專利名稱：筒管供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把筒管供給自動絡筒機的各個卷取組件的筒管供給裝置。
以前的筒管供給裝置設(shè)有圖5所示的筒管供給裝置，例如，把由環(huán)錠紡紗機制造的紗線卷繞著的多個實筒管Bf投入到上述筒管供給裝置的平皮帶送料器45，把從上述平皮帶送料器45的出口連續(xù)地送出的實筒管Bf供給使筒管各個分開的振動式管紗自動喂給機構(gòu)46，接著，由這管紗自動喂給機構(gòu)46和平皮帶46a把這實筒管Bf一個個分離后，由設(shè)置在頂部判別部17上的頂部判別探針進行頂部判別，然后根據(jù)這判別結(jié)果、將上述實筒管Bf從筒管底Bb開始投入到筒管卸料管18內(nèi)，并供到托盤2上，在將實筒管直立地插在托盤2上的狀態(tài)下，將其輸送到圖上沒有表示的自動絡筒機的各個卷取組件上。
以前的筒管供給裝置中，由于上述的筒管供給裝置較大、機構(gòu)較復雜，因而筒管供給裝置的整體總是較寬大、單價也高。
為此也出現(xiàn)另一種裝置，即，在自動絡筒機的每一個卷取組件上都設(shè)置能插入多個筒管的回轉(zhuǎn)式料斗，工作人員用手把實筒管、在經(jīng)過引出處理的狀態(tài)下依次插入到上述料斗內(nèi)。但是，由于每個卷取組件都設(shè)置料斗，因而工作人員移動距離較大、而且又要花費引出作業(yè)的時間，使工作人員負擔太大；當提高產(chǎn)量時，有因1個工作人員承擔的機器臺數(shù)減少而必需用較多工作人員的問題。
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而作出的。其目的是提供一種能減輕工作人員勞動強度，而且工作人員能有效地活用的、小型、價格較低的筒管供給裝置。
為了達到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案筒管供給裝置，其特征在于它設(shè)有托盤供給傳送帶，將托盤從把筒管供給托盤的筒管供給裝置向自動絡筒機的各個卷取組件輸送，在上述的筒管供給裝置上設(shè)置著使筒管各個分別地進行存放的料斗。
所述的筒管供給裝置，其特征在于上述的料斗具有回轉(zhuǎn)軸，在這回轉(zhuǎn)軸的同心圓的圓周上配置多個使筒管各個分別地存放的儲存器；上述各個儲存器是能在同一平面上，以上述回轉(zhuǎn)軸為中心地進行回轉(zhuǎn)的。
所述的筒管供給裝置，其特征在于設(shè)置著把托盤從自動絡筒機的各個卷取組件輸送到筒管供給裝置的托盤歸還傳送帶；在上述托盤歸還傳送帶的中間部位設(shè)置筒管抽取裝置，抽取直立插在上述托盤上的被輸送的筒管，用所述筒管抽取裝置把被輸送來的筒管全部抽取。
所述的筒管供給裝置，其特征在于是把由筒管抽取裝置抽取的筒管朝著將筒管供給料斗的工作人員的工作區(qū)輸送。
所述的筒管供給裝置，其特征在于在托盤供給傳送帶的中間部位配設(shè)著把筒管的紗線端頭定位在規(guī)定位置的引出裝置，把輸送由上述引出裝置處理得不好的不良筒管的不良筒管傳送帶連接在上述的托盤歸還傳送帶上的筒管抽取裝置和自動絡筒機之間。
本發(fā)明的筒管供給裝置中，把使筒管供給裝置整體大型化、使機構(gòu)變得復雜的筒管供給裝置采用這樣的筒管供給裝置，即它是設(shè)有把筒管各個分別地進行存放的料斗的。
為了把上述筒管供給裝置的料斗做成使機臺高度變俯、機構(gòu)又是簡單的結(jié)構(gòu)，最好使上述料斗具有回轉(zhuǎn)軸，在這回轉(zhuǎn)軸的同心圓的圓周上配設(shè)多個使筒管各個分別地存放的儲存器；上述各個儲存器能在同一平面上，以上述回轉(zhuǎn)軸為中心地進行回轉(zhuǎn)。
最好設(shè)置著把托架從自動絡筒機的各個卷取組件輸送到筒管供給裝置的托盤歸還傳送帶；在上述托盤歸還傳送帶的中間部位設(shè)置將直立插在上述托盤上的被輸送的筒管抽取的筒管抽取裝置；在上述托盤供給傳送帶的中間部位配設(shè)著把筒的紗線端定位在規(guī)定位置的找斷線裝置，把輸送由上述引出裝置處理得不好的不良筒管的不良筒管傳送帶連接在上述托盤歸還傳送帶上的筒管抽取裝置和自動絡筒機之間。
本發(fā)明由于具有上述的結(jié)構(gòu)，因而能有下述的效果。
由于所述的發(fā)明在筒管供給裝置上設(shè)置使筒管各個分別存放的料斗，因而就不必使用將筒管自動地各個分開的管紗自動喂給機構(gòu)等大規(guī)模復雜的裝置，能使整個裝置小型化，能提供價格便宜的筒管供給裝置。
而，由于把由人工進行的既麻煩、效率又低的那些將筒管直立地插在托盤上、引出處理、空筒客的抽取等工作都改成自動地進行，與現(xiàn)有的把人工進行過引出處理的筒管插入到各臺機器上設(shè)置料斗裝置的自動絡筒機相比，能減輕工作人員的負擔，能減少人員。
所述的發(fā)明，當把料斗取成回轉(zhuǎn)式時，能降低筒管供給裝置的高度，能使作業(yè)性能良好；能提供結(jié)構(gòu)簡單、價格低而且維修保養(yǎng)性能優(yōu)良的筒管供給裝置。
由于所述的發(fā)明是用筒管抽取機把直立地插在托盤上的筒管，不管它是筒管不良或半包等狀況的全部抽取，而只把托盤供給筒管供給裝置，因而筒管供給裝置上和抽取裝置上都不需要復雜的控制，能使裝置的整體控制簡單。
所述的發(fā)明，由于將筒管供到料斗里的工作人員不必一一移動到筒管抽取裝置處進行被抽取筒管的回收，而且工作人員不需要進行把抽取的筒管輸送到料斗位置，并且由把筒管供給料斗的工作人員來判別被抽取的筒管是否可再卷取，因而能使整個裝置簡化。
所述的發(fā)明對那些即使引出有差錯的筒管也全能抽取。
以下參照附圖，對本發(fā)明的實施例做具體說明

圖1是表示本發(fā)明的第一實施例的筒管供給裝置的正視圖；圖2是表示本發(fā)明第一實施例的筒管供給裝置的側(cè)視圖；圖3是表示本發(fā)明的料斗部分的主要部分放大圖；圖4是表示本發(fā)明的料斗部分的另一實施例主要部分的概略狀況的示意圖；圖5是自動筒管供給裝置的主要部分概略狀況的示意圖。
下面，參照著附圖來說明本發(fā)明的第一實施例。1是筒管供給裝置，其結(jié)構(gòu)在下面說明。2是托盤，這個托盤2是在筒管直立地插著的狀態(tài)下、由傳送帶加以輸送的。3是抽取筒管裝置，被輸送到托盤歸還傳送帶7的筒管、全部從上述托盤2抽取。4是引出裝置、在自動絡筒機5上能自動接頭地把筒管的線端定位在筒管的規(guī)定位置上。11是分支裝置、把線斷緯處理不好的不良筒管B1分到不良筒管傳送帶10、把引出處理好的實筒管Bf分到托盤供給傳送帶14。12是控制裝置、控制整個自動絡筒機的各個卷取組件和筒管供給裝置。而且，在托盤2的傳送中，使用一種采用帶式輸送機的傳送帶。把從自動絡筒機的各個卷取組件5到筒管供給裝置1的傳送帶作為托盤歸還傳送帶6、7、8；由筒管供給裝置1把筒管供給托盤2后，傳送到自動絡筒機的各個卷取組件5的傳送帶作為供給傳送帶9、14；把不良筒管B1的傳送帶作為不良筒管傳送帶10。
下面，說明向自動絡筒機的各個卷取組件5供給的和以各個卷取組件歸還的筒管的流動。在各個卷取組件間、實筒管Bf直立地插在托盤2上的狀態(tài)下，由輸送機將其送入；由多臺自動絡筒機的各個卷取組件5進行紗線從實筒管Bf向卷裝的退繞和空筒管Be(包括一些帶有紗頭的筒管)的排出，然后被歸還的空筒管和帶紗頭的筒管Be，在直立地插在托盤2上的狀態(tài)下，由托盤傳送帶6加以輸送。
接著，進入到配設(shè)著筒管抽取機3的托盤歸還傳送帶7，由上述筒管抽取機3的拉撥皮帶的摩擦力將空筒管和帶紗頭的筒管Be從托盤2抽取后將其排出到貯存箱19里，就只剩下托盤2被輸送到托盤歸還傳送帶8。
在上述托盤歸還帶8設(shè)置著筒管供給裝置1，由擋塊13使托盤2暫時停止，而且由筒管卸料管17從底側(cè)開始供給實筒管Bf，在實筒管Bf直立地插在托盤2上的狀態(tài)下，向托盤供給傳送帶9送去。
在上述托盤供給傳送帶9上，從筒管供給裝置1一側(cè)開始，依次設(shè)置著將卷繞在筒管底部上的底色腳紗切斷的底色腳紗切斷裝置101；把卷繞在筒管的紗層外周上的倒紗切斷和倒紗切斷裝置102；和引出裝置4。引出處理好的經(jīng)分支裝置11被送往托盤供給傳送帶14。
把引出處理不好的實筒管Bf作為不良筒管B1，由接受引出裝置4發(fā)出的引出處理不好的信號的控制裝置12，使分支裝置11進行轉(zhuǎn)換而送到不良筒管傳送帶10。
上述不良筒管傳送帶10和托盤歸還傳送帶7連接著，必須用筒管抽取裝置3把不良筒管B1從托盤2抽取，使不良筒管B1和帶紗頭筒管等混在一起放到貯存箱19里。
放到上述貯存箱19里的筒管，以后由工作人員分成還能用自動筒機進行卷取程度地剩下紗線的筒管和不可能再進行卷取的筒管，對不能再進行卷取的筒管B1進行調(diào)整，使其能容易進行引出處理，然后供到料斗20里。最好把貯存箱19配置在工作人員進行上述的把筒管供到料斗20的作業(yè)的工作區(qū)S內(nèi)。即，由筒管抽取裝置3抽取的筒管被送到工作區(qū)S內(nèi)的貯存箱19里。這樣，工作人員可在工作區(qū)S內(nèi)，從貯存箱19把能再進行卷取的筒管取出，在對其進行調(diào)整后，供到料斗20。
而引出處理過的實筒管Bf在直立地插在托盤又上的狀態(tài)下，由托盤供給傳送帶14輸送到自動絡筒機的各個卷取組件5。
下面，詳細地說明筒管供給裝置1。筒管供給裝置1設(shè)有料斗20和筒管卸料管18。作為料斗20的驅(qū)動部的一個部分的直齒輪29被做成棘輪狀，齒數(shù)與用來插入實筒管Bf的筒管插入孔37的個數(shù)相同，直齒輪30是用來中止齒輪29回轉(zhuǎn)而設(shè)置的，齒數(shù)與直齒輪29相同，直齒輪29和直齒輪30的齒上下重疊地由圖中沒表示的螺栓固定著，使直齒輪29和直齒輪30能同時回轉(zhuǎn)。
臂5由汽缸21的桿23的支點34和作為固定支點的轉(zhuǎn)軸33能轉(zhuǎn)動地支承著，而與棘輪狀直齒輪29相對應的爪27由支點31能轉(zhuǎn)動地支承著；臂6由油缸22的桿24的支點35和作為固定點的支點32能轉(zhuǎn)動地支承著，而支點32能轉(zhuǎn)動地支承著作為直齒輪30的擋塊的爪28。
料斗20由圓柱形的筒管插入構(gòu)件42和筒管接受構(gòu)件43及其驅(qū)動部構(gòu)成。圓柱形筒管插入構(gòu)件42是把直徑比實筒管Bf的卷徑還大的圓柱形筒管插入孔37，與直齒輪29的齒數(shù)相同地配置在與直齒輪29的回轉(zhuǎn)軸33的同心圓上的；筒管接受構(gòu)件43是具有充分大的、不會影響實筒管Bf從筒管卸料管18的正上方落下的切口的筒管送出口38的。上述筒管插入構(gòu)件42和筒管接受構(gòu)件43是做成把筒管分別加以儲存的儲存器。驅(qū)動部設(shè)有上述的直齒輪29、30。
由筒管抽取機3抽取筒管的托盤2、由托盤歸還傳送帶8輸送，并由筒管擋塊13使實筒管Bf確實能從筒管卸料管17直立地插在空的托盤上地停止在規(guī)定位置上。當托盤2停止時，托盤檢測傳感器15進行動作，將信號送向控制裝置12，由控制裝置12的信號使筒管卸料管18從待機狀態(tài)的打開狀態(tài)18a變成將實筒管Bf導引到托盤2的關(guān)閉狀態(tài)18b。
接著，由控制裝置12的信號使油缸22的桿24向C方向推出，與此聯(lián)動地，由支點35能轉(zhuǎn)動地支承的臂6則移動到C方向的26b，與此聯(lián)動，能夠移動過直齒輪29的整個齒高以上的爪28，使直齒輪29、30變成能回轉(zhuǎn)地朝e方向28b移動。
接著，由控制裝置12的信號使油缸21的桿23向a的方向推出，這時，由支點31能轉(zhuǎn)動地支承著的臂25。則以回轉(zhuǎn)軸33為支點，移動到g方向的25b；由油缸21的力，爪27使直齒輪29沿反時針的g方向轉(zhuǎn)動而移動到27b的位置，使筒管插入構(gòu)件42移動一個齒，即，使筒管插入孔37只送進1個孔地朝反時針方向g轉(zhuǎn)動。
接著，由控制裝置12的信號使油缸22的桿24沿d方向返回，這時，由支點35能轉(zhuǎn)動地支承著的臂26移動到位置26a，使爪28沿f方向移動而移動到能對直齒輪30進行制動的位置28a上。
進而由控制裝置12的信號使油缸21的桿23沿b方向返回時，使臂25移動到g方向的位置25a，從而使爪27沿著直齒輪29的齒表面36，朝h方向移動而停止在位置27a上。
當筒管插入構(gòu)件42只轉(zhuǎn)動1個筒管插入孔37距離時，新的實筒管Bf，由重力作用，從筒管送出口38落下，經(jīng)筒管卸料管18而被直立地插在托盤2上。
當實筒管Bf被直立地插上時，筒管檢測傳感器16將信號送到控制裝置12，由控制裝置12發(fā)送出信號，使筒管卸料管18轉(zhuǎn)換成待機的打開狀態(tài)18a，又把信號發(fā)送給擋塊13使擋塊13偏離，使實筒管Bf在直立地插在托盤2上的狀態(tài)下，在筒管歸還傳送帶8上前進。
重復上述的動作就把實筒管Bf供到空的托盤2上，但實筒管Bf插入到上述料斗20里的工作則由工作人員判斷實筒管Bf的頂部后，使實筒管Bf的底Bb朝下地一個個插到筒管插入孔37上的。
雖然上述本發(fā)明第1實施例的料斗20的實筒管能插入的根數(shù)是24根，但可根據(jù)不同規(guī)模而改變這根數(shù)。
由于用在本發(fā)明第1實施例里的回轉(zhuǎn)式料斗20較大，較重，當使其回轉(zhuǎn)時慣性轉(zhuǎn)矩較大，難使其停止在一定位置上，因而設(shè)置著停止用油缸22和直齒輪30，但也可做成只設(shè)一個直齒輪29，再設(shè)置多個利用彈性體按壓這齒輪以防止其過份回轉(zhuǎn)的爪的結(jié)構(gòu)。
另外，也可在回轉(zhuǎn)軸33上設(shè)置馬達，不用油缸21的推壓力，而由馬達的驅(qū)動力而使筒管插入構(gòu)件42回轉(zhuǎn)的。
本發(fā)明的料斗20也不局限于回轉(zhuǎn)式，可設(shè)置使高度增高的如圖4所示的與筒管排出板39的開關(guān)相聯(lián)動地進行上下移動的突起40，做成當上述筒管排出板39關(guān)閉時，使上檔塊41突出；當筒管排出板39打開時，下?lián)鯄K41突出的機構(gòu)，從設(shè)置在上部的筒管投入口44，用人工判別實筒管Bf的頂部后，插入到料斗里進行堆積。
也可用別的方法判別實筒管Bf的頂部，并用人工將其插入到料斗里。
權(quán)利要求
1.筒管供給裝置，其特征在于它設(shè)有托盤供給傳送帶，將托盤從把筒管供給托盤的筒管供給裝置向自動絡筒機的各個卷取組件輸送，在上述的筒管供給裝置上設(shè)置著使筒管各個分別地進行存放的料斗。
2.如權(quán)利要求1所述的筒管供給裝置，其特征在于上述的料斗具有回轉(zhuǎn)軸，在這回轉(zhuǎn)軸的同心圓的圓周上配置多個使筒管各個分別地存放的儲存器；上述各個儲存器是能在同一平面上，以上述回轉(zhuǎn)軸為中心地進行回轉(zhuǎn)的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的筒管供給裝置，其特征在于設(shè)置著把托盤從自動絡筒機的各個卷取組件輸送到筒管供給裝置的托盤歸還傳送帶；在上述托盤歸還傳送帶的中間部位設(shè)置筒管抽取裝置，抽取直立插在上述托盤上的被輸送的筒管，用所述筒管抽取裝置把被輸送來的筒管全部抽取。
4.如權(quán)利要求3所述的筒管供給裝置，其特征在于是把由筒管抽取裝置抽取的筒管朝著將筒管供給料斗的工作人員的工作區(qū)輸送。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的筒管供給裝置，其特征在于在托盤供給傳送帶的中間部位配設(shè)著把筒管的紗線端頭定位在規(guī)定位置的引出裝置，把輸送由上述引出裝置處理得不好的不良筒管的不良筒管傳送帶連接在上述的托盤歸還傳送帶上的筒管抽取裝置和自動絡筒機之間。
全文摘要
本發(fā)明公開一種筒管供給裝置，其在自動絡筒機的一端配置料斗，從料斗把筒管供給掄盤，將筒管放在這托盤上地進行輸送，并且能向自動絡筒機的各個卷取組件供給。由此，與那種在各個卷取組件處設(shè)置料斗的結(jié)構(gòu)相比，具有能由1個部位向各個卷取組件供給筒管的優(yōu)點。
文檔編號D01H9/18GK1152538SQ9611995
公開日1997年6月25日 申請日期1996年10月3日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月4日
發(fā)明者關(guān)谷登 申請人:村田機械株式會社