本實用新型涉及汽車地墊加工設備領域，特別是涉及一種汽車地墊自動包邊機。

背景技術：

包邊機是生產(chǎn)地墊、腳墊過程中用來完成拷邊的一種縫紉設備。在地墊行業(yè)中，質地相對來說比較硬的剪裁后，剪開來的面料邊縫處的材料因為本身的硬度比較高會散開來或者翹曲，所以需要包邊，包邊的主要目的是讓裁片的邊緣不致散脫，同時在邊縫處用同步車拷上一圈邊免得材料邊緣散開，也能起到美觀的作用?，F(xiàn)有的包邊機生產(chǎn)過程中，一般的操作流程大都是人工或者固定路線的包邊，然后再對其進行其他加工，但是人力加工效率不高，而且產(chǎn)品質量也無所保障，長時間的操作會加劇操作人員的疲勞強度，導致生產(chǎn)效率低下，且產(chǎn)品的質量也不能保證，生產(chǎn)成本大大提高，不利于進行大范圍內的推廣和應用，無法滿足市場的需求。而固定線路的機加工包邊，大多對于形狀比較單一的產(chǎn)品進行包邊，雖然生產(chǎn)效率都得到了大幅度的提升。例如中國實用新型專利《一種同步車》，申請?zhí)枮?01310428586.7，其結構是對直線型的面料進行拷邊加工，省去了大量的人工。但是由于加工結構的局限性，對于一些具有特殊形狀的地墊產(chǎn)品則無從下手，這一類的加工設備并不利于多樣化產(chǎn)品的開發(fā)和大規(guī)模生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種汽車地墊自動包邊機，其設計合理，結構簡單，解決了對于形狀不規(guī)則的地墊產(chǎn)品進行整體自動包邊的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種汽車地墊自動包邊機，包括工作臺、上料裝置、同步車裝置、加標裝置和出料裝置；所述上料裝置與出料裝置分別位于所述工作臺上相對的兩側；在工作臺上還設有所述同步車裝置和加標裝置；上料裝置吸取地墊后送至工作臺上，加標裝置將加固條和商標推送至地墊表面并由所述同步車裝置進行同步的轉動包邊；所述出料裝置將加工好的地墊依次堆放。

優(yōu)選的是，所述同步車裝置包括下壓機構、包邊條機構；下壓機構中下行的轉動電機將地墊壓在工作臺上；下壓機構帶動地墊同步移動，轉動電機還帶動了地墊在水平面的自轉；所述包邊條機構包括包邊拉筒和同步車；包邊拉筒位于同步車的車頭下方；包邊拉筒將包邊條彎曲后貼合并包覆至地墊邊緣。

優(yōu)選的是，所述下壓機構還包括架設在工作臺上方的X軌道與Y軌道；X軌道與Y軌道垂直設置，所述X軌道安裝在Y軌道上，X軌道沿著Y軌道水平移動；所述X軌道上設有一個下壓氣缸；下壓氣缸沿著X軌道移動；下壓氣缸驅動所述轉動電機升降。

優(yōu)選的是，所述包邊條機構還包括：用于放置包邊條的卷料架、剪斷包邊條的裁刀；所述包邊拉筒上還設有用于咬合地墊邊緣的開口；所述開口的內腔加工為內凹的弧面；所述裁刀的一端鉸接在同步車上；裁刀通過動力繞其交接點轉動，裁刀的刀刃將經(jīng)過裁刀下方的包邊條切斷。

優(yōu)選的是，所述加標裝置包括加固條機構和商標機構；加固條機構中的吸盤將加固條送至地墊表面；所述商標機構同時將商標卷料筒上的商標剪斷，剪斷的商標落在地墊表面；所述商標機構包括商標架、氣動剪刀；所述商標架上放置商標卷料筒。

優(yōu)選的是，所述包邊條機構還包括：用于放置包邊條的卷料架、剪斷包邊條的裁刀；所述包邊拉筒上還設有用于咬合地墊邊緣的開口；所述開口的內腔加工為內凹的弧面；所述裁刀的一端鉸接在同步車上；裁刀通過動力繞其交接點轉動，裁刀的刀刃將經(jīng)過裁刀下方的包邊條切斷。

優(yōu)選的是，所述加標裝置包括加固條機構和商標機構；加固條機構中的吸盤將加固條送至地墊表面；所述商標機構同時將商標卷料筒上的商標剪斷，剪斷的商標落在地墊表面；所述商標機構包括商標架、氣動剪刀；所述商標架上放置商標卷料筒。

優(yōu)選的是，所述上料裝置包括上升機構和抓取機構；上升機構包括伺服電機提升的送料鉤；送料鉤的上方固定抓取機構；所述抓取機構包括氣壓吸頭、水平行軌；氣壓吸頭沿著水平行滑動至工作臺上方。

優(yōu)選的是，所述出料裝置包括氣動吸附機構和出料架；所述出料架位于所述氣動吸附機構下方；氣動吸附機構將地墊從工作臺上吸至出料架上。

本實用新型的有益效果是：提供一種汽車地墊自動包邊機，其操作方便，可以根據(jù)產(chǎn)品的形狀結構進行程序調整，能夠滿足各種形狀的產(chǎn)品加工。而且機械自動化程度高，能夠完成地墊加工過程中的多數(shù)工序，避免了人工進行操作，降低了操作者的工作強度，提高了生產(chǎn)效率高，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型一種汽車地墊自動包邊機的結構示意圖；

圖2是汽車地墊自動包邊機的內部結構示意圖；

圖3是圖2中的局部地區(qū)放大示意圖；

圖4是汽車地墊自動包邊機的內部結構正視圖；

圖5是同步車裝置的結構示意圖；

圖6是圖5中的局部地區(qū)放大示意圖；

圖7是包邊條機構的結構示意圖；

圖8是圖7中的局部地區(qū)放大示意圖；

圖9是加標裝置的結構示意圖；

圖10是加標裝置的結構側視圖；

附圖中各部件的標記如下：1、型材；2、外板；3、工作臺；4、主控制面板；5、支撐條；6、伸出氣缸；7、地墊；8、加固條；9、商標；10、推車；11、伺服電機；12、送料鉤；13、傳動帶；14、減速箱；15、轉軸；16、水平行軌；17、X軌道；18、Y軌道；19、下壓氣缸；20、轉動電機；21、包邊拉筒；22、同步車；23、卷料架；24、裁刀；25、包邊條；26、導向塊；27、底座；28、裁剪氣缸；29、堆料臺；30、分料臺；31、推送氣缸；32、吸盤；33、驅動電機；34、商標料筒；35、氣動剪刀。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱附圖1至10，本實用新型實施例包括：

一種汽車地墊自動包邊機，包括機架、工作臺、上料裝置、同步車裝置、加標裝置和出料裝置。機架由一系列型材1搭建而成，具有較高的穩(wěn)定性，而且相對輕便，機架的底部還設有滾輪，可以方便設備移動。機架上還固定了一系列的外板2，可以有效的隔音、隔熱防塵等。工作臺3水平設置在機架上，工作臺3的一側還設有主控制面板4用于對設備控制操作。上料裝置與出料裝置分別位于工作臺3上相對的兩側，而在工作臺3上還設有同步車裝置和加標裝置。為了增加輸送過程中的平穩(wěn)性，降低掉落的失誤率。工作臺3的下側設有支撐條5，支撐條5在伸出氣缸6的推動下水平延伸出工作臺面。地墊在進料和出料時都需要經(jīng)過氣壓動力的吸取輸送，所以工作臺的上料與出料方向均獨立設有支撐條和伸出氣缸。機架在上料裝置處設有一個進料門，堆放有地墊7的推車10可以從此處進入設備內部。上料裝置吸取地墊7后送至工作臺3上，加標裝置將加固條8和商標9推送至地墊7表面并由同步車裝置進行同步的轉動包邊。機架在出料裝置處還設有一個出料門，出料門內可以放置出料架，出料架上方為氣動吸附機構，出料裝置通過氣動吸附機構將加工好的地墊7從工作臺3上吸至出料架上，并依次堆放好。

上料裝置包括上升機構和抓取機構，上升機構將送料的推車10整體提升，抓取機構則從推車10上將地墊7一片一片移動至工作臺3上。上升機構包括伺服電機11提升的送料鉤12，送料鉤12與伺服電機11之間通過傳動帶13進行動能傳遞。在推車10上方的機架頂部設有伺服電機11、減速箱14、轉軸15，伺服電機11通過變速箱14及耦合器來驅動轉軸15，轉軸15的兩端各通過軸承固定在機架上，轉軸15的兩端分別配合著傳動帶13，傳動帶13還通過一根短軸固定在下方的機架上，而送料鉤12則通過一個可夾緊的齒面板固定連接在傳動帶13上，送料鉤12的背部還通過導套連接在豎直導桿上。因此，伺服電機轉動時，傳動帶13帶著送料鉤12沿著豎直導桿上下滑動。送料鉤12的上方固定抓取機構，抓取機構包括氣壓吸頭、水平行軌16。氣壓吸頭通過一個下行氣缸實現(xiàn)豎直移動，氣壓吸頭及下行氣缸則通過滑塊配合在水平行軌16上，滑塊由一個水平方向的氣缸來驅動。氣壓吸頭在動力的推動下沿著水平行16滑動至工作臺3上方，而此時設置在工作臺3下側的支撐條5也在動力的驅動下水平伸出，可以輔助抓取，防止地墊掉落。

同步車裝置包括下壓機構、包邊條機構，下壓機構用于平面輸送地墊，而包邊條機構則和下壓機構配合就可以實現(xiàn)同步包邊的工作。下壓機構包括：架設在工作臺上方的X軌道17與Y軌道18、下壓氣缸19、轉動電機20。X軌道17與Y軌道18垂直設置，X軌道17安裝在Y軌道18上，X軌道17沿著Y軌道18水平移動。X軌道17上設有一個下壓氣缸19，下壓氣缸19沿著X軌道17移動，該結構可以實現(xiàn)地墊在工作臺3平面內的任意位置調整。下壓氣缸19帶動轉動電機20升降將地墊7壓在工作臺3上，轉動電機20移動則帶動地墊7同步移動，轉動電機20還帶動了地墊7在水平面的自轉。

下壓機構可以帶著地墊7在工作臺面上按照設定的路線運動，地墊7會依次經(jīng)過加標裝置中的加固條機構和商標機構，最終搭載了加固條8和商標9的地墊7會經(jīng)過包邊條機構，包邊條機構在對地墊包邊的過程中將加固條8和商標9同時縫合在地墊7上。

包邊條機構包括包邊拉筒21、同步車22、用于放置包邊條的卷料架23、裁刀24。包邊拉筒21位于同步車22的車頭下方，包邊拉筒21上設有用于咬合地墊邊緣的開口，開口的內腔加工為內凹的弧面；包邊條25從卷料架23出來后，經(jīng)過一個導向塊26后進入包邊拉筒21內；包邊拉筒21內的弧面可以使得包邊條25沿著長度方向上彎曲成一個適合包邊的弧形形狀。當?shù)貕|7的邊緣經(jīng)過包邊拉筒21時，彎曲的包邊條25就會貼合至地墊7邊緣。在對地墊7進行邊緣包邊時，包邊條25不斷的從卷料架23內送出，而地墊7由下壓機構帶動，在設計好的坐標程序下運動。整個包邊過程中，同步車不需要進行調整和更換，所有包邊路徑的調整都是由下壓機構中的X、Y軌道進行完成的，因此該設備需要配套的計算程序進行工作，而該套程序也是由我公司設計開發(fā)的。每塊地墊在包邊完成后，都需要將包邊條25裁剪，因此在同步車22上還設有剪斷包邊條的裁刀24，裁刀24的一端鉸接在同步車22車頭側面的底座27上，裁刀24通過動力繞其交接點轉動。裁刀24的刀身通過裁剪氣缸28與拷邊車連接，裁刀氣缸28屈伸使裁刀24繞鉸接點轉動，裁刀24的刀刃將經(jīng)過其下方的包邊條25切斷。

加標裝置包括加固條機構和商標機構，加固條8和商標9都需要縫合在地墊7上。加固條機構包括堆料臺29、分料臺30、推送氣缸31、吸盤32，吸盤32將加固條8送至地墊7表面。加固條8堆放于堆料臺29上，吸盤32固定在堆料臺29上方，推送氣缸31推動吸盤32水平移動，推送氣缸31推動吸盤32往返于堆料臺29與工作臺3之間。在堆料臺29與工作臺3之間還設有分料臺30，分料臺30通過導柱31和螺桿32做相對于堆料臺29的升降運動：在推料臺29上設有與堆料臺29垂直的兩根導31和一根螺桿32，導柱31及螺桿32的頂部固定分料臺30，導柱31的底部固定有驅動電機33，螺桿32的底部與驅動電機33的輸出端相連。當驅動電機33轉動時，分料臺30就會隨著螺桿32的轉動而相對于推料臺29升降。商標機構位于地墊輸送方向上加固條機構的下游，商標機構包括商標架、氣動剪刀35，商標架上放置商標料筒34。在加固條8被推送至地墊7表面之后，商標機構會將商標料筒34上的商標剪斷，剪斷的商標9落在地墊7表面。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。