均衡負(fù)載和實際功率確定偏屯、 負(fù)載。
[0037] 可選地，根據(jù)實際功率和關(guān)系曲線數(shù)據(jù)確定洗衣機的均衡負(fù)載包括:從關(guān)系曲線 數(shù)據(jù)中查詢到實際功率最接近的目標(biāo)功率，W及目標(biāo)功率對應(yīng)的均衡負(fù)載，其中，關(guān)系曲線 數(shù)據(jù)用于記錄目標(biāo)功率和均衡負(fù)載之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0038] 具體地，關(guān)系曲線數(shù)據(jù)存儲在洗衣機控制器的主控忍片內(nèi)，該關(guān)系曲線數(shù)據(jù)是通 過大量實驗得到的。
[0039] 本發(fā)明實施例具體為:在計算出電機的實際功率后，首先從關(guān)系曲線數(shù)據(jù)中查找 到與上述實際功率最相近的目標(biāo)功率，然后從關(guān)系曲線數(shù)據(jù)中再查找到上述目標(biāo)功率對應(yīng) 的均衡負(fù)載。
[0040] 可選地，根據(jù)均衡負(fù)載和實際功率確定洗衣機的偏屯、負(fù)載包括：根據(jù)公式
計算偏屯、負(fù)載，其中，im為均衡負(fù)載，P為實際功率，PN為目標(biāo)功率，moob為偏 屯、負(fù)載。
[0041] 可選地，在本發(fā)明實施例中，對相電流進(jìn)行預(yù)處理，得到電機的實際功率包括:對 相電流依次進(jìn)行克拉克變換和帕克變換，得到直軸電流和交軸電流;對交軸電流進(jìn)行PI調(diào) 節(jié)，得到交軸電壓;對直軸電流進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，得到直軸電壓;根據(jù)直軸電流、交軸電流、直軸 電壓和交軸電壓確定實際功率。
[0042] 具體地，在對相電流進(jìn)行帕克變換時，將電機轉(zhuǎn)角位置帶入帕克變換的公式中。
[0043] 可選地，在本發(fā)明實施例中，根據(jù)直軸電流、交軸電流、直軸電壓和交軸電壓確定 實際功率包括:根據(jù)公式P=id*Ud+iq*Uq計算實際功率，其中，id為直軸電流，Ud為直軸電壓， iq為交軸電流，Uq為交軸電壓，P為實際功率。
[0044] 可選地，在本發(fā)明實施例中，獲取洗衣機的電機的相電流包括:控制電機按照初始 速度運行第一時長;在控制電機按照初始運行速度運行第一時長后，控制電機按照目標(biāo)速 度運行第二時長，其中，目標(biāo)速度大于初始速度;在控制電機按照目標(biāo)速度運行第二時長 后，獲取電機仍舊按照目標(biāo)速度運行時的相電流。
[0045] 具體地，第一時長和第二時長可W根據(jù)需求設(shè)置，二者可W相同，也可W不同，例 如，都為20秒。初始速度和目標(biāo)速度也可W根據(jù)需求設(shè)置，例如，初始速度為55轉(zhuǎn)/分，目標(biāo) 速度為65轉(zhuǎn)/分。
[0046] 下面結(jié)合圖2,介紹本發(fā)明的一種可選實施例：
[0047] 首先，在洗衣機運行洗涂模式和脫水模式前，先將洗衣機電機的旋轉(zhuǎn)速度升到初 始速度。初始速度不要太高，運樣可保證洗涂物隨滾筒旋轉(zhuǎn)，且不會在最高點處落下，初始 速度可設(shè)置為55轉(zhuǎn)/分。
[0048] 其次，在電機按照初始速度運行第一時長后，滾筒內(nèi)的洗涂物大致分散于滾筒內(nèi) 壁。第一時長可W設(shè)置為20秒。在運行第一時長后，將電機的旋轉(zhuǎn)速度由初始速度升高到目 標(biāo)速度，目標(biāo)速度比初始速度高一些，運樣可W使洗涂物更均勻的分布在滾筒內(nèi)壁，W進(jìn)一 步減少偏屯、情況，目標(biāo)速度可設(shè)置為65轉(zhuǎn)/分。
[0049] 接下來，控制電機按照目標(biāo)速度運行第二時長。第二時長可W設(shè)置為20秒。在電機 運行第二時長后，通過洗衣機控制器的硬件采樣電路，獲取電機相電流信號，從而得到洗衣 機電機的相電流iA和iB;通過控制器的主控忍片軟件計算得到電機轉(zhuǎn)角位置0e或者通過霍 爾元件信號估算得到電機轉(zhuǎn)角位置9e。
[0050] 再接下來，將相電流iA和iB依次進(jìn)行Clarke變換（即，克拉克變換)和化rk變換（即， 帕克變換），計算得到實際的直軸電流id和交軸電流iq，再通過PI調(diào)節(jié)器，計算得到實際的直 軸電壓Ud和交軸電壓Uq。
[0051] 然后，通過公式P=id*Ud + iq*Uq計算出電機的實際功率，并根據(jù)實際功率和關(guān)系曲 線數(shù)據(jù)確定出目標(biāo)功率PN和均衡負(fù)載mN。
[0052] 具體地，由于洗衣機控制器的主控忍片里預(yù)先存儲了通過大量稱重實驗得到的關(guān) 系曲線數(shù)據(jù)，該關(guān)系曲線數(shù)據(jù)記錄有均衡負(fù)載mN和目標(biāo)功率PN之間的對應(yīng)關(guān)系，可W將實際 電機功率P與該關(guān)系曲線數(shù)據(jù)對比，取一個最相近的目標(biāo)功率PN和均衡負(fù)載mN。
[0053] 最后，根據(jù)公苗
計算得到偏屯、負(fù)載m〇〇b。進(jìn)而可W根據(jù)得到的偏屯、 負(fù)載和均衡負(fù)載，來確定洗涂物重量、洗涂用水量、洗涂劑用量和脫水轉(zhuǎn)速等。
[0054] 通過上述描述可知，本發(fā)明所提供的方案，能夠?qū)崿F(xiàn)方便、快速的確定洗衣機的均 衡負(fù)載和偏屯、負(fù)載。并且確定出的洗衣機均衡負(fù)載和偏屯、負(fù)載的精度較高，W此可得到更 準(zhǔn)確的洗涂物重量、洗涂用水量、洗涂劑用量和脫水轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，提高了洗衣機的性能。
[0055] 根據(jù)本發(fā)明實施例，還提供了一種洗衣機運行負(fù)載的確定裝置。洗衣機運行負(fù)載 的確定裝置用于執(zhí)行上述實施例中的洗衣機運行負(fù)載的確定方法，W下對本發(fā)明實施例所 提供的洗衣機運行負(fù)載的確定裝置做具體介紹：
[0056] 圖3是根據(jù)本申請實施例的一種洗衣機運行負(fù)載的確定裝置的示意圖，如圖3所 示，該確定裝置主要包括獲取單元31、預(yù)處理單元33和確定單元35，其中：
[0057] 獲取單元31，用于獲取洗衣機的電機的相電流和電機轉(zhuǎn)角位置。
[005引具體地，可W通過洗衣機控制器的硬件采樣電路獲取電機的相電流;可W通過控 制器的主控忍片計算得到電機轉(zhuǎn)角位置或者通過霍爾元件信號估算得到電機轉(zhuǎn)角位置。
[0059] 預(yù)處理單元33,用于對相電流進(jìn)行預(yù)處理，得到電機的實際功率，其中，預(yù)處理至 少包括克拉克變換和帕克變換。
[0060] 確定單元35,用于根據(jù)實際功率和關(guān)系曲線數(shù)據(jù)確定洗衣機的運行負(fù)載，其中，運 行負(fù)載至少包括均衡負(fù)載和偏屯、負(fù)載。
[0061] 在本發(fā)明實施例中，通過獲取洗衣機電機的相電流和電機轉(zhuǎn)角位置，并對獲取到 的相電流和電機轉(zhuǎn)交位置進(jìn)行預(yù)處理，得到該電機的實際功率，最后根據(jù)實際功率和關(guān)系 曲線數(shù)據(jù)確定洗衣機的均衡負(fù)載和偏屯、負(fù)載，達(dá)到了能夠快速、準(zhǔn)確的確定洗衣機的運行 負(fù)載的目的，從而實現(xiàn)了簡化洗衣機運行負(fù)載的確定方式的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技 術(shù)中洗衣機運行負(fù)載的確定方式較為復(fù)雜的技術(shù)問題。
[0062] 可選地，在本發(fā)明實施例中，確定單元包括:第一確定子單元，用于根據(jù)實際功率 和關(guān)系曲線數(shù)據(jù)確定均衡負(fù)載;第二確定子單元，用于根據(jù)均衡負(fù)載和實際功率確定偏屯、 負(fù)載。
[0063] 可選地，在本發(fā)明實施例中，第一確定子單元包括:查詢模塊，用于從關(guān)系曲線數(shù) 據(jù)中查詢到實際功率最接近的目標(biāo)功率，W及目標(biāo)功率對應(yīng)的均衡負(fù)載，其中，關(guān)系曲線數(shù) 據(jù)用于記錄目標(biāo)功率和均衡負(fù)載之間的對應(yīng)關(guān)系