專利名稱：紡織機(jī)械用電子控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子控制裝置，用于向紡織機(jī)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)(尤其是紡針)的機(jī)械操縱元件組輸出紡織花樣數(shù)據(jù)。
文獻(xiàn)DE 44 42 555 C2公知了一種有至少一個(gè)梳櫛和一個(gè)控制器的經(jīng)編機(jī)?？刂破靼ㄒ慌_(tái)主計(jì)算機(jī)，在主計(jì)算機(jī)上通過串行的總線連接星狀排列的子計(jì)算機(jī)。其中為設(shè)在梳櫛處的每一個(gè)彎曲變換器(Biegewandler)配設(shè)一臺(tái)控制它的子計(jì)算機(jī)。此外為每個(gè)彎曲變換器配設(shè)一個(gè)用于定址和數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇?并行變換器。子計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，確定每個(gè)彎曲變換器的地址并接著供以控制數(shù)據(jù)。
其缺點(diǎn)是，為了達(dá)到必要的處理速度，每個(gè)梳櫛需要一臺(tái)子計(jì)算機(jī)。因此在有大量梳櫛的情況下，也就是說特別對于大型紡織機(jī)械，便需要相應(yīng)多數(shù)量的子計(jì)算機(jī)。各彎曲變換器相繼發(fā)生的定址，要求子計(jì)算機(jī)和電子元件有高的處理速度，因?yàn)楸仨氀杆俸屯娇刂茝澢儞Q器。因此，擴(kuò)大梳櫛的數(shù)量也要求附加子計(jì)算機(jī)。
JP 8 2 18 255公知了一種紡針織機(jī)壓電傳動(dòng)器的控制器。壓電傳動(dòng)器有驅(qū)動(dòng)電路，它通過并行總線與控制單元連接。其中，控制單元第一步通過輸出一個(gè)并行的地址信號(hào)選出一個(gè)壓電傳動(dòng)器的一個(gè)確定的驅(qū)動(dòng)電路，然后第二步向它傳輸花樣數(shù)據(jù)。
其缺點(diǎn)是，每個(gè)壓電傳動(dòng)器為了定址后的傳輸數(shù)據(jù)，必須在它能接收真正的花樣數(shù)據(jù)前首先通過附加的地址信號(hào)激活。這種控制器由于數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間較長，因此沒有高的技術(shù)性投入就無法用于快速運(yùn)行的或具有大量壓電傳動(dòng)器的大型紡織機(jī)械。
文獻(xiàn)DE-OS 2 330 420公知了一種用于控制織機(jī)經(jīng)紗的電子控制的提花機(jī)。其中在信息發(fā)送器與彎曲振蕩器之間連接了一個(gè)尤其設(shè)計(jì)成滑動(dòng)記錄器的串/并行變換器。其缺點(diǎn)是，滑動(dòng)記錄器對每個(gè)彎曲振蕩器有一個(gè)記錄單元，以及每個(gè)傳輸循環(huán)通過信息發(fā)送器同時(shí)控制所有彎曲振蕩器。因此尤其限制了單位時(shí)間內(nèi)傳輸循環(huán)的數(shù)量，并因而限制了提花機(jī)的最大工作速度。
本發(fā)明的目的是提供一種快速的電字控制器。
本發(fā)明的目的是通過權(quán)利要求1所述的電子控制裝置實(shí)現(xiàn)的。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，電子控制裝置借助于唯一的尤其是中央電子處理單元通過串行數(shù)據(jù)總線控制機(jī)械操縱元件。在這里，串行總線上操縱元件的數(shù)量可任意調(diào)整，尤其可任意擴(kuò)大。在一個(gè)傳輸循環(huán)內(nèi)，通過將花樣數(shù)據(jù)塊插入按行列方式連接的配屬于操縱元件組的串/并行變換器內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸。在這種情況下特別有利的是，各操縱元件或串/并行變換器無需實(shí)施附加的定址，而是在傳輸循環(huán)的末尾控制數(shù)據(jù)自動(dòng)出現(xiàn)在正確的串/并行變換器中。
尤為有利的是，在每個(gè)相應(yīng)的傳輸循環(huán)內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，只傳輸那些為控制確實(shí)要控制的操縱元件所必須的數(shù)據(jù)。按本發(fā)明，每個(gè)傳輸循環(huán)內(nèi)只用一個(gè)花樣數(shù)據(jù)塊來控制每組機(jī)械操縱元件中唯一一個(gè)操縱元件。因此只傳輸用于每組唯一一個(gè)操縱元件的數(shù)據(jù)信息。從而使數(shù)據(jù)傳輸費(fèi)用有利地限制到最低水平以及使數(shù)據(jù)傳輸速度最快。
此外有利的是，每接收一次中央釋放信號(hào)就起動(dòng)所屬組內(nèi)的下一個(gè)操縱元件。每組內(nèi)的操縱元件就這樣按順序先后被控制，此順序與在此組內(nèi)操縱元件按行列方式的布局相對應(yīng)。在這種情況下，優(yōu)選為每個(gè)操縱元件配設(shè)一個(gè)存儲(chǔ)元件，它緩沖存儲(chǔ)在一個(gè)傳輸循環(huán)內(nèi)引起的操縱元件的控制。因?yàn)槊總€(gè)傳輸循環(huán)內(nèi)只控制每組的一個(gè)操縱元件，所以由此造成的操縱元件的狀態(tài)(例如“已就位”或“未就位”)就緩沖存儲(chǔ)，并保持到此相應(yīng)的操縱元件在隨后的一個(gè)傳輸循環(huán)中重新被控制為止。
有利的是為每組操縱元件配設(shè)分配機(jī)構(gòu)，優(yōu)選是一個(gè)多路轉(zhuǎn)換器和一個(gè)配屬于它的計(jì)數(shù)器。其中尤其是通過中央釋放信號(hào)提供脈沖的計(jì)數(shù)器用于控制配屬的多路轉(zhuǎn)換器，由此選出一個(gè)組的某個(gè)操縱元件。計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)例如在每組內(nèi)按行列順序控制操縱元件。有利的是在數(shù)據(jù)總線上傳輸?shù)挠糜诟骰瑒?dòng)記錄器的花樣數(shù)據(jù)鏈除花樣數(shù)據(jù)塊外還有控制數(shù)據(jù)塊，借助于它們可例如使各計(jì)數(shù)器置位或可置零使紡織機(jī)械初始化。這還有利地用于周期性校正傳輸錯(cuò)誤，要不然這種傳輸錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)器不同步。
串行數(shù)據(jù)總線優(yōu)選從中央電子控制裝置出發(fā)再引回此控制器。因此用于串/并行變換器故障探測的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊可反饋回控制器的特殊的中央電子處理單元。這樣例如可以檢測失效的操縱元件。
在相應(yīng)的從屬權(quán)利要求中說明了本發(fā)明的其他有利實(shí)施形式。
下面借助附圖所示實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中

圖1為圓型紡針織機(jī)的紡織機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖，該紡織機(jī)械具有本發(fā)明的電子控制裝置和通過串行數(shù)據(jù)總線控制的控制器模塊；圖2為按圖1的視圖，附加地詳細(xì)示出控制模塊；圖3a為操縱模塊前視圖，其中設(shè)兩組操縱元件，用于操縱在側(cè)面經(jīng)過的紡針；圖3b為圖3a所示操縱模塊中操縱元件組和一根在側(cè)面經(jīng)過的紡針的側(cè)視圖；圖4為串行數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)示意圖，該數(shù)據(jù)總線上有紡織機(jī)械的電子控制裝置與按行列方式連接的滑動(dòng)記錄器；圖5a為本發(fā)明的一種實(shí)施形式的控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，其中包括滑動(dòng)記錄器、計(jì)數(shù)器和控制操縱元件的多路轉(zhuǎn)換器；以及圖5b示出在一個(gè)數(shù)據(jù)循環(huán)期間，在滑動(dòng)記錄器鏈內(nèi)插入的包括花樣數(shù)據(jù)塊、控制數(shù)據(jù)塊和檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊的花樣數(shù)據(jù)鏈。
圖1表示紡織機(jī)械T，它按花樣生產(chǎn)紡織品。這類紡織機(jī)械T例如是紡針織機(jī)、編織機(jī)、織機(jī)或提花機(jī)，它們尤其用于形成紡織品表面，如紡織的紡針織物、布料、緯編織物。
圖1和2所示實(shí)施例示出本發(fā)明的電子控制裝置S，用于作為紡織機(jī)械T的圓型紡針織機(jī)?？刂破鱏有一個(gè)電子處理單元1，如本例所示那樣，在其中儲(chǔ)存了紡織花樣數(shù)據(jù)2。但紡織花樣數(shù)據(jù)2也可以通過操作終端TE或其他裝置輸入電子處理單元1。紡織花樣數(shù)據(jù)2主要包括花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn，它們用于控制器S按花樣操縱控制模塊M1至Mn，并由此按花樣將例如紗、纖維等加工成紡織品。
在圖1和2所示實(shí)施例中，表示為圓型紡針織機(jī)的紡織機(jī)械T主要有一可旋轉(zhuǎn)的紡針筒NZ，它有用于按花樣生產(chǎn)紡織品的導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)N，例如是一些可分別操縱的紡針。將要加工成紡織品的紗傳輸給紡針N。若紡織機(jī)械T例如是織機(jī)，則取代紡針作為導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)N尤其是所謂的通絲，它用于形成織物，并可由操縱元件操縱。導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)N按花樣可通過設(shè)在組G1至Gn中的操縱元件激活。操縱元件由本發(fā)明控制器S的電子處理單元1控制。圖3a和3b進(jìn)一步說明了操縱元件。
在圖1和2所示實(shí)施例中表示了位置通常固定不動(dòng)的分散的n個(gè)控制模塊，它們用標(biāo)號(hào)M1、M2、…、Mm至Mn表示。按本發(fā)明，尤其是布置在中央的電子處理單元1有一些機(jī)械操縱元件組，在圖2實(shí)施例中這些組用標(biāo)號(hào)G1、G2、…、Gm至Gn表示。為了清楚起見，在圖2中這些操縱元件僅以組G1至Gn的形式表示。通常一個(gè)紡織機(jī)械T的組G1至Gn各有相同數(shù)量的操縱元件。按本發(fā)明，控制器S用于將紡織花樣數(shù)據(jù)2輸給紡織機(jī)械T的導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)N的機(jī)械操縱元件組G1至Gn。在圖2中表示的每個(gè)控制模塊M1至Mn有一個(gè)組G1至Gn的布局僅僅是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施形式，因?yàn)槊總€(gè)控制模塊M1至Mn可以設(shè)任意數(shù)量的組。
按本發(fā)明，電子處理單元1在傳輸循環(huán)的末尾輸出一個(gè)中央釋放信號(hào)EN，用于將紡織花樣數(shù)據(jù)2同步輸出到操縱元件。在圖1和2所示實(shí)施例中，電子控制裝置1用于產(chǎn)生釋放信號(hào)EN，尤其是時(shí)鐘脈沖發(fā)生器8(例如角時(shí)鐘脈沖發(fā)生器)的輸出信號(hào)。時(shí)鐘脈沖發(fā)生器8用于使電子處理單元1尤其來計(jì)算運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)N相對于位置固定的按行列方式布置的操縱元件組G1至Gn的位置。
如圖2所示，本發(fā)明電子控制裝置S有串/并行變換器31至3n，為它們各配設(shè)至少一組操縱元件G1至Gn，其中每個(gè)所配設(shè)的組G1至Gn可接受至少一個(gè)來自紡織花樣數(shù)據(jù)2的花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn。組G1至Gn優(yōu)選設(shè)在操縱模塊51、52、…、5m至5n內(nèi)，尤其設(shè)在所謂的壓電式彎曲變換器模塊內(nèi)，其中，一個(gè)彎曲變換器模塊各有一個(gè)或多個(gè)帶有通常按行列方式布置的操縱元件組G1至Gn。各操縱元件優(yōu)選為磁或壓電傳動(dòng)器，例如壓電式彎曲變換器。
此外，本發(fā)明的控制器S有一條串行數(shù)據(jù)總線DB，為了傳輸由紡織花樣數(shù)據(jù)2構(gòu)成的花樣數(shù)據(jù)鏈DA，將串/并行變換器31至3n按行列方式與此總線連接。串/并行變換器31至3n尤其是滑動(dòng)記錄器，用于將在數(shù)據(jù)總線DB上傳輸?shù)拇袛?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)。串/并行變換器31至3n在下面稱為滑動(dòng)記錄器31至3n。
按本發(fā)明，電子處理單元1在傳輸循環(huán)ZY內(nèi)形成包含花樣釋放數(shù)據(jù)塊D1至Dn的花樣數(shù)據(jù)鏈DA，使每個(gè)傳輸循環(huán)ZY內(nèi)的花樣數(shù)據(jù)鏈DA含有用于控制每組G1至Gn各一個(gè)操縱元件的花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn。此外，電子處理單元1在傳輸循環(huán)ZY內(nèi)將花樣數(shù)據(jù)鏈DA插入串行數(shù)據(jù)總線D內(nèi)，所以在傳輸循環(huán)ZY的末尾，在每個(gè)串/并行變換器31至3n內(nèi)含有至少一個(gè)來自花樣數(shù)據(jù)鏈DA的花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn。在傳輸循環(huán)ZY的末尾，電子處理單元1輸出一個(gè)中央釋放信號(hào)EN。被插入的花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn的鏈因而有一個(gè)順序，這一順序與在串行數(shù)據(jù)總線DB上的滑動(dòng)記錄器31至3n的鏈序相對應(yīng)。因此在一個(gè)傳輸循環(huán)ZY后，例如模塊Mm的滑動(dòng)記錄器3m有花樣數(shù)據(jù)塊Dm，它設(shè)計(jì)用于控制配屬于滑動(dòng)記錄器3m的操縱元件組Zm。
此外，按本發(fā)明，控制器1有分配機(jī)構(gòu)，它們在本例中用標(biāo)號(hào)41至4n和61至6n表示。按本發(fā)明，分配機(jī)構(gòu)各配屬于一組操縱元件G1至Gn。在接收到處理單元1的一個(gè)中央釋放信號(hào)EN時(shí)，分配機(jī)構(gòu)41至4n和61至6n同步地從串/并行變換器31至3n將分別含有的花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn輸給所屬組G1至Gn的操縱元件。因此按本發(fā)明，在接收中央釋放信號(hào)EN時(shí)，只控制每組G1至Gn中唯一一個(gè)操縱元件。
圖3a和3b示出了操縱模塊5的前視圖或側(cè)視圖，它有例如兩組可電控的機(jī)械操縱元件GA(ZA1至ZA8)和GB(ZB1至ZB8)。在前面的附圖中示出的機(jī)械操縱元件組G1至Gn，在圖3a和3b所示實(shí)施例中以組GA和GB為例詳細(xì)說明。通常一組GA和GB的操縱元件按行列方式布置。操縱元件ZA1至ZB8尤其也稱為傳動(dòng)器或選擇器。在這里，組GA和GB互相平行布置，以及所涉及的操縱元件ZA1至ZA8和ZB1至ZB8彼此沿垂直方向錯(cuò)開布置。操縱元件ZA1至ZA8及ZB1至ZB8可由電子處理單元1控制，并用于機(jī)械式操縱導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)N，例如紡針織機(jī)的紡針，或用于機(jī)械式操縱織機(jī)中的通絲。但操縱元件ZA1至ZA8及ZB1至ZB8例如也可應(yīng)用于編織機(jī)的經(jīng)紗控制中。通過操縱例如圓型紡針織機(jī)的紡針N使紡針移位，并因而將配送給紡針N的紗線加工成正好要生產(chǎn)的紡織品。通常，一臺(tái)紡織機(jī)械T中存在大量的紡針N，例如在圖1和2中示出的圓型紡針織機(jī)紡針筒NZ上的紡針N，在圖3a中只表示了其中一部分紡針并用標(biāo)號(hào)N1至N17表示。為了清晰起見，在圖3a中只畫了這些紡針N的下面部分。
優(yōu)選將所謂的壓電式或電磁式位置驅(qū)動(dòng)裝置，例如壓電式彎曲變換器，用作操縱元件ZA1至ZA8及ZB1至ZB8。通常，壓電式彎曲變換器在彎曲變換器模塊5中按行列方式布置，其中，各壓電彎曲變換器模塊可分別有一組或多組按行列方式布置的彎曲變換器組G1至Gn。例如在一臺(tái)紡織機(jī)械T中，有一組按行列方式布置的彎曲變換器的彎曲變換器模塊可用在所謂單路紡針織系統(tǒng)中，而有兩組按行列方式布置的彎曲變換器的彎曲變換器模塊可用在所謂雙路紡針織系統(tǒng)中。
下面以用紡針N作為導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)的圓型紡針織機(jī)作為紡織機(jī)械T的實(shí)例，進(jìn)一步說明操縱元件ZA1至ZA8及ZB1至ZB8的工作方式。
在圖3a和3b中示出的紡針N的下部區(qū)也可稱為提花推片(Musterplatine)，為了通過操縱元件ZA1至ZA8及ZB1至ZB8來機(jī)械操縱，它們有所謂的提花推片凸輪(Musterplatinennocke)AN1至AN8及BN1至BN8。紡針N沿箭頭P3的方向朝操縱元件移動(dòng)。提花推片凸輪AN1至AN8及BN1至BN8尤其用作一種紡針N的編碼并這樣設(shè)在這些紡針上，即，使一根紡針N1至N17只能由每組GA或GB的某個(gè)操縱元件ZA1至ZA8及ZB1至ZB8操縱。
為了按本發(fā)明通過控制器S的電子處理單元1來控制操縱元件ZA1至ZA8及ZB1至ZB8，就圖3a中所示的操縱模塊5而言，在一個(gè)傳輸循環(huán)ZY中只控制組GA的一個(gè)操縱元件ZA1至ZA8和組GB的一個(gè)操縱元件ZB1至ZB8。按本發(fā)明，在紡織機(jī)械T的一種優(yōu)選實(shí)施形式中，圖2所示的分配機(jī)構(gòu)41至4n及61至6n從相應(yīng)的滑動(dòng)記錄器31至3n將一個(gè)緩沖存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)序列D1至Dn中選出的部分，按相應(yīng)的順序輸入按行列方式布置的有關(guān)操縱元件ZA1至ZA8或ZB1至ZB8之一中。
圖3所示的提花推片凸輪AN1至AN8或BN1至BN8在紡針N1至N17上不同的布置可能性也稱為所謂的紡針的紡針槽(Spuren)。在這里，紡針N的紡針槽的數(shù)量通常與每組GA或GB的操縱元件ZA1至ZA8或ZB1至ZB8的數(shù)量完全相等。在圖3a和3b的例子中紡針N1至N17有八個(gè)紡針槽，因此存在八個(gè)不同的編碼，它們通過提花推片凸輪AN1至AN8或BN1至BN8在紡針N1至N8的提花推片上相應(yīng)的布置造成。在圖3a的例子中，由此確定的紡針N1至N8的順序連續(xù)地在紡針N9至N15以及隨后的沒有完全示出的紡針N中重復(fù)。
在圖3a所示的雙路紡針織系統(tǒng)的例子中，紡針N1至N8可借助于其第一提花推片凸輪AN1至AN8由第一組GA的操縱元件ZA1至ZA8操縱和借助于其第二提花推片凸輪BN1至BN8由第二組GB的操縱元件ZB1至ZB8操縱。第一和第二組GA或GB也稱為半模塊。在圖3a的例子中，紡針N1可首先由第一組GA的操縱元件ZA1操縱，隨著時(shí)間/空間的推移附加地由第二組GB的操縱元件ZB1操縱。由此例如通過操縱下提花推片凸輪AN1可導(dǎo)致紡針N1的所謂的全行程，通過附加地操縱上提花推片凸輪BN1可導(dǎo)致紡針N1的所謂半行程。
操縱模塊5的一個(gè)操縱元件ZA1至ZA8、ZB1至ZB8的激活促使該相應(yīng)的操縱元件側(cè)向移動(dòng)，如圖3a中用箭頭P1和P2所示的那樣。在這種情況下，通常緊挨著并列的紡針N尤其沿箭頭P3的方向通過位置固定的操縱模塊5。在圓形紡針織機(jī)中，紡針N通常環(huán)形地排列在紡針筒N2內(nèi)。兩紡針之間(例如旋轉(zhuǎn)的紡針N3與紡針N4之間)的距離A1通常遠(yuǎn)小于兩個(gè)操縱元件組GA與GB之間的距離。
例如操縱元件ZA1的激活促使其側(cè)向移動(dòng)P2，由此紡針N1的提花推片凸輪AN1在紡針筒NZ旋轉(zhuǎn)時(shí)碰撞在操縱元件ZA1上并使紡針N1尤其在全行程位置內(nèi)激活，象例如用箭頭P4所示的那樣。操縱元件ZB1的激活促使其側(cè)向移動(dòng)P1，由此紡針N1的提花推片凸輪BN1便附加地也碰撞在操縱元件ZB1上并使紡針N1沿箭頭P4的方向在半行程位置內(nèi)移動(dòng)。
圖3b示出圖3a中的操縱模塊5第一組GA的操縱元件ZA1至ZA8的側(cè)視圖。圖3b的側(cè)視圖示出了一根紡針N4與第一組GA操縱元件ZA的配合作用。在圖3b中還示例性地示出了紡針N4的上部亦即紡針頭KN4，在操縱紡針N4時(shí)紡針頭尤其作用在紗上以形成紡織品表面。紡針N4有兩個(gè)提花推片凸輪AN4和BN4，它們設(shè)置成只能由第一組GA的操縱元件ZA4操縱紡針N4。操縱元件ZA4的激活方向例如用箭頭P5表示。由于激活造成的操縱元件ZA4偏移，促使紡針N4的提花推片凸輪AN4碰撞在操縱元件ZA4上并因而激活了紡針N4，因此紡針N4便投入紡織品的制造過程中。
圖4示出本發(fā)明的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的控制器S用于向操縱元件組G1至Gn輸出紡織花樣數(shù)據(jù)2。組G1和Gn的操縱元件在圖4實(shí)施例中表示為Z11至Z116和Zn1至Zn16。
每個(gè)傳輸循環(huán)ZY內(nèi)電子處理單元1形成一條花樣數(shù)據(jù)鏈DA，它包含花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn。在這里一條花樣數(shù)據(jù)鏈DA含有那些在相應(yīng)的傳輸循環(huán)ZY中為控制每組G1至Gn的各一個(gè)操縱元件Z11至Zn16所需要的花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn。此外，電子處理單元1將花樣數(shù)據(jù)鏈DA插入串行數(shù)據(jù)總線DB中，所以如圖4所示，在相應(yīng)傳輸循環(huán)ZY的末尾，在每個(gè)滑動(dòng)記錄器31至3n內(nèi)含有至少一個(gè)來自花樣數(shù)據(jù)鏈DA的花樣數(shù)據(jù)模塊D1至Dn。因此，為了數(shù)據(jù)傳輸有利地并不需要例如借助于地址總線為各滑動(dòng)記錄器31至3n定址。在每個(gè)傳輸循環(huán)末尾，電子處理單元1輸出一個(gè)中央釋放信號(hào)EN，它尤其被分配機(jī)構(gòu)41至4n及61至6n接收。分配單元41至6n在接收到中央釋放信號(hào)EN時(shí)，同步地從滑動(dòng)記錄器31至3n將各自含有的花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn輸給所屬組G1至Gn的操縱元件Z11至Zn16。因此釋放信號(hào)EN特別用于分配機(jī)構(gòu)的同步化，這些分配機(jī)構(gòu)分別配屬于操縱元件Z11至Zn16的一個(gè)組G1至Gn。
在電子控制裝置S的一種有利實(shí)施形式中，分配機(jī)構(gòu)41至4n及61至6n每接收一個(gè)中央釋放信號(hào)EN就向各所屬組G1至Gn中下一個(gè)操縱元件Z11至Zn16輸出一個(gè)花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn。在一個(gè)組內(nèi)操縱元件按行列方式布置的情況下，分配機(jī)構(gòu)41至4n及61至6n在接收中央釋放信號(hào)EN時(shí)將花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn輸給每組G1至Gn的操縱元件Z11至Zn16，輸出順序尤其與在所屬組內(nèi)操縱元件的排列順序相對應(yīng)。
處理單元1的一個(gè)電子分析電路81優(yōu)選用于借助中央釋放信號(hào)EN使滑動(dòng)記錄器31至3n同步化。該處理單元1與時(shí)鐘脈沖發(fā)生器8(例如角時(shí)鐘脈沖發(fā)生器)連接，尤其用于計(jì)算導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)N相對于有關(guān)組G1至Gn及其操縱元件Z11至Zn16的位置。在圖4所示實(shí)施例中，在每個(gè)操縱模塊51至5n中的組G1至Gn內(nèi)各設(shè)有十六個(gè)操縱元件Z11...Z116至Zn1...Zn16。
按本發(fā)明，串行數(shù)據(jù)總線DB用于按行列方式連接滑動(dòng)記錄器31至3n。借助于此串行數(shù)據(jù)總線DB，處理單元1在每個(gè)傳輸循環(huán)ZY內(nèi)將一條由紡織花樣數(shù)據(jù)2構(gòu)成的花樣數(shù)據(jù)鏈DA傳輸給滑動(dòng)記錄器31至3n。為此，串行數(shù)據(jù)總線DB尤其有一條數(shù)據(jù)線，在圖4所示實(shí)施例中它在各模塊M1至Mn中表示為輸入數(shù)據(jù)線DI1至DIn及輸出數(shù)據(jù)線DO1至DOn。在例如將花樣數(shù)據(jù)鏈DA的花樣數(shù)據(jù)塊Dn傳輸給模塊Mn時(shí)，它首先通過滑動(dòng)記錄器31和隨后的滑動(dòng)記錄器，直至它到達(dá)滑動(dòng)記錄器3n(取決于花樣數(shù)據(jù)鏈DA的長度)。
此外，為了傳輸中央釋放信號(hào)EN，數(shù)據(jù)總線DB尤其有一條去模塊M1至Mn的信號(hào)線。再則，為了串行地傳輸信號(hào)，優(yōu)選設(shè)一條用于時(shí)鐘脈沖信號(hào)的時(shí)鐘脈沖線CLK。它們用于花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn串行地?cái)?shù)據(jù)傳輸和與之相關(guān)連的滑動(dòng)記錄器31至3n的計(jì)時(shí)。為了信號(hào)放大，模塊M1至Mn尤其有串行的輸入和輸出接口RS11或RS12至RSn1或RSn2。串行數(shù)據(jù)總線DB優(yōu)選設(shè)計(jì)成所謂差動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)總線，其中至少設(shè)計(jì)雙重?cái)?shù)據(jù)線，它們通常有高的脈沖頻率。
在本發(fā)明的一種實(shí)施形式中，數(shù)據(jù)總線DB引回處理單元1。為了向數(shù)據(jù)總線DB傳輸數(shù)據(jù)，除處理單元1的串行輸出接口91外，在一個(gè)傳輸循環(huán)ZY中插入滑動(dòng)記錄器31至3n鏈內(nèi)的包括花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn的花樣數(shù)據(jù)鏈DA，在下一個(gè)傳輸循環(huán)ZY中返回處理單元1，例如經(jīng)由一個(gè)串行的輸入接口92。這種返回特別是繼續(xù)推移上一個(gè)數(shù)據(jù)循環(huán)ZY的花樣數(shù)據(jù)鏈DA，并與此同時(shí)插入包括新的花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn的新構(gòu)成的花樣數(shù)據(jù)鏈DA。處理單元1數(shù)據(jù)輸出和數(shù)據(jù)輸入在圖4所示實(shí)施例中用符號(hào)DBO或DBI表示。引回到處理單元1的串行數(shù)據(jù)總線DB也稱為串行閉環(huán)數(shù)據(jù)總線，它從處理單元1出發(fā)，連接滑動(dòng)記錄器31至3n，返回處理單元1。
本發(fā)明控制器S的每個(gè)操縱元件Z11至Zn16的分配機(jī)構(gòu)優(yōu)選有至少一個(gè)存儲(chǔ)元件71至7n，它緩沖存儲(chǔ)用于操縱元件Z11至Zn16的一個(gè)花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn。存儲(chǔ)元件71至7n存儲(chǔ)輸入一個(gè)操縱元件Z11至Zn16的花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn，直至此操縱元件Z11至Zn16在以后的一個(gè)傳輸循環(huán)ZY中重新改寫為止。因此一個(gè)操縱元件的激活一直保持到此相應(yīng)的操縱元件在以后的一個(gè)傳輸循環(huán)ZY中重新被控制時(shí)為止，從而有利地使得由此操縱元件時(shí)間足夠長地機(jī)械操縱導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)N，以便例如推移紡針N的提花推片凸輪并因而使紡針可靠地激活。
在圖4所示本發(fā)明實(shí)施例中，分配機(jī)構(gòu)尤其有多路轉(zhuǎn)換器41至4n，它們分別配屬于一組操縱元件G1至Gn。多路轉(zhuǎn)換器41至4n因而也配屬于滑動(dòng)記錄器31至3n，并用于將當(dāng)前包含在滑動(dòng)記錄器31至3n中的花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn分配給所屬組G1至Gn的一個(gè)操縱元件Z11至Zn16。多路轉(zhuǎn)換器41至4n在接收中央釋放信號(hào)EN時(shí)，同步地將分別包含在滑動(dòng)記錄器31至3n中的花樣數(shù)據(jù)塊D1至Dn輸給所屬組G1至Gn的一個(gè)操縱元件Z11至Zn16。優(yōu)選為多路轉(zhuǎn)換器41至4n各配設(shè)一個(gè)計(jì)數(shù)器61至6n，下面結(jié)合圖5a詳細(xì)說明其工作方式。
在圖5a中舉例表示本發(fā)明另一種優(yōu)選實(shí)施形式中模塊M1至Mn中一個(gè)模塊Mm的結(jié)構(gòu)，包括滑動(dòng)記錄器3m、計(jì)數(shù)器6m1和6m2以及用于控制操縱元件Zm11至Zm18和Zm21至Zm28的多路轉(zhuǎn)換器4m1和4m2。模塊M1至Mn作為操縱模塊51至5n的控制模塊，其中模塊Mm用于控制操縱模塊5m1和5m2。在此實(shí)施例中，為滑動(dòng)記錄器3m配設(shè)兩組操縱元件Gm1和Gm2。每組Gm1和Gm2例如有八個(gè)按行列方式布置的可電控制的機(jī)械操縱元件Zm11至Zm18或Zm21至Zm28。在這里組Gm1和Gm2尤其分別設(shè)在一個(gè)所謂的半操縱模塊5m1或5m2中。此外，這兩個(gè)半操縱模塊5m1和5m2可組合成一個(gè)操縱模塊，例如一個(gè)壓電式彎曲變換器模塊。在這種情況下優(yōu)選為每個(gè)操縱模塊配設(shè)一個(gè)控制模塊。下面以模塊Mm為例進(jìn)一步說明本發(fā)明及其實(shí)施形式，模塊Mm的結(jié)構(gòu)和功能可相應(yīng)地移植到模塊M1至Mn中。
串行數(shù)據(jù)總線DB特別引出一條包括數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出的DIm和DOm的數(shù)據(jù)線，通過它控制器1在一個(gè)傳輸循環(huán)ZY中尤其為了緩沖存儲(chǔ)將花樣數(shù)據(jù)塊Dm1和Dm2插入滑動(dòng)記錄器3m。其中每一個(gè)花樣數(shù)據(jù)塊Dm1或Dm2設(shè)定用于一個(gè)組Gm1或Gm2的一個(gè)操縱元件Zm11或Zm23。如在前述的圖中所示的那樣，滑動(dòng)記錄器3m通過串行數(shù)據(jù)總線DB編入滑動(dòng)記錄器31至3n的鏈中。此外，數(shù)據(jù)總線DB尤其有一條時(shí)鐘脈沖信號(hào)線CLK，它用于串行數(shù)據(jù)傳輸，尤其用于包括此滑動(dòng)記錄器3m在內(nèi)的滑動(dòng)記錄器31至3n的計(jì)時(shí)?；瑒?dòng)記錄器31至3n例如由所謂的觸發(fā)電路構(gòu)成。通過串行數(shù)據(jù)總線DB尤其還傳輸中央釋放信號(hào)EN。
圖5b舉例示出包括花樣數(shù)據(jù)序列DS1至DSn的一條花樣數(shù)據(jù)鏈DA，它在一個(gè)傳輸循環(huán)ZY之內(nèi)被插入滑動(dòng)記錄器31至3n的鏈內(nèi)。在這種情況下，在一個(gè)傳輸循環(huán)ZY的末尾，每個(gè)滑動(dòng)記錄器31至3n尤其含有一個(gè)花樣數(shù)據(jù)序列DS1或DSn，所以滑動(dòng)記錄器3m含有花樣數(shù)據(jù)序列DSm。在這里，花樣數(shù)據(jù)序列DSm包括用于控制每組Gm1或Gm2各一個(gè)操縱元件Zm11或Zm23的花樣數(shù)據(jù)塊Dm1和Dm2。每個(gè)花樣數(shù)據(jù)序列DSm中花樣數(shù)據(jù)塊的數(shù)量與配屬于滑動(dòng)記錄器3m的操縱元件組的數(shù)量相匹配。在圖5b中舉例示出的數(shù)據(jù)序列DSm在一個(gè)傳輸循環(huán)ZY期間通過控制器1插入模塊Mm的滑動(dòng)記錄器3m內(nèi)作緩沖存儲(chǔ)。在圖5a和5b的實(shí)施例中，數(shù)據(jù)序列Dm的花樣數(shù)據(jù)塊Dm1和Dm2尤其以二進(jìn)制控制每個(gè)組一個(gè)確定的操縱元件的數(shù)據(jù)位的形式存在。例如數(shù)據(jù)位的邏輯“1”激活相應(yīng)的操縱元件Zm11或Zm23，邏輯“0”則使其去激活。
在本發(fā)明的另一種實(shí)施形式中，分配機(jī)構(gòu)有多路轉(zhuǎn)換器4m1和4m2，并為它各配設(shè)一個(gè)計(jì)數(shù)器6m1或6m2，計(jì)數(shù)器由中央釋放信號(hào)EN提供時(shí)鐘脈沖。計(jì)數(shù)器6m1和6m2分別有數(shù)值6X或6Y，其中給一個(gè)組Gm1或Gm2的每一個(gè)操縱元件Zm11至Zm18或Zm21至Zm28賦予相應(yīng)的計(jì)數(shù)器6m1或6m2的數(shù)值6X或6Y。計(jì)數(shù)器6m1和6m2控制配屬的多路轉(zhuǎn)換器4m1或4m2，使多路轉(zhuǎn)換器4m1或4m2從相應(yīng)的滑動(dòng)記錄器3m將含有的花樣數(shù)據(jù)塊Dm1或Dm2輸給所屬的組Gm1或Gm2中的某個(gè)操縱元件Zm11或Zm23，計(jì)數(shù)器6m1或6m2的當(dāng)前數(shù)值6X或6Y賦給該操縱元件。在圖5a的實(shí)施例中每個(gè)計(jì)數(shù)器6m1和6m2各有八個(gè)數(shù)值6X或6Y，因?yàn)槊拷MGm1或Gm2各存在八個(gè)操縱元件Zm11至Zm18或Zm21至Zm28。在圖5a的實(shí)施例中有計(jì)數(shù)器6m1或6m2的當(dāng)前數(shù)值6X或6Y，它將花樣數(shù)據(jù)塊Dm1或Dm2輸給操縱元件Zm11或Zm23。
優(yōu)選還通過中央釋放信號(hào)EN串接計(jì)數(shù)器6m1和6m2的數(shù)值，以便例如提高或降低二進(jìn)制的數(shù)值。若賦予操作元件Zm11至Zm18或Zm21至Zm28的數(shù)值達(dá)到最高或最低值，則計(jì)數(shù)器6m1或6m2優(yōu)選自動(dòng)復(fù)位至最低或最高值。有利的是一組Gm1或Gm2的操作元件Zm11至Zm18或Zm21至Zm28借助于計(jì)數(shù)器6m1或6m2按順序控制，此順序與操縱元件在相應(yīng)的組內(nèi)的物理布局相對應(yīng)。
在本發(fā)明的另一種有利實(shí)施形式中，每一條在圖5b中示出的花樣數(shù)據(jù)鏈DA附加地有用于分配機(jī)構(gòu)4m1、4m2、6m1和6m2的控制數(shù)據(jù)塊Sm1和Sm2。其中，通過每個(gè)所屬組Gm1和Gm2的滑動(dòng)記錄器3m可附加地接受至少一個(gè)控制數(shù)據(jù)塊Sm1或Sm2。因此在圖5a和5b實(shí)施例中，每個(gè)花樣數(shù)據(jù)序列DS1至DSn中包含至少一個(gè)控制數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的數(shù)量與配屬于滑動(dòng)記錄器31至3n的分配機(jī)構(gòu)的數(shù)量相對應(yīng)。電子處理單元1在傳輸循環(huán)ZY中將花樣數(shù)據(jù)鏈DA插入串行數(shù)據(jù)總線DB內(nèi)，所以在一個(gè)傳輸循環(huán)ZY的末尾，在滑動(dòng)記錄器3m內(nèi)，當(dāng)然也在其他滑動(dòng)記錄器31至3n內(nèi)，至少含有來自花樣數(shù)據(jù)鏈DA的一個(gè)花樣數(shù)據(jù)塊Dm1或Dm2和一個(gè)控制數(shù)據(jù)塊Sm1或Sm2。分配機(jī)構(gòu)4m1、4m2、6m1和6m2在接收中央釋放信號(hào)EN時(shí)，同步地從位移寄存器3m將含有的花樣數(shù)據(jù)塊Dm1或Dm2輸給所屬組Gm1或Gm2中由控制數(shù)據(jù)塊Sm1或Sm2確定的操縱元件Zm11或Zm23。
控制數(shù)據(jù)Sm1和Sm2優(yōu)選僅用于使相應(yīng)的分配機(jī)構(gòu)4m1和6m1或4m2和6m2復(fù)位，例如使計(jì)數(shù)器6m1或6m2復(fù)位。例如邏輯“1”作為控制數(shù)據(jù)的控制位使相應(yīng)的計(jì)數(shù)器復(fù)位。因此可以修正傳輸錯(cuò)誤，只要計(jì)數(shù)器6m1或6m2附加地通過控制數(shù)據(jù)Sm1和Sm2周期性地復(fù)位并因而初始化。在開動(dòng)紡織機(jī)械T時(shí)，本發(fā)明的電子控制裝置S通常必須首先初始化。此時(shí)尤其是分配機(jī)構(gòu)的計(jì)數(shù)器必須與導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)N和組的或操縱元件的位置協(xié)調(diào)一致。這例如可由中央控制單元1和通過在前面的附圖中已說明的時(shí)鐘脈沖發(fā)生器8實(shí)現(xiàn)。
此外，分配機(jī)構(gòu)尤其有至少一個(gè)存儲(chǔ)元件7m1或7m2，它緩沖存儲(chǔ)已被緩沖存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)序列DSm中輸給一個(gè)操縱元件Zm11至Zm18和Zm21至Zm28的一個(gè)花樣數(shù)據(jù)塊Dm1或Dm2。
在本發(fā)明的另一種示出在圖5b中的有利實(shí)施形式中，串行數(shù)據(jù)總線DB被引回電子處理單元，此控制器S具有至少一個(gè)故障探測裝置Fm，它配屬于至少一個(gè)滑動(dòng)記錄器并尤其檢驗(yàn)操縱元件的工作狀況。優(yōu)選分散地在每個(gè)模塊Mm中含有一個(gè)故障探測裝置Fm，它配屬于滑動(dòng)記錄器3m并檢驗(yàn)配屬于該模塊Mm的操縱元件Zm11至Zm28。在這種情況下，每一條花樣數(shù)據(jù)鏈DA附加地有至少一個(gè)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊Pm，其中優(yōu)選每個(gè)花樣數(shù)據(jù)序列DS1至DSn分別含有至少一個(gè)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊Pm。在這種情況下，由滑動(dòng)記錄器3m附加地可接受至少一個(gè)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊Pm。電子處理單元1在傳輸循環(huán)ZY中將花樣數(shù)據(jù)鏈DA插入串行數(shù)據(jù)總線DB內(nèi)，所以在傳輸循環(huán)ZY的末尾，在每個(gè)滑動(dòng)記錄器3m內(nèi)含有來自花樣數(shù)據(jù)鏈DA的至少一個(gè)花樣數(shù)據(jù)塊Dm1和Dm2及一個(gè)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊Pm。在圖5a和5b的實(shí)施例中，每個(gè)滑動(dòng)記錄器3m如已說明的那樣還附加地含有控制數(shù)據(jù)塊Sm1和Sm2。此至少一個(gè)的故障探測裝置更新在滑動(dòng)記錄器內(nèi)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊。因此在傳輸循環(huán)ZY的末尾，故障探測裝置Fm更新包含在滑動(dòng)記錄器3m內(nèi)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊Pm 。
通過故障探測裝置Fm將數(shù)據(jù)寫入檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊Pm內(nèi)以進(jìn)行故障診斷，這些數(shù)據(jù)涉及易出故障的部件并因而尤其涉及機(jī)械操縱元件Zm11至Zm28。例如，檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊Pm可有一個(gè)首先置于邏輯“0”的檢驗(yàn)位，它在故障狀態(tài)由故障探測裝置Fm置換至邏輯“1”。然后，在下一個(gè)傳輸循環(huán)中傳回處理單元1中的花樣數(shù)據(jù)鏈DA(涉及包含在其中并已被故障探測裝置更新的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊)可例如由圖4示出的處理單元1的分折裝置93進(jìn)行分析。因此有利地從一個(gè)中心位置出發(fā)進(jìn)行紡織機(jī)械T的故障自動(dòng)診斷。
權(quán)利要求
1.一種電子控制裝置(S)，用于將紡織花樣數(shù)據(jù)(2)輸出到紡織機(jī)械(T)的導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)(N)，尤其是紡針的機(jī)械操縱元件組(G1…Gn)(Z11…Zn16)，包括a)串/并行變換器(31…3n)，a1)為它們分別配設(shè)至少一組(G1…Gn)操縱元件(Z11…Zn16)，其中a2)每個(gè)配屬的組(G1…Gn)至少可接受來自紡織花樣數(shù)據(jù)(2)的一個(gè)花樣數(shù)據(jù)塊(D1…Dn)，b)串行數(shù)據(jù)總線(DB)，為了傳輸由紡織花樣數(shù)據(jù)(2)構(gòu)成的花樣數(shù)據(jù)鏈(DA)，串/并行變換器(31…3n)與此數(shù)據(jù)總線按行列方式連接，c)電子處理單元(1)，c1)在傳輸循環(huán)(ZY)內(nèi)，它以這樣的方式形成含有花樣數(shù)據(jù)塊(D11…Dn2)的花樣數(shù)據(jù)鏈(DA)，即，每個(gè)傳輸循環(huán)(ZY)內(nèi)的一個(gè)花樣數(shù)據(jù)鏈(DA)含有用于控制每組(G1…Gn)各一個(gè)操縱元件(Z11…Zn16)的花樣數(shù)據(jù)塊(D1…Dn)，c2)在傳輸循環(huán)(ZY)內(nèi)，它在串行數(shù)據(jù)總線(DB)內(nèi)插入花樣數(shù)據(jù)鏈(DA)，所以在一個(gè)傳輸循環(huán)(ZY)的末尾，在每個(gè)串/并行變換器(31…3n)內(nèi)含有至少一個(gè)來自花樣數(shù)據(jù)鏈(DA)的數(shù)據(jù)塊(D11…Dn2)，以及c3)在傳輸循環(huán)(ZY)的末尾，它輸出一個(gè)中央釋放信號(hào)(EN)，以及包括d)分配機(jī)構(gòu)(41…4n、61…6n)，d1)它們分別配屬于一組(G1…Gn)操縱元件(Z11…Zn16)，以及，d2)它們在接收中央釋放信號(hào)(EN)時(shí)，同步地從串/并行變換器(31…3n)將分別含有的花樣數(shù)據(jù)塊(D11…Dn2)輸?shù)剿鶎俳M(G1…Gn)的操縱元件(Z11…Zn16)。
2.按照權(quán)利要求1所述的控制器，其中，分配機(jī)構(gòu)(41…4n、61…6n)每接收一個(gè)中央釋放信號(hào)(EN)就將一個(gè)花樣數(shù)據(jù)塊(D1…Dn)輸給各所屬組(G1…Gn)內(nèi)下一個(gè)操縱元件(Z11…Zn16)。
3.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制器，其中，在一個(gè)組(G1…Gn)內(nèi)操縱元件(Z11…Zn16)按行列方式布置的情況下，分配機(jī)構(gòu)(41…4n、61…6n)在接收中央釋放信號(hào)(EN)時(shí)，向操縱元件(Z1…Zn16)輸出花樣數(shù)據(jù)塊(D1…Dn)，其輸出順序與在此組(G1…Gn)內(nèi)操縱元件(Z11…Zn16)按行列方式布置的順序相對應(yīng)。
4.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制器，其中，分配機(jī)構(gòu)(4m、6m)有多路轉(zhuǎn)換器(4m1、4m2)，它們a)各配屬于操縱元件(Zm11…Zm18、Zm21…Zm28)的一個(gè)組(Gm1、Gm2)，以及b)在接收一個(gè)中央釋放信號(hào)(EN)時(shí)，同步地從串/并行變換器(3m)將分別含有的花樣數(shù)據(jù)塊(Dm1、Dm2)輸給所屬組(Gm1、Gm2)的操縱元件(Zm11…Zm18、Zm21…Zm28)。
5.按照權(quán)利要求4所述的控制器，其中，為多路轉(zhuǎn)換器(4m1、4m2)分別配設(shè)一個(gè)計(jì)數(shù)器(6m1、6m2)，a)計(jì)數(shù)器由中央釋放信號(hào)(EN)提供時(shí)鐘脈沖，b)計(jì)算器有數(shù)值(6X、6Y)，其中，為一個(gè)組(Gm1、Gm2)的每個(gè)操縱元件(Zm11…Zm28)賦予相應(yīng)計(jì)數(shù)器(6m1、6m2)的一個(gè)數(shù)值(6X、6Y)，以及c)計(jì)數(shù)器控制配屬的多路轉(zhuǎn)換器(4m1、4m2)，使此多路轉(zhuǎn)換器從相應(yīng)的串/并行變換器(3m)將分別含有的花樣數(shù)據(jù)塊(Dm1、Dm2)輸給所屬組(Gm1、Gn12)中的某個(gè)操縱元件(Zm11、Zm23)，計(jì)數(shù)器(6m1、6m2)當(dāng)前的數(shù)值(6X、6Y)賦給該操縱元件(圖5a)。
6.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制器，其中，a)花樣數(shù)據(jù)鏈(DA)有用于分配機(jī)構(gòu)(4m1、4m2、6m1、6m2)的控制數(shù)據(jù)塊(Sm1、Sm2)(圖5a)，b)通過每個(gè)所屬組(Gm1、Gm2)的串/并行變換器(3m)可附加地接受至少一個(gè)控制數(shù)據(jù)塊(Sm1、Sm2)，c)電子處理單元(1)在傳輸循環(huán)(ZY)中，在串行數(shù)據(jù)總線(DB)內(nèi)插入花樣數(shù)據(jù)鏈(DA)，所以在一個(gè)傳輸循環(huán)(ZY)的末尾，在每個(gè)串/并行變換器(3m)內(nèi)含有來自花樣數(shù)據(jù)鏈(DA)的至少一個(gè)花樣數(shù)據(jù)塊(Dm1、Dm2)和一個(gè)控制數(shù)據(jù)塊(Sm1、Sm2)，以及d)分配機(jī)構(gòu)(4m1、4m2、6m1、6m2)在接收中央釋放信號(hào)(EN)時(shí)，同步地從串/并行變換器(3m)將分別含有的花樣數(shù)據(jù)塊(Sm1、Sm2)輸給所屬組(Gm1、Gm2)內(nèi)由控制數(shù)據(jù)塊(Sm1、Sm2)確定的操縱元件(Zm11、Zm23)。
7.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制器，其中，每個(gè)操縱元件(Z11…Zn16)的分配機(jī)構(gòu)(41…4n、61…6n)具有至少一個(gè)存儲(chǔ)元件(71…7n)，它緩沖存儲(chǔ)操縱元件(Z11…Zn16)的花樣數(shù)據(jù)塊(D1…Dn)。
8.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制器，其中，a)串行數(shù)據(jù)總線(DB)被引回處理單元(1)(DBI、92；圖4)；以及b)在一個(gè)傳輸循環(huán)(ZY)中插入串行數(shù)據(jù)總線(DB)內(nèi)的花樣數(shù)據(jù)鏈(DA)在下一個(gè)傳輸循環(huán)(ZY)中被移回處理單元(1、92、DBI；圖4)。
9.按照權(quán)利要求8所述的控制器，包括至少一個(gè)故障探測裝置(Fm)，它配屬于至少一個(gè)串/并行變換器(3m)，它尤其檢驗(yàn)操縱元件(Zm11…Zm28)的工作狀況，其中a)花樣數(shù)據(jù)鏈(DA)具有檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊(Pm；圖5b)，b)通過串/并行變換器(3m)可附加地接受至少一個(gè)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊(Pm)，c)電子處理單元(1)在傳輸循環(huán)(ZY)中，將花樣數(shù)據(jù)鏈(DA)插入串行數(shù)據(jù)總線(DB)內(nèi)，所以在一個(gè)傳輸環(huán)(ZY)的末尾，在每個(gè)串/并行變換器(3m)內(nèi)含有來自花樣數(shù)據(jù)鏈(DA)的至少一個(gè)花樣數(shù)據(jù)塊(Dm1、Dm2)和一個(gè)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊(Pm)，以及d)故障探測裝置(Fm)更新在串/并行變換器(3m)內(nèi)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)塊(Pm)。
10.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制器，它具有滑動(dòng)記錄器作為串/并行變換器(31…3n)。
全文摘要
一種用于紡織機(jī)械(T)的電子控制裝置(S)。本發(fā)明的電子控制裝置(S)有串/并行變換器(31…3n)、串行數(shù)據(jù)總線(DB)、電子處理單元(1)和分配機(jī)構(gòu)(41…4n、61…6n)。串/并行變換器(31…3n)分別配屬于紡織機(jī)械(T)操縱的至少一組(G1…Gn)操縱元件(Z11…Zn16),并從處理單元(1)出發(fā)通過串行數(shù)據(jù)總線(DB)按行列方式連接。由紡織花樣數(shù)據(jù)(2)構(gòu)成的花樣數(shù)據(jù)塊(D1…Dn)傳輸給串/并行變換器(31…3n)?；訑?shù)據(jù)塊在每個(gè)傳輸循環(huán)(ZY)內(nèi)借助于分配機(jī)構(gòu)(41…4n、61…6n)輸給每組(G1…Gn)的一個(gè)操縱元件(Z11…Zn16)。
文檔編號(hào)D04B15/66GK1265164SQ98807536
公開日2000年8月30日 申請日期1998年7月16日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月23日
發(fā)明者威廉·伯格, 漢斯－喬基姆·斯圖維 申請人:西門子公司