洗衣機運行負載的確定方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體而言，設(shè)及一種洗衣機運行負載的確定方法和裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 洗衣機在洗涂和脫水旋轉(zhuǎn)之前，要對洗涂物進行偏屯、判斷和稱重。當洗涂物不均 勻的分布在滾筒內(nèi)壁時，進行高速脫水會發(fā)生異常振動。目前的方法是多次"加速-減速"過 程來進行平衡調(diào)節(jié)，該方法沒有考慮平衡不足的情況，因此有時還會異常振動導致脫水失 敗；
[0003] 另外洗衣機對洗涂物進行自動稱重時，目前的方法是通過測量電能、功率、轉(zhuǎn)矩、 電流等或增加稱重模塊來計算出洗衣機的運行負載，例如均衡負載和偏屯、負載，進而根據(jù) 均衡負載和偏屯、負載確定洗涂物的重量，上述計算洗衣機的運行負載的方式較為復(fù)雜且效 果不理想。
[0004] 針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實施例提供了一種洗衣機運行負載的確定方法和裝置，W至少解決現(xiàn)有技 術(shù)中洗衣機運行負載的確定方式較為復(fù)雜的技術(shù)問題。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種洗衣機運行負載的確定方法，包括:獲 取所述洗衣機的電機的相電流和電機轉(zhuǎn)角位置;對所述相電流進行預(yù)處理，得到所述電機 的實際功率，其中，所述預(yù)處理至少包括克拉克變換和帕克變換;根據(jù)所述實際功率和關(guān)系 曲線數(shù)據(jù)確定所述洗衣機的運行負載，其中，所述運行負載至少包括均衡負載和偏屯、負載。
[0007] 進一步地，根據(jù)所述實際功率和關(guān)系曲線數(shù)據(jù)確定所述洗衣機的運行負載包括： 根據(jù)所述實際功率和所述關(guān)系曲線數(shù)據(jù)確定所述均衡負載;根據(jù)所述均衡負載和所述實際 功率確定所述偏屯、負載。
[000引進一步地，根據(jù)所述實際功率和所述關(guān)系曲線數(shù)據(jù)確定所述均衡負載包括:從所 述關(guān)系曲線數(shù)據(jù)中查詢到所述實際功率最接近的目標功率，W及所述目標功率對應(yīng)的所述 均衡負載，其中，所述關(guān)系曲線數(shù)據(jù)用于記錄所述目標功率和所述均衡負載之間的對應(yīng)關(guān) 系。
[0009] 進一步地，根據(jù)所述均衡負載和所述實際功率確定所述偏屯、負載包括:根據(jù)公式
計算所述偏屯、負載，其中，mN為所述均衡負載，P為所述實際功率，PN為所述 目標功率，mwb為所述偏屯、負載。
[0010] 進一步地，對所述相電流進行預(yù)處理，得到所述電機的實際功率包括:對相電流依 次進行所述克拉克變換和所述帕克變換，得到直軸電流和交軸電流;對所述交軸電流進行 PI調(diào)節(jié)，得到交軸電壓;對所述直軸電流進行所述PI調(diào)節(jié)，得到直軸電壓;根據(jù)所述直軸電 流、所述交軸電流、所述直軸電壓和所述交軸電壓確定所述實際功率。
[oow 進一步地，根據(jù)所述直軸電流、所述交軸電流、所述直軸電壓和所述交軸電壓確定 所述實際功率包括:根據(jù)公式P= id*Ud+iq*Uq計算所述實際功率，其中，id為所述直軸電流， Ud為所述直軸電壓，iq為所述交軸電流，Uq為所述交軸電壓，P為所述實際功率。
[0012] 進一步地，獲取所述洗衣機的電機的相電流包括:控制所述電機按照初始速度運 行第一時長;在控制所述電機按照初始運行速度運行第一時長后，控制所述電機按照目標 速度運行第二時長，其中，所述目標速度大于所述初始速度;在控制所述電機按照所述目標 速度運行第二時長后，獲取所述電機仍舊按照所述目標速度運行時的相電流。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種洗衣機運行負載的確定裝置，包括： 獲取單元，用于獲取所述洗衣機的電機的相電流和電機轉(zhuǎn)角位置;預(yù)處理單元，用于對所述 相電流進行預(yù)處理，得到所述電機的實際功率，其中，所述預(yù)處理至少包括克拉克變換和帕 克變換;確定單元，用于根據(jù)所述實際功率和關(guān)系曲線數(shù)據(jù)確定所述洗衣機的運行負載，其 中，所述運行負載至少包括均衡負載和偏屯、負載。
[0014] 進一步地，所述確定單元包括:第一確定子單元，用于根據(jù)所述實際功率和所述關(guān) 系曲線數(shù)據(jù)確定所述均衡負載;第二確定子單元，用于根據(jù)所述均衡負載和所述實際功率 確定所述偏屯、負載。
[0015] 進一步地，第一確定子單元包括:查詢模塊，用于從所述關(guān)系曲線數(shù)據(jù)中查詢到所 述實際功率最接近的目標功率，W及所述目標功率對應(yīng)的所述均衡負載，其中，所述關(guān)系曲 線數(shù)據(jù)用于記錄所述目標功率和所述均衡負載之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0016] 進一步地，所述第二確定子單元包括：第一計算模塊，用于根據(jù)公式
計算所述偏屯、負載，其中，Π 1Ν為所述均衡負載，P為所述實際功率，PN為所述 目標功率，mwb為所述偏屯、負載。
[0017] 進一步地，所述預(yù)處理單元包括:處理子單元，用于對相電流依次進行所述克拉克 變換和所述帕克變換，得到直軸電流和交軸電流;第一調(diào)節(jié)子單元，用于對所述交軸電流進 行PI調(diào)節(jié)，得到交軸電壓;第二調(diào)節(jié)子單元，用于對所述直軸電流進行所述PI調(diào)節(jié)，得到直 軸電壓;第Ξ確定子單元，用于根據(jù)所述直軸電流、所述交軸電流、所述直軸電壓和所述交 軸電壓確定所述實際功率。
[0018] 進一步地，所述第Ξ確定子單元包括:第二計算模塊，用于根據(jù)公式P = id*Ud+iq* Uq計算所述實際功率，其中，id為所述直軸電流，Ud為所述直軸電壓，iq為所述交軸電流，Uq為 所述交軸電壓，P為所述實際功率。
[0019] 進一步地，所述獲取單元包括:第一控制子單元，用于控制所述電機按照初始速度 運行第一時長;第二控制子單元，用于在控制所述電機按照初始運行速度運行第一時長后， 控制所述電機按照目標速度運行第二時長，其中，所述目標速度大于所述初始速度;獲取子 單元，用于在控制所述電機按照所述目標速度運行第二時長后，獲取所述電機仍舊按照所 述目標速度運行時的相電流。
[0020] 在本發(fā)明實施例中，采用獲取所述洗衣機的電機的相電流和電機轉(zhuǎn)角位置;對所 述相電流進行預(yù)處理，得到所述電機的實際功率，其中，所述預(yù)處理至少包括克拉克變換和 帕克變換;根據(jù)所述實際功率和關(guān)系曲線數(shù)據(jù)確定所述洗衣機的運行負載，其中，所述運行 負載至少包括均衡負載和偏屯、負載的方式，通過獲取洗衣機電機的相電流和電機轉(zhuǎn)角位 置，并對獲取到的相電流和電機轉(zhuǎn)交位置進行預(yù)處理，得到該電機的實際功率，最后根據(jù)實 際功率和關(guān)系曲線數(shù)據(jù)確定洗衣機的均衡負載和偏屯、負載，達到了能夠快速、準確的確定 洗衣機的運行負載的目的，從而實現(xiàn)了簡化洗衣機運行負載的確定方式的技術(shù)效果，進而 解決了現(xiàn)有技術(shù)中洗衣機運行負載的確定方式較為復(fù)雜的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0021] 此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā) 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：
[0022] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種洗衣機運行負載的確定方法的流程圖；
[0023] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種的洗衣機運行負載的確定方法的原理示意圖；W 及
[0024] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種的洗衣機運行負載的確定裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0025] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的 附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是 本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本發(fā)明保護的范 圍。
[0026] 需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語"第一"、"第 二"等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解運樣使用 的數(shù)據(jù)在適當情況下可W互換，W便運里描述的本發(fā)明的實施例能夠W除了在運里圖示或 描述的那些W外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語"包括"和"具有及他們的任何變形，意圖在于覆 蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于 清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶\些過程、方法、產(chǎn)品 或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種洗衣機運行負載的確定方法的方法實施例，需要 說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可W在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中 執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可不同于此處的順 序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0028] 圖1是根據(jù)本發(fā)明