專利名稱：紡絲卷繞機(jī)的落絲方法和落絲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紡絲卷繞機(jī)的落絲方法和落絲裝置。
一般，在工廠里是把多臺(tái)紡絲卷繞機(jī)，例如把多臺(tái)卷取絡(luò)筒機(jī)并列地設(shè)置，同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)滿卷卷裝。具體地說，即把多個(gè)，例如把八個(gè)圓筒形的空紙管排成一列地裝在由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而回轉(zhuǎn)的筒管座上，使筒管座動(dòng)作，從而使多個(gè)紙管回轉(zhuǎn)，使絲卷繞在各個(gè)紙管上，同時(shí)生產(chǎn)八個(gè)卷成規(guī)定形狀和絲量的卷裝。
但在以前，當(dāng)卷裝成為滿卷時(shí)，操作人員要一直行進(jìn)到要進(jìn)行落絲的卷取絡(luò)筒機(jī)處，接受這滿卷的卷裝，與此同時(shí)將空紙管裝到這筒管座上，此后把滿卷的卷裝運(yùn)送到筒子架等上面。由于一般是設(shè)置多臺(tái)卷取絡(luò)筒機(jī)，因而用手工作業(yè)進(jìn)行這多臺(tái)絡(luò)筒機(jī)的落絲作業(yè)就需要用相當(dāng)多的勞動(dòng)力。
因此，曾開發(fā)出一種沿著絡(luò)筒機(jī)行走，與此同時(shí)接受滿卷卷裝并運(yùn)送卷裝的機(jī)器人，例如在日本專利公開公報(bào)特開平4-121365號(hào)里所公開的。這個(gè)落絲轉(zhuǎn)向架(落絲裝置)是一直行進(jìn)移動(dòng)到要進(jìn)行落絲的卷取絡(luò)筒機(jī)前邊，然后接受絡(luò)筒機(jī)的滿卷卷裝，在移動(dòng)后，把滿卷卷裝插入在梭芯架的梭芯軸上，在向另一裝置供給空紙管和卷裝時(shí)，必須使用別的供給裝置或用手工作業(yè)。
所以，本發(fā)明是考慮到這種情況而作出的，其目的是提供一種能供給空紙管和卷裝的紡絲卷繞機(jī)的落絲裝置。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明的紡絲卷繞機(jī)的落絲方法，在于沿著紡絲卷繞機(jī)列行進(jìn)的行進(jìn)轉(zhuǎn)向架在行進(jìn)時(shí)，使行進(jìn)轉(zhuǎn)向架的卷裝臂和空紙管臂朝著與行進(jìn)方向平行地變更。
紡絲卷繞機(jī)的落絲裝置具有沿著紡絲卷繞機(jī)列行進(jìn)的行進(jìn)轉(zhuǎn)向架。能上下自由移動(dòng)而且能自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置在這行進(jìn)轉(zhuǎn)向架上的一對(duì)臂。在其中一個(gè)臂上，把空紙管推出到紡絲卷繞機(jī)一側(cè)的紙管推出裝置。在另一個(gè)臂上，把從紡絲卷繞機(jī)接受來(lái)的滿卷裝置推出到筒子架等上面的卷裝推出裝置。
當(dāng)紡絲卷繞機(jī)生產(chǎn)出滿卷卷裝時(shí)，行進(jìn)轉(zhuǎn)向架就行進(jìn)移動(dòng)到這紡絲卷繞機(jī)的前邊，從卷纜機(jī)接受滿卷卷裝，然后由紙管推出裝置把一個(gè)臂上的空紙管推出到卷繞機(jī)上，到卷繞機(jī)安裝空紙管，待空紙管安裝好后，行進(jìn)轉(zhuǎn)向架向筒子架等移動(dòng)，由卷裝推出裝置把滿卷卷裝推出到筒子架等上面。由此就能提供一種能供給空紙管和卷裝的紡絲卷繞機(jī)的落絲裝置。


圖1是說明本發(fā)明的實(shí)施例用的俯視圖。
圖2是表示本發(fā)明的落絲裝置的一個(gè)例子的側(cè)視圖。
圖3是圖2所示的落絲裝置的正視圖。
圖4是圖2所示的落絲裝置的俯視圖。
圖5是表示本發(fā)明的落絲裝置的臂的一個(gè)例子的剖面圖。
圖6是表示本發(fā)明的設(shè)置在落絲裝置的空紙管臂上的空紙管推出構(gòu)件的一個(gè)例子的水平剖面圖。
下面，參照著附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
在圖1-圖4中，1表示落絲裝置，這個(gè)落絲裝置1具有與多個(gè)并列設(shè)置的卷取絡(luò)筒機(jī)2的筒管座成直角地設(shè)置的沿行進(jìn)通路3行進(jìn)的行進(jìn)轉(zhuǎn)向架4和一對(duì)平行的臂5、6;和紙管推出裝置7及卷裝推出裝置。上述的兩個(gè)推出裝置是用來(lái)接受滿卷卷裝p和把空紙管9裝到筒管座上的裝置。
行進(jìn)轉(zhuǎn)向架4被做成矩形，在它的底面四個(gè)角上能自由回轉(zhuǎn)地安裝著車輪10，這些車輪10被做成能在上述的行進(jìn)通路3上所設(shè)置的導(dǎo)軌11上行進(jìn)。行進(jìn)轉(zhuǎn)向架也可做成能在地面上行進(jìn)。在這些車輪10上懸掛著行進(jìn)皮帶13，它是由設(shè)置在轉(zhuǎn)向架4內(nèi)帶有制動(dòng)器的能正反回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)，行進(jìn)轉(zhuǎn)向架4就能在導(dǎo)軌11上行進(jìn)。導(dǎo)軌11配設(shè)在行進(jìn)通路3上，使它與卷取絡(luò)筒機(jī)2的筒管座成直角，而且在導(dǎo)軌11上的落絲裝置1的平行臂5、6的前端與筒管座的前端靠近的位置上，能從筒管座接受滿卷卷裝p，而且把空紙裝9裝到筒管座上。
在行進(jìn)轉(zhuǎn)向架4上面的大致中央部位上，沿垂直方向直立地設(shè)置著中空狀的支柱14，它是一個(gè)側(cè)面帶有凹部的四方形。支柱14的上端設(shè)有上部箱體16，它是裝設(shè)著帶制動(dòng)器的能正反回轉(zhuǎn)的升降馬達(dá)15;在這個(gè)上部箱體16內(nèi)設(shè)置著升降控制盒18，它是反相控制由升降馬達(dá)15引起升降回轉(zhuǎn)部17的上下移動(dòng)。另外，在支柱14上還能自由地上下移動(dòng)和自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置著升降回轉(zhuǎn)部17。
升降回轉(zhuǎn)部17被做成矩形，而且支柱14在它的中央部位貫通過，使它能沿支柱14升降。這個(gè)升降回轉(zhuǎn)部17安裝著一條升降皮帶20，它是懸掛在能回轉(zhuǎn)地設(shè)置在上述行進(jìn)轉(zhuǎn)向架4和上部箱體16上的兩個(gè)升降皮帶輪19上。它的上部箱體16的升降皮帶輪19能由上述的升降馬達(dá)15回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由升降馬達(dá)515的動(dòng)作就能使升降回轉(zhuǎn)部17沿支柱14上下地移動(dòng)。
這個(gè)升降回轉(zhuǎn)部17還形成從上方向下方以支柱14為軸地回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部17a，在這回轉(zhuǎn)部17a的上部設(shè)置著回轉(zhuǎn)皮帶輪21。在升降回轉(zhuǎn)部17的上部還設(shè)置能正反回轉(zhuǎn)的帶制動(dòng)器的回轉(zhuǎn)馬達(dá)22，在這馬達(dá)22的回轉(zhuǎn)軸上所裝設(shè)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪23和回轉(zhuǎn)部17a的回轉(zhuǎn)皮帶輪21上懸掛著回轉(zhuǎn)皮帶(圖中沒表示)，由馬達(dá)22的動(dòng)作，回轉(zhuǎn)部17a就能以支柱14為軸地回轉(zhuǎn)。
升降回轉(zhuǎn)部17(回轉(zhuǎn)部17a)的一個(gè)側(cè)面和與此相反一側(cè)的側(cè)面上安裝著直徑比紙管9的內(nèi)徑小，能成一列地安裝多個(gè)，例如能裝8個(gè)紙管9那樣長(zhǎng)度的棒狀平行臂5、6。平行臂5、6中的一個(gè)，即如圖所示例子的升降回轉(zhuǎn)部17的右側(cè)的一個(gè)臂是用作把空紙管9裝上的空紙管臂5，另一個(gè)臂則是用作安裝從卷取絡(luò)筒機(jī)2接受來(lái)的滿卷卷裝p，的卷裝臂6;這兩個(gè)臂5、6在水平方向是平行的，它們的后端安裝在升降回轉(zhuǎn)部17的側(cè)面上，分別從升降回轉(zhuǎn)部17突出同樣的長(zhǎng)度。
如圖5所示，臂5、6是用鋁形成斷面大致呈I字形，以提高剛性，例如，即使裝上8個(gè)滿卷卷裝(總重量約為100公開的卷裝)都能承受得了。在臂5、6的前端部和后端部能自由回轉(zhuǎn)地安裝著推進(jìn)用的定時(shí)皮帶輪，在這些皮帶輪上懸掛著通過臂兩側(cè)凹部的驅(qū)動(dòng)皮帶。例如，以空紙管臂5為例，則如圖6所示，在臂5的前端部?jī)?nèi)，能自由回轉(zhuǎn)地安裝著直徑比臂5直徑小的推進(jìn)用的定時(shí)皮帶輪24，在其上懸掛著驅(qū)動(dòng)皮帶25，皮帶25通過臂5的凹部后懸掛在后邊的皮帶輪上。在皮帶25的一個(gè)旁側(cè)安裝著紙管推出構(gòu)件26。
紙管推出構(gòu)件26沿臂5的軸向配置，一端裝配在皮帶25上，而另一端位于臂的前邊方向;它是由當(dāng)推出構(gòu)件26移動(dòng)到臂的前端時(shí)，前端形成到臂前端附近長(zhǎng)度的安裝部26a;和裝配在這個(gè)安裝部26a的前端，并被做成內(nèi)徑比紙管9的內(nèi)徑大，比紙管9的外徑小的圓筒形，把裝在臂5上的多個(gè)空紙管9依次推出到卷取絡(luò)筒機(jī)2的筒子座27上的推出部26b構(gòu)成。
如圖3和圖4所示，在空紙管臂5的后邊設(shè)置著使后邊的皮帶輪回轉(zhuǎn)動(dòng)作的能正反回轉(zhuǎn)并帶制動(dòng)器的紙管推出馬達(dá)28，由這個(gè)馬達(dá)28的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)皮帶25就能使推出構(gòu)件26沿臂5移動(dòng)。由這個(gè)紙管推出構(gòu)件26，皮帶25和紙管推出馬達(dá)28構(gòu)成紙管推出裝置。
又如圖1，圖2和圖4所示，在卷裝臂6上也和空紙管臂5一樣地設(shè)置著把裝在臂6上的多個(gè)卷裝p推出的卷裝推出構(gòu)件29，由設(shè)置在臂6后邊能正反回轉(zhuǎn)并帶制動(dòng)器的卷裝推出馬達(dá)30的動(dòng)作就能使上述的卷裝推出構(gòu)件29沿臂6前后地移動(dòng)，從而構(gòu)成卷裝推出裝置8。
在升降回轉(zhuǎn)部17里還設(shè)置著由回轉(zhuǎn)馬達(dá)22、紙管推出馬達(dá)28和卷裝推出馬達(dá)30引起回轉(zhuǎn)部17a的回轉(zhuǎn)、紙管推出構(gòu)件26的移動(dòng)和卷裝推出構(gòu)件29移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制箱31。
又如圖3所示，在支柱14內(nèi)裝配著平衡錘32，這個(gè)平衡錘32被做成當(dāng)升降回轉(zhuǎn)部17下降時(shí)它就上升，由此在卷裝臂6上裝有多個(gè)卷裝p時(shí)，就與作用的外力平衡。
如圖2所示，在行進(jìn)轉(zhuǎn)向架4上連接著電線33，使電和指令信號(hào)能傳送到落絲裝置1。在行進(jìn)轉(zhuǎn)向架內(nèi)也可設(shè)置電源和信號(hào)檢驗(yàn)裝置，通過無(wú)線控制來(lái)驅(qū)動(dòng)落絲裝置。
在行進(jìn)轉(zhuǎn)向架4內(nèi)設(shè)置著把對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12引起的落絲裝置1行進(jìn)作反相控制，同時(shí)使落絲裝置1動(dòng)作的控制信號(hào)輸送到升降控制盒18和驅(qū)動(dòng)控制箱31的控制箱34，在這控制箱34上連接著電線33?？刂葡?4上連接著與升降控制盒18，驅(qū)動(dòng)控制箱31等相連的連接電纜(圖中未表示)。從行進(jìn)轉(zhuǎn)向架4連接到上部箱體16的電纜裝配在支柱14的凹部里，而連接到升降回轉(zhuǎn)部17的電纜則通過支柱14的凹部到上部箱體16，如圖3所示地從那里通過與上部箱體16及升降回轉(zhuǎn)部17相連接的電纜管35到升降回轉(zhuǎn)部17地配設(shè)。電纜管35具有可撓性，即使升降回轉(zhuǎn)部17沿支柱14上下移動(dòng)也不會(huì)發(fā)生中斷或纏繞。
上述的控制箱34具有在落絲時(shí)使行進(jìn)轉(zhuǎn)向架4在臂5、6與導(dǎo)軌11保持平行的狀態(tài)下，一直移動(dòng)到要進(jìn)行落絲的卷取絡(luò)筒機(jī)2處的行進(jìn)移動(dòng)機(jī)能;在移動(dòng)后，使卷裝臂6向筒管座27回轉(zhuǎn)90度，使卷裝臂6與筒管座27面對(duì)的卷裝臂定位機(jī)能;具有在卷裝臂6接受筒管座27的滿卷卷裝p之后，使空紙管臂5移動(dòng)到與這筒管座27面對(duì)，然后把裝在臂5上的空紙管9推出到筒管座27上的空紙管推出機(jī)能;具有在空紙管推出后，使臂5、6與導(dǎo)軌11平行后移動(dòng)到筒子架等，把滿卷卷裝p推出到筒子架等上的卷裝輸出機(jī)能，由這些機(jī)能，借助控制箱34、升降控制盒18和驅(qū)動(dòng)控制箱31就可使馬達(dá)12、15、22、28、30等運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使落絲裝置1動(dòng)作。
下面，具體地說明落絲裝置1的動(dòng)作。
當(dāng)排成一列地設(shè)置多臺(tái)的卷取絡(luò)筒機(jī)2中的一臺(tái)絡(luò)筒機(jī)，如圖1所示例子的絡(luò)筒機(jī)2的A處上的8個(gè)卷裝p都滿裝時(shí)，使預(yù)先把8個(gè)空紙管9裝在空紙管臂5上的落絲裝置1如圖1的B處那樣，在行進(jìn)通路3的導(dǎo)軌11上朝要進(jìn)行落絲的絡(luò)筒機(jī)2行進(jìn)。這時(shí)，臂5、6與導(dǎo)軌11成平行，例如臂5、6的前端處在行進(jìn)方向前方的狀態(tài)。由此，臂5、6在行進(jìn)時(shí)不會(huì)引起麻煩。
若落絲裝置1移動(dòng)到要進(jìn)行落絲的絡(luò)筒機(jī)2的規(guī)定定位置上，升降回轉(zhuǎn)部17的回轉(zhuǎn)部17a使臂5、6按圖2所示例子朝右回轉(zhuǎn)90度，使臂5、6與絡(luò)筒機(jī)2相對(duì)。由這回轉(zhuǎn)使卷裝臂6定位在與絡(luò)筒機(jī)2的筒管座27面對(duì)的位置上。在由這回轉(zhuǎn)沒能使卷裝臂6定位在與筒管座27面對(duì)的位置上時(shí)，可適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12，升降馬達(dá)15和回轉(zhuǎn)馬達(dá)22來(lái)進(jìn)行定位。這時(shí)，通過把臂5、6的高度設(shè)定成預(yù)先定位的筒管座27的高度，在把臂回轉(zhuǎn)后，只要使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12動(dòng)作就可使臂6定位。這樣，卷裝臂6的定位大致是這樣完成的，即在臂回轉(zhuǎn)后，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12使行進(jìn)轉(zhuǎn)向架4適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)，使其與筒管座27垂直并作細(xì)微調(diào)整，使升降馬達(dá)15和回轉(zhuǎn)馬達(dá)22動(dòng)作，分別調(diào)節(jié)臂6的高度和傾斜。
在卷裝臂6定位后，把從筒管座27接受來(lái)的8個(gè)滿卷卷裝裝到卷裝臂6上。裝上滿卷卷裝后的裝置1如圖1所示的c處那樣狀態(tài)。這時(shí)，由于臂6是用鋁做成斷面大致呈I字形的，因而剛性較高，即使裝上8個(gè)滿卷卷裝(總重量約為100公斤的卷裝)臂6也不會(huì)彎折。此外，盡管在卷裝臂6上裝上滿卷卷裝p時(shí)，由這引起的外力作用使落絲裝置1的重心發(fā)生移動(dòng)，有可能使裝置1倒塌，但通過在支柱14內(nèi)設(shè)置的平衡錘32的作用，與卷裝裝上時(shí)作用的外力相平衡，裝置1就不會(huì)倒塌。
在接受滿卷卷裝p之后，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12使行進(jìn)轉(zhuǎn)向架4行進(jìn)移動(dòng)成空紙管臂5與筒管座27面對(duì)。移動(dòng)后，使紙管推出馬達(dá)28動(dòng)作，使紙管推出構(gòu)件26從臂5的后邊向前邊移動(dòng)，將臂上的8個(gè)空紙管9依次推出到筒管座27上，并將空紙管9裝在筒管座27上。圖6是表示把空紙管9推出到筒管座27上的狀態(tài)。
然后，使紙管推出馬達(dá)28朝反向回轉(zhuǎn)，使紙管推出構(gòu)件26從臂5的前邊向后邊移動(dòng)，同時(shí)由回轉(zhuǎn)馬達(dá)22的作用使回轉(zhuǎn)部17a回轉(zhuǎn)90度，使臂5、6與導(dǎo)軌11成平行狀態(tài)。然后，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12使落絲裝置1朝例如筒子架(圖中沒表示)行進(jìn)，在行進(jìn)之后，由于筒子架通常被安裝在絡(luò)筒機(jī)2的相反一側(cè)，因而由回轉(zhuǎn)馬達(dá)22使卷裝臂6朝向筒子架地回轉(zhuǎn)90度，對(duì)卷裝臂6進(jìn)行定位。在行進(jìn)時(shí)和行進(jìn)停止時(shí)，雖然落絲裝置1的重心發(fā)生移動(dòng)，但由于設(shè)置在支柱14內(nèi)的平衡鍾32的作用，與卷裝安裝時(shí)外力的作用相平衡，因而裝置1不會(huì)倒塌。
在卷裝臂6定位之后，由卷裝推出馬達(dá)30作用使卷裝推出構(gòu)件29從臂6的后邊向前邊移動(dòng)，把裝在臂6上的8個(gè)滿卷卷裝p依次推出到筒子架上，由此完成把卷裝輸送到筒子架上。然后，落絲裝置1行進(jìn)移動(dòng)到將空紙管9裝上的裝置處，在那里把空紙管9裝上后，待機(jī)到下一次滿卷卷裝p被生產(chǎn)出來(lái)為止。
這樣，使落絲裝置1在臂5、6沿著行進(jìn)方向的狀態(tài)下行進(jìn)移動(dòng)到要進(jìn)行落絲的卷取絡(luò)筒機(jī)2處，然后使臂6回轉(zhuǎn)并定位之后，從絡(luò)筒機(jī)2接受多個(gè)(例如8個(gè))滿卷卷裝p，同時(shí)把空紙管9裝到這筒管座27上，此后使臂6回轉(zhuǎn)，使其沿行進(jìn)方向，由此就能提供一種能進(jìn)行空紙管和卷裝供給的紡絲卷繞機(jī)的落絲裝置。
由于這個(gè)落絲裝置1是對(duì)行進(jìn)轉(zhuǎn)向架4的行進(jìn)、升降回轉(zhuǎn)部17的升降和回轉(zhuǎn)、紙管推出構(gòu)件26的移動(dòng)和卷裝推出構(gòu)件29的移動(dòng)進(jìn)行反相控制，因而能緩和停止時(shí)等原因引起的沖擊。
上述的本發(fā)明，由于在行進(jìn)轉(zhuǎn)向架上所設(shè)置的一對(duì)臂中的一個(gè)臂上具有紙管推出裝置，在另一個(gè)臂上具有卷裝推出裝置，因而具有能提供一種能供空紙管和卷裝的紡絲卷繞機(jī)的落絲裝置的優(yōu)良效果。
權(quán)利要求
1.紡絲卷繞機(jī)的落絲方法，其特征在于沿著紡絲卷繞機(jī)列行進(jìn)的行進(jìn)轉(zhuǎn)向架在行進(jìn)時(shí)，使行進(jìn)轉(zhuǎn)向架的卷裝臂和空紙管臂朝著與行進(jìn)方向平行地變更。
2.紡絲卷繞機(jī)的落絲裝置，其特征在于在沿著紡絲卷繞機(jī)列行進(jìn)的行進(jìn)轉(zhuǎn)向架上能在水平面內(nèi)自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置著滿卷卷裝和空紙管的支承臂。
3.紡絲卷繞機(jī)的落絲裝置，其特征在于它具有沿著紡絲卷繞機(jī)列行進(jìn)的行進(jìn)轉(zhuǎn)向架，能自由地上下移動(dòng)和自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在這行進(jìn)轉(zhuǎn)向架上的一對(duì)臂、和設(shè)置在上述一對(duì)臂中的一個(gè)臂上的把空紙管推出到紡絲卷繞機(jī)一側(cè)的紙管推出裝置、和設(shè)置在另一個(gè)臂上的把從紡絲卷繞機(jī)接受來(lái)的滿卷卷裝推出到筒子架等上面的卷裝推出裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的紡絲卷繞機(jī)的落絲裝置，其特征在于它是把上述的臂的斷面形狀做成I字形，把上述推出裝置的驅(qū)動(dòng)皮帶配置在臂兩側(cè)的凹部里。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種能供給空紙管和卷裝的紡絲卷繞機(jī)的落絲裝置。它具有沿著紡絲卷繞機(jī)列行進(jìn)的行進(jìn)轉(zhuǎn)向架和能自由地上下移動(dòng)及自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在這行進(jìn)轉(zhuǎn)向架上的一對(duì)臂和在一個(gè)臂上的把空紙管推出到紡絲卷繞機(jī)一側(cè)的紙管推出裝置和在另一臂上的把從紡絲卷繞機(jī)接受的滿卷卷裝推出到筒子架上的卷裝推出裝置。
文檔編號(hào)D01H9/08GK1106868SQ94117190
公開日1995年8月16日 申請(qǐng)日期1994年10月21日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月21日
發(fā)明者宮埜賢 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社