1.一種模板機(jī),包括XY送料機(jī)構(gòu)(2)和控制面板(3),所述XY送料機(jī)構(gòu)(2)包括用于固定模板(4)的導(dǎo)板(2a),所述導(dǎo)板(2a)的上表面上具有立板(2b),所述導(dǎo)板(2a)上設(shè)置有分別與控制面板(3)電連接的傳感器(5)和固定機(jī)構(gòu)(6),所述傳感器(5)用于檢測(cè)模板(4)的位置并能夠向控制面板(3)發(fā)送到位信號(hào),所述導(dǎo)板(2a)上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)(7),其特征在于,所述傳感器(5)固定在立板(2b)上,所述導(dǎo)板(2a)的左右兩側(cè)均設(shè)置有至少一個(gè)傳感器(5),當(dāng)控制面板(3)接收到所有的傳感器(5)發(fā)送的到位信號(hào)時(shí)控制面板(3)能夠控制固定機(jī)構(gòu)(6)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模板機(jī),其特征在于,所述固定機(jī)構(gòu)(6)包括壓緊組件(6a),所述壓緊組件(6a)包括固定在立板(2b)上的壓緊氣缸(6a1),所述壓緊氣缸(6a1)與控制面板(3)電連接,所述壓緊氣缸(6a1)的活塞桿上固定有壓緊頭(6a2),所述壓緊頭(6a2)的上端與壓緊氣缸(6a1)的活塞桿固定連接,且壓緊頭(6a2)的下端面與導(dǎo)板(2a)的上表面相對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模板機(jī),其特征在于,所述固定機(jī)構(gòu)(6)還包括抓鉤組件(6b),所述抓鉤組件(6b)包括固定在立板(2b)上的抓鉤氣缸(6b1),所述抓鉤氣缸(6b1)與控制面板(3)電連接,所述抓鉤氣缸(6b1)的活塞桿上鉸接有抓鉤(6b2),所述抓鉤(6b2)的連接端鉸接在立板(2b)上,所述抓鉤(6b2)的自由端的側(cè)面與立板(2b)相對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模板機(jī),其特征在于,所述壓緊頭(6a2)的下端面與導(dǎo)板(2a)的上表面平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模板機(jī),其特征在于,所述定位結(jié)構(gòu)(7)包括定位銷(7a),所述定位銷(7a)呈圓柱狀,且所述定位銷(7a)垂直設(shè)置在導(dǎo)板(2a)的上表面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模板機(jī),其特征在于,所述定位銷(7a)為兩個(gè)且分別固定在導(dǎo)板(2a)的左右兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模板機(jī),其特征在于,所述定位結(jié)構(gòu)(7)包括開(kāi)設(shè)在導(dǎo)板(2a)上的定位槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的模板機(jī),其特征在于,所述模板機(jī)還包括縫紉機(jī)構(gòu)(1)和設(shè)置在導(dǎo)板(2a)上方的條碼讀取器(8),所述條碼讀取器(8)能夠讀取條碼信息;所述XY送料機(jī)構(gòu)(2)、縫紉機(jī)構(gòu)(1)和條碼讀取器(8)均與控制面板(3)電連接,所述條碼讀取器(8)能夠向控制面板(3)發(fā)送條碼信息,所述控制面板(3)接收到條碼信息后能夠控制XY送料機(jī)構(gòu)(2)和縫紉機(jī)構(gòu)(1)工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的模板機(jī),其特征在于,所述傳感器(5)為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)。