1.一種電腦橫機(jī)換色方法,應(yīng)用于電腦橫機(jī),其特征在于,所述電腦橫機(jī)包括一存儲(chǔ)有各顏色紗線對(duì)應(yīng)紗嘴座的位置信息的數(shù)據(jù)庫(kù),所述方法包括:
接收進(jìn)行換色的換色請(qǐng)求,所述換色請(qǐng)求中包括待換色紗線的信息;
根據(jù)所述待換色紗線的信息在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中查找所述待換色紗線對(duì)應(yīng)的紗嘴座的位置信息,其中,所述位置信息包括所述紗嘴座所處的橫機(jī)導(dǎo)軌及所述紗嘴座在所述橫機(jī)導(dǎo)軌上的位置;
移動(dòng)換色組件至所述待換色紗線對(duì)應(yīng)的紗嘴座的位置處;
控制所述換色組件帶動(dòng)所述待換色紗線對(duì)應(yīng)的紗嘴座進(jìn)行運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)換色。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
通過(guò)所述換色組件獲得各紗嘴座的位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
對(duì)各紗嘴座的位置信息進(jìn)行初始化,
所述對(duì)各紗嘴座的位置信息進(jìn)行初始化的步驟包括:
控制所述換色組件帶動(dòng)各紗嘴座運(yùn)動(dòng)至橫機(jī)導(dǎo)軌的一端;
將各紗嘴座的位置信息及對(duì)應(yīng)的紗線顏色信息保存到所述數(shù)據(jù)庫(kù)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
對(duì)紗嘴座的位置信息進(jìn)行更新,
所述對(duì)紗嘴座的位置信息進(jìn)行更新的步驟包括:
檢測(cè)紗嘴座的位置信息是否變化;
當(dāng)紗嘴座的位置信息發(fā)生變化時(shí),記錄所述換色組件停止帶動(dòng)紗嘴座時(shí)紗嘴座對(duì)應(yīng)的位置信息,將所述換色組件停止帶動(dòng)紗嘴座時(shí)紗嘴座對(duì)應(yīng)的位置信息作為紗嘴座變更后的位置信息進(jìn)行更新并保存到所述數(shù)據(jù)庫(kù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述電腦橫機(jī)包括設(shè)置在換色組件上的光電傳感器,所述通過(guò)所述換色組件獲得各紗嘴座的位置信息的步驟包括:
控制所述光電傳感器發(fā)出光束;
接收經(jīng)所述紗嘴座反射的所述光電傳感器發(fā)出的光束,判定所述紗嘴座位于所述換色組件上光電傳感器對(duì)應(yīng)的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述電腦橫機(jī)包括設(shè)置在所述紗嘴座上的磁鋼及設(shè)置在所述換色組件上的霍爾傳感器,所述通過(guò)所述換色組件獲得各紗嘴座的位置信息的步驟包括:
判斷霍爾傳感器檢測(cè)到的磁感應(yīng)強(qiáng)度是否大于預(yù)設(shè)的磁感應(yīng)強(qiáng)度;
在檢測(cè)到的磁感應(yīng)強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)的磁感應(yīng)強(qiáng)度時(shí),判定所述紗嘴座位于所述換色組件上霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述換色組件帶動(dòng)所述待換色紗線對(duì)應(yīng)的紗嘴座進(jìn)行運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)換色的步驟包括:
在所述換色組件運(yùn)行到所述紗嘴座上方時(shí),控制電磁鐵鐵芯回縮,以使壓簧將所述換色組件的換色桿壓下;
所述換色桿與所述紗嘴座卡接,所述換色組件帶動(dòng)所述紗嘴座移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
控制電磁鐵鐵芯伸出,以使所述換色桿被抬起,從而在完成換色后解除所述換色組件與所述紗嘴座的卡接關(guān)系,使所述換色組件與所述紗嘴座脫離。
9.一種電腦橫機(jī)換色裝置,應(yīng)用于電腦橫機(jī),其特征在于,所述電腦橫機(jī)包括一存儲(chǔ)有各顏色紗線對(duì)應(yīng)紗嘴座的位置信息的數(shù)據(jù)庫(kù),所述裝置包括:
接收模塊,用于接收進(jìn)行換色的換色請(qǐng)求,所述換色請(qǐng)求中包括待換色紗線的信息;
查找模塊,用于根據(jù)待換色紗線的信息在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中查找所述待換色紗線對(duì)應(yīng)的紗嘴座的位置信息,其中,所述位置信息包括所述紗嘴座所處的橫機(jī)導(dǎo)軌及所述紗嘴座在所述橫機(jī)導(dǎo)軌上的位置;
移動(dòng)模塊,用于移動(dòng)換色組件至所述待換色紗線對(duì)應(yīng)的紗嘴座的位置處;
控制模塊,用于控制所述換色組件帶動(dòng)所述待換色紗線對(duì)應(yīng)的紗嘴座進(jìn)行運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)換色。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:
獲得模塊,用于通過(guò)所述換色組件獲得各紗嘴座的位置信息。