本發(fā)明屬于圓型針織機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶平移功能的用于縫合管狀織物的裝置及方法。

背景技術(shù)：

圓型襪類針織機(jī)在編織完管狀織物后，往往需要對(duì)管狀織物進(jìn)行縫合加工?，F(xiàn)有技術(shù)中已有拾取圓型襪類針織機(jī)編織完后的管狀織物，并將其傳送到縫織或鉤織工位的裝置，而在縫織或鉤織工位設(shè)有縫織或鉤織頭，通過(guò)該縫織或鉤織頭管狀織物進(jìn)行縫合加工。通常，拾取裝置從圓型襪類針織機(jī)上拾取織物，并可選地通過(guò)分別與織物末端針織行上的針織線圈配合而將其傳送到運(yùn)送裝置，使所述織物末端針織行的半行針織線圈在縫織或鉤織之前分別面向另外半行的針織線圈，從而利用縫織或鉤織頭連結(jié)該針織行的相互面對(duì)的兩個(gè)半行的兩個(gè)線圈，從而起到封閉織物末端的作用。

在自動(dòng)封閉管狀針織物件工藝中，縫織或鉤織操作通常在內(nèi)部外翻的織物上進(jìn)行，從而在織物正面，即在穿戴織物時(shí)通常不可見的一側(cè)幾乎看不到縫織或鉤織鏈狀線圈，使得襪類等織物在精確度和美觀方面都可達(dá)到良好效果。而圓型針織機(jī)編織出來(lái)的管狀織物通常是正面朝外的，因此，在縫織或鉤織工位封閉管狀織物時(shí)，需要翻轉(zhuǎn)器來(lái)將管狀織物進(jìn)行內(nèi)部外翻工作后，再經(jīng)受縫織或鉤織操作。

現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)器基本為管狀結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)器位于夾持著管狀織物底部封閉端的夾持器或拾取裝置下方，管狀結(jié)構(gòu)上端面向懸掛的織物，然后將管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部連接到抽吸裝置，從而通過(guò)其上端抽吸懸掛的織物，然后將管狀結(jié)構(gòu)升高，以用其上端穿過(guò)管狀織物的待封閉端，而穿過(guò)過(guò)程中，織物外翻到管狀結(jié)構(gòu)的外側(cè)表面上，使內(nèi)側(cè)外翻。

專利號(hào)為2009801088587中公開了一種尤其是用于在管狀物件的軸向端自動(dòng)封閉管狀物件的縫織或鉤織工位的管狀針織物件的翻轉(zhuǎn)裝置，該翻轉(zhuǎn)裝置包括下部和上部，上部和下部分別布置在中間區(qū)域的下方和上方，在中間區(qū)域處布置或可布置用于支承所要翻轉(zhuǎn)的管狀物件的裝置，管狀物件在其一軸向端懸掛并大致垂向布置；以及管狀體，該管狀體可在將物件抽吸穿過(guò)管狀體的所述上部軸向端之后用其上部軸向端從底部向上插入穿過(guò)懸掛在所述支承裝置上的物件的所述軸向端，從而使由所述支承裝置保持的物件外翻到所述管狀體的外側(cè)表面上，從管狀體的所述上部軸向端逐漸抽出物件，該翻轉(zhuǎn)裝置包括輔助滑動(dòng)裝置，該輔助滑動(dòng)裝置可根據(jù)命令相對(duì)于所述管狀體平行于所述管狀體的軸線移動(dòng)，并可相對(duì)于外翻到所述管狀體的外側(cè)表面上的物件周期地配合和脫開，從而產(chǎn)生物件朝向所述管狀體的下部軸向端的滑動(dòng)。利用輔助滑動(dòng)裝置將管狀體外側(cè)的物件推下來(lái)，并利用管狀件內(nèi)部的抽氣將物件從管狀件下方吸取，從而將縫合好后外翻的物件再一次翻轉(zhuǎn)。雖然這個(gè)裝置基本滿足翻轉(zhuǎn)織物的要求，但是整體裝置結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，而且輔助滑動(dòng)裝置使用時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)故障，導(dǎo)致機(jī)子故障停機(jī)或是管狀織物卡壞，不利于大范圍推廣。且管狀織物最終成品為正面朝外，縫合線或鉤織線在內(nèi)側(cè)，工廠質(zhì)檢時(shí)還是需要將管狀織物外翻，檢測(cè)縫合效果，因此，該裝置最后將正面從內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)出來(lái)反倒增加了工廠質(zhì)檢的工序，增加了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一個(gè)目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低的帶平移功能的用于縫合管狀織物的裝置。

本發(fā)明的第二個(gè)目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種能夠快速吸附織物、縫合織物的帶平移功能的用于縫合管狀織物的方法。

為了實(shí)現(xiàn)第一個(gè)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種帶平移功能的用于縫合管狀織物的裝置，包括轉(zhuǎn)移裝置、夾持盤、翻轉(zhuǎn)裝置和縫合裝置；所述轉(zhuǎn)移裝置包括一轉(zhuǎn)移盤，轉(zhuǎn)移盤用于取下完成編織的管狀織物，并將其轉(zhuǎn)移至夾持盤進(jìn)行夾持；夾持盤包括可對(duì)折的2個(gè)半圓環(huán)縫盤；縫合裝置位于夾持盤側(cè)面；其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一吸物組件，吸物組件位于夾持盤下方，吸物組件內(nèi)設(shè)有一管狀件，管狀件連接負(fù)壓氣源；所述吸物組件外側(cè)設(shè)有帶動(dòng)整個(gè)組件水平移動(dòng)的橫移裝置。

進(jìn)一步地，所述吸物組件的平移軌跡為弧形，與轉(zhuǎn)移盤的移動(dòng)軌跡一致。

進(jìn)一步地，所述吸物組件的平移軌跡為直線型，移動(dòng)的方向與轉(zhuǎn)移盤的移動(dòng)方向一致。

進(jìn)一步地，所述橫移裝置包括基座，基座上設(shè)有導(dǎo)軌，吸物組件上固定一與導(dǎo)軌相配合的滑塊；升降基座上方安裝有一電機(jī)，電機(jī)連接一絲桿，絲桿與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

為了實(shí)現(xiàn)第二個(gè)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種帶平移功能的用于縫合管狀織物的方法，其特征在于：初始位置，轉(zhuǎn)移盤位于夾持盤下方，當(dāng)轉(zhuǎn)移盤移動(dòng)到圓型針織機(jī)上方轉(zhuǎn)移織物時(shí)，橫移裝置驅(qū)動(dòng)吸物組件同步移動(dòng)，靠近圓型針織機(jī)；隨后，吸物組件的管狀件通過(guò)負(fù)壓吸附管狀織物，轉(zhuǎn)移裝置返回夾持盤下方時(shí)，橫移裝置同步驅(qū)動(dòng)吸物組件移動(dòng)至夾持盤下方，進(jìn)行后續(xù)翻轉(zhuǎn)、縫合工序。

本發(fā)明工作時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置將管狀織物轉(zhuǎn)移到夾持盤上，利用管狀件內(nèi)的吸氣（負(fù)壓）狀態(tài)，將垂下來(lái)的管狀織物另一端吸取到管狀件內(nèi)，使得管狀織物整體呈垂直狀態(tài)，如果管狀織物過(guò)長(zhǎng)，為了使管狀織物能夠順利被吸進(jìn)管狀件內(nèi)，在轉(zhuǎn)移盤移動(dòng)去抓取圓型針織機(jī)上管狀織物時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)整個(gè)吸物組件向圓型針織機(jī)移動(dòng)，便于管狀織物更早進(jìn)入管狀件內(nèi)，當(dāng)管狀織物順利進(jìn)入管狀件內(nèi)后，整個(gè)吸物組件可橫移至原位，進(jìn)行后續(xù)工作。管狀件利用機(jī)械或氣動(dòng)原理使管狀織物向上翻轉(zhuǎn)至夾持盤上方，且由于管狀織物一端被固定，所以管狀織物向上移動(dòng)后，管狀織物由內(nèi)向外翻轉(zhuǎn)，此時(shí)織物為反面朝外，即在穿戴織物時(shí)通常不可見的一側(cè)超外；夾持盤側(cè)面的縫合裝置對(duì)夾持盤上的管狀織物進(jìn)行縫合，縫合結(jié)束后，管狀織物脫離夾持盤，管狀織物被夾持盤的上端管路吸附，從與管路連接的出料口出來(lái)，完成管狀織物整體的編織與縫合工作。

本發(fā)明利用橫移裝置來(lái)縮短整個(gè)吸物組件與圓型針織機(jī)的距離，使得管狀件可以更早地抽吸管狀織物，大大降低了管狀件抽吸管狀織物的難度，使得整體操作方便穩(wěn)定，降低了裝置的故障率。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和本發(fā)明的實(shí)施方式來(lái)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明

圖1為整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為翻轉(zhuǎn)裝置的剖視圖；

圖4為吸物組件吸附織物的局部放大圖；

圖5為送物組件吸附織物的局部放大圖；

圖6為吸物組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為吸物組件的剖視圖；

圖8為吸物組件另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為吸物組件另一種結(jié)構(gòu)的縱向剖視圖；

圖10為吸物組件另一種結(jié)構(gòu)的橫向剖視圖；

圖中標(biāo)記為：翻轉(zhuǎn)裝置1、吸物組件11、第一管狀件111、升降電機(jī)112、絲桿113、活動(dòng)塊114、第一吸風(fēng)管115、第一控制閥門116、吹風(fēng)管117、電磁閥118、壓盤119、夾持組件12、夾持盤121、送物組件13、第二管狀件131、架子132、平臺(tái)14、橫移裝置15、基座151、導(dǎo)軌152、滑塊153、電機(jī)154、絲桿155、圓型針織機(jī)2、轉(zhuǎn)移裝置3、轉(zhuǎn)移盤31、縫合裝置4、機(jī)架5、管狀織物6。

具體實(shí)施方式

參見附圖。本實(shí)施例包括翻轉(zhuǎn)裝置1、圓型針織機(jī)2、轉(zhuǎn)移裝置3、縫合裝置4和機(jī)架5；所述機(jī)架5放置在圓型針織機(jī)2的側(cè)面，翻轉(zhuǎn)裝置1安裝在機(jī)架5上，翻轉(zhuǎn)裝置1側(cè)面有一平臺(tái)14，平臺(tái)表面為光滑材料，所述平臺(tái)14一端固定在翻轉(zhuǎn)裝置1上，平臺(tái)的另一端靠近圓型針織機(jī)2，可搭在圓型針織機(jī)上，也可不搭僅僅是朝向圓型針織機(jī)，平臺(tái)14位于轉(zhuǎn)移盤31移動(dòng)軌跡下方，便于管狀織物的轉(zhuǎn)移。

翻轉(zhuǎn)裝置1可分為吸物組件11、夾持組件12和送物組件13；轉(zhuǎn)移裝置包括一轉(zhuǎn)移盤31和轉(zhuǎn)移臂，轉(zhuǎn)移臂安裝在機(jī)架5上，轉(zhuǎn)移盤31安裝在轉(zhuǎn)移臂上，可在轉(zhuǎn)移臂的帶動(dòng)下來(lái)回移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)移盤為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)移盤內(nèi)圈設(shè)有轉(zhuǎn)移針，轉(zhuǎn)移針環(huán)繞成一圈，轉(zhuǎn)移針用于將管狀織物從圓型針織機(jī)2的針床上針對(duì)針地轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)；縫合裝置4安裝在機(jī)架5上，位于翻轉(zhuǎn)裝置中間位置的側(cè)面，即夾持組件的側(cè)面。

翻轉(zhuǎn)裝置1可分為吸物組件11、夾持組件12和送物組件13，所述吸物組件11位于夾持組件12下方，送物組件13位于夾持組件12上方，吸物組件11、夾持組件12和送物組件13三者位于同一軸線上；所述吸物組件11包括一矩形殼體，矩形殼體內(nèi)置有第一管狀件111和壓盤119，壓盤119獨(dú)立地套設(shè)在第一管狀件外圍，壓盤可獨(dú)立升降，壓盤上表面的外圈設(shè)有一圈浮橋（齒片），可將管狀織物待縫合一端的線圈從轉(zhuǎn)移盤的轉(zhuǎn)移針上，移到夾持組件上。

第一管狀件111側(cè)面設(shè)有第一升降裝置，第一升降裝置包括升降電機(jī)112、絲桿113和活動(dòng)塊114，升降電機(jī)112驅(qū)動(dòng)絲桿113轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)塊114與絲桿113旋轉(zhuǎn)配合；所述第一管狀件111與活動(dòng)塊114固定為一體，絲桿113帶動(dòng)活動(dòng)塊114的同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一管狀件111上下移動(dòng)，在第一管狀件111吸附管狀織物的時(shí)候上下快速移動(dòng)第一管狀件111可保證管狀織物被完全吸附進(jìn)第一管狀件111內(nèi)。

所述第一管狀件111下端連接第一吸風(fēng)管115，第一吸風(fēng)管115連接吸風(fēng)機(jī)，第一吸風(fēng)管115內(nèi)設(shè)有第一控制閥門116，第一控制閥門為三通結(jié)構(gòu)，包括閥體和閥門電機(jī)，閥體上設(shè)有3個(gè)端口，第一端連通吸風(fēng)機(jī)，第二端連接第一管狀件，第三端為開口結(jié)構(gòu)，即連接外部大氣；而閥體內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)閥片，旋轉(zhuǎn)閥片連接閥門電機(jī)，閥門電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)閥片旋轉(zhuǎn)來(lái)連接各個(gè)端口；當(dāng)?shù)谝还軤罴幱谖鼩鉅顟B(tài)，需要吸附管狀織物時(shí)，第一端與第二端連通，第一管狀件直接連接吸風(fēng)機(jī)；而當(dāng)?shù)谝还軤罴幱诜俏鼩鉅顟B(tài)時(shí)，第一端與第二端均分別與第三端連通，由于吸風(fēng)機(jī)還連接其余風(fēng)管，故吸風(fēng)機(jī)無(wú)法關(guān)閉，因此將吸風(fēng)機(jī)與大氣連通，第一管狀件也與大氣相連，使得第一管狀件脫離吸附管狀織物狀態(tài)。

第一管狀件111下端還連接一吹風(fēng)管117，吹風(fēng)管117連接氣泵，吹風(fēng)管與第一管狀件111的連接端位于第一管狀件與吸風(fēng)機(jī)的連接端之前，吹風(fēng)管與第一管狀件111的連接端與吸風(fēng)機(jī)之間的管路上設(shè)有一電磁閥118，電磁閥用于連通或隔絕大氣。氣泵由電腦程序控制關(guān)閉，當(dāng)生產(chǎn)的管狀織物過(guò)長(zhǎng)時(shí)，為了使織物能夠完全翻轉(zhuǎn)至上方，氣泵對(duì)第一管狀件111進(jìn)行充氣，第一管狀件111對(duì)管狀織物吹氣，輔助管狀織物翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，第一控制閥中第一端與第二端均分別與第三端連通，避免真空狀態(tài)第一管狀件難以吹氣。第一管狀件111處于吸氣狀態(tài)時(shí)，電磁閥118隔絕大氣，連通第一管狀件和吸風(fēng)機(jī)；當(dāng)?shù)谝还軤罴?11處于非吸氣狀態(tài)，以第一管狀件處于吸氣狀態(tài)為例，電磁閥118連通大氣，隔斷第一管狀件和吸風(fēng)機(jī)的連接，保證第一管狀件處于吹氣狀態(tài)。

如圖8所示為吸物組件11另一種結(jié)構(gòu)，即在吸物組件11的矩形殼體外側(cè)處設(shè)有帶動(dòng)整個(gè)吸物組件11朝向圓形針織機(jī)2平移的橫移裝置15，此橫移裝置15包括基座151，基座151安裝在機(jī)架上，基座151上設(shè)有導(dǎo)軌152，吸物組件11固定一與導(dǎo)軌相配合的滑塊153；所述基座151上安裝有一電機(jī)154，電機(jī)帶動(dòng)絲桿155，絲桿與滑塊153轉(zhuǎn)動(dòng)配合。電機(jī)154驅(qū)動(dòng)絲桿155，使得滑塊153帶動(dòng)吸物組件11沿絲桿來(lái)回移動(dòng)，吸物組件上的滑塊153和導(dǎo)軌152配合保證上下移動(dòng)的穩(wěn)定性。當(dāng)生產(chǎn)的管狀織物過(guò)長(zhǎng)時(shí)，為了使管狀織物能夠順利被吸進(jìn)第一管狀件111內(nèi)，電機(jī)帶動(dòng)絲桿155，驅(qū)動(dòng)整個(gè)吸物組件11平移，縮短吸物組件11與圓形針織機(jī)2的距離，便于管狀織物提前進(jìn)入第一管狀件111內(nèi)，當(dāng)管狀織物順利進(jìn)入第一管狀件111內(nèi)后，整個(gè)吸物組件11可平移至原位，進(jìn)行后續(xù)工作。

所述夾持組件12帶有夾持盤121，夾持盤由2個(gè)可互相折疊的半圓環(huán)縫盤構(gòu)成，初始狀態(tài)，2個(gè)半圓環(huán)縫盤形成一個(gè)圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)移盤的轉(zhuǎn)移針與半圓環(huán)縫盤的縫針相對(duì)準(zhǔn)后，壓盤119上移利用浮橋（齒片）將管狀織物從轉(zhuǎn)移針推到這半圓環(huán)縫盤的縫針上，隨后2個(gè)半圓環(huán)縫盤可在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下對(duì)疊，對(duì)疊后，刮板將上方半圓環(huán)縫盤的線圈刮到下方的半圓環(huán)縫盤上，使得管狀織物待縫合一端折疊后的線圈對(duì)準(zhǔn)，便于縫合裝置快速縫合管狀織物。縫合裝置的縫針可以移動(dòng)到折疊后的半圓環(huán)縫盤處開始快速縫合，這樣縫合的織物不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)針、漏針問(wèn)題。

所述送物組件13固定在機(jī)架5上，包括第二管狀件131，第二管狀131固定在一架子132上，架子132與夾持組件12相固定，第二管狀件131下端口對(duì)準(zhǔn)夾持組件12的2個(gè)半圓環(huán)縫盤；第二管狀件131上端連接第二吸風(fēng)管，第二吸風(fēng)管一路連接吸風(fēng)機(jī)，另一路連接出料口，第二吸風(fēng)管內(nèi)設(shè)有第二控制閥門，第二控制閥門控制第二吸風(fēng)管的吸風(fēng)通斷，第二管狀件內(nèi)吸風(fēng)狀態(tài)為常開狀態(tài)，將置于第一吸風(fēng)管內(nèi)的管狀織物吸上來(lái)，吸附過(guò)程中，由于管狀織物一端固定在夾持組件12上，所有吸附到第二管狀件131內(nèi)的管狀織物為外翻狀態(tài)，即內(nèi)側(cè)面朝外，便于縫合線位于織物內(nèi)側(cè)。縫合好的織物脫離夾持組件，被第二吸風(fēng)管吸附到出料口，此時(shí)由于吸力的存在，織物不會(huì)落下，所以第二控制閥門瞬間關(guān)閉一下又開啟，使得織物可以落入出料口，完成出料工作。

為了防止織物在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)卡料問(wèn)題，在第二管狀件131靠近夾持盤121的一端設(shè)有第一紅外監(jiān)測(cè)器，用于監(jiān)測(cè)織物是否已經(jīng)翻轉(zhuǎn)至第二管狀件內(nèi)，在夾持組件12下方一側(cè)設(shè)有第二紅外監(jiān)測(cè)器，當(dāng)轉(zhuǎn)移盤上的線圈轉(zhuǎn)移到夾持盤121上，而轉(zhuǎn)移盤還未移開的時(shí)候開始監(jiān)測(cè)，用來(lái)監(jiān)測(cè)織物是否已經(jīng)全部翻轉(zhuǎn)至第二管狀件內(nèi)，是否沒有織物殘余在這一區(qū)域，若有，則說(shuō)明織物出來(lái)卡料問(wèn)題，第二紅外監(jiān)測(cè)器向電腦控制系統(tǒng)發(fā)送警報(bào)信息。而為了保險(xiǎn)起見，也可在翻轉(zhuǎn)裝置和圓型針織機(jī)之間的平臺(tái)上設(shè)置第三紅外監(jiān)測(cè)器，監(jiān)測(cè)織物是否已經(jīng)轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)裝置。

在編織類似短款襪子等長(zhǎng)度一般的管狀織物6時(shí)：

1）圓型針織機(jī)2編織好管狀織物，轉(zhuǎn)移裝置3的轉(zhuǎn)移盤31在轉(zhuǎn)移臂的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到圓型針織機(jī)2的圓形針床上方，將編織好的管狀織物6移到轉(zhuǎn)移盤31上，此時(shí)，管狀織物6為正面朝外；

2）轉(zhuǎn)移盤31轉(zhuǎn)動(dòng)到夾持組件12的半圓環(huán)縫盤下方，即第一管狀件111上方后，吸物組件的第一管狀件111處于吸氣狀態(tài)，電磁閥隔絕大氣，第一管狀件111開始吸附管狀織物6剩余的另一端，將管狀織物6完全吸進(jìn)第一管狀件111，如圖4所示；

3）第一管狀件111停止吸氣工作后，電磁閥連通大氣，夾持組件12上方的第二管狀件131處于吸氣狀態(tài)，開始將管狀織物6吸附上去，由于管狀織物一端固定，被吸附到第二管狀件內(nèi)的織物為反面朝外，如圖5所示，即管狀織物由內(nèi)向外翻轉(zhuǎn)了一次，織物反面朝外后；

4）隨后，第一管狀件111外側(cè)的壓盤119上移，利用壓盤上方外圍的浮橋（齒片）將管狀織物6待縫合一端的線圈從轉(zhuǎn)移盤的轉(zhuǎn)移針上移到2個(gè)排列成圓形的半圓環(huán)縫盤的縫針上，使得管狀織物待縫合一端被固定在半圓環(huán)縫盤上；

5）壓盤119在轉(zhuǎn)移完管狀織物后下移至原位，此時(shí)第二紅外監(jiān)測(cè)器開始監(jiān)測(cè)工作，監(jiān)測(cè)范圍為夾持盤下方至第一管狀件111上方，正常情況下此時(shí)這一范圍內(nèi)是沒有織物存在的，若有則警報(bào)處理；接著，轉(zhuǎn)移盤31離開夾持盤121和第一管狀件111所在軸線；

6）夾持盤121的2個(gè)半圓環(huán)縫盤帶著管狀織物的線圈對(duì)折，對(duì)折后，夾持盤內(nèi)部有一刮板，刮板把上方的半圓環(huán)縫盤的線圈刮到下方的半圓環(huán)縫盤的縫針上，使得管狀織物要縫合的線圈疊在一起；隨后縫合裝置4開始縫合；

7）織物縫合好后，對(duì)折的2個(gè)半圓環(huán)縫盤松開恢復(fù)為圓環(huán)狀，刮板將管狀織物的線圈刮出縫針，即夾持盤松開縫合好的管狀織物，管狀織物受第二管狀件131的吸力作用，快速進(jìn)入第二吸風(fēng)管至出料口，第二控制閥快速中斷一下，使得管狀織物6從出料口落下，至此完成管狀織物6的編織、翻轉(zhuǎn)、縫合和出料等一系列工作。

在編織類似長(zhǎng)款襪子等長(zhǎng)度較大的管狀織物時(shí)：

1）圓型針織機(jī)2編織好管狀織物，轉(zhuǎn)移裝置3的轉(zhuǎn)移盤31在轉(zhuǎn)移臂的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到圓型針織機(jī)2的圓形針床上方，將編織好的管狀織物6移到轉(zhuǎn)移盤31上，此時(shí)，管狀織物6為正面朝外；

2）如果吸物組件外部設(shè)有橫移裝置15，則控制橫移裝置15中的電機(jī)154帶動(dòng)絲桿155，驅(qū)動(dòng)整個(gè)吸物組件11平移，縮短吸物組件11與圓形針織機(jī)2的距離；

此時(shí)，吸物組件的第一管狀件111處于吸氣狀態(tài)，電磁閥隔絕大氣，第一管狀件111開始吸附管狀織物6剩余的另一端，將管狀織物6完全吸進(jìn)第一管狀件111，如圖4所示；

在第一管狀件111在吸氣的同時(shí)，第一管狀件111受第一升降裝置驅(qū)動(dòng)，由升降電機(jī)112驅(qū)動(dòng)絲桿113，絲桿113帶動(dòng)第一管狀件111上下移動(dòng)若干下，保證管狀織物被完全吸附進(jìn)第一管狀件內(nèi)；

3）當(dāng)管狀織物順利進(jìn)入第一管狀件111內(nèi)后，整個(gè)吸物組件11可受橫移裝置驅(qū)動(dòng)平移至原位，同時(shí)，轉(zhuǎn)移盤31轉(zhuǎn)動(dòng)到夾持組件12的半圓環(huán)縫盤下方，即第一管狀件111上方后，第一管狀件111停止吸氣工作后，電磁閥連通大氣，夾持組件12上方的第二管狀件131處于吸氣狀態(tài)，開始將管狀織物6吸附上去，由于管狀織物一端固定，被吸附到第二管狀件內(nèi)的織物為反面朝外，如圖5所示，即管狀織物由內(nèi)向外翻轉(zhuǎn)了一次，織物反面朝外后；

同時(shí)，第一管狀件111停止吸附工作后，可以轉(zhuǎn)換為吹氣狀態(tài)，第一管狀件111連接的氣泵打開，第一吸風(fēng)管內(nèi)的第一控制閥轉(zhuǎn)到第一端與第二端均分別與第三端連通，進(jìn)一步避免真空狀態(tài)第一管狀件難以吹氣，第一管狀件111對(duì)管狀織物吹氣輔助管狀織物翻轉(zhuǎn)；

4）隨后，第一管狀件111外側(cè)的壓盤119上移，利用壓盤上方外圍的浮橋（齒片）將管狀織物6待縫合一端的線圈從轉(zhuǎn)移盤的轉(zhuǎn)移針上移到2個(gè)排列成圓形的半圓環(huán)縫盤的縫針上，使得管狀織物待縫合一端被固定在半圓環(huán)縫盤上；

5）壓盤119在轉(zhuǎn)移完管狀織物后下移至原位，此時(shí)第二紅外監(jiān)測(cè)器開始監(jiān)測(cè)工作，監(jiān)測(cè)范圍為夾持盤下方至第一管狀件111上方，正常情況下此時(shí)這一范圍內(nèi)是沒有織物存在的，若有則警報(bào)處理；接著，轉(zhuǎn)移盤31離開夾持盤121和第一管狀件111所在軸線；

6）夾持盤121的2個(gè)半圓環(huán)縫盤帶著管狀織物的線圈對(duì)折，對(duì)折后，夾持盤內(nèi)部有一刮板，刮板把上方的半圓環(huán)縫盤的線圈刮到下方的半圓環(huán)縫盤的縫針上，使得管狀織物要縫合的線圈疊在一起；隨后縫合裝置4開始縫合；

7）織物縫合好后，對(duì)折的2個(gè)半圓環(huán)縫盤松開恢復(fù)為圓環(huán)狀，刮板將管狀織物的線圈刮出縫針，即夾持盤松開縫合好的管狀織物，管狀織物受第二管狀件131的吸力作用，快速進(jìn)入第二吸風(fēng)管至出料口，第二控制閥快速中斷一下，使得管狀織物6從出料口落下，至此完成管狀織物6的編織、翻轉(zhuǎn)、縫合和出料等一系列工作。