本實(shí)用新型屬于縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種模板機(jī)。

背景技術(shù)：

縫紉機(jī)就是通過(guò)縫線將縫料縫合的機(jī)器。模板機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的縫紉機(jī)，模板機(jī)一般包括XY送料機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制縫紉機(jī)構(gòu)和XY送料機(jī)構(gòu)配合對(duì)縫料進(jìn)行縫紉，從而在縫料上產(chǎn)生需要的線跡。由于縫料質(zhì)地輕柔，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)發(fā)生飄動(dòng)和翻轉(zhuǎn)，為了使縫料在XY送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下完成準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，需要將縫料固定在模板上，再將模板與XY送料機(jī)構(gòu)連接。模板上需要開(kāi)出線跡孔，使縫線縫制到縫料上而避免縫制到模板上。模板上的線跡孔的形狀是特定的并與控制系統(tǒng)控制的XY送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡匹配，當(dāng)模板與XY送料機(jī)構(gòu)連接的過(guò)程中出現(xiàn)安裝錯(cuò)位時(shí)，往往在縫紉的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)將縫線縫制到模板上的情況，一旦出現(xiàn)這種情況會(huì)損壞機(jī)針和模板，造成機(jī)器停機(jī)維修，影響工作效率。

中國(guó)專利文獻(xiàn)資料公開(kāi)提出了一種易更換模板的縫紉機(jī)[申請(qǐng)?zhí)枺?01410323666.0；公告號(hào)：104047126B]，包括縫紉用的機(jī)頭、XY送料機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，XY送料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于安裝模板的送料基座，送料基座具有至少一個(gè)用于連接模板的模板安裝位，送料基座在模板安裝位處設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)為兩個(gè)凸體，模板對(duì)應(yīng)設(shè)有能與凸體相配合的安裝凹槽，定位結(jié)構(gòu)引導(dǎo)模板裝入對(duì)應(yīng)的模板安裝位，并對(duì)裝入的模板起到限位作用；模板安裝位處設(shè)有用于檢測(cè)模板的傳感器和用于鎖住模板的固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括固定在送料基座上的鎖緊氣缸，以及與鎖緊氣缸的驅(qū)動(dòng)桿相連接并能將模板鎖在定位結(jié)構(gòu)上的卡臂；傳感器檢測(cè)到放入模板安裝位的模板后，控制系統(tǒng)控制固定機(jī)構(gòu)鎖住放入的模板；控制系統(tǒng)執(zhí)行完對(duì)模板的縫紉程序后，控制固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)該模板。

上述模板機(jī)上的定位結(jié)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)有兩組，分別設(shè)置在模板安裝位的兩端，而傳感器設(shè)置在兩個(gè)凸體的中間，當(dāng)模板安裝到模板安裝位的過(guò)程中兩端發(fā)生翹曲，模板安裝凹槽不能與凸體匹配，但是設(shè)置在模板安裝位中間的傳感器依然能夠檢測(cè)到信號(hào)，導(dǎo)致模板定位不準(zhǔn)確，模板定位不準(zhǔn)確會(huì)導(dǎo)致機(jī)針縫制在模板上，使模板和機(jī)針損壞，影響模板機(jī)工作。而且模板與送料基座的側(cè)邊抵靠定位，送料基座的側(cè)邊狹小，模板推向送料基座時(shí)容易將模板推過(guò)位，不利于模板的準(zhǔn)確定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種模板機(jī)，解決的技術(shù)問(wèn)題是如何保證模板定位的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種模板機(jī)，包括XY送料機(jī)構(gòu)和控制面板，所述XY送料機(jī)構(gòu)包括用于固定模板的導(dǎo)板，所述導(dǎo)板的上表面上具有立板，所述導(dǎo)板上設(shè)置有分別與控制面板電連接的傳感器和固定機(jī)構(gòu)，所述傳感器用于檢測(cè)模板的位置并能夠向控制面板發(fā)送到位信號(hào)，所述導(dǎo)板上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳感器固定在立板上，所述導(dǎo)板的左右兩側(cè)均設(shè)置有至少一個(gè)傳感器，當(dāng)控制面板接收到所有的傳感器發(fā)送的到位信號(hào)時(shí)控制面板能夠控制固定機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

模板的側(cè)邊上設(shè)置有與定位結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的定位結(jié)構(gòu)一，設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)一的模板側(cè)邊為定位側(cè)邊。固定模板時(shí)，將模板的定位側(cè)邊對(duì)著導(dǎo)板上的立板，模板推入到導(dǎo)板的上表面上并使導(dǎo)板上的定位結(jié)構(gòu)和模板上的定位結(jié)構(gòu)一相配合，同時(shí)模板的定位側(cè)邊抵靠在立板上，模板安裝到位時(shí)，傳感器檢測(cè)到模板并向控制面板發(fā)送到位信號(hào)，控制面板接收到到位信號(hào)后控制固定機(jī)構(gòu)動(dòng)作使固定機(jī)構(gòu)將模板固定在導(dǎo)板上。

導(dǎo)板的左右兩側(cè)均設(shè)置有至少一個(gè)傳感器，這樣當(dāng)模板發(fā)生水平偏轉(zhuǎn)或者左右兩側(cè)發(fā)生翹曲時(shí)，只能有部分傳感器向控制面板發(fā)送到位信號(hào)，這時(shí)控制面板沒(méi)有接收到所有的到位信號(hào)不會(huì)控制固定機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而使操作者發(fā)現(xiàn)模板定位失敗，調(diào)整模板重新定位，使模板定位準(zhǔn)確，防止機(jī)針扎到模板上使機(jī)針和模板損壞。傳感器固定在立板上，模板推入抵靠在立板上時(shí)才觸發(fā)傳感器，立板的面積大可以防止模板推過(guò)位影響模板定位的準(zhǔn)確性。

在上述的模板機(jī)中，所述固定機(jī)構(gòu)包括壓緊組件，所述壓緊組件包括固定在立板上的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸與控制面板電連接，所述壓緊氣缸的活塞桿上固定有壓緊頭，所述壓緊頭的上端與壓緊氣缸的活塞桿固定連接，所述壓緊頭的下端面與導(dǎo)板的上表面相對(duì)。

當(dāng)控制面板接收到所有的到位信號(hào)后，控制面板控制壓緊氣缸動(dòng)作，壓緊氣缸的活塞桿伸出，壓緊頭向下運(yùn)動(dòng)并向?qū)О宓纳媳砻婵拷鼜亩鴮⒛０鍓壕o在導(dǎo)板的上表面上，防止模板在移動(dòng)的過(guò)程中在導(dǎo)板垂直方向上發(fā)生微動(dòng)從而影響模板的定位的準(zhǔn)確性。

在上述的模板機(jī)中，所述固定機(jī)構(gòu)還包括抓鉤組件，所述抓鉤組件包括固定在立板上的抓鉤氣缸，所述抓鉤氣缸與控制面板電連接，所述抓鉤氣缸的活塞桿上鉸接有抓鉤，所述抓鉤的連接端鉸接在立板上，所述抓鉤的自由端的側(cè)面與立板相對(duì)。

當(dāng)控制面板接收到所有的到位信號(hào)后，控制面板控制抓鉤氣缸動(dòng)作，抓鉤氣缸的活塞桿伸出，抓鉤的自由端向立板靠近從而使模板水平方向壓緊在立板上，防止模板在移動(dòng)的過(guò)程中在水平方向上發(fā)生竄動(dòng)影響模板定位的準(zhǔn)確性。然后壓緊氣缸動(dòng)作將模板固定在導(dǎo)板的上表面上，進(jìn)一步保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程中模板定位的準(zhǔn)確性。

在上述的模板機(jī)中，所述壓緊頭的下端面與導(dǎo)板的上表面平行。這樣可以更好地將模板壓緊在導(dǎo)板的上表面上。

在上述的模板機(jī)中，所述定位結(jié)構(gòu)包括定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)呈圓柱狀，且所述定位銷(xiāo)垂直設(shè)置在導(dǎo)板的上表面上。

模板上的定位結(jié)構(gòu)一包括與定位銷(xiāo)對(duì)應(yīng)設(shè)置定位槽一。當(dāng)模板推入到導(dǎo)板的上表面上時(shí)，由于導(dǎo)板存在一定的厚度，模板的定位側(cè)邊會(huì)呈微微翹起狀被推入到導(dǎo)板上，在固定機(jī)構(gòu)動(dòng)作將模板固定在導(dǎo)板上的過(guò)程中，垂直設(shè)置且呈圓柱狀的定位銷(xiāo)不會(huì)妨礙到模板的固定，可以防止固定過(guò)程中模板卡頓在定位銷(xiāo)處，防止在模板移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)模板振動(dòng)，保證移動(dòng)過(guò)程中模板的定位效果。

在上述的模板機(jī)中，所述定位銷(xiāo)為兩個(gè)且分別固定在導(dǎo)板的左右兩側(cè)。這樣設(shè)置定位銷(xiāo)可以使模板定位更準(zhǔn)確，有利于實(shí)現(xiàn)快速定位。

在上述的模板機(jī)中，所述定位結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在導(dǎo)板上的定位槽。模板上的定位結(jié)構(gòu)一包括與定位槽對(duì)應(yīng)設(shè)置的定位凸起，定位凸起卡入到定位槽內(nèi)，定位凸起和定位槽配合使模板在左右方向定位在導(dǎo)板上。

在上述的模板機(jī)中，所述模板機(jī)還包括縫紉機(jī)構(gòu)和設(shè)置在導(dǎo)板上方的條碼讀取器，所述條碼讀取器能夠讀取條碼信息；所述XY送料機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)構(gòu)和條碼讀取器均與控制面板電連接，所述條碼讀取器能夠向控制面板發(fā)送條碼信息，所述控制面板接收到條碼信息后能夠控制XY送料機(jī)構(gòu)和縫紉機(jī)構(gòu)工作。

模板的上表面上一般設(shè)置有條形碼，固定機(jī)構(gòu)將模板固定在導(dǎo)板上后，條碼讀取器正對(duì)條形碼并將條形碼上的條碼信息準(zhǔn)確讀取，條碼讀取器讀取條碼信息后將條碼信息傳遞給控制面板，控制面板接收到條碼信號(hào)后在其內(nèi)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)的線跡信息并控制XY送料機(jī)構(gòu)和縫紉機(jī)構(gòu)工作，從而在縫料上產(chǎn)生相應(yīng)的線跡。

這樣一來(lái)，只需操作者將模板推入到導(dǎo)板的上表面上，使定位銷(xiāo)準(zhǔn)確的卡入到定位槽一內(nèi)且模板的定位側(cè)邊抵靠在立板上。這時(shí)立板上的所有傳感器均向控制面板發(fā)生到位信號(hào)，控制面板控制固定機(jī)構(gòu)動(dòng)作將模板固定在導(dǎo)板上，此時(shí)條碼讀取器正對(duì)著模板上的條形碼，條碼讀取器讀取條碼信息并傳遞給控制面板，控制面板控制XY送料機(jī)構(gòu)和縫紉機(jī)構(gòu)工作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)的功能，使模板機(jī)的自動(dòng)化和工作效率大大的提高。

在上述的模板機(jī)中，所述傳感器為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)。點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)可以準(zhǔn)確地發(fā)送到位信號(hào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

在導(dǎo)板的左右兩側(cè)均設(shè)置傳感器，使模板機(jī)中的模板定位準(zhǔn)確。設(shè)置兩個(gè)定位銷(xiāo)有利于快速準(zhǔn)確的定位。在模板機(jī)上同時(shí)設(shè)置壓緊組件和抓鉤組件使模板與導(dǎo)板的固定牢固，防止模板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中竄動(dòng)，保證模板定位的準(zhǔn)確性。在模板機(jī)上設(shè)置條碼讀取器，使模板機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)，提高了模板機(jī)的自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1是本模板機(jī)的立體圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是本模板機(jī)裝入模板時(shí)的立體圖；

圖4是圖3中B處的放大圖；

圖5是適用于本模板機(jī)的模板的示意圖。

圖中，1、縫紉機(jī)構(gòu)；2、XY送料機(jī)構(gòu)；2a、導(dǎo)板；2b、立板；3、控制面板；4、模板；4a、定位槽一；4b、定位側(cè)邊；4c、條形碼；4d、定位孔；5、傳感器；6、固定機(jī)構(gòu)；6a、壓緊組件；6a1、壓緊氣缸；6a2、壓緊頭；6b、抓鉤組件；6b1、抓鉤氣缸；6b2、抓鉤；7、定位結(jié)構(gòu)；7a、定位銷(xiāo)；8、條碼讀取器。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，一種模板機(jī)，包括縫紉機(jī)構(gòu)1、XY送料機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在導(dǎo)板2a上方的條碼讀取器8和控制面板3?？p紉機(jī)構(gòu)1、XY送料機(jī)構(gòu)2和條碼讀取器8均與控制面板3電連接。控制面板3的內(nèi)存中儲(chǔ)存有相關(guān)的線跡信息，條碼讀取器8能夠讀取條碼信息并將條碼信息發(fā)送給控制面板3，控制面板3接收到條碼信息后能夠讀取對(duì)應(yīng)的線跡信息并能夠控制縫紉機(jī)構(gòu)1和XY送料機(jī)構(gòu)2工作，從而在縫料上產(chǎn)生相應(yīng)的線跡。

XY送料機(jī)構(gòu)2包括用于固定模板4的導(dǎo)板2a和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板2a在XY平面上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)板2a的上表面上具有垂直設(shè)置的立板2b，立板2b上固定有傳感器5和固定機(jī)構(gòu)6，傳感器5和固定機(jī)構(gòu)6分別與控制面板3電連接。導(dǎo)板2a上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)7，定位結(jié)構(gòu)7包括定位銷(xiāo)7a，定位銷(xiāo)7a呈圓柱狀，且定位銷(xiāo)7a垂直固定在導(dǎo)板2a的上表面上。定位結(jié)構(gòu)7也可以為設(shè)置在導(dǎo)板2a上的定位槽。定位銷(xiāo)7a或者定位槽一般設(shè)置有兩個(gè)且分別位于導(dǎo)板2a左右兩側(cè)，當(dāng)然也可以在導(dǎo)板2a上同時(shí)設(shè)置定位銷(xiāo)7a和定位槽。傳感器5為多個(gè)且導(dǎo)板2a的左右兩側(cè)均設(shè)置有至少一個(gè)傳感器5。傳感器5為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)殼固定在立板2b的垂直面上，點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)彈片伸出點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)殼并位于立板2b垂直面的外側(cè)，當(dāng)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)彈片向立板2b的垂直面靠近并貼靠在立板2b上時(shí)，點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)向控制面發(fā)送到位信號(hào)。當(dāng)然傳感器5也可以為光學(xué)傳感器，如紅外線傳感器、激光傳感器等。當(dāng)控制面板3接收到所有的傳感器5發(fā)送的到位信號(hào)時(shí)控制面板3能夠控制固定機(jī)構(gòu)6動(dòng)作。

固定機(jī)構(gòu)6包括壓緊組件6a和抓鉤組件6b。壓緊組件6a包括固定在立板2b上的壓緊氣缸6a1，壓緊氣缸6a1的缸體固定有連接板一，連接板一固定在立板2b的垂直面上。壓緊氣缸6a1與控制面板3電連接，壓緊氣缸6a1的活塞桿上固定有壓緊頭6a2，壓緊頭6a2的上端與壓緊氣缸6a1的活塞桿固定連接，且壓緊頭6a2的下端面與導(dǎo)板2a的上表面相對(duì)，優(yōu)選的，壓緊頭6a2的下端面與導(dǎo)板2a的上表面正相對(duì)，即壓緊頭6a2的下端面與導(dǎo)板2a的上表面平行，當(dāng)壓緊氣缸6a1的活塞桿向下伸出壓緊氣缸6a1的缸體時(shí)，壓緊頭6a2向?qū)О?a的上表面靠近，并能夠?qū)⒛０?壓緊在導(dǎo)板2a的上表面上。抓鉤組件6b包括固定在立板2b上的抓鉤氣缸6b1，抓鉤氣缸6b1的缸體固定有連接板二，連接板二固定在立板2b的垂直面上，連接板二上固定有鉸接座，鉸接座上鉸接有抓鉤6b2。抓鉤氣缸6b1與控制面板3電連接，抓鉤6b2呈鉤狀，抓鉤6b2的自由端的側(cè)面上具有夾頭，夾頭與立板2b相對(duì)，抓鉤6b2的連接端與鉸接座鉸接，抓鉤6b2的中部與抓鉤氣缸6b1的活塞桿鉸接，當(dāng)抓鉤氣缸6b1的活塞桿伸出抓鉤氣缸6b1的缸體時(shí)，抓鉤6b2的夾頭向立板2b靠近，從而能夠?qū)⒛０?固定在立板2b上。抓鉤組件6b一般為一對(duì)并分別設(shè)置在導(dǎo)板2a的左右兩側(cè)并與定位銷(xiāo)7a對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓緊組件6a一般也為一對(duì)并分別設(shè)置在導(dǎo)板2a的左右兩側(cè)并與定位銷(xiāo)7a對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)然壓緊組件6a也可以為兩對(duì)。當(dāng)控制面板3接收到所有傳感器5的到位信號(hào)后，控制面板3控制抓鉤氣缸6b1和壓緊氣缸6a1動(dòng)作，使抓鉤6b2的夾頭向立板2b靠近，并使壓緊頭6a2向?qū)О?a的上表面靠近，從而能夠?qū)⒛０?固定在立板2b和導(dǎo)板2a上。

如圖3-圖5所示，模板機(jī)上安裝有模板4，模板4與導(dǎo)板2a固定，模板4上與導(dǎo)板2a固定的一側(cè)邊為定位側(cè)邊4b，定位側(cè)邊4b上設(shè)置有與定位結(jié)構(gòu)7相對(duì)應(yīng)的定位結(jié)構(gòu)一，定位結(jié)構(gòu)一包括與定位銷(xiāo)7a對(duì)應(yīng)的定位槽一4a，或者定位結(jié)構(gòu)一包括與定位槽對(duì)應(yīng)的定位凸起，當(dāng)然也可以在模板4上同時(shí)設(shè)置定位槽一4a和定位凸起，定位側(cè)邊4b上還設(shè)置有與夾頭對(duì)應(yīng)設(shè)置的定位孔4d。模板4的上表面上還設(shè)有條形碼4c，當(dāng)條碼讀取器8正對(duì)著條形碼4c時(shí)，條碼讀取器8能夠讀取條形碼4c上的條碼信息。當(dāng)操作者將模板4的定位側(cè)邊4b對(duì)著立板2b將模板4推入到導(dǎo)板2a的上表面上，同時(shí)使定位結(jié)構(gòu)7和定位結(jié)構(gòu)一準(zhǔn)確配合時(shí)，模板4的定位側(cè)邊4b抵靠在立板2b上并推動(dòng)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)彈片抵靠在立板2b上，點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)向控制面板3發(fā)送到位信號(hào)。當(dāng)所有的點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)都向控制面板3發(fā)送到位信號(hào)時(shí)，控制面板3控制抓鉤氣缸6b1動(dòng)作，抓鉤6b2的夾頭進(jìn)入到定位孔4d內(nèi)并向夾板靠近，抓鉤6b2的夾頭抵靠在定位孔4d的孔壁上從而將模板4夾緊在立板2b上，隨后控制面板3控制壓緊氣缸6a1動(dòng)作，使壓緊頭6a2向?qū)О?a的上表面靠近，將模板4夾緊在導(dǎo)板2a的上表面上。固定好模板4后，緊接著條碼讀取器8讀取模板4上的條形碼4c并將條碼信息發(fā)送給控制面板3，控制面板3接收到條碼信息后讀取相關(guān)的線跡信息并控制XY送料機(jī)構(gòu)2和縫紉機(jī)構(gòu)1工作，從而在縫料上縫制出相應(yīng)的線跡。如果控制面板3并沒(méi)有接收到所有的到位信號(hào)，固定機(jī)構(gòu)6不會(huì)動(dòng)作，此時(shí)表示模板4沒(méi)有推到位，需要調(diào)整模板4重新定位。

在導(dǎo)板2a的左右兩側(cè)均設(shè)置傳感器5，可以使傳感器5準(zhǔn)確反映模板4的推入定位情況，保證模板4定位的準(zhǔn)確性。同時(shí)設(shè)置壓緊組件6a和抓鉤組件6b可以防止模板4在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生變動(dòng)，提高模板4運(yùn)動(dòng)過(guò)程中定位的準(zhǔn)確性。同時(shí)設(shè)置條形碼4c和條碼讀取器8實(shí)現(xiàn)了模板機(jī)的自動(dòng)啟動(dòng)，提高了模板機(jī)的自動(dòng)化。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。