專利名稱：一種封面機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種封面機(jī)的改進(jìn)發(fā)明，具體涉及的是封面機(jī)上一種面紙和紙板粘合的糾偏裝置的改進(jìn)發(fā)明。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的普通封面機(jī)在封面過(guò)程中一般都沒(méi)有采取糾偏處理，這樣往往會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題當(dāng)?shù)紫碌拿婕堖M(jìn)入封面階段時(shí)，由于在輸送過(guò)程中受外界的影響，或者本身位置有所不正，面紙會(huì)發(fā)生偏移，角度與機(jī)械手抓取的要與之粘合的紙板產(chǎn)生偏差，這樣直接導(dǎo)致面紙與紙板粘合不夠重合，粘合后的產(chǎn)品還要進(jìn)行人工修邊，十分麻煩。
發(fā)明內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種封面機(jī)，該封面機(jī)包括有機(jī)架、面紙輸送平臺(tái)、紙板輸送平臺(tái)、左右滑板上的紙板提放裝置，以及使紙板提放裝置平行移動(dòng)的主傳動(dòng)裝置，所述的紙板提放裝置包括架設(shè)于左右滑板上的橫梁，以及設(shè)于橫梁上的機(jī)械手，其特征是所述的橫梁通過(guò)連接塊鉸接于左滑板上，所述橫梁的橫向一側(cè)設(shè)有橫桿，所述橫桿上設(shè)有光電眼檢測(cè)裝置，所述的橫桿架設(shè)在左右滑板上，所述右滑板上設(shè)有使右滑板動(dòng)作的右傳動(dòng)裝置，所述的光電眼檢測(cè)裝置和主傳動(dòng)裝置以及右傳動(dòng)裝置與PLC電連接；所述的左右滑板上固定設(shè)有氣缸，紙板提放裝置的橫梁兩端通過(guò)連接塊與氣缸連接；所述的光電眼檢測(cè)裝置設(shè)有兩個(gè)；所述的機(jī)械手是帶氣源的氣嘴；所述的橫梁與光電眼檢測(cè)裝置所安裝的橫桿平行。按照本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的封面機(jī)利用光電眼檢測(cè)裝置檢測(cè)面紙和紙板的一側(cè)邊緣是否對(duì)齊，如果沒(méi)有對(duì)齊，電眼檢測(cè)裝置則會(huì)發(fā)送信號(hào)給與之連接的PLC，利用PLC控制右傳動(dòng)裝置移動(dòng)一側(cè)滑板的位置，從而使機(jī)械手吸取的紙板調(diào)整角度，使之與底下的面紙的邊緣垂直方向剛好成一條線，這樣相同尺寸的面紙與紙板就能準(zhǔn)確無(wú)誤地粘貼在一起，生產(chǎn)出的產(chǎn)品封面效果才會(huì)更好，生產(chǎn)效率更高。

本實(shí)用新型包括以下附圖圖I為本實(shí)用新型的俯視圖；圖2為本實(shí)用新型的主視圖；圖3為圖I的A-A剖視圖；圖4為圖3的B-B剖視圖；圖5為右滑板上螺母下方對(duì)應(yīng)的空隙；[0015]圖6為光電眼檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的C-C剖視圖；圖9為本實(shí)用新型關(guān)于紙板和面紙完全疊合的俯視圖；圖10為本實(shí)用新型關(guān)于紙板和面紙帶有偏差的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖具體說(shuō)明其具體實(shí)施方式
如圖I和2所示，該糾偏裝置包括有機(jī)架、機(jī)架的左側(cè)是面紙輸送平臺(tái)1，面紙通過(guò)輸送帶進(jìn)入，機(jī)架的前側(cè)是紙板輸送平臺(tái)6，當(dāng)紙板輸送到位時(shí)，由紙板提放裝置提取紙板5在封面位置與上好膠的面紙2進(jìn)行封面，本實(shí) 用新型所述紙板提放裝置架設(shè)在左右滑板3、7上，左右滑板分別設(shè)于兩導(dǎo)軌4上；所述的紙板提放裝置是安裝在橫梁18上的機(jī)械手，該機(jī)械手由若干個(gè)帶氣源的氣嘴29組成，如圖7所示，且前后兩排并列設(shè)置，如圖8所示，在左右滑板3、7上分別設(shè)有氣缸25，橫梁18兩端通過(guò)連接塊8與氣缸25連接，這樣，機(jī)械手就能完成上下抓取的動(dòng)作，當(dāng)然這些動(dòng)作的完成需靠PLC的指令。如圖I所示，為了能夠使機(jī)械手前后平行運(yùn)動(dòng)(即左右滑板3、7同時(shí)滑動(dòng))，本實(shí)用新型采用左右同步帶24、14，由左右同步帶24、14分別與左右滑板3、7上的左右固定夾塊23、11固定連接，由主電機(jī)16通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸15分別與左右同步帶24、14連接，主電機(jī)16同時(shí)帶動(dòng)左右同步帶24、14動(dòng)作，從而使左右滑板3、7同步平行滑動(dòng)，繼而機(jī)械手就能完成向后運(yùn)動(dòng)一抓取紙板一向前運(yùn)動(dòng)一放下紙板的動(dòng)作，這些動(dòng)作也都由PLC控制，能如此循環(huán)。能夠使兩滑板同步運(yùn)動(dòng)的還有其他方式。以上所述的動(dòng)作方式僅僅只能實(shí)現(xiàn)紙板的前后動(dòng)作及封面，而不能達(dá)到本實(shí)用新型的目的一即糾偏。為使紙板能繞一個(gè)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)達(dá)到糾偏的效果，本實(shí)用新型在右滑板7上設(shè)置一個(gè)右傳動(dòng)裝置，該右傳動(dòng)裝置包括有與右滑板7固定連接的電機(jī)9、與電機(jī)9連接的絲桿12以及絲桿12上的螺母10，螺母10正下方對(duì)應(yīng)的右滑板7上設(shè)有一個(gè)凹槽26，如圖5所示，而螺母10通過(guò)其延伸塊27穿過(guò)凹槽10與右固定夾塊11連接，這樣當(dāng)左右滑板3、7在平行方向停止動(dòng)作時(shí)，即左右同步帶24、14停止動(dòng)作，右滑板7上的電機(jī)9工作，絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，由于右固定夾塊11與右同步帶14固定連接，右固定夾塊11不動(dòng)，從而與其固定連接的螺母10也固定不動(dòng)，這樣電機(jī)就能帶動(dòng)右滑板7動(dòng)作。為了使橫梁18的右端也能隨右滑板7而移動(dòng)，橫梁18的左端必須是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此本實(shí)用新型的在橫梁18左端通過(guò)連接塊8鉸接于左滑板3上，這樣橫梁18就能左端固定不動(dòng)，而右端隨右滑板7前后移動(dòng)，起到了調(diào)節(jié)角度、糾正偏差的作用。至于上面所述右傳動(dòng)裝置動(dòng)作使紙板的一端偏轉(zhuǎn)以達(dá)到糾偏，這必須是在面紙2與紙板5不完全重合，而是有一定偏差的情況下進(jìn)行的。為了能檢測(cè)出面紙2與紙板5是否存在這種偏差，必須還得設(shè)置一個(gè)檢測(cè)裝置，本實(shí)用新型是在機(jī)械手的橫向一側(cè)，即橫梁18的平行位置設(shè)置兩個(gè)光電眼檢測(cè)裝置20，該光電眼檢測(cè)裝置20活動(dòng)安裝在一根橫桿19上，具體是安裝在橫桿19的兩側(cè)，而橫桿19也架設(shè)在左右滑板3、7上，橫桿19的兩端設(shè)有兩滑塊21，滑塊21設(shè)于左右滑板3、7的小導(dǎo)軌22上，為了使橫桿19右端也能夠移動(dòng)，橫桿19的左端通過(guò)滑塊21同樣鉸接在左滑板3上，這樣右滑板7前后移動(dòng)，橫梁18和橫桿19的右端就能同時(shí)繞左端的鉸接支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，要讓各個(gè)步驟有序進(jìn)行，完成糾偏，必須由PLC來(lái)控制，因此光電眼檢測(cè)裝置和主傳動(dòng)裝置以及右傳動(dòng)裝置還得與PLC電連接。本實(shí)用新型的糾偏原理如下在封面之前，先調(diào)好光電眼檢測(cè)裝置20與機(jī)械手的位置，確保機(jī)械手抓起紙板5時(shí)兩個(gè)光電眼檢測(cè)裝置20發(fā)出的兩小光點(diǎn)30、31能恰好都落在紙板5 —側(cè)的邊緣，即兩小光點(diǎn)30、31連成的線剛好與紙板5的邊成一條直線，當(dāng)上了膠的面紙2通過(guò)輸送平臺(tái)I輸送到左右滑板3、7之間(即是紙板5與面紙2進(jìn)行封面的場(chǎng)所)，輸送帶停止輸送待封面，此時(shí)光電眼檢測(cè)裝置20開始檢測(cè)其發(fā)出的兩小光點(diǎn)30、31是否都 落在底下面紙2—側(cè)的邊緣線上，如果是，如圖9所示，那么機(jī)械手就帶著紙板5向下運(yùn)動(dòng)，從而使面紙2與紙板5粘合；如果不是，而是兩小光點(diǎn)30、31都沒(méi)落在面紙2上，此時(shí)，光電眼檢測(cè)裝置20會(huì)發(fā)出指令給PLC，PLC首先控制主電機(jī)16帶動(dòng)機(jī)械手與光電眼檢測(cè)裝置20整體前后平行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)光電眼檢測(cè)裝置20同時(shí)找到面紙2的邊緣時(shí)(即發(fā)出的小光點(diǎn)30,31都落在面紙的邊緣時(shí))那么機(jī)械手開始封面；當(dāng)左光點(diǎn)30找到而右光點(diǎn)31未找到邊緣時(shí)，如圖10所示，光電眼檢測(cè)裝置20給PLC發(fā)送指令，PLC控制右滑板7上的右傳動(dòng)裝置，帶動(dòng)右滑板7動(dòng)作，橫桿19和橫梁18的右端也隨之動(dòng)作，直到右光點(diǎn)31也找到面紙2的邊緣，這時(shí)右傳動(dòng)裝置停止動(dòng)作，此時(shí)面紙2與紙板5邊緣在垂直方向剛好成一條線，機(jī)械手動(dòng)作，使得相同尺寸的面紙2與紙板5就能完全重疊粘合在一起，而后PLC發(fā)出指令給右傳動(dòng)裝置，右傳動(dòng)裝置推動(dòng)右滑板7復(fù)位，然后等待下次封面，如此循環(huán)。按照本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種封面機(jī)，能有效的使封面達(dá)到完全重合，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步。
權(quán)利要求1.一種封面機(jī)，包括有機(jī)架、面紙輸送平臺(tái)(I)、紙板輸送平臺(tái)￠)、左右滑板(3、7)上的紙板提放裝置，以及使紙板提放裝置平行移動(dòng)的主傳動(dòng)裝置，所述的紙板提放裝置包括架設(shè)于左右滑板(3、7)上的橫梁(18)，以及設(shè)于橫梁(18)上的機(jī)械手，其特征是所述的橫梁(18)通過(guò)連接塊(8)鉸接于左滑板(3)上，所述橫梁(18)的橫向一側(cè)設(shè)有橫桿(19)，所述橫桿(19 )上設(shè)有光電眼檢測(cè)裝置(20 )，所述的橫桿(19 )架設(shè)在左右滑板(3、7 )上，所述右滑板(7)上設(shè)有使右滑板(7)動(dòng)作的右傳動(dòng)裝置，所述的光電眼檢測(cè)裝置和主傳動(dòng)裝置以及右傳動(dòng)裝置與PLC電連接。
2.如權(quán)利要求2所述的一種封面機(jī)，其特征在于所述的左右滑板(3、7)上固定設(shè)有氣缸(25 )，紙板提放裝置的橫梁(18 )兩端通過(guò)連接塊(8 )與氣缸(25 )連接。
3.如權(quán)利要求I所述的一種封面機(jī)，其特征在于所述的光電眼檢測(cè)裝置(20)設(shè)有兩個(gè)。
4.如權(quán)利要求I所述的一種封面機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手是帶氣源的氣嘴(29)。
5.如權(quán)利要求I所述的一種封面機(jī)，其特征在于所述的橫梁(18)與光電眼檢測(cè)裝置(20)所安裝的橫桿(19)平行。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的是一種封面機(jī)的改進(jìn)發(fā)明，具體涉及的是封面機(jī)上一種面紙和紙板粘合的糾偏裝置的改進(jìn)發(fā)明，該封面機(jī)包括有機(jī)架、面紙輸送平臺(tái)、紙板輸送平臺(tái)、左右滑板上的紙板提放裝置,以及使紙板提放裝置平行移動(dòng)的主傳動(dòng)裝置，所述的紙板提放裝置包括架設(shè)于左右滑板上的橫梁，以及設(shè)于橫梁上的機(jī)械手，其特征是所述的橫梁通過(guò)連接塊鉸接于左滑板上，所述橫梁的橫向一側(cè)設(shè)有橫桿，所述橫桿上設(shè)有光電眼檢測(cè)裝置，所述的橫桿架設(shè)在左右滑板上，所述右滑板上設(shè)有使右滑板動(dòng)作的右傳動(dòng)裝置，所述的光電眼檢測(cè)裝置和主傳動(dòng)裝置以及右傳動(dòng)裝置與PLC電連接。按照本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的封面機(jī)能使面紙與紙板準(zhǔn)確無(wú)誤地粘貼在一起，生產(chǎn)出的產(chǎn)品封面效果更好，生產(chǎn)效率更高。
文檔編號(hào)B42C7/00GK202439369SQ20122007935
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者薛迪虎 申請(qǐng)人:浙江欣煒機(jī)械有限公司