本實(shí)用新型涉及縫紉機(jī)，具體涉及一種全自動(dòng)直線縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

全自動(dòng)縫紉機(jī)，是一種采用服裝模板CAD軟件、服裝模板、先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)應(yīng)用到縫紉機(jī)上的自動(dòng)化設(shè)備，因其提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，降低了技術(shù)工人的技術(shù)要求，減少對(duì)高技能人員的依賴程度，所以深受生產(chǎn)廠家喜愛，但現(xiàn)有市場上的全自動(dòng)縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，維護(hù)保養(yǎng)成本高，用于直線縫邊等簡單加工時(shí)，生產(chǎn)效率低，加工成本高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種用于直線縫邊的全自動(dòng)直線縫紉機(jī)，具體技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)直線縫紉機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、機(jī)頭、龍門架、移位機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)按工序分為進(jìn)料工位、縫料工位、卸料工位，工作臺(tái)安裝在機(jī)架上方，機(jī)頭安裝在工作臺(tái)后方，機(jī)頭設(shè)有縫紉針，龍門架安裝在工作臺(tái)上方，移位機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)下方，夾料機(jī)構(gòu)安裝于龍門架，材料進(jìn)入進(jìn)料工位，夾料機(jī)構(gòu)夾緊工作臺(tái)上的材料，移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被夾料機(jī)構(gòu)夾著的材料沿著龍門架直線橫移到達(dá)縫料工位，機(jī)頭的縫紉針縫合材料邊側(cè)，移位機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)夾著材料進(jìn)入卸料工位，夾料機(jī)構(gòu)松開材料，卸料機(jī)構(gòu)把縫合好的材料推出工作臺(tái)。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述移位機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速器、主轉(zhuǎn)軸、皮帶輪、皮帶和滑塊，伺服電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主轉(zhuǎn)軸從工作臺(tái)底部伸出且位于龍門架右側(cè)，皮帶輪有2個(gè)，一個(gè)皮帶輪固定安裝在主轉(zhuǎn)軸外周側(cè)，另一個(gè)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在龍門架的左側(cè)，皮帶傳動(dòng)連接在兩個(gè)皮帶輪之間，滑塊后方固定安裝于皮帶，滑塊前方固定安裝夾料機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述夾料機(jī)構(gòu)包括三角支架、夾緊氣缸和夾料板，移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)三角支架直線移動(dòng)，三角支架下方左右兩側(cè)分別安裝兩個(gè)夾緊氣缸，夾緊氣缸活塞桿向下伸出并連接夾料板，夾料板夾緊工作臺(tái)上的材料。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料氣缸、卸料氣缸安裝板、導(dǎo)柱和卸料板， 卸料氣缸安裝于卸料氣缸安裝板， 卸料氣缸活塞桿前端安裝卸料板，卸料板后方左右兩側(cè)安裝導(dǎo)柱，導(dǎo)柱套裝于卸料氣缸安裝板，卸料板把卸料工位上縫合好的材料推出工作臺(tái)。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述皮帶輪有4個(gè)、皮帶有2條、滑塊有2個(gè)，皮帶輪分布在龍門架的四邊側(cè)，上方兩個(gè)皮帶輪通過1條皮帶傳動(dòng)連接，下方兩個(gè)皮帶輪通過1條皮帶傳動(dòng)連接，右邊兩個(gè)皮帶輪固定安裝于主轉(zhuǎn)軸，1個(gè)滑塊分別安裝于1條皮帶，上方滑塊前方固定安裝夾料機(jī)構(gòu)，下方滑塊固定安裝移料板，移料板活動(dòng)安裝于工作臺(tái)。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述工作臺(tái)為丄形。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的全自動(dòng)直線縫紉機(jī)工作時(shí)，人工把待縫邊的材料放置在工作臺(tái)的進(jìn)料工位上，夾料機(jī)構(gòu)夾緊材料防止其偏位，移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被夾料機(jī)構(gòu)夾著的材料沿著龍門架直線橫移到達(dá)縫料工位，機(jī)頭的縫紉針縫合材料邊側(cè)，移位機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)材料進(jìn)入卸料工位，夾料機(jī)構(gòu)松開材料，卸料機(jī)構(gòu)把縫合好的材料推出工作臺(tái)，全加工過程自動(dòng)化程度高，加工成本低，生產(chǎn)快捷，減少對(duì)高技能專業(yè)人員的依賴程度，滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體立體圖；

圖2是本實(shí)用新型隱藏部分機(jī)架后的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型的移位機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)安裝一體時(shí)的立體圖；

圖4是本實(shí)用新型的移位機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5是本實(shí)用新型的夾料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖6是本實(shí)用新型的卸料機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說明：

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1和2所示，一種全自動(dòng)直線縫紉機(jī)，包括機(jī)架1、工作臺(tái)2、機(jī)頭3、龍門架4、移位機(jī)構(gòu)5、夾料機(jī)構(gòu)6和卸料機(jī)構(gòu)7，工作臺(tái)2安裝在機(jī)架1上方，工作臺(tái)2為丄形，工作臺(tái)2按工序從而右至左分為進(jìn)料工位、縫料工位、卸料工位，機(jī)頭2安裝在工作臺(tái)2后方并位于縫料工位，機(jī)頭3設(shè)有縫合材料的縫紉針，龍門架4安裝在工作臺(tái)2上方，移位機(jī)構(gòu)5安裝在工作臺(tái)2下方，夾料機(jī)構(gòu)6安裝于龍門架，人工拿取材料送入進(jìn)料工位后，夾料機(jī)構(gòu)6夾緊工作臺(tái)2上的材料，移位機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)被夾料機(jī)構(gòu)6夾著的材料沿著龍門架4直線橫移到達(dá)縫料工位，機(jī)頭3的縫紉針縫合材料邊側(cè)，移位機(jī)構(gòu)5繼續(xù)驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)夾著材料進(jìn)入卸料工位，夾料機(jī)構(gòu)6松開材料，卸料機(jī)構(gòu)7把縫合好的材料推出工作臺(tái)2。

具體的，如圖3和4所示，所述移位機(jī)構(gòu)5包括伺服電機(jī)51、減速器52、主轉(zhuǎn)軸53、皮帶輪54、皮帶55和滑塊56，伺服電機(jī)51通過減速器52驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，主轉(zhuǎn)軸53從工作臺(tái)2底部伸出且位于龍門架4右側(cè)，龍門架4為空心結(jié)構(gòu)，主轉(zhuǎn)軸53伸入龍門架4中連接皮帶輪54，皮帶輪54可有2個(gè)，一個(gè)皮帶輪54固定安裝在主轉(zhuǎn)軸53外周側(cè)，另一個(gè)皮帶輪54轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在龍門架4的左側(cè)，龍門架4的左側(cè)內(nèi)部安裝有副轉(zhuǎn)軸57，皮帶55傳動(dòng)連接在兩個(gè)皮帶輪54之間，滑塊56后方通過緊固件固定安裝于皮帶55，滑塊56前方固定安裝夾料機(jī)構(gòu)，為了更好的使移位機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)材料移動(dòng)，移位機(jī)構(gòu)5還可包括皮帶輪54有4個(gè)、皮帶55有2條、滑塊56有2個(gè)，皮帶輪54分布在龍門架4的四邊側(cè)，上方兩個(gè)皮帶輪54通過1條皮帶55傳動(dòng)連接，下方兩個(gè)皮帶輪54通過1條皮帶55傳動(dòng)連接，右邊兩個(gè)皮帶輪54固定安裝于主轉(zhuǎn)軸53，1個(gè)滑塊56分別安裝于1條皮帶55，上方滑塊56前方固定安裝三角支架61，下方滑塊56固定安裝移料板58，移料板58活動(dòng)安裝于工作臺(tái)2的方形槽中。

具體的，如圖5所示，所述夾料機(jī)構(gòu)6包括三角支架61、夾緊氣缸62和夾料板63，上方滑塊56前方固定安裝三角支架61，三角支架61隨滑塊56同步移動(dòng)，三角支架61下方左右兩側(cè)分別安裝兩個(gè)夾緊氣缸52，夾緊氣缸活塞桿向下伸出并連接夾料板63，夾料板63下移與移料板58夾緊工作臺(tái)2上的材料。

如圖6所示，所述卸料機(jī)構(gòu)7包括卸料氣缸71、卸料氣缸安裝板72、導(dǎo)柱73和卸料板74，卸料氣缸71安裝于卸料氣缸安裝板72，卸料氣缸安裝板72固定安裝在工作臺(tái)2上，卸料氣缸活塞桿前端安裝卸料板71，卸料板74后方左右兩側(cè)安裝導(dǎo)柱73，導(dǎo)柱73套裝于卸料氣缸安裝板72，卸料氣缸71驅(qū)動(dòng)卸料板74把卸料工位上縫合好的材料推出工作臺(tái)2。

本實(shí)用新型的工作原理：將待縫邊的材料放在工作臺(tái)1的進(jìn)料工位，夾緊氣缸62驅(qū)動(dòng)夾料板63下移夾緊材料，伺服電機(jī)51通過減速器52驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，主轉(zhuǎn)軸53帶動(dòng)右側(cè)的皮帶輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪54帶動(dòng)皮帶55傳動(dòng)，滑塊56隨著皮帶55的傳動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)，上方的滑塊56通過三角支架61帶動(dòng)夾料板63直線移動(dòng)，下方的滑塊56帶動(dòng)移料板58直線移動(dòng)，材料被夾料板63與移料板58夾緊進(jìn)入縫料工位，機(jī)頭3的縫紉針縫合材料邊側(cè)完成縫合工序，材料繼續(xù)左移進(jìn)入卸料工位，夾緊氣缸62驅(qū)動(dòng)夾料板63上移松開材料，卸料氣缸71驅(qū)動(dòng)卸料板74在導(dǎo)柱73的導(dǎo)向作用下把縫合好的材料推出工作臺(tái)2。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明，對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。