專利名稱：工件定位設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工件定位設(shè)備，它可使兩個工件部分在選定的區(qū)域處被定位在以所需的關(guān)系，例如是搭接關(guān)系，同時在這種關(guān)系狀態(tài)下逐漸地前進(jìn)通過一機(jī)器例如縫紉機(jī)的某一操作工位，由該機(jī)器對上述選定的區(qū)域逐步地加以加工。其中，往復(fù)運動的針位于縫紉機(jī)的操作工位上以便沿上述區(qū)域進(jìn)行逐步的縫合操作。本設(shè)備包括工件支承裝置以支承工件部分、工件夾持裝置，與上述工件的支承裝置協(xié)同動作以便工件部分夾持在所需要的搭接關(guān)系中，以及工件推進(jìn)裝置，用于將已夾持于上述關(guān)系中的工件沿需要的路徑通過上述工位。
用縫制的方法把某些物品的工件部分組合縫在一起形成三維結(jié)構(gòu)來制造某些三維制品例如鞋是很便利的，這種縫制方法導(dǎo)致形成三維結(jié)構(gòu)，這種縫制方法(通常稱作“外蹺縫制”(sprung stitohing))被采用的原因是因把初始形狀給與縫制品，通過繞一型芯伸展該制品以便于成最終的形狀，對于鞋面來說也就是最后成形了。
雖然通常工件部分通過加工機(jī)(例如縫紉機(jī))的操作工位喂入，在該部分是“平坦的”時候通常都是直線向前的，但這在“外蹺縫制”時就會出現(xiàn)困難，這基本上是因為將被縫在一起的選定區(qū)域各自有一個縫合區(qū)域，相應(yīng)于所需要的針跡(沿該針跡要縫制工件部分)該縫合區(qū)域被這樣成形以致于縫制區(qū)域，在工位部分基本上是平的狀態(tài)時候并未沿其全長度搭接另一部分的區(qū)域。
兩個縫合區(qū)域當(dāng)然在它們送向縫針時必須搭接在一起以確保工件部分沿所需的針跡被精確地縫制在一起。一個已知的確?？p合區(qū)域精確地對齊的方法是在送向縫針之前使工件部分變形并暫時地使工件部分密合在一起成為一種預(yù)組裝件。當(dāng)在變形的條件下密接時工件部分便可沿所需要的針跡縫合在一起而不需要對它們中的任一個再作位置調(diào)整。但因為變形與暫時密接基本上是一種手工操作，這種方法比較費時。
可選擇地是工件部分可以被推進(jìn)至機(jī)器的操作工位而操作者必須確保它們逐漸變形以致使上述區(qū)域在被喂入時處于搭接狀態(tài)。在這種情況下操作的可靠性則僅依賴于操作者的技巧，工作費時，要求相當(dāng)?shù)厍页志玫厍壹凶⒁饬Α?br> 故本發(fā)明的目的是解決上述的用送向加工機(jī)的操作工位加工兩工件產(chǎn)品的已知方法中所存在的問題。本發(fā)明的目的是這樣解決的在上面第一段中所述的機(jī)器中，為了使被處理的工件部分能在當(dāng)其基本平置時具有沿其全長不搭接的選定區(qū)域，工件夾持機(jī)構(gòu)應(yīng)包括兩個部件，可以分別與工件部分的每一個相接合。通過每個部件使所接合的工件部分橫過上述針跡運動，同時該部分仍然維持上述的夾持狀態(tài)，這樣就將上述區(qū)域在上述操作工作處逐漸引入所需要的關(guān)系中，并且還提供了實現(xiàn)這種運動的驅(qū)動裝置。
可以理解，在使用按本發(fā)明的設(shè)備時，當(dāng)工件部分逐漸前進(jìn)通過操作工位時各部分的選定區(qū)域之間的相對關(guān)系是起變化的。這些部分也逐漸地被引導(dǎo)至在操作工位處達(dá)到需要的關(guān)系，結(jié)果，在工件部分被保持在那種關(guān)系中時，使得它們能夠在上述工位將被加工。用這種方法，盡管當(dāng)各部分以平坦式搭接時，選定區(qū)域沿其全長并不處在所需的關(guān)系中，但它們可以被逐漸地引入所需的關(guān)系中并在這一關(guān)系中被加工。
按照本發(fā)明在設(shè)備中最佳的方式是工件夾持裝置的每個元件由可繞一軸線旋轉(zhuǎn)的錐形輥子組成(該術(shù)語“錐形”在此處用于涉及輥子時應(yīng)理解它也包括截頭圓錐的情況)。此外，在這種情況下，上述二軸線在上述操作工位處彼此相交的。通過使用圓錐輥子時每個工件部分都被可靠地以線接觸的方式被夾持在工件支承裝置上且同時它能有效地繞位于操作工位的軸線轉(zhuǎn)動，而且這樣，實際上在沿選定區(qū)域的長度處的最終加工點處這種旋轉(zhuǎn)將選定的區(qū)域引入所需的關(guān)系中，使它們能夠可以在隨后加工點被加工。
雖然在某些情況下對于具有低摩擦面的平的支承元件組成的工件支承裝置可能是有益的或是所需要的。但已發(fā)現(xiàn)通常更方便的是使工件支承裝置也包括兩個錐形輥子，它們各與工件夾持裝置的輥子相聯(lián)，且每個輥子可各繞一軸線轉(zhuǎn)動。還有在這種情況下，該兩條軸線彼此相交并與上述工件夾持裝置的輥子的軸線在上述操作工位處相交。這樣，在支承與夾持表面(輥子)間的線接觸得以維持，同時使工件部分的兩側(cè)的易接近性得以提高。
進(jìn)一步地，工件支承裝置的輥子能自由轉(zhuǎn)動則最佳，這樣，由于工件受到兩套輥子的驅(qū)動而變形的危險性就被避免了，同時也避免了對兩套輥子進(jìn)行同步驅(qū)動的要求。
為了確定當(dāng)工件部分被逐漸推進(jìn)時，選定的區(qū)域是否處于它們的關(guān)系中，本發(fā)明的設(shè)備最好進(jìn)一步包括用來檢測工件部分的邊沿的傳感裝置。該裝置可控制驅(qū)動裝置的動作。在傳感裝置的控制下工件部分的選定區(qū)域被逐漸引入所需的關(guān)系中。傳感裝置可以是任意的適當(dāng)形式，例如是機(jī)械式的，最好的形式是光學(xué)式的，它包括有在上述操作工位“上游”處置于兩工件部分之間并從其間向外突出的平板元件，該元件具有與工件部分不同反射特性的表面。還有兩個光源/接受器，它們各與每個工件部分相聯(lián)系并與平板元件的突出部分協(xié)同動作以感測工件部分邊沿的位置。
在本發(fā)明的一個特定的實例中，本設(shè)備被構(gòu)成和設(shè)置成使兩工件部分的選定區(qū)域的位置定位以便可在其上進(jìn)行縫合操作，此時，在機(jī)器的操作工位上設(shè)置有往復(fù)運動的針。這種情況下，驅(qū)動裝置最好與縫紉機(jī)的縫針的往復(fù)運動有時間關(guān)系來致動驅(qū)動裝置，由此在針處于與此相穿透接合時實現(xiàn)工件部分的橫向運動，同時也與針的往復(fù)運動有時間關(guān)系來致動推進(jìn)機(jī)構(gòu)，由此使得工件部分在針提起時再向前推移。
可以理解，在縫針位于最末一個針跡點處時它具有一中心，工件部分繞該中心轉(zhuǎn)動以帶動選定區(qū)域進(jìn)入所要求的搭接關(guān)系中以用于下一個針跡點，然后，工件部分被夾緊于上述的關(guān)系中，針被抽出，工件部分2向前進(jìn)并且在所述下一個針跡點處形成下一個針跡。
最佳的方案是使工件部分由推進(jìn)裝置步進(jìn)推動，每步推進(jìn)一個針跡長度。為此更合宜地是使工件支承裝置與工件夾持裝置被安裝成可以彼此分合，由此使工件部分置于其間而如前所述地被夾持及被松開，它們也被分別安置在一個滑板之上以沿上述針跡方向上被推進(jìn)作前進(jìn)與返回運動。在作這種推進(jìn)運動時工件部分按如上所述被夾持，這樣，使它們被推進(jìn)而在返回時工件部分被松開但縫針與其穿透接合。
在上述的特定實例中錐形輥的軸線在針穿透工件部分時與針往復(fù)運動的軸線相交。
在應(yīng)用本發(fā)明的設(shè)備(例如上述的特定實例中所述的)時，一旦工件部分已被夾在工件支承裝置和工件夾持裝置的輥子之間時就不再需要手工的介入。工件部分的選定區(qū)域?qū)⒆詣拥赜晒ぜA持輥所排列并步進(jìn)地被推進(jìn)到加工它們的操作工位上(例如縫合在一起)，而形成最終成品。易于理解的是工件部分的選定區(qū)域的這種自動排列相對于先有技術(shù)的程序(例如預(yù)先組合操作或類似操作)對時間作出了明顯的節(jié)約。
現(xiàn)參照附圖在下面對本發(fā)明的一個工件定位設(shè)備作出詳細(xì)的敘述。易于理解的是在下文中所選的設(shè)備僅作為一個不起限定作用的實例。


圖1為本發(fā)明的工件定位設(shè)備的側(cè)視示意圖，其中示出與縫紉機(jī)的縫合部分有關(guān)的其操作位置;
圖2為縫紉機(jī)的輸入一側(cè)的示意透視圖，示出在設(shè)備的工件支承裝置與工件夾持裝置之間夾持的兩個工件部分，此時，工件部分在縫合過程中被送向縫紉機(jī)的縫針;
圖3為兩個工件部分被縫合在一起并被夾持時的平面示意圖;
圖4為圖3所示內(nèi)容的側(cè)視示意圖;
圖5為設(shè)備在操作過程中一系列步驟的側(cè)視示意圖;
圖6為設(shè)備的傳感裝置的局部平面示意圖，特別地是其反射感應(yīng)板定位于兩片待縫的工件部分之間;
圖7為設(shè)備操作過程中工件部分與傳感器間相互關(guān)系的示意圖。
現(xiàn)在加以描述的本發(fā)明的工件定位設(shè)備被構(gòu)成并設(shè)置成與縫紉機(jī)共同操作，后者具有支承通常的往復(fù)運動縫針4的縫紉頭2(見圖1)以及工件托板8，工件托板8被設(shè)置在縫針4的輸出一側(cè)(從圖1看，當(dāng)工件被縫合時是從右側(cè)移向左側(cè))。在托板8的下方放置有線軸6，后者以通常的方式與針4協(xié)同動作。針4被安裝成沿軸線A作往復(fù)運動，后者位于圖1所在的平面內(nèi)。
在圖1中所示，與縫紉頭相關(guān)的操作位置中工件定位設(shè)備具有一個支承上滑板18與下滑板20的框架(未示)。上滑板18座落在支承50之上，以便在一氣動馬達(dá)(未示出)的作用下相對于下滑板20作高位運動，其理由將在下面進(jìn)行討論。
與上滑板18緊密相連的是兩個搖動的上支承臂14(在圖1中僅示出一個)。臂14彼此分開到一平面的每側(cè)，該平面與圖1的平面相平行。每個臂14具有一個水平部分36與一個與垂直線相傾斜的并大致上向下延伸的部分38，在每個臂14的下端具有一個支承在銷11上的截頭圓錐滾子，它們(分別標(biāo)號以10與22)構(gòu)成設(shè)備的工件夾持裝置的一部分。本設(shè)備也包括為每個輥子10(22)所設(shè)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它是一個步進(jìn)馬達(dá)52，通過此步進(jìn)馬達(dá)52使輥子繞其軸線11作旋轉(zhuǎn)運動。
與下滑板20緊密相聯(lián)的是兩個下支承臂16(在圖1中僅示出一個)，它們彼此分開并位于平行于圖1所在平面的平面兩側(cè)。每個臂16是基本向下延伸但是與垂直線傾斜。在每個臂16的上端支承在銷13上的是截頭圓錐輥子，分別標(biāo)號為12與24，它們構(gòu)成本設(shè)備的工件支承機(jī)構(gòu)的一部分。支承輥子12、24安排成各與輥子10，22其中之一協(xié)同操作，且輥子12、24可以自由旋轉(zhuǎn)。
在圖1中所示的輥子10、12被描繪成處于一種操作狀態(tài)，其中，工件部分30被夾持在它們之間，以便將其送向針4，后者正處于輸出板8所在平面的上方。輥子22、24類似地用來夾持第二個工件部分32(在圖1中未示出)。支承臂14，16的傾斜度是這樣的，在它們的工作位置上，輥子的旋轉(zhuǎn)軸線(即銷11、13的軸線)彼此相交并與針4的往復(fù)運動軸線A相交。
輥子組10、12在圖1中示出而輥子組22、24在該圖中未示，它們分別設(shè)置在針跡28(圖3)的兩側(cè)。該針跡與軸線A交成直角。為了將工件部分推向縫紉機(jī)的針4，設(shè)置了形式為同步步進(jìn)馬達(dá)54、56的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，上述馬達(dá)分別與上滑板18的支承50和下滑板20相聯(lián)。更特別的是馬達(dá)54、56各在其輸出軸上帶有小齒輪58、60，它們分別與齒條62與64相嚙合，后者又分別固定到支承50與下滑板20上。借助于馬達(dá)54、56的同步動作，臂14、16與其上所支承的輥子10、12、22、24可沿箭頭F(圖3)所指的工作喂入方向往復(fù)運動，在下面將參考圖5作進(jìn)一步解釋。
圖2概略地描述了兩組輥子10、12與22、24如何嚙合由針4縫合在一起的兩個工件部分30、32的。兩個工件部分30、32典型地說應(yīng)當(dāng)是鞋面部件，但將它們縫合起來時，它們就形成三維結(jié)構(gòu)，但也可以是由縫線縫合的單一鞋部件的兩個部分。
參照圖3，兩個工件部分30、32各具有一個選定(下文稱“縫合”)區(qū)域24、26，它們必須分別與針跡28相一致，兩工件部分30、32局部所示由針4鍵合在一起，(在圖3中一個縫合區(qū)域以一系列點表示而另一個以一系列“X”表示)。工件部分30、32的形狀應(yīng)是當(dāng)該部分呈基本平的狀態(tài)時縫合區(qū)域24、26并不沿它們的全長搭接，這一點可以從圖3中看出;其中縫合區(qū)域24、26在針4的輸入一側(cè)與輥子10、12、22、24相鄰處是分叉的。縫合區(qū)域24，26離各自的工件部分30、32的邊沿處的間隔是已知的。
當(dāng)縫合區(qū)域24、26未搭接時，為了要使工件部件沿所希望的針跡28縫制在一起，它們必需首先被加以變形以迫使縫合區(qū)域24、26在針的前面進(jìn)入搭接關(guān)系。為此輥子10、12、22、24協(xié)同動作，彼此相對并繞軸線(以S表示)轉(zhuǎn)動工件部分30、32，該軸線與輥子軸線的交點是重合的。這樣縫合區(qū)域24、26就被完全地引入所需的搭接關(guān)系中。
在所述的該設(shè)備中，該軸線與針4的往復(fù)運動軸線A重合，而針4在最后形成的針跡點處處于與工件部分相穿透接合中(正如圖3中所示)。當(dāng)兩組輥子與相應(yīng)的工件部件接合時，這樣轉(zhuǎn)動輥子其作用是繞軸線S轉(zhuǎn)動所述工件部分。S點也是在工件部分接合處距輥子最近的一點。所以實際上使得部分30、32繞最后形成的針跡點旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)工件部分也同時導(dǎo)致由于其相對于工件喂入方向F作橫向運動即左或右，如圖3所示，使尚未縫合的縫合區(qū)域24、26推進(jìn)到所要求的搭接狀態(tài)，逐漸構(gòu)成每個針腳。一旦工件的橫向運動開始而縫合區(qū)域24、26被驅(qū)至它們所需的搭接關(guān)系時輥子的旋轉(zhuǎn)即停止。然后工件部分30、32在針4轉(zhuǎn)動期間被夾持定位而工件部分30、32的推進(jìn)使下一個針跡點與針的往復(fù)運動軸線A重合。該過程然后重復(fù)直至兩個工件部分30、32沿整個針跡28縫合在一起。
圖4示出由縫合工件部分30、32所獲得的效果，從最初的二維部件成形為三維的形式。如圖4中可見的，工件部分30、32的變形使它們在縫合后在針的另一側(cè)向上卷起。
圖5示出一系列操作步驟，以ⅰ至ⅳ順序標(biāo)號，其中通過該步驟某一工件部分(30)被喂向針4，另一部分(32)具有同樣的步驟。如在步驟ⅰ中所示，工件部分由輥子10、12所夾持。此時，針4貫穿透工件30(即該軸線A與S重合)。當(dāng)此刻工件30被夾住時輥子10轉(zhuǎn)動以使得部分30繞軸線S旋轉(zhuǎn)而另一部分32亦作類似轉(zhuǎn)動直到其縫合區(qū)域24處于所需的搭接關(guān)系即涉及下一個針跡點。支承輥12、24則隨工件部分30、32一起作自由轉(zhuǎn)動。
在步驟ⅱ中，針4從工件30、32中抽出然后輥子10、12、22、24在馬達(dá)54的作用下推進(jìn)一個針距，同時部分30、32仍被夾持在上述關(guān)系中。
在步驟ⅲ中，針再次穿透工件部分30、32構(gòu)成下一個針跡，然后隨著針的穿透，輥子10、12、22、24同時從工件部分30、32上松開，這一動作是借助于上滑板18相對于支承50抬起而實現(xiàn)的，并且在馬達(dá)54、56的作用下這些輥子返回到初始位置。
在步驟ⅳ中，輥子10、12、22、24再次進(jìn)入與工件部分30、32相接合狀態(tài)，這一動作是通過相對于支承50降低上滑板18而實現(xiàn)的并且這樣輥子再次進(jìn)入工作位置。
過程將循環(huán)下去直至沿整個針跡28完成縫合工件部分30、32。
為控制工件部分30、32的運動以使縫合區(qū)域24、26定位成所需的搭接關(guān)系，本發(fā)明的設(shè)備還進(jìn)一步包括有傳感裝置(圖6，7)。傳感裝置通過感測每個工件部分30、32的邊沿的位置控制轉(zhuǎn)動輥子10、22的步進(jìn)馬達(dá)52的動作(如已描述過的，每個工件部分的縫合區(qū)域24、26與每個邊沿的間距是已知的)。傳感裝置包括有一個反射感應(yīng)板40，它位于兩個工件部分30、32之間但從其間向外伸出。并位于針4的前方而更特別的是處在隨后的一個針跡后的區(qū)域內(nèi)。同時還有兩個傳感器42與44，它們各與板40的相應(yīng)突出部分相聯(lián)系。傳感器42、44分別位于與反射感應(yīng)板40相反的工件部分的一側(cè)，從而，感知工件的邊沿位置。每個傳感器42、44含有一個發(fā)光元件與接收器。光線從傳感器42、44發(fā)出并由反射板40反射至接收器，不過這只能在從傳感器42、44至反射板40間的光路未被遮斷的情況下才能實現(xiàn)。如果從傳感器42，44到反射板的這一光路被遮斷，就會產(chǎn)生一個訊號，與該訊號人相響應(yīng)，使適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)工作暫停且相聯(lián)的輥子10、22也停轉(zhuǎn)。例如對于部分30來說輥子10的轉(zhuǎn)動可以使該部分從左向右運動(見圖6與7)。傳感器40的定位方式使得發(fā)光元件與反射板40之間的光路在當(dāng)部分30已向右移動一個足夠距離后即當(dāng)部分30已到達(dá)某一位置使其與作類似運動的另一部分32之間實現(xiàn)所需的搭接關(guān)系時被遮斷。一旦從發(fā)光元件至反射板40的光線被遮斷，在馬達(dá)52的作用下部分30的橫向運動就停止下來。也可以理解到有時工件部分可以是已經(jīng)遮斷了光線而在這種情況下有必要作反向的運動。這時，該部分可以運動至光線正好不被切斷的位置。
雖然上述的本發(fā)明只具體涉及了一種縫紉機(jī)，但可以理解的是它也適用于其它情況即工件部分漸進(jìn)地到達(dá)某一工作位置，可以是步進(jìn)或連續(xù)前進(jìn)，例如用粘合方式來使工件緊密接合的機(jī)器。
權(quán)利要求
1.工件定位設(shè)備，由此可將兩個工件部分(30、32)的選定區(qū)域(24、26)定位成所需的關(guān)系中，并在所述關(guān)系中逐漸地向前推進(jìn)通過機(jī)器的加工工位，由所述機(jī)器逐步加工所述選定區(qū)域，該設(shè)備包括工件支承裝置(12、24)，用于支承工件部分(30、32)，工件夾持裝置(10、22)，與工件支承裝置協(xié)同動作以把工件部分(30、32)夾持在所需的關(guān)系中，以及推進(jìn)裝置(54、56)，用于將如前所述的夾持于上述關(guān)系中的工件部分(30、32)沿所需的針跡(28)推進(jìn)通過上述操作工位(4)，其特征在于為了使待加工的工件部分(30，32)具有選定區(qū)域(24、26)，而該選定區(qū)域在工件部分呈基本平的狀態(tài)下時沿其全長并不互相搭接，工件夾持裝置(10，22)包括有兩個元件(10，22)，它們各與每個工件部分(30、32)接合且借助于它們中的每一個使被接合的工件可橫越上述針跡(28)，同時工件部分(30、32)象前述的那樣仍被夾持以將區(qū)域(24、26)在上述工位處被逐漸引入所需的關(guān)系中，且驅(qū)動裝置(52)被提供來實現(xiàn)元件(10、22)的這種運動。
2.工件定位設(shè)備，由此可將工件部分(30，32)的選定區(qū)域(24、26)定位成互相搭接關(guān)系并在所述關(guān)系中被逐漸地向前推送通過縫紉機(jī)的操作工位(4)，在該操作工位處設(shè)置機(jī)器的往復(fù)運動的針(4)，用來沿上述區(qū)域(24、26)進(jìn)行逐步的縫合操作，該設(shè)備包括工件支承裝置(12、24)，用于支承工件部分(30、32)，工件夾持裝置(10、22)，與工件支承裝置協(xié)同動作以把工件部分(30、32)夾持于所需的搭接關(guān)系中，還有推進(jìn)裝置(54、56)，用于將如前所述的夾持于上述關(guān)系中的工件部分(30、32)沿所需的針跡(28)推進(jìn)通過上述操作工位(4)，其特征在于為了使待加工的工件部分(30、32)具有選定區(qū)域(24，26)，而該選定區(qū)域在工件部分呈基本平的狀態(tài)下時沿其全長并不互相搭接，工件夾持裝置(10、22)包括有兩個元件(10、22)，它們各與每個工件部分(30、32)接合且借助于它們中每一個使被接合的工件可橫越上述針跡(28)，同時工件部分(30、32)象前述的那樣仍被夾持以將區(qū)域(24、26)在上述工位處被逐漸引入所需的關(guān)系中，驅(qū)動裝置(52)被提供以實現(xiàn)元件(10、22)的這種運動。
3.按權(quán)利要求2的設(shè)備，其特征在于驅(qū)動裝置(52)的動作在時間上與縫紉機(jī)的針(4)的往復(fù)運動相配合使工件部分(30、32)作橫向運動，同時針(4)穿透工件部分，推進(jìn)裝置(54、56)的動作在時間上也與針(4)的往復(fù)運動相配合以使在針(4)在抽出時工件部分(30、32)向前推進(jìn)。
4.按權(quán)利要求3的設(shè)備，其特征在于工件支承裝置(12、24)與工件夾持裝置(10、22)設(shè)置成可以相互作往復(fù)運動以使置于它們之間的工件部分(30、32)如前所述地被夾持并被松開，且它們也各自被設(shè)置于滑板(18、20)之上以便沿上述針跡(28)方向作前進(jìn)與返回運動，該種前進(jìn)運動伴隨著如前所述的工件部分(30、32)的被夾持狀態(tài)，這樣使工件部分被推進(jìn)，而該種返回運動使工件部分(30、32)被松開而同時針(4)穿透工件部分。
5.按權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于工件夾持裝置(10、22)的每個元件(10、22)由可繞一軸(11)旋轉(zhuǎn)的錐形輥子(10、22)構(gòu)成，且兩軸線(11)彼此相交于上述操作工位(4)。
6.按權(quán)利要求2的設(shè)備，其特征在于工件夾持裝置(10、22)的每個元件(10、22)由可繞一軸線(11)旋轉(zhuǎn)的錐形輥子(10、22)構(gòu)成，且兩軸線彼此相交并與針(4)往復(fù)運動所沿軸線(A)相交。
7.按權(quán)利要求5的設(shè)備，其特征在于工件支承裝置(12、24)包括有兩個錐形輥子(12、24)，它們各與工件夾持裝置(10、22)的輥子(10、22)中的每個相聯(lián)系，每個輥子(12、24)可繞一軸線(13)轉(zhuǎn)動，而在上述操作工位彼此兩軸線(13)相交并與工件夾持裝置(10、12)的輥子(10、22)的軸線(11)相交。
8.按權(quán)利要求6的設(shè)備，其特征在于工件支承設(shè)備(12、24)包括兩個錐形輥子(12、24)，它們各與工件夾持裝置(10、22)的每個輥子(10、22)相聯(lián)系，每個輥子(12、24)可繞軸線(13)旋轉(zhuǎn)，并且，兩軸線(13)彼此相交并與工件夾持裝置(10、22)的輥子(10、22)的軸線相交，還與針(4)往復(fù)運動所沿的軸線(A)相交。
9.按權(quán)利要求4的設(shè)備，其特征在于工件支承裝置(12、24)的輥子(12、24)是可以自由轉(zhuǎn)動的。
10.按權(quán)利要求2的設(shè)備，其特征在于還具有用于探測工件部分(30、32)邊沿的傳感裝置(40、42、44)，上述裝置(40、42、44)控制驅(qū)動裝置(52)的操作，在傳感裝置(40、42、44)的控制之下工件部分(30、32)的選擇區(qū)域(24、26)被逐漸引入所需的關(guān)系中。
11.按權(quán)利要求10的設(shè)備，其特征在于傳感裝置(40、42、44)包括一個平板元件(40)，上述操作工位(4)上游處它插入工件部分(30、34)之間并從其間突出，元件(40)與工件部分(30、32)表面反光特性不同并有各與每個工件部分(30、32)相聯(lián)系的兩個光源/接受器(42、44)，后者與平板元件(40)的突出部分協(xié)同動作以探測工件部分(30，32)的邊沿。
全文摘要
兩個工件部分(30、32)沿一條縫合路徑(28)縫在一起，每個具有與縫合路徑(28)相應(yīng)的縫合區(qū)域(24、26)，后者構(gòu)形是工件部分(30、32)在基本平的狀態(tài)下區(qū)域不互相搭接。這樣工件部分被賦予某種三維狀態(tài)。每個工件部分(30、32)被夾持于兩個輥(10、12、24)之間，后者之一被驅(qū)動而另一個可自由旋轉(zhuǎn)。輥子也可作總體運動以逐步推進(jìn)工件部分(30、32)通過操作工位(4)。為了感測縫合區(qū)域是否處于搭接關(guān)系，設(shè)置邊沿傳感裝置(40、42、44)。
文檔編號D05B35/10GK1098454SQ9311899
公開日1995年2月8日 申請日期1993年9月1日 優(yōu)先權(quán)日1992年9月1日
發(fā)明者蓋伊諾·E·泰勒, 保羅·M·泰勒, 詹姆斯·M·吉爾伯, 約翰·W·格蘭瑟姆 申請人:英國聯(lián)合鞋業(yè)機(jī)械有限公司