本發(fā)明涉及洗滌電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機(jī)的模糊稱重方法、一種洗衣機(jī)的模糊稱重裝置和一種洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，波輪洗衣機(jī)一般通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)脈沖來(lái)進(jìn)行模糊稱重，存在一定的不穩(wěn)定性，尤其是在電源電壓偏差在±10％或溫度在5℃以下的時(shí)候，模糊稱重將偏離正常值。

因此，需要對(duì)洗衣機(jī)的模糊稱重技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)的模糊稱重方法，通過(guò)在離合器上設(shè)置霍爾傳感器，并通過(guò)檢測(cè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量，模糊稱重精度高，穩(wěn)定性好。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)的模糊稱重裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)的模糊稱重方法，所述洗衣機(jī)包括電機(jī)和對(duì)應(yīng)所述電機(jī)設(shè)置的離合器，所述離合器上設(shè)置霍爾傳感器，所述模糊稱重方法包括以下步驟：按照預(yù)設(shè)節(jié)拍控制所述電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)；獲取在所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)；根據(jù)所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)判斷所述洗衣機(jī)的負(fù)載重量。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的模糊稱重方法，通過(guò)在離合器上設(shè)置霍爾傳感器，然后按照預(yù)設(shè)節(jié)拍來(lái)控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，并獲取電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，最后根據(jù)霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量，從而實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的模糊稱重。由此，通過(guò)利用霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)進(jìn)行模糊稱重，能夠提高負(fù)載檢測(cè)的準(zhǔn)確性，模糊稱重精度高，穩(wěn)定性好。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的模糊稱重方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

具體地，在判斷所述洗衣機(jī)的負(fù)載重量之前，上述的洗衣機(jī)的模糊稱重方法還包括：檢測(cè)所述洗衣機(jī)的輸入電壓和/或當(dāng)前所處環(huán)境溫度；根據(jù)所述洗衣機(jī)的輸入電壓和/或當(dāng)前所處環(huán)境溫度對(duì)所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

具體地，根據(jù)所述洗衣機(jī)的輸入電壓對(duì)所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，包括：獲取所述洗衣機(jī)的輸入電壓與所述洗衣機(jī)的額定電壓之間的電壓差值；根據(jù)所述電壓差值通過(guò)查表的方式對(duì)所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

具體地，根據(jù)所述當(dāng)前所處環(huán)境溫度對(duì)所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，包括：對(duì)所述當(dāng)前所處環(huán)境溫度進(jìn)行判斷；如果所述當(dāng)前所處環(huán)境溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度，則獲取第一補(bǔ)償基值，并獲取所述當(dāng)前所處環(huán)境溫度與第一預(yù)設(shè)溫度的比值，以及將該比值與所述第一補(bǔ)償基值相乘以獲得第一補(bǔ)償值；如果所述當(dāng)前所處環(huán)境溫度大于第二預(yù)設(shè)溫度，則獲取第二補(bǔ)償基值，并獲取所述當(dāng)前所處環(huán)境溫度與第二預(yù)設(shè)溫度的比值，以及將該比值與所述第二補(bǔ)償基值相乘以獲得第二補(bǔ)償值，其中，所述第二預(yù)設(shè)溫度大于所述第一預(yù)設(shè)溫度；根據(jù)所述第一補(bǔ)償值或所述第二補(bǔ)償值對(duì)所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

具體地，所述洗衣機(jī)的模糊稱重方法還包括：獲取所述電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的次數(shù)，以便根據(jù)所述電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的次數(shù)和所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)判斷所述洗衣機(jī)的負(fù)載重量。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)的模糊稱重裝置，所述洗衣機(jī)包括電機(jī)和對(duì)應(yīng)所述電機(jī)設(shè)置的離合器，所述離合器上設(shè)置霍爾傳感器，所述模糊稱重裝置包括獲取模塊和控制模塊，其中，所述控制模塊，用于按照預(yù)設(shè)節(jié)拍控制所述電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)；所述獲取模塊，用于獲取在所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)；所述控制模塊，還用于根據(jù)所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)判斷所述洗衣機(jī)的負(fù)載重量。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的模糊稱重裝置，通過(guò)控制模塊按照預(yù)設(shè)節(jié)拍控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，并通過(guò)獲取模塊獲取電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中設(shè)置在離合器上的霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，然后控制模塊根據(jù)霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量，從而實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的模糊稱重。由此，通過(guò)利用霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)進(jìn)行模糊稱重，能夠提高負(fù)載檢測(cè)的準(zhǔn)確性，模糊稱重精度高，穩(wěn)定性好。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的模糊稱重裝置，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

具體地，上述的洗衣機(jī)的模糊稱重裝置還包括補(bǔ)償模塊，所述補(bǔ)償模塊用于在所述控制模塊判斷所述洗衣機(jī)的負(fù)載重量之前，通過(guò)電壓檢測(cè)電路檢測(cè)所述洗衣機(jī)的輸入電壓，并通過(guò)溫度檢測(cè)電路檢測(cè)當(dāng)前所處環(huán)境溫度，以及根據(jù)所述洗衣機(jī)的輸入電壓和/或當(dāng)前所處環(huán)境溫度對(duì)所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

具體地，所述補(bǔ)償模塊在根據(jù)所述洗衣機(jī)的輸入電壓對(duì)所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，還用于獲取所述洗衣機(jī)的輸入電壓與所述洗衣機(jī)的額定電壓之間的電壓差值，并根據(jù)所述電壓差值通過(guò)查表的方式對(duì)所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

具體地，所述補(bǔ)償模塊在根據(jù)所述當(dāng)前所處環(huán)境溫度對(duì)所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，還用于，對(duì)所述當(dāng)前所處環(huán)境溫度進(jìn)行判斷；如果所述當(dāng)前所處環(huán)境溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度，則獲取第一補(bǔ)償基值，并獲取所述當(dāng)前所處環(huán)境溫度與第一預(yù)設(shè)溫度的比值，以及將該比值與所述第一補(bǔ)償基值相乘以獲得第一補(bǔ)償值；如果所述當(dāng)前所處環(huán)境溫度大于第二預(yù)設(shè)溫度，則獲取第二補(bǔ)償基值，并獲取所述當(dāng)前所處環(huán)境溫度與第二預(yù)設(shè)溫度的比值，以及將該比值與所述第二補(bǔ)償基值相乘以獲得第二補(bǔ)償值，其中，所述第二預(yù)設(shè)溫度大于所述第一預(yù)設(shè)溫度；根據(jù)所述第一補(bǔ)償值或所述第二補(bǔ)償值對(duì)所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

具體地，所述獲取模塊，還用于獲取所述電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的次數(shù)；所述控制模塊，還用于根據(jù)所述電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的次數(shù)和所述霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)判斷所述洗衣機(jī)的負(fù)載重量。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)，其包括上述的洗衣機(jī)的模糊稱重裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過(guò)在離合器上設(shè)置霍爾傳感器，這樣利用霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖來(lái)進(jìn)行模糊稱重，能夠提高負(fù)載檢測(cè)的準(zhǔn)確性，模糊稱重精度高，穩(wěn)定性好。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的模糊稱重方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)正反轉(zhuǎn)的脈沖計(jì)數(shù)圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的洗衣機(jī)的模糊稱重方法的流程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的模糊稱重裝置的方框示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的洗衣機(jī)的模糊稱重裝置的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖來(lái)描述本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的模糊稱重方法、洗衣機(jī)的模糊稱重裝置以及洗衣機(jī)。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的模糊稱重方法的流程圖。其中，本發(fā)明的實(shí)施例中的洗衣機(jī)可以是波輪洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)可包括電機(jī)和對(duì)應(yīng)電機(jī)設(shè)置的離合器。

例如，離合器和電機(jī)均可固設(shè)在底板上，且兩者之間保持一定的間隔距離，電機(jī)傳動(dòng)輪設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，離合器傳動(dòng)輪設(shè)在離合器上，電機(jī)傳動(dòng)輪與離合器傳動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶張緊地相連，并且離合器上設(shè)置有霍爾傳感器。

如圖1所示，該洗衣機(jī)的模糊稱重方法包括以下步驟：

s1：按照預(yù)設(shè)節(jié)拍控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)。

例如如圖2所示，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的節(jié)拍可以是轉(zhuǎn)0.2秒、停0.5秒，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的節(jié)拍可以是轉(zhuǎn)0.3秒、停0.6秒。

s2：獲取在電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)。

需要說(shuō)明的是，洗衣機(jī)的電機(jī)設(shè)置有對(duì)應(yīng)的離合器，離合器上設(shè)置霍爾傳感器，當(dāng)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾傳感器產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的脈沖，在電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中可對(duì)霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，如圖2所示。

s3：根據(jù)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量。

其中，根據(jù)洗衣機(jī)的負(fù)載與波盤的摩擦關(guān)系可知，負(fù)載越大，電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)啟動(dòng)就會(huì)變慢、停止就會(huì)變快，從而霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖次數(shù)就越小，相反地，負(fù)載越小，電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)啟動(dòng)就會(huì)變快、停止就會(huì)變慢，從而霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖次數(shù)就越大。因此，利用洗衣機(jī)的負(fù)載與霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)之間的關(guān)系就可以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的模糊稱重。

具體而言，如圖2所示，在電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)過(guò)程中，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的節(jié)拍可以是轉(zhuǎn)0.2秒、停0.5秒，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的節(jié)拍可以是轉(zhuǎn)0.3秒、停0.6秒，獲取電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，例如如圖2所示，電機(jī)正反轉(zhuǎn)0.2秒+0.5秒+0.3秒+0.6秒過(guò)程中霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量，即霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)越多，則電機(jī)停止時(shí)間越長(zhǎng)，摩擦越小，負(fù)載越小，反之，霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)越少，則電機(jī)停止時(shí)間越短，摩擦越大，負(fù)載越大。另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可只獲取電機(jī)停止過(guò)程中霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)，例如如圖2所示，電機(jī)正反轉(zhuǎn)停止時(shí)間0.5秒+0.6秒過(guò)程中霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可獲取電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的次數(shù)，以便根據(jù)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的次數(shù)和霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，洗衣機(jī)在不脫水的情況下，離合器與波盤的轉(zhuǎn)動(dòng)比在5：1左右，這樣在電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)，也能檢測(cè)到霍爾傳感器的脈沖數(shù)，仍能實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的模糊稱重，并滿足模糊稱重精度。

也就是說(shuō)，在本發(fā)明的實(shí)施例中，在離合器上設(shè)置霍爾傳感器，并通過(guò)檢測(cè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)，來(lái)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)的模糊稱重。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量之前，上述的洗衣機(jī)的模糊稱重方法還包括：檢測(cè)洗衣機(jī)的輸入電壓和/或當(dāng)前所處環(huán)境溫度；根據(jù)洗衣機(jī)的輸入電壓和/或當(dāng)前所處環(huán)境溫度對(duì)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

通過(guò)增加電壓補(bǔ)償和/或溫度補(bǔ)償，能夠大大提高檢測(cè)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)的準(zhǔn)確度，提高了模糊稱重的精度。

具體地，根據(jù)洗衣機(jī)的輸入電壓對(duì)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，包括：獲取洗衣機(jī)的輸入電壓與洗衣機(jī)的額定電壓之間的電壓差值；根據(jù)電壓差值通過(guò)查表的方式對(duì)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

需要說(shuō)明的是，可將電壓差值每3v分為一檔，并且在輸入電壓低于額定電壓時(shí)，此時(shí)補(bǔ)償量為正數(shù)，當(dāng)輸入電壓高于額定電壓時(shí)，此時(shí)補(bǔ)償量為負(fù)數(shù)，這樣可以根據(jù)電壓差值的分檔以及正負(fù)補(bǔ)償量形成一個(gè)補(bǔ)償量表格，由此可根據(jù)電壓差值通過(guò)查表的方式對(duì)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，例如通過(guò)電壓補(bǔ)償后的脈沖數(shù)為獲取的霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)與查表獲得的補(bǔ)償值之和。

具體地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)當(dāng)前所處環(huán)境溫度對(duì)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，包括：對(duì)當(dāng)前所處環(huán)境溫度進(jìn)行判斷；如果當(dāng)前所處環(huán)境溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度，則獲取第一補(bǔ)償基值，并獲取當(dāng)前所處環(huán)境溫度與第一預(yù)設(shè)溫度的比值，以及將該比值與第一補(bǔ)償基值相乘以獲得第一補(bǔ)償值；如果當(dāng)前所處環(huán)境溫度大于第二預(yù)設(shè)溫度，則獲取第二補(bǔ)償基值，并獲取當(dāng)前所處環(huán)境溫度與第二預(yù)設(shè)溫度的比值，以及將該比值與第二補(bǔ)償基值相乘以獲得第二補(bǔ)償值，其中，第二預(yù)設(shè)溫度大于所述第一預(yù)設(shè)溫度；根據(jù)第一補(bǔ)償值或第二補(bǔ)償值對(duì)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

其中，第一預(yù)設(shè)溫度可為5℃，第二預(yù)設(shè)溫度可為35℃，溫度補(bǔ)償后的脈沖數(shù)可為電壓補(bǔ)償后的脈沖數(shù)與第一補(bǔ)償值或第二補(bǔ)償值之和。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一補(bǔ)償基值和第二補(bǔ)償基值可根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得。

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的洗衣機(jī)的模糊稱重方法的流程圖，如圖3所示，該洗衣機(jī)的模糊稱重方法包括以下步驟：

s101：對(duì)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)清零。

s102：按照預(yù)設(shè)節(jié)拍控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)。例如如圖2所示，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)各4次。

s103：獲取電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)。

s104：檢測(cè)洗衣機(jī)的輸入電壓，根據(jù)洗衣機(jī)的輸入電壓對(duì)霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。例如，電壓檢測(cè)電路檢測(cè)洗衣機(jī)的輸入電壓，根據(jù)輸入電壓與額定電壓的差值通過(guò)查表的方式對(duì)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，獲取電壓補(bǔ)償后的脈沖數(shù)。

s105：檢測(cè)洗衣機(jī)當(dāng)前所處環(huán)境溫度，根據(jù)當(dāng)前所處環(huán)境溫度對(duì)電壓補(bǔ)償后的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。例如，通過(guò)溫度檢測(cè)電路檢測(cè)當(dāng)前所處環(huán)境溫度，其中，溫度檢測(cè)電路可為mcu(微控制單元，microcontrollerunit)內(nèi)部的溫度傳感器，根據(jù)當(dāng)前所處環(huán)境溫度通過(guò)查表獲得補(bǔ)償值，將獲得的補(bǔ)償值與電壓補(bǔ)償后的脈沖數(shù)相加，獲取校正脈沖數(shù)。

s106：根據(jù)校正脈沖數(shù)與分檔曲線對(duì)比，判斷洗衣機(jī)負(fù)載的檔位。例如，波輪洗衣機(jī)負(fù)載可分為1檔、2檔、…、6檔。

具體而言，洗衣機(jī)的模糊稱重方法在稱重過(guò)程中控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，獲取電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)，再根據(jù)洗衣機(jī)的輸入電壓和/或當(dāng)前所處環(huán)境溫度對(duì)霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，獲取校正后脈沖數(shù)，最后根據(jù)校正后脈沖數(shù)與分檔曲線對(duì)比判斷負(fù)載檔位，以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的模糊稱重，在電壓偏差較大或極端溫度下仍能有效判斷洗衣機(jī)負(fù)載，模糊稱重精度高。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的模糊稱重方法，通過(guò)在離合器上設(shè)置霍爾傳感器，然后按照預(yù)設(shè)節(jié)拍來(lái)控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，并獲取電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，最后根據(jù)霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量，從而實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的模糊稱重。由此，通過(guò)利用霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)進(jìn)行模糊稱重，能夠提高負(fù)載檢測(cè)的準(zhǔn)確性，模糊稱重精度高，穩(wěn)定性好。

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的模糊稱重裝置的方框示意圖。其中，本發(fā)明的實(shí)施例中的洗衣機(jī)可以是波輪洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)可包括電機(jī)和對(duì)應(yīng)電機(jī)設(shè)置的離合器。

例如，離合器和電機(jī)均可固設(shè)在底板上，且兩者之間保持一定的間隔距離，電機(jī)傳動(dòng)輪設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，離合器傳動(dòng)輪設(shè)在離合器上，電機(jī)傳動(dòng)輪與離合器傳動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶緊張地相連，并且離合器上設(shè)置有霍爾傳感器。

如圖4所示，該洗衣機(jī)的模糊稱重裝置，包括獲取模塊10和控制模塊20，其中，

控制模塊20，用于按照預(yù)設(shè)節(jié)拍控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)。

獲取模塊10，用于獲取在電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)。

需要說(shuō)明的是，洗衣機(jī)的電機(jī)設(shè)置有對(duì)應(yīng)的離合器，離合器上設(shè)置霍爾傳感器，當(dāng)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾傳感器產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的脈沖，在電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中可對(duì)霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，如圖2所示。

控制模塊20，還用于根據(jù)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量。

其中，根據(jù)洗衣機(jī)的負(fù)載與波盤的摩擦關(guān)系可知，負(fù)載越大，電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)啟動(dòng)就會(huì)變慢、停止就會(huì)變快，從而霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖次數(shù)就越小，相反地，負(fù)載越小，電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)啟動(dòng)就會(huì)變快，停止就會(huì)變慢，從而霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖次數(shù)就越大。因此，利用洗衣機(jī)的負(fù)載與霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)之間的關(guān)系就可以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的模糊稱重。

具體而言，如圖2所示，在電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)過(guò)程中，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的節(jié)拍可以是轉(zhuǎn)0.2秒、停0.5秒，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的節(jié)拍可以是轉(zhuǎn)0.3秒、停0.6秒，獲取電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，例如如圖2所示，電機(jī)正反轉(zhuǎn)0.2秒+0.5秒+0.3秒+0.6秒過(guò)程中霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量，霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)越多，則電機(jī)停止時(shí)間越長(zhǎng)，摩擦越小，負(fù)載越小，反之，霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)越少，則電機(jī)停止時(shí)間越短，摩擦越大，負(fù)載越大。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可只獲取電機(jī)停止過(guò)程中霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)，例如如圖2所示，電機(jī)正反轉(zhuǎn)停止時(shí)間0.5秒+0.6秒過(guò)程中霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，獲取模塊10還用于獲取電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的次數(shù)，控制模塊20還用于根據(jù)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的次數(shù)和霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，洗衣機(jī)在不脫水的情況下，離合器與波盤的轉(zhuǎn)動(dòng)比在5：1左右，這樣在電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)，也能檢測(cè)到霍爾傳感器的脈沖數(shù)，仍能實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的模糊稱重，并滿足模糊稱重精度。

也就是說(shuō)，在本發(fā)明的實(shí)施例中，在離合器上設(shè)置霍爾傳感器，并通過(guò)檢測(cè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)，來(lái)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)的模糊稱重。

如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，洗衣機(jī)的模糊稱重裝置還包括補(bǔ)償模塊30，補(bǔ)償模塊30用于在控制模塊判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量之前，通過(guò)電壓檢測(cè)電路檢測(cè)洗衣機(jī)的輸入電壓，并通過(guò)溫度檢測(cè)電路(例如mcu內(nèi)容部的溫度傳感器)檢測(cè)當(dāng)前所處環(huán)境溫度，以及根據(jù)洗衣機(jī)的輸入電壓和/或當(dāng)前所處環(huán)境溫度對(duì)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

通過(guò)增加電壓補(bǔ)償和/或溫度補(bǔ)償，能夠大大提高檢測(cè)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)的準(zhǔn)確度，提高了模糊稱重的精度。

具體地，補(bǔ)償模塊30在根據(jù)洗衣機(jī)的輸入電壓對(duì)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，還用于獲取洗衣機(jī)的輸入電壓與洗衣機(jī)的額定電壓之間的電壓差值，并根據(jù)電壓差值通過(guò)查表的方式對(duì)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

需要說(shuō)明的是，可將電壓差值每3v分為一檔，并且在輸入電壓低于額定電壓時(shí)，此時(shí)補(bǔ)償量為正數(shù)，當(dāng)輸入電壓高于額定電壓時(shí)，此時(shí)補(bǔ)償量為負(fù)數(shù)，這樣可以根據(jù)電壓差值的分檔以及正負(fù)補(bǔ)償量形成一個(gè)補(bǔ)償量表格，由此可根據(jù)電壓差值通過(guò)查表的方式對(duì)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，例如通過(guò)電壓補(bǔ)償后的脈沖數(shù)為獲取的霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)與查表獲得的補(bǔ)償值之和。

具體地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，補(bǔ)償模塊30在根據(jù)當(dāng)前所處環(huán)境溫度對(duì)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，還用于，對(duì)當(dāng)前所處環(huán)境溫度進(jìn)行判斷；如果當(dāng)前所處環(huán)境溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度，則獲取第一補(bǔ)償基值，并獲取當(dāng)前所處環(huán)境溫度與第一預(yù)設(shè)溫度的比值，以及將該比值與第一補(bǔ)償基值相乘以獲得第一補(bǔ)償值；如果當(dāng)前所處環(huán)境溫度大于第二預(yù)設(shè)溫度，則獲取第二補(bǔ)償基值，并獲取當(dāng)前所處環(huán)境溫度與第二預(yù)設(shè)溫度的比值，以及將該比值與第二補(bǔ)償基值相乘以獲得第二補(bǔ)償值，其中，第二預(yù)設(shè)溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度；根據(jù)第一補(bǔ)償值或第二補(bǔ)償值對(duì)霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。其中，第一預(yù)設(shè)溫度可為5℃，第二預(yù)設(shè)溫度可為35℃，溫度補(bǔ)償后的脈沖數(shù)可為電壓補(bǔ)償后的脈沖數(shù)與第一補(bǔ)償值或第二補(bǔ)償值之和。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第一補(bǔ)償基值和第二補(bǔ)償基值可根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的模糊稱重裝置，通過(guò)控制模塊按照預(yù)設(shè)節(jié)拍控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，并通過(guò)獲取模塊獲取電機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中設(shè)置在離合器上的霍爾傳感器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，然后控制模塊根據(jù)霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)判斷洗衣機(jī)的負(fù)載重量，從而實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的模糊稱重。由此，通過(guò)利用霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)進(jìn)行模糊稱重，能夠提高負(fù)載檢測(cè)的準(zhǔn)確性，模糊稱重精度高，穩(wěn)定性好。

本發(fā)實(shí)施例還提出了一種洗衣機(jī)，其包括上述的洗衣機(jī)的模糊稱重裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過(guò)在離合器上設(shè)置霍爾傳感器，這樣利用霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖來(lái)進(jìn)行模糊稱重，能夠提高負(fù)載檢測(cè)的準(zhǔn)確性，模糊稱重精度高，穩(wěn)定性好。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。