專利名稱：光盤記錄器和打印機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種組合的盤記錄器和標記打印機，用于在光盤(CD)上記錄數(shù)碼信息，所述數(shù)碼信息包括音樂、視頻記錄和任何其它類型的記錄在塑料盤上的信息。在記錄時向盤上打印標記信息完成盤的處理。
背景技術(shù)：
用于在塑料盤上打印的裝置在用于盤的記錄器結(jié)合在作為打印機的相同單元內(nèi)的技術(shù)領域內(nèi)已經(jīng)得到了發(fā)展，如美國專利No.6327230所公開的。但是，美國專利No.6327230所公開的裝置包括出售序列，且使用完全不同的機構(gòu)來打印和記錄。在不同站點之間傳送盤的盤“撿取器”或保持器與打印機分開。
操作具有中心孔的盤，包括從一疊盤升起單個盤或單獨地從托架或支架中升起盤是已知的。已經(jīng)發(fā)展了多種不同類型的撿取器或夾取器，包括Costas的美國專利No.5873692所公開的撿取器或夾取器，以及美國專利No.6111847和5934865所公開的其他類型的夾取器。
此外，直接向盤上打印“標記”信息也是已知的技術(shù)。記錄或盤復制也已經(jīng)完成，例如Miller的美國專利No.6141298所公開的，但是需要一種容易使用的噴墨打印機，所述噴墨打印機在盤被記錄時能可靠地在盤上打印信息，且具有最小數(shù)量的設備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明將光盤記錄器(復制器或燒錄器)和打印機組合，所述打印機將被使用的設備的數(shù)量最小化，優(yōu)選使用共同的支撐軸用于打印頭和盤傳送裝置，用于在工藝之間將盤排序?？瞻妆P通常是塑料盤，并且稱為光盤，或者CD、DVD，以及可記錄DVD、微型盤及名稱標記盤。外圍形狀不但可以為圓形，也可以是線性的或帶有平行側(cè)邊和圓形或曲線形端部。
在本發(fā)明中，特征是用于在盤上打印的打印機是噴墨打印機，該打印機利用電驅(qū)動沿著支承軸移動。打印頭被沿著橫向?qū)б谠撦S上用于打印，在其上進行記錄的物品則沿著與該軸垂直的方向移動。如圖所示，使用同一根軸安裝盤撿取器或夾取器，由此使該單元被集成為一個緊湊的組件，使用最小數(shù)量的各個框架，或支架，獲得更緊湊的布局并更有效地利用支架。也可以使用單獨且平行的軸或?qū)б糜趽烊∑靼惭b。
特別地，可以使用已知設計的光盤打印機。美國專利No.6148722公開了一種熱敏式打印機，該打印機帶有光盤托架，該光盤托架用于越過熱敏打印頭供給光盤。美國專利No.6148722所公開的光盤或盤支撐托架驅(qū)動器也可以用于噴墨打印機。市場上可獲得的盤記錄器或復制器可以用于本發(fā)明的設備中。復制機構(gòu)以及打印機均使用托架，該托架可以在控制程序的控制下從記錄器或打印機的殼體伸出。上述托架可以伸出到一位置，在該位置盤可放入用于不同操作的各個托架上。空白盤儲存在堆疊或儲存區(qū)內(nèi)，并利用安裝在可垂直移動的臂上的盤撿取器或夾取器頭升起。該臂被支撐在承載架上，該承載架沿著支承軸滑動，該支承軸也用于安裝打印頭。
操作可以被排序列。例如，空白盤被從供應處撿取，并移動到當其伸出時用于盤燒錄器或記錄器的托架上方的位置，然后在適當?shù)奈恢梅畔?。程序化控制使得盤移入光盤燒錄器或記錄器，并且在記錄信息后，托架將移動返回伸出位置，在伸出位置盤能夠被撿取器或夾取器獲得，以從托架升起盤并將該盤保持在清理光盤燒錄器或記錄器的托架的上升位置。
程序然后使燒錄器或記錄器托架縮回，打印機托架伸出。當打印機托架伸出時，其通常與記錄器托架伸出時燒錄器或記錄器托架的位置對齊，因此盤能夠通過撿取器或夾取器從它的上升位置向下移動到打印機托架上。光盤被釋放，撿取器縮回并且打印機開始操作，以根據(jù)程序向剛完成記錄的盤打印標記信息。當打印操作完成，程序控制將使撿取器從打印機托架升起光盤并傳送到儲存區(qū)，完成的盤或光盤堆疊在所述儲存區(qū)。
撿取器或夾取器被安裝在臂上，該臂位于承載架上，承載架被安裝在與打印機的打印頭相同的支承軸和支架上。這消除了單獨的安裝，使組件更緊湊并且增加了可靠性。用于盤撿取臂的承載架可釋放地閂鎖到打印頭上，以便沿導軌移動。這不需要為撿取器或夾取器承載架設置單獨的驅(qū)動器。撿取器或夾取器利用由步進電機驅(qū)動的單獨的螺紋桿下垂直移動。盤與托架的對準非常簡單。
在用于撿取臂的安裝的第二種形式中，臂將會圍繞安裝到垂直支撐螺紋件上的臂的軸線擺動或轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動允許撿取器能夠位于盤儲存?zhèn)}的上方，所述盤儲存?zhèn)}間隔的比利用非轉(zhuǎn)動臂間隔的更遠。當臂沿一個方向到達承載架的行程的端點時，該臂能夠順時針轉(zhuǎn)動一段有限的距離，當臂沿另一方向到達行程的端點時，該臂則沿相對方向轉(zhuǎn)動。


圖1是根據(jù)本發(fā)明制造的記錄器和打印機組件的簡化透視圖；圖2是表明上述組件的各部件布局的簡化俯視圖；圖3是從圖1以相對角度截取的圖1所示裝置的簡化透視圖；圖4是圖5中沿4-4線的剖視圖；圖5是本發(fā)明光盤記錄器和打印機的前視圖；圖6是打印頭和承載架處于閂鎖在一起的位置時的前視圖；圖7是表示本發(fā)明的閂鎖桿合臂致動器安裝的透視圖；圖8是閂鎖桿位于閂鎖到打印頭的位置的放大透視圖；圖9是本發(fā)明修改的實施方式的前透視圖，示出了擴大的盤儲存區(qū)；圖10是表明本發(fā)明處理過程的方框圖；圖11是本發(fā)明打印機修改的實施方式的透視圖，示出了用于操縱盤的轉(zhuǎn)動撿取臂；圖12是圖11所示打印機的右側(cè)部分俯視圖，出了轉(zhuǎn)動臂在沿著其安裝逆時針轉(zhuǎn)動后處于實線位置；圖13是圖12中沿13-13線的剖視圖；圖14是圖13所示轉(zhuǎn)動安裝的下部的放大視圖。
具體實施例方式
盤打印機和記錄器或燒錄器設備通常用標號10表示，并包括橫向伸出且具有端部支架13的框架12，端部支架13支撐在基板15上。框架12可以是傳統(tǒng)噴墨打印機的框架(如Lexmark噴墨打印機上的框架，由美國列克星敦州肯塔基的Lexmark International，Inc.制造并銷售)，并且其為打印頭及其他部件的橫向移動提供穩(wěn)定的支撐?？蚣?2支撐用于可滑動地安裝打印頭16的橫向支承支撐軸14。打印頭16在位于框架12頂部的軌道12A上的上端部17也具有適當?shù)膶бb置，因此打印頭被穩(wěn)定地保持用于打印，并能夠沿著支承導軌14橫向移動。如圖所示，打印頭具有兩個墨盒16A和16B，由于用于打印頭的打印頭導引裝置和打印頭驅(qū)動器均是傳統(tǒng)的Lexmark打印機上的，因此在此僅示意性地表示該打印頭。
用于打印頭16的驅(qū)動皮帶18由適當?shù)碾姍C20驅(qū)動，該驅(qū)動器是用于噴墨打印頭的傳統(tǒng)驅(qū)動器。該驅(qū)動器沿著軸14移動打印頭16，并且與打印機托架的移動同步，以便利用中央控制器19完成打印操作。
打印機框架、導引軸、打印頭、打印頭驅(qū)動器、光盤托架及托架驅(qū)動器均是傳統(tǒng)的。
中央控制器19用于控制設備10的各種操作，包括控制打印頭電機20，和如下文將要描述的，控制光盤的記錄以及在記錄的光盤上打印標記等操作。
打印機包括光盤打印機殼體23，光盤打印機殼體23具有用于光盤的盤支撐托架22，光盤將具有打印到其上的標記。盤或者光盤25A示意性地示出在托架上的位置。當盤25A在托架22上，該托架能夠移動，從而其處于圖1所示的位置。托架相對于打印頭16在正向、協(xié)同驅(qū)動下可移動，用于在托架上的盤上打印。托架22垂直于打印頭支承軸14從盤殼體23向內(nèi)或向外移動，同時打印頭16沿著支承軸14移動，以進行打印工作，通常在美國專利No.6148722及No.6302601所公開的打印機及打印機供給裝置的圖示中。當打印托架22如附圖1所示伸出時，首先對盤進行記錄或燒錄操作，然后進行打印操作。
盤或光盤25A具有標準中心孔，為了處理盤，盤傳送機構(gòu)30A包括承載架30以及以適當方式安裝在臂28上的盤撿取器或夾取器24。撿取器24可以是任何所需形式，但如圖所示，其具有三個垂直的指狀葉片24B，所述指狀葉片24B具有將滑入光盤開口內(nèi)的端部24A。在臂28上還裝有電磁線圈26，該電磁線圈將被激勵以使撿取器葉片24B的端部24A展開，從而與被操作的光盤的中心孔的內(nèi)表面相接合。附圖1沒有示出供應的空白光盤，附圖2和5示出了盤疊46，當撿取器位于框架一端(圖中的左端)的初始位置時，盤疊46位于臂28和撿取器24之下。
臂28和線圈26安裝在承載架30上，形成盤傳送機構(gòu)30A的一部分。承載架30可滑動地安裝在與打印頭16相同的支承軸14上，并且與導引邊緣12A相接合以增強穩(wěn)定性。承載架30通過閂鎖或鉤掛到打印頭16上并使用打印頭驅(qū)動皮帶18和電機20沿支撐軸14移動用于定位裝卸裝置承載架。承載架30的閂鎖或鉤掛動作和移動都受到控制器19的總體控制。
承載架30具有中心塊31，中心塊31具有轂套31A，轂套31A被引導在一對垂直柱31B上。中心塊31還有螺紋轂套31C，螺紋轂套31C螺紋安裝在垂直的螺紋桿或柱32上。桿或柱32可旋轉(zhuǎn)地支撐在承載架30的上板33A和下板33B上。螺紋桿或柱32與承載架一起移動，臂28支撐在該柱上，并且利用步進電機33旋轉(zhuǎn)桿能夠沿著桿32在垂直方向上移動。電機33位于承載架30的頂板33A上。電機33將在控制器19的控制下轉(zhuǎn)動桿32以使臂28上下移動。承載架30還有連接在板33A和33B之間的一對豎直的導引支撐壁35A和35B。導引壁35A和35B具有導引鉤37A和37B，導引鉤37A和37B配合在導引軌道12A上用于滑動導引。
承載架30被軌道12A導引并沿著支撐軸14的移動是通過可釋放地利用閂鎖桿29將承載架30連接到打印頭16上完成的，閂鎖桿29可樞轉(zhuǎn)地安裝在承載架30的豎直壁35A上。捕獲或閂鎖桿29配合在槽35C內(nèi)，并且其底端35E安裝在樞軸銷29A上，樞軸銷29A被保持在豎直壁35A內(nèi)。閂鎖桿29還通過壁35B內(nèi)的槽，并且在其外側(cè)端具有捕獲件或鉤29B(見圖5、6、7和8)。當打印頭抵靠著承載架30移動時，斜邊29E與一個捕獲件，如圖所示的打印頭上的突出部34，相接合，捕獲桿29上的鉤29B向上樞轉(zhuǎn)。臂28能夠向上升起，這使得中心塊31上的凸緣31F與片29T相接合，以便升起鉤29B。鉤29能夠被升起到清除打印頭上的突出部或捕獲件34的水平面。
臂28的垂直位置低于其將升起閂鎖桿29的部分，在臂28的垂直位置被保持在撿取器23內(nèi)的光盤位于將在各站點之間傳送的適當位置。打印頭能夠在驅(qū)動皮帶18的驅(qū)動下快速地逆著承載架30移動用于自動閂鎖。
在需要的情況下，閂鎖桿29可以被彈簧加載，以向下推動鉤端29B。皮帶18和電機20用于沿著支承軸14驅(qū)動打印頭16。通過閂鎖桿29的連接使承載架30也能夠沿著支承軸14滑動。
在通過一個周期操作記錄器和打印機中，首先向下移動臂28，使得夾取器24與空白盤25A相接合，空白盤25A來自儲存托架或儲存?zhèn)}46A中的供應疊46(圖5)。電磁線圈46被激勵，由此夾取光盤或盤。之后，臂28被驅(qū)動電機33升起到夾持在夾取器內(nèi)的盤能夠橫向移動的位置。打印頭16通過電機20驅(qū)動皮帶18移動，并且無論在撿取空白盤之前或之后打印頭16均與承載架30成橫向關(guān)系。
當將打印機閂鎖到托架上時，打印頭16逆著承載架移動，突出部或捕獲件34將騎在閂鎖桿29的倒角邊緣29E上直到鉤端部閂鎖以保持承載架30，以便在打印頭向圖中右側(cè)移動時承載架也隨打印頭16移動。
盤傳送臂28與支撐承載架30的支承軸14的軸線具有一定角度地定位，從而當承載架30總是位于附圖1和5中的左端時，撿取器或夾取器24將位于空白盤的堆疊46上方。在降低臂28以撿取盤、并且將承載架30鉤掛到打印頭16上之后，通過利用皮帶18和電機20移動打印頭，承載架向右移動。位于臂28上的盤撿取器或夾取器，以及被撿取器所攜帶的盤均被移動到對準中心記錄及打印位置。
除了打印機殼體23之外，所述打印機殼體23包括用于托架22的驅(qū)動器23A，傳統(tǒng)設計的盤記錄器或燒錄器40位于打印機殼體23下面。記錄器操作系統(tǒng)也由控制器19控制。記錄器40可以與美國專利No.6327230所公開的記錄器為同一類型。該記錄器具有光盤或盤支撐托架42，盤支撐托架42從記錄器殼體伸出到附圖1所示的位置，且利用控制器19操作記錄器的內(nèi)部驅(qū)動器以用于裝載空白盤。記錄器盤托架的裝載位置直接位于打印機盤支撐托架22的下方，或者說是對準打印機盤支撐托架22。當打印機盤支撐托架22縮回到打印機殼體17內(nèi)之后，記錄器托架42將處于從臂28上的撿取器24接收空白盤25的位置。在記錄操作期間，打印機盤支撐托架22將縮回到打印機殼體23內(nèi)。
一旦空白盤25被置于托架42上并被撿取器釋放，托架42將縮回燒錄器或記錄器殼體40內(nèi)用于記錄操作。所述縮回和記錄操作是根據(jù)用戶所選擇的輸入，在控制器19的控制下進行的。記錄序列由記錄器的操作程序選擇，該操作程序可以是記錄器生產(chǎn)商提供的，以及有關(guān)記錄操作的細節(jié)并非本發(fā)明的部分。
一旦完成記錄操作，托架42將伸出回到附圖1所示的位置，但是打印機托架22仍保持縮回。已記錄的盤被撿取器24拾起，臂28向上移動以充分升起盤以清理托架22的水平面。然后，托架22從打印機殼體伸出，(托架42可以縮回)并且臂28下降，撿取器24釋放以將剛好完成記錄的盤放置到打印機托架22上，然后進行盤標記打印操作。
在打印過程中，承載架30優(yōu)選移動返回附圖1所示的靜止或初始位置(通過與打印頭一起將其推到左側(cè))，并通過移動臂28與打印頭脫離，以升起凸緣31F，從而接合凸緣29T以升起閂鎖桿29，從而從打印頭上釋放承載架30。臂28的垂直位置高于盤橫向移動時臂28的位置。該位置可以通過位置傳感器60檢測到(如附圖8所示)。
隨后，打印頭16將沿著支承軸14和導軌12A以正常方式運行，且在驅(qū)動電機20和皮帶18的控制器19的控制下來回移動，同時托架22將在托架驅(qū)動器控制下垂直于導引軸14移動。
打印完成后，打印頭16將移動到附圖1中的左側(cè)，并再次閂鎖到承載架上。突出部34通過在邊緣表面29E上滑動而升起閂鎖桿29。當鉤29B與打印頭上的捕獲件或突出部34相接合時，承載架30能夠被移動以撿取完成(已經(jīng)記錄并打印)的盤并將完成的盤25移到位于設備10右端的儲存托架50，如附圖1和5所示，或者移到附圖9所示的中心儲存位置。
將承載架30閂鎖到打印頭上提供了有效利用現(xiàn)有部件以實現(xiàn)新的結(jié)合。用于盤處理撿取器24的承載架30優(yōu)選與打印頭16一樣安裝在相同的框架12上的支承軸14以及其他導引件上(但是可以位于單獨的或平行的導引件上)，并且通過使用現(xiàn)有的電機和驅(qū)動移動打印頭而移動。通過在閂鎖桿之下滑動打印頭，或者在閂鎖桿下方移動打印頭之前利用臂28升起閂鎖桿，閂鎖桿29能夠自動閂鎖到打印頭。
所述過程可以根據(jù)需要而重復進行。這里并不需要設置在各種復制器的樞轉(zhuǎn)塔，也不需要用于盤傳送機構(gòu)的單獨的獨立驅(qū)動器。
在附圖9中，本發(fā)明的一種改進的打印機光盤記錄器和打印機表示為100。在本發(fā)明的該形式中，打印頭和托架閂鎖保持相同，而附圖9則示出了附加的一些細節(jié)，處理、記錄以及打印盤的操作與上述的實施方式相同。在該實例中，提供諸如工作臺面、桌面等類似物的支撐臺102，用于將框架12支撐在適當?shù)奈恢谩？蚣?2包括主支承支撐軸14，打印頭16將在該主支承支撐軸14上隨著打印機驅(qū)動皮帶18移動；打印機驅(qū)動皮帶18由電機以適當?shù)姆绞津?qū)動。提供在本發(fā)明這種形式中的打印機與上述完全相同，且包括承載架30的包括盤傳送機構(gòu)30A利用閂鎖桿29被相對于打印頭控制，這與上一實施方式完全相同。夾取器24的運行也與上文所述的相同，根據(jù)情況需要，受到驅(qū)動的步進電機33垂直移動臂28和夾取器。
用于記錄和打印的程序能夠也保持不變，但是在本發(fā)明的該形式中，光盤記錄器和打印機的能力通過將框架上的兩個盤儲存區(qū)或儲存?zhèn)}用作空白盤儲存區(qū)被增強。如附圖9所示，與先前附圖中所示用于空白盤堆疊的儲存區(qū)類似，空白盤儲存區(qū)104位于左側(cè)，并具有同樣的導引壁用于保持盤疊。如圖所示，空白盤106儲存在儲存區(qū)或存儲倉104中。第二空白盤儲存區(qū)或存儲倉108包括導引件，所述導引件存儲另一空白盤疊106。儲存區(qū)108的位置與本發(fā)明第一實施例中用于完成的盤的位置相同。
為了儲存與空白盤相同數(shù)量的完成記錄和打印的盤，在框架12的中間提供完成盤支撐區(qū)域或存儲倉110，支撐區(qū)域或存儲倉110基本上與打印機和記錄器的中央等分面對齊。支撐區(qū)域或存儲倉110具有垂直支撐壁112，垂直支撐壁112與框架12的底部相連接，或者直接與臺面102相接連，并且與傾斜的滑道或斜面114對齊，滑道或斜面114與打印機20及記錄器或燒錄器40的盤托架對齊?；?14在盤記錄器或燒錄器40的托架42下面并且鄰近托架42從上部水平面向下延伸到槽部116，槽部116具有導引凸緣118，導引凸緣118用于在完全完成的盤120滑下滑道或斜面114時導引盤120?；阑蛐泵?14的上端位于臂28的外端和撿取器24的下方，由此當臂28和撿取器24已經(jīng)用于從打印機托架22升起并且移取完全完成的盤時，通過操作電機33以降低臂28所需的量使盤120降低，并且盤將下落到斜面114，其中盤將沿箭頭122所示滑到支撐區(qū)域或存儲倉110的導引件124之間。如圖所示，導引件124為部分圓形，并被支撐在支撐區(qū)域110的水平基板件126上，水平基板件126與垂直壁部分112相連接。
導引件124為部分圓柱形，并被制成為與儲存區(qū)104和108內(nèi)的空白盤數(shù)量相等的完成的盤提供存儲。例如，儲存區(qū)104和108各有25片盤，支撐區(qū)域或存儲倉110將被制成保持50片完成的盤。
由此，盤記錄器及打印機組件仍保持緊湊。完成的盤的支撐區(qū)域110可以在框架12已經(jīng)定位在工作臺面或桌面102上之后定位在適當?shù)奈恢谩?br> 完成的盤的支撐區(qū)域110的中間等分面垂直于導引軸14，限定了一個中心線，完成并被撿取器24釋放的盤120沿著該中心線滑動。所述等分面等分托架22和42，托架22和42在記錄和打印操作期間支撐盤。因此完成的盤的支撐區(qū)域定中心在打印機的中間等分面上?？瞻妆P儲存區(qū)或存儲倉104在等分面的相對兩側(cè)基本上間隔相等的距離，由此臂28能夠很容易地被操縱以撿取空白盤，并且首先將盤放置到記錄托架內(nèi)，然后再放置到打印托架內(nèi)。當全部完成時，利用撿取器和臂將盤從打印機托架升出，并將完成的盤放置到滑道114上用以儲存。
在附圖10中，框圖表明本發(fā)明的操作過程。方框70表示過程的開始。除了正在打印之外，承載架30閂鎖到打印頭上，所以承載架30的位置是已知并且受控的。空白光盤被承載架30使用撿取器24撿起，如方框72所示。
如方框74所示，打印頭16被驅(qū)動，并與其一起移動承載架30，以便將空白盤移動到盤記錄器托架。在記錄器的殼體內(nèi)記錄或燒錄光盤(或其他可記錄的盤)。承載架移過記錄器托架，撿取器24移取被記錄的光盤，記錄器托架縮回，如方框76所示。接下來，打印機托架22伸出，光盤被置于打印機托架上，如方框78所示。托架與可以打印頭分離，并被移動到儲存位置，如方框80所示。使用噴墨打印頭打印帶有標記信息的標記，如方框82所示。打印后，承載架30再次與打印頭閂鎖，如方框84所示，通過操作撿取器或夾取器24將完成的光盤從打印機托架移去，如方框86所示，隨后完成的光盤被移動到完成的堆疊，或者儲存站50或支撐區(qū)域110，如方框88所示。
如方框90所示，承載架被重設，即向左側(cè)移動并保持與打印頭閂鎖。當程序請求進行另外的記錄和打印操作，將從儲存區(qū)撿取新的空白光盤或盤并重復所述過程。
利用打印頭驅(qū)動在空白盤儲存點或站點、打印和記錄點和完成的光盤儲存點之間移動攜帶了光盤的承載架的能力，降低了輸送光盤的復雜程度和費用，并同時提供了快速、簡便的受控操作。
附圖11-14示出了本發(fā)明的第一形式中所示的傳送機構(gòu)38，承載架30以及臂28的修改形式。
如圖11所示，在本發(fā)明的該形式中，打印機150同樣也是標準打印機，正如本發(fā)明的第一形式中所示并美國列克星敦州肯塔基的LexmarkInternational，Inc.制造并銷售的打印機。該打印機包括標準框架152，標準框架152具有橫向的支承支撐軸154，支承支撐軸154可滑動地安裝打印頭156。同樣，此處示出了兩個打印頭，并且打印頭能夠如上文所述，在位于框架152上側(cè)的軌道152A上被適當?shù)貙б?。打印頭具有兩個墨盒，附圖11部分地示出了其中之一。墨盒156A，如上文所述。墨盒由諸如用于噴墨打印的傳統(tǒng)驅(qū)動器的驅(qū)動皮帶158操作，驅(qū)動皮帶158可以是由本發(fā)明第一形式所示電機驅(qū)動。驅(qū)動器通過皮帶158沿著軸154移動打印頭156，并且如上文所述，使打印機同步運動。光盤打印機殼體153安裝在打印機框架的中央部，并包括能夠移入和移出用于在諸如光盤165的盤上打印的托架，如上文所述。盤打印機以及燒錄器的操作與上文所述的完全一致。
然而，在本發(fā)明的該形式中，盤傳送機構(gòu)169被修改以包括樞轉(zhuǎn)臂承載架組件170，樞轉(zhuǎn)臂承載架組件170制成用于安裝撿取器臂168。臂承載架170安裝在傳送機構(gòu)169的框架169A上，但是可以相對于框架169A樞軸轉(zhuǎn)動。臂168依次承載撿取器164，如上文所述，撿取器164用于升起或降低CD、DVD或類似盤165。撿取器的操作上文已經(jīng)描述。臂168安裝在承載架170上，承載架170與打印頭156一樣可滑動地安裝在相同的支承軸164上，并且在需要的情況下也可以導引在框架邊緣152A用于穩(wěn)定性。
傳送機構(gòu)169通過閂鎖桿173被帶動沿著支承軸154移動，閂鎖桿173的操作與上文所述的閂鎖桿29的操作相同。閂鎖桿173將閂鎖到打印機框架156的捕獲部分或突出部173A，由此盤傳送機構(gòu)169以及臂168能夠在附圖11中虛線和實線所示的位置之間移動。
附圖13和14更詳細地示出了臂承載架170，在本發(fā)明的該形式中，中心塊171具有螺紋中心轂套171C，該轂套螺紋安裝在垂直的螺紋桿或柱172上。螺紋桿或柱172被支撐在承載架170上用于旋轉(zhuǎn)。承載架170包括底板174，頂板176，底板174和頂板176均由側(cè)面導引支撐桿178支撐。這些導引桿178分隔開，并且在它們的端部通過合適的螺紋件與底板174和頂板176連接時隨著板174和176一同移動。中心塊171具有U形的鞍部或?qū)б甲?80，以可滑動地沿著桿178導引；由于螺紋桿172具有螺紋，因此轂套171能夠上下移動。螺紋桿172被安裝傳送機構(gòu)169上的電機182的操縱。電機182及螺紋桿172可以相對于中心轂套171C旋轉(zhuǎn)，用以升起或降低中心塊171。導引桿178、頂板174、底板176以及臂168隨同承載架170一通移動。承載架170由此被安裝用于相對于傳送機構(gòu)169的框架169A繞螺紋桿172的軸線樞軸轉(zhuǎn)動。托架170以及臂168均能夠圍繞螺紋桿172樞轉(zhuǎn)。
螺紋桿172可旋轉(zhuǎn)地安裝在框架169A的底板174以及底壁186上的適當?shù)囊r套內(nèi)。由附圖可見，底板174被傳送機構(gòu)框架169A的底壁186支撐，并且與底壁168之間留有間隙。由此使得螺紋桿172能夠被電機182旋轉(zhuǎn)，但由于導引桿178避免中心塊旋轉(zhuǎn)，因而不會影響板174或176的樞轉(zhuǎn)位置。
框架169A以及承載架170具有彈簧加載型制動器，以將承載架制動在左側(cè)或右側(cè)位置。制動器為眾所周知的，任何彈簧加載型制動器球或其他類型的制動器均可。
轉(zhuǎn)動螺紋桿172將會引起中心塊171和轂套171C沿著桿上升和下降，并帶動臂168隨其移動，用于將撿取器定位在空白光盤儲存區(qū)188的上方?？瞻坠獗P儲存區(qū)包括存儲倉189，并且在臂168被合適定位之后撿取器164開始操作，盤165能夠被從空白盤儲存?zhèn)}189中升起。
由此，底板174和頂板176，以及由此隨底板174和頂板176和導引桿178樞轉(zhuǎn)的中心塊171、以及臂168都能夠圍繞螺紋桿172樞轉(zhuǎn)。由附圖11可見，臂168具有固定地安裝在其上的致動桿200。致動桿200相對于打印機框架向后伸出，并位于上部導軌152的上方。第一停止突出部202固定在上部導軌152上并且從其向上凸起。當包括承載架170的傳送機構(gòu)169移動到在用于打印頭146向圖11中左側(cè)的行程的端部的其位置時，桿200將已經(jīng)撞擊了突出部202。承載架170將圍繞螺紋桿172的軸線樞轉(zhuǎn)到實線所示的位置，且臂由中心位置順時針旋轉(zhuǎn)。板174的一端向外傾斜，如附圖11所示(板176也樞轉(zhuǎn))，并且臂168以及撿取器164已經(jīng)向圖11中的左側(cè)移動大于垂直于上部導軌152的線的距離。當閂鎖桿173已經(jīng)于打印頭156上的突出部173A相接合，并且打印頭已經(jīng)向右側(cè)一直移動時，桿200將與第二突出部204接合且逆時針轉(zhuǎn)動承載架170。板174和176、導引桿178、以及臂168也逆時針旋轉(zhuǎn)到附圖11虛線所示的位置。撿取器位于完成的盤儲存區(qū)208的上方，完成的盤儲存區(qū)208用于已經(jīng)被光盤燒錄器212燒錄并被打印的盤210，所述光盤燒錄器212構(gòu)成上述本發(fā)明的部分。
再次，承載架170在通過分別與突出部202和204接合被樞轉(zhuǎn)之后被制動在左側(cè)或右側(cè)位置。制動器可以作用在承載架的底板174和框架169A的底壁186之間。
由此，通過使臂28圍繞垂直軸線擺動或轉(zhuǎn)動，對于臂獲能夠得比打印頭以及打印頭承載架所允許的行程更大的伸出范圍。臂168處于如圖11虛線所示位置的打印頭將向上抵靠框架152的側(cè)板，從而將不被允許進一步向右移動。
附圖14更詳細地示出了用于螺旋桿172的襯套184，并且也示出了相對于導引桿178緊固板184的緊固結(jié)構(gòu)。再次，當桿200與突出部202和204之一接合時，板174、板176以及導引桿178作為一個單元轉(zhuǎn)動。
應指出的是，臂268能夠保持在附圖11實線所示的位置，以便移動光盤到光盤燒錄器和打印機站點。打印頭的位置可以通過程序控制以適應臂的位置。
除了能夠圍繞用于驅(qū)動以垂直升降臂的安裝上的豎直軸線轉(zhuǎn)動能力之外，附圖11-14所示的打印機以及燒錄器的操作均與上文所述相同。
盤的尺寸以及外圍形狀可以根據(jù)需要選擇，包括名片盤、ID盤、微型盤等類似盤。撿取器可以是適用于操作盤的任何撿取器。
承載架30或170可以安裝在單獨的支承軸以及導引軌道上，支承軸以及導引軌道使得打印頭平行于打印頭的運動滑動承載架。用于平行滑動配置所需的額外零件會增加成本，但它們卻是可以使用的。
盡管通過上述優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明，本領域技術(shù)人員熟知在不脫離本發(fā)明精神的范圍情況下，可以對本發(fā)明的形式和細節(jié)作出改動。
權(quán)利要求
1.一種用于塑料盤的盤復制和打印設備，包括盤打印機，該盤打印機具有可伸出和縮回的打印機盤支架，該打印機盤支架用于接收盤以進行打印，該打印機盤支架在裝載位置和打印位置之間伸縮；打印機框架，該打印機框架用于支撐盤打印機和打印機盤支架，所述打印機框架包括橫伸出到打印機盤支架的導引件；打印頭，該打印頭安裝在所述的導引件上并在控制下沿著導引件可移動，用于在打印機盤支架內(nèi)的盤上打印；盤傳送機構(gòu)，該盤傳送機構(gòu)包括具有盤夾取器的盤撿取頭，所述盤傳送機構(gòu)安裝在打印機框架上，用于沿著平行于導引件的方向移動并與打印頭可連接以與打印頭一起移動，用以將盤從儲存區(qū)移動到打印機盤支架。
2.如權(quán)利要求1所述的盤復制和打印設備，進一步包括盤記錄器，該盤記錄器具有用于接收并分配盤用于記錄的第二可伸出的盤支架，該第二可伸出的盤支架伸出到裝載位置；并且所述盤傳送機構(gòu)可與打印頭一起移動，以將盤放置到第二可伸出的盤支架上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的盤復制和打印設備，其中所述盤傳送機構(gòu)具有閂鎖件，以將盤傳送裝置連接到打印頭上，用于通過驅(qū)動打印頭移動。
4.如權(quán)利要求3所述的盤復制和打印設備，其中所述盤傳送機構(gòu)包括承載架，承載架上的臂，所述臂沿著大體垂直于盤支架的平面可移動。
5.如權(quán)利要求1或2所述的盤復制和打印設備，其中盤記錄器和盤打印機上下疊置，打印機盤支架和第二盤支架具有中心軸，并且當各個盤支架伸出到裝載位置時，所述中心軸沿著垂直于它們平面的方向移動到大體相同的位置。
6.如權(quán)利要求1或2所述的盤復制和打印設備，其中盤傳送機構(gòu)包括安裝盤撿取頭的承載架和承載架上的樞軸轉(zhuǎn)動閂鎖桿，該閂鎖桿圍繞大體垂直于沿導引件移動的軸線的軸線樞軸轉(zhuǎn)動；及打印頭上的捕獲部，該捕獲部定位的與閂鎖桿相接合以將承載架連接到打印頭上，從而打印頭的移動使得承載架平行于導引件移動。
7.如權(quán)利要求1或2所述的盤復制和打印設備，其中該設備具有盤儲存位置，盤打印和記錄位置，以及完成的盤儲存位置，上述盤位置的中心軸線位于共同的平面，所述共同的平面平行于導引件，當盤傳送機構(gòu)平行于導引件移動時，盤撿取器的中心沿著該平面移動。
8.如權(quán)利要求1或2所述的盤復制和打印設備，其中盤傳送機構(gòu)包括承載架，該承載架用于將盤撿取頭支撐在一個臂的端部，所述承載架繞大體豎直的樞軸安裝在盤傳送機構(gòu)上，承載在所述臂上的第一部件，承載在打印機框架上的第二部件，該第二部件用于在盤傳送機構(gòu)沿著導引件移向所需位置時接合第一部件并使所述臂圍繞豎直樞軸轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求8所述的盤復制和打印設備，其中第一部件在沿著導引件的行程的一端接合第二部件，以沿第一轉(zhuǎn)動方向?qū)⑺霰蹣修D(zhuǎn)到第一位置；第三部件，該第三部件定位在所述框架上，用于當盤傳送機構(gòu)沿著導引件與第二方向的行程的另一端相鄰時接合第一部件，所述第三部件致使承載架沿著與第二部件引起的樞轉(zhuǎn)方向相反的樞轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動。
10.一種光盤打印機組件，包括用于在光盤上打印的打印機，該打印機具有用于接收光盤的裝載位置，該打印機具有可移動的打印頭，具有用于安裝打印頭的導引件的打印機框架，和用于沿著導引件驅(qū)動打印頭的驅(qū)動器，可滑動地安裝在打印機框架上的光盤裝卸裝置，該裝卸裝置用于平行于導引件移動并具有承載光盤的機構(gòu)，以及光盤裝卸裝置與打印頭之間的可釋放閂鎖，該閂鎖用于有選擇地將光盤裝卸裝置連接到打印頭上，用于光盤裝卸裝置隨打印頭的移動。
11.如權(quán)利要求10所述的組件，其中光盤裝卸裝置具有可操作的釋放裝置，所述釋放裝置可操作用于釋放閂鎖，從而打印頭能夠獨立于光盤裝卸裝置移動。
12.如權(quán)利要求8或9所述的組件，其中光盤裝卸裝置包括安裝在光盤裝卸裝置上的承載架，且用于承載光盤的機構(gòu)包括安裝在該承載架上的臂，所述承載架相對于光盤裝卸裝置可樞轉(zhuǎn)地繞豎直軸安裝，和可接合的部件，可接合的部件用于控制在光盤裝卸裝置沿導引件在導引件的相對端之間移動時所述臂圍繞豎直軸與光盤裝卸裝置的行程的端部相鄰的位置，從而當可接合部件鄰近導引件的第一端接合時，所述臂沿著第一樞轉(zhuǎn)方向樞轉(zhuǎn)以位于空白光盤站點上方，當可接合部件鄰近導引件的第二端接合時，所述臂沿著相對的樞轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動以位于完成的光盤站點上方。
13.一種在光盤上記錄和打印的方法，在所述光盤上記錄和打印是利用具有打印頭的打印機，用于沿路徑導引打印頭的打印頭導引件，驅(qū)動打印頭沿導引件移動的驅(qū)動器，和支架，該支架用于支撐橫向于打印頭路徑移動的待打印物品，和承載架，該承載架安裝用于平行于打印頭移動以承載在其上施加打印的物品，包括通過在選擇的時間將承載架閂鎖到打印頭上移動承載架，從而將所述物品有選擇地移動到所選擇的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，包括用托架從儲存區(qū)撿取物品，和通過驅(qū)動打印頭將承載架移動到所述物品與支架對準的位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，包括在選擇的時間使承載架脫離打印頭，以允許打印頭在支架上的物品上進行打印。
16.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，包括在物品上的打印操作之后，再次將承載架閂鎖到打印頭上，和利用承載架上的裝置升起物品，以及將打印頭移動到其中承載架上的裝置將物品放置到選定位置處的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中所述物品為光盤，所述承載架包括光盤裝卸裝置，所述方法包括在選定的位置撿取和釋放光盤。
18.一種用于裝卸具有中心孔的塑料盤的撿取器臂組件，包括框架，撿取器臂支架，該支架安裝用于沿框架上的導引件在第一和第二位置之間移動，承載架，該承載架繞豎直軸可樞轉(zhuǎn)地安裝在撿取器臂支架上，安裝在承載架上的臂，該臂其上具有第一部件，當支架沿導引件在第一方向上移動鄰近導引件第一端時，該第一部件接合框架上的第二部件以便沿第一轉(zhuǎn)動方向移動該臂，以及當支架臂沿導引件在第二方向上移動鄰近導引件的第二端時，該臂上的第一部件接合框架上的第三部件以便沿與第一轉(zhuǎn)動方向相反的第二轉(zhuǎn)動方向樞轉(zhuǎn)所述臂。
全文摘要
盤復制或記錄裝置(40)和盤標記打印頭(16，156)安裝在打印頭(16，156)的共同框架(12，152)上，并沿著框架上的導引軸(14，154)可移動。盤(12，152)傳送承載架(30，170)與打印頭一樣安裝在導引軸(14，154)上，并且能夠沿著導引軸(14，154)(25A，106，165)移動以撿取儲存區(qū)(10，188)內(nèi)的盤(25A，106，165)，同時將盤(25A，165)移動到用于記錄的托架或支架(42)上，然后將盤移動到用于打印的托架或支架(22)上，且將完成的盤移動到完成的盤儲存區(qū)(110，208)。承載架(30，170)具有攜帶撿取器(24，164)的臂(28，168)，該撿取器能夠移動以便在需要的位置夾持或釋放盤(25A，106，165)。在優(yōu)選的形式中，承載架(30，170)被閂鎖到打印頭(16，156)上，打印頭驅(qū)動器(18，20，158)用于沿著導引軸(14，154)移動承載架(30，170)。臂(168)被安裝成能夠轉(zhuǎn)動以便擴展移動部分端部的目標范圍。
文檔編號B41J3/407GK1653536SQ03811405
公開日2005年8月10日 申請日期2003年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月3日
發(fā)明者羅伯特·P·可米斯, 埃里克·哈格斯特倫, 邁克爾·R·托爾路德 申請人:普利麥羅技術(shù)公司