本發(fā)明涉及電腦橫機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電腦橫機(jī)換色方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化也成為一種趨勢。比如，以前都是手工織毛衣，速度慢，并且耗費(fèi)人力。目前，通過電腦橫機(jī)來進(jìn)行針織，不僅節(jié)省了人力，也提高了速度，而且為購買針織品的用戶提供了豐富的選擇。

然而，目前的電腦橫機(jī)在停止工作時，電腦橫機(jī)的紗嘴座便靜止于某一編織結(jié)束的位置。因此，每一次電腦橫機(jī)開始工作之前都需要通過人工將紗嘴座歸至零位，這使得生產(chǎn)效率受到影響、自動化程度小，并且也可能由于工作人員因疏忽而沒有將紗嘴座歸至零位，而導(dǎo)致電腦橫機(jī)不能正確地進(jìn)行編織；同時由于紗嘴座沒有在計算機(jī)記憶的位置使換色頂桿沒有帶上紗嘴座或是沒有帶上正確的紗嘴座，造成編織錯誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電腦橫機(jī)換色方法及裝置，其能夠針對換色請求通過換色組件與紗嘴座的配合準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)換色。

本發(fā)明較佳實(shí)施例提供了一種電腦橫機(jī)換色方法，應(yīng)用于電腦橫機(jī)，所述電腦橫機(jī)包括一存儲有各顏色紗線對應(yīng)紗嘴座的位置信息的數(shù)據(jù)庫，所述方法包括：

接收進(jìn)行換色的換色請求，所述換色請求中包括待換色紗線的信息；

根據(jù)所述待換色紗線的信息在所述數(shù)據(jù)庫中查找所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述紗嘴座所處的橫機(jī)導(dǎo)軌及所述紗嘴座在所述橫機(jī)導(dǎo)軌上的位置；

移動換色組件至所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座的位置處；

控制所述換色組件帶動所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座進(jìn)行運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)換色。

本發(fā)明較佳實(shí)施例還提供了一種電腦橫機(jī)換色裝置，應(yīng)用于電腦橫機(jī)，所述電腦橫機(jī)包括一存儲有各顏色紗線對應(yīng)紗嘴座的位置信息的數(shù)據(jù)庫，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收進(jìn)行換色的換色請求，所述換色請求中包括待換色紗線的信息；

查找模塊，用于根據(jù)待換色紗線的信息在所述數(shù)據(jù)庫中查找所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述紗嘴座所處的橫機(jī)導(dǎo)軌及所述紗嘴座在所述橫機(jī)導(dǎo)軌上的位置；

移動模塊，用于移動換色組件至所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座的位置處；

控制模塊，用于控制所述換色組件帶動所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座進(jìn)行運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)換色。

相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明實(shí)施例提供的電腦橫機(jī)換色方法及裝置具有以下有益效果：

電腦橫機(jī)包括一存儲有各顏色紗線對應(yīng)紗嘴座的位置信息的數(shù)據(jù)庫。通過接收的換色請求中包括的待換色紗線的信息，在所述數(shù)據(jù)庫中查找所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述紗嘴座所處的橫機(jī)導(dǎo)軌及所述紗嘴座在所述橫機(jī)導(dǎo)軌上的位置。根據(jù)所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座的位置信息移動換色組件，從而控制換色組件帶動所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座進(jìn)行移動，由此，電腦橫機(jī)準(zhǔn)確換色，同時節(jié)省了大量人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電腦橫機(jī)的方框示意圖。

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電腦橫機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電腦橫機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電腦橫機(jī)換色方法的流程示意圖之一。

圖5為圖4中步驟S160包括的子步驟的一種流程示意圖。

圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電腦橫機(jī)換色方法的流程示意圖之二。

圖7為圖6中步驟S110包括的子步驟的一種流程示意圖。

圖8為圖6中步驟S110包括的子步驟的另一種流程示意圖。

圖9為圖6中步驟S120包括的子步驟的一種流程示意圖。

圖10為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電腦橫機(jī)換色方法的流程示意圖之三。

圖11為圖10中步驟S180包括的子步驟的一種流程示意圖。

圖12為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電腦橫機(jī)換色裝置的一種方框示意圖。

圖標(biāo)：100-電腦橫機(jī)；101-橫機(jī)導(dǎo)軌；102-換色組件；103-紗嘴座；1031-紗嘴；110-存儲器；120-存儲控制器；130-處理器；200-電腦橫機(jī)換色裝置；210-獲得模塊；230-接收模塊；240-查找模塊；250-移動模塊；260-控制模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

請參照圖1，圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電腦橫機(jī)100的方框示意圖。電腦橫機(jī)100是一種用機(jī)械代替人工紡織的紡織器械。如圖1所示，所述電腦橫機(jī)100包括：電腦橫機(jī)換色裝置200、存儲器110、存儲控制器120以及處理器130。

所述存儲器110、存儲控制器120及處理器130各元件之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實(shí)現(xiàn)電性連接。存儲器110中存儲有電腦橫機(jī)換色裝置200，所述電腦橫機(jī)換色裝置200包括至少一個可以軟件或固件(firmware)的形式存儲于所述存儲器110中的軟件功能模塊。所述處理器130通過運(yùn)行存儲在存儲器110內(nèi)的軟件程序以及模塊，如本發(fā)明實(shí)施例中的電腦橫機(jī)換色裝置200，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例中的電腦橫機(jī)100換色方法。

其中，所述存儲器110可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory，RAM)，只讀存儲器(Read Only Memory，ROM)，可編程只讀存儲器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只讀存儲器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，電可擦除只讀存儲器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存儲器110用于存儲程序，所述處理器130在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序。所述處理器130以及其他可能的組件對存儲器110的訪問可在所述存儲控制器120的控制下進(jìn)行。

所述處理器130可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理器130可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，NP)等。還可以是數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實(shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

可以理解，圖1所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，電腦橫機(jī)100還可包括比圖1中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖1所示不同的配置。圖1中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實(shí)現(xiàn)。

請參照圖2及圖3，所述電腦橫機(jī)100還包括橫機(jī)導(dǎo)軌101，所述換色組件102設(shè)置在所述橫機(jī)導(dǎo)軌101的上方，同時所述換色組件102可相對所述橫機(jī)導(dǎo)軌101運(yùn)動。所述紗嘴座103設(shè)置在橫機(jī)導(dǎo)軌101上，可沿橫機(jī)導(dǎo)軌101滑動，其中，所述紗嘴座103上設(shè)置有用于固定不同顏色紗線的紗嘴1031。

請參照圖4，圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電腦橫機(jī)100換色方法的流程示意圖之一。所述電腦橫機(jī)100換色方法應(yīng)用于電腦橫機(jī)100，所述電腦橫機(jī)100包括一存儲有各顏色紗線對應(yīng)紗嘴座103的位置信息的數(shù)據(jù)庫。圖4中的流程可以由所述處理器130實(shí)現(xiàn)。下面對電腦橫機(jī)100換色方法的具體流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。

步驟S130，接收進(jìn)行換色的換色請求。

在本實(shí)施例中，所述換色請求可以是用戶根據(jù)實(shí)際需要，通過電腦橫機(jī)100的操作界面輸入進(jìn)行換色的換色請求。此外，還可以由電腦橫機(jī)100根據(jù)自身存儲的程序而主動生成的換色請求。其中，所述換色請求中包括待換色紗線的信息(比如，顏色、線密度等)。

步驟S140，根據(jù)待換色紗線的信息在數(shù)據(jù)庫中查找所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座103的位置信息。

在本實(shí)施例中，根據(jù)所述換色請求中包括的待換色紗線信息，將待換色紗線信息在所述數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行比對，從而得到所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座103的位置信息。其中，所述位置信息包括所述紗嘴座103所處的橫機(jī)導(dǎo)軌101及所述紗嘴座103在所述橫機(jī)導(dǎo)軌101上的位置。

步驟S150，移動換色組件102至所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座103的位置處。

在本實(shí)施例中，所述電腦橫機(jī)100根據(jù)所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座103的位置信息移動所述紗嘴座103，使所述換色組件102處于所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座103的上方。

步驟S160，控制所述換色組件102帶動所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座103進(jìn)行運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)換色。

請參照圖5，圖5是圖4中步驟S160包括的子步驟的一種流程示意圖。所述步驟S160可以包括子步驟S161及子步驟S162。

所述子步驟S161，在換色組件102運(yùn)行到紗嘴座103上方時，控制電磁鐵鐵芯回縮，以使壓簧將所述換色組件102的換色桿壓下。

在本實(shí)施例中，通過換色組件102可以判斷所述換色組件102是否運(yùn)行至紗嘴座103的上方。在換色組件102移動至所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座103的上方時，通過內(nèi)部程序控制電磁鐵鐵芯回縮，從而使得換色組件102中的壓簧將換色組件102中的換色桿壓下。

所述子步驟S162，所述換色桿與所述紗嘴座103卡接，所述換色組件102帶動所述紗嘴座103移動。

在本實(shí)施例中，所述換色組件102的換色桿被壓下與位于所述換色組件102下方的所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座103卡接，從而使得所述換色組件102與所述紗嘴座103連接，由此所述換色組件102帶動所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座103移動。

請參照圖6，圖6是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電腦橫機(jī)100換色方法的流程示意圖之二。所述方法還可以包括步驟S110。

步驟S110，通過換色組件102獲得各紗嘴座103的位置信息。

在本實(shí)施例中，通過獲得各紗嘴座103的位置信息，所述電腦橫機(jī)100可以檢測紗嘴1031是否正常工作以及對紗嘴1031停放點(diǎn)的位置進(jìn)行校準(zhǔn)；同時在進(jìn)行換色時，能夠提高可靠性，還能提前對高速運(yùn)行的機(jī)頭進(jìn)行速度補(bǔ)償，從而提高電腦橫機(jī)100的工作效率。

請參照圖7，圖7是圖6中步驟S110包括的子步驟的一種流程示意圖。在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，所述電腦橫機(jī)100還包括設(shè)置在換色組件102上的光電傳感器。所述光電傳感器可以是，但不限于，標(biāo)準(zhǔn)光電傳感器、反射式收發(fā)一體光電傳感器等。優(yōu)選地，在本實(shí)施例的實(shí)施方式中，所述光電傳感器為反射式收發(fā)一體光電傳感器。所述光電傳感器的數(shù)量與所述紗嘴座103的數(shù)量相同。所述步驟S110可以包括子步驟S112及子步驟S113。

所述子步驟S112，控制光電傳感器發(fā)出光束。

在本實(shí)施例的實(shí)施方式中，所述光電傳感器包括發(fā)送器、接收器及檢測電路。發(fā)送器發(fā)射光束，接收器接收反射的光束，檢測電路濾出有效信號以及應(yīng)用該信號，從而判斷所述換色組件102是否移動至所述紗嘴座103的上方。

所述子步驟S113，接收經(jīng)紗嘴座103反射的所述光電傳感器發(fā)出的光束，判定所述紗嘴座103位于換色組件102上光電傳感器對應(yīng)的下方。

在本實(shí)施例的實(shí)施方式中，在所述換色組件102移動至紗嘴座103上方時，所述換色組件102上設(shè)置的光電傳感器接收到經(jīng)所述紗嘴座103反射的所述光電傳感器發(fā)出的光束，所述電腦橫機(jī)100根據(jù)所述光電傳感器發(fā)送的電信號，從而判定所述紗嘴座103位于換色組件102上光電傳感器對應(yīng)的下方。

請參照圖8，圖8是圖6中步驟S110包括的子步驟的另一種流程示意圖。在本實(shí)施例的另一種實(shí)施方式中，所述電腦橫機(jī)100還包括設(shè)置在所述紗嘴座103上的磁鋼及設(shè)置在所述換色組件102上的霍爾傳感器。其中，所述紗嘴座103包括左右行觸角，所述左右行觸角的上部分分別嵌入磁鋼。所述霍爾傳感器的數(shù)量與所述紗嘴座103的數(shù)量相同。所述步驟S110可以包括子步驟S115及子步驟S116。

所述子步驟S115，判斷霍爾傳感器檢測到的磁感應(yīng)強(qiáng)度是否大于預(yù)設(shè)的磁感應(yīng)強(qiáng)度。

在本實(shí)施例的實(shí)施方式中，所述霍爾傳感器檢測磁感應(yīng)強(qiáng)度。其中，所述霍爾傳感器指根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器?；魻栃?yīng)定義了磁場和感應(yīng)電壓之間的關(guān)系，當(dāng)電流通過一個位于磁場中的導(dǎo)體的時候，磁場會對導(dǎo)體中的電子產(chǎn)生一個橫向的作用力，從而在導(dǎo)體的兩端產(chǎn)生電壓差，即霍爾電壓?；魻栯妷弘S磁場強(qiáng)度的變化而變化，磁場越強(qiáng)，電壓越高，磁場越弱，電壓越小。通測量霍爾電壓可以得到磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度。

在本實(shí)施例的實(shí)施方式中，在所述換色組件102移動至垂直于紗嘴座103上的磁鋼的位置時，霍爾傳感器檢測到的磁感應(yīng)強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)的磁感應(yīng)強(qiáng)度。其中，所述預(yù)設(shè)的磁感應(yīng)強(qiáng)度可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。所述電腦橫機(jī)100根據(jù)所述霍爾傳感器通過信號采集電路發(fā)送的信號，從而通過判斷計算得到磁鋼的位置信息。在所述換色組件102移動至垂直于紗嘴座103上的另一個磁鋼時，所述電腦橫機(jī)100通過同樣的方式獲得另一個磁鋼的位置信息。所述電腦橫機(jī)100根據(jù)所述紗嘴座103的左右行觸角的位置從而得到所述紗嘴座103的位置信息。

在檢測到的磁感應(yīng)強(qiáng)度不大于預(yù)設(shè)的磁感應(yīng)強(qiáng)度時，重復(fù)子步驟S115，判斷霍爾傳感器之后檢測到的磁感應(yīng)強(qiáng)度是否大于所述預(yù)設(shè)的磁感應(yīng)強(qiáng)度。

在檢測到的磁感應(yīng)強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)的磁感應(yīng)強(qiáng)度時，執(zhí)行子步驟S116。

所述子步驟S116，判定紗嘴座103位于換色組件102上霍爾傳感器對應(yīng)的下方。

請再次參照圖6，所述方法還可以包括：步驟S120，對各紗嘴座103的位置信息進(jìn)行初始化。

請參照圖9，圖9是圖6中步驟S120包括的子步驟的一種流程示意圖。所述步驟S120可以包括子步驟S121及子步驟S122。

所述子步驟S121，控制換色組件102帶動各紗嘴座103運(yùn)動至橫機(jī)導(dǎo)軌101的一端。

在本實(shí)施例中，通過換色組件102獲得所述紗嘴座103的位置信息，在所述紗嘴座103不在電腦橫機(jī)100記憶的零位時，控制換色組件102帶動紗嘴座103至零位，從而對紗嘴座103進(jìn)行復(fù)位校準(zhǔn)。

所述子步驟S122，將各紗嘴座103的位置信息及對應(yīng)的紗線顏色信息保存到數(shù)據(jù)庫中。

在本實(shí)施例中，對各紗嘴座103完成復(fù)位后，將各紗嘴座103復(fù)位后的位置信息及對應(yīng)的紗線顏色信息保存到數(shù)據(jù)庫中。

請參照圖10，圖10是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電腦橫機(jī)100換色方法的流程示意圖之三。所述方法還可以包括：步驟S170，控制電磁鐵鐵芯伸出，以使換色桿被抬起，從而在完成換色后解除所述換色組件102與所述紗嘴座103的卡接關(guān)系，使所述換色組件102與所述紗嘴座103脫離。

請再次參照圖10，所述方法還可以包括：步驟S180，對紗嘴座103的位置信息進(jìn)行更新。

請參照圖11，圖11是圖10中步驟S180包括的子步驟的一種流程示意圖。所述步驟S180可以包括子步驟S181及子步驟S182。

所述子步驟S181，檢測紗嘴座103的位置信息是否發(fā)生變化。

在本實(shí)施例中，在電腦橫機(jī)100運(yùn)行過程中，通過換色組件102獲得各紗嘴座103的位置信息。將獲得的各紗嘴座103的位置信息與所述數(shù)據(jù)庫中存儲的各紗嘴座103的位置信息進(jìn)行比對，判斷紗嘴座103的位置信息是否發(fā)生變化。

所述子步驟S182，當(dāng)紗嘴座103的位置信息發(fā)生變化時，記錄換色組件102停止帶動紗嘴座103時紗嘴座103對應(yīng)的位置信息，將所述換色組件102停止帶動紗嘴座103時紗嘴座103對應(yīng)的位置信息作為紗嘴座103變更后的位置信息進(jìn)行更新并保存到所述數(shù)據(jù)庫。

請參照圖12，圖12是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電腦橫機(jī)換色裝置200的一種方框示意圖。所述電腦橫機(jī)換色裝置200應(yīng)用于電腦橫機(jī)100，所述電腦橫機(jī)100中包括一存儲有各顏色紗線對應(yīng)紗嘴座103的位置信息的數(shù)據(jù)庫。所述電腦橫機(jī)換色裝置200包括：接收模塊230、查找模塊240、移動模塊250及控制模塊260。

所述接收模塊230，用于接收進(jìn)行換色的換色請求，所述換色請求中包括待換色紗線的信息。

在本實(shí)施例中，所述接收模塊230用于執(zhí)行圖4中的步驟S130，關(guān)于所述接收模塊230的具體描述可以參照圖4中步驟S130的詳細(xì)描述。

所述查找模塊240，用于根據(jù)待換色紗線的信息在所述數(shù)據(jù)庫中查找所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座103的位置信息，其中，所述位置信息包括所述紗嘴座103所處的橫機(jī)導(dǎo)軌101及所述紗嘴座103在所述橫機(jī)導(dǎo)軌101上的位置。

在本實(shí)施例中，所述查找模塊240用于執(zhí)行圖4中的步驟S140，關(guān)于所述查找模塊240的具體描述可以參照圖4中步驟S140的詳細(xì)描述。

所述移動模塊250，用于移動換色組件102至所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座103的位置處。

在本實(shí)施例中，所述移動模塊250用于執(zhí)行圖4中的步驟S150，關(guān)于所述移動模塊250的具體描述可以參照圖4中步驟S150的詳細(xì)描述。

所述控制模塊260，用于控制所述換色組件102帶動所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座103進(jìn)行運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)換色。

在本實(shí)施例中，所述控制模塊260用于執(zhí)行圖4中的步驟S160，關(guān)于所述控制模塊260的具體描述可以參照圖4中步驟S160的詳細(xì)描述。

請再次參照圖12，所述電腦橫機(jī)換色裝置200還可以包括獲得模塊210。

所述獲得模塊210，用于通過所述換色組件102獲得各紗嘴座103的位置信息。

在本實(shí)施例中，所述獲得模塊210用于執(zhí)行圖6中的步驟S110，關(guān)于所述獲得模塊210的具體描述可以參照圖6中步驟S110的詳細(xì)描述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電腦橫機(jī)換色方法及裝置，應(yīng)用于電腦橫機(jī)。所述電腦橫機(jī)包括一存儲有各顏色紗線對應(yīng)紗嘴座的位置信息的數(shù)據(jù)庫。接受進(jìn)行換色的換色請求，所述換色請求中包括待換色紗線的信息。根據(jù)所述待換色紗線的信息在所述數(shù)據(jù)庫中查找所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述紗嘴座所處的橫機(jī)導(dǎo)軌及所述紗嘴座在所述橫機(jī)導(dǎo)軌上的位置。根據(jù)所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座的位置信息移動換色組件，從而控制所述換色組件帶動所述待換色紗線對應(yīng)的紗嘴座進(jìn)行運(yùn)動，由此，使得電腦橫機(jī)準(zhǔn)確完成換色，同時節(jié)省了人力。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。