本實用新型涉及一種洗衣機(jī)，特別涉及是一種洗衣機(jī)的電動裝置。

背景技術(shù)：

目前，市場上的洗衣機(jī)主要是波輪式和滾筒式兩種結(jié)構(gòu)，滾筒式洗衣機(jī)具有衣物不纏繞、磨損率低、洗凈度高、洗滌范圍廣等特點，但是機(jī)身重、體積大、價格貴。波輪式洗衣機(jī)是通過洗滌劑的乳化作用、隨著波輪的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的水流的摩擦作用、波輪施加在洗滌物上的沖擊作用而清除附著在衣服、寢具等上面的各種污染物。但現(xiàn)有技術(shù)的波輪式洗衣機(jī)的電機(jī)只能簡單驅(qū)動波輪正反轉(zhuǎn)，而這種旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的水流的沖擊作用較差，不能很好的清除附著在衣服上的各種污染物，特別是那種頑固的污染物，所以往往造成衣物清洗不干凈等問題。

鑒于上述存在的問題及其缺陷，如何開發(fā)出一種能夠使得波輪動作豐富，從而增加沖擊作用，使得衣物清洗更干凈的多功能電動裝置，成為本領(lǐng)域從業(yè)者迫切想要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種洗衣機(jī)的電動裝置，其特征在于包括：旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺動機(jī)構(gòu)及波輪，所述波輪包括多個葉片，所述葉片的一端可上下擺動式安裝在一固定座上，所述葉片的一端開設(shè)鉸接孔，固定座的相對位置則設(shè)有鉸接耳座，葉片的鉸接孔與鉸接耳座通過轉(zhuǎn)銷連接，所述固定座套設(shè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出 軸上并被旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述擺動機(jī)構(gòu)包括螺桿、與螺桿適配的螺母及驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)的擺動電機(jī)，所述螺母固定安裝在葉片的另一端。

為進(jìn)一步完善技術(shù)方案，本實用新型還包括以下技術(shù)特征：

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)及擺動電機(jī)電連接一控制裝置。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動電機(jī)的電機(jī)座與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定安裝。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動電機(jī)的電機(jī)座與固定座固定安裝。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動機(jī)構(gòu)包括檢測擺動電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)的檢測組件，所述檢測組件包括一個霍爾接收器、轉(zhuǎn)盤和設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的磁鐵，轉(zhuǎn)盤固設(shè)在擺動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

綜上，本實用新型至少包括以下技術(shù)效果：

1、本實用新型的電動裝置包括用以驅(qū)動波輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及用于驅(qū)動波輪葉片上下擺動的擺動機(jī)構(gòu)，相對于現(xiàn)有技術(shù)波輪只能單純轉(zhuǎn)動，本實用新型的電動裝置還可以使得葉片上下擺動，使得多個葉片相互靠近和遠(yuǎn)離從而夾緊揉搓位于波輪葉片中的待洗衣物，進(jìn)而增加沖擊效果，可以更好的清除附著在衣物上的污漬，具有更好的清洗效果。

2、本實用新型通過控制裝置分別控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)及擺動機(jī)構(gòu)的動作，具體為，當(dāng)波輪葉片正轉(zhuǎn)時控制波輪葉片相互靠近，而當(dāng)波輪葉片反轉(zhuǎn)時控制波輪葉片相互遠(yuǎn)離或者波輪葉片的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和揉搓運(yùn) 動相互獨立，從而使得整個波輪的動作更加豐富，具有多種清洗模式，保證清洗效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的洗衣機(jī)的電動裝置的示意圖。

具體實施方式

在下文的細(xì)節(jié)描述中，組件符號會標(biāo)示在隨附的圖示中成為其中的一部份，并且以可實行該實施例的特定范例描述方式來表示。這類實施例會說明足夠的細(xì)節(jié)俾使該領(lǐng)域的一般技藝人士得以具以實施。閱者須了解到本實用新型中亦可利用其他的實施例或是在不悖離所述實施例的前提下作出結(jié)構(gòu)性、邏輯性、及電性上的改變。因此，下文的細(xì)節(jié)描述將不欲被視為是一種限定，反的，其中所包含的實施例將由權(quán)利要求范圍來加以界定。

如圖1所示，本實用新型提供了一種洗衣機(jī)的電動裝置包括：旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、擺動機(jī)構(gòu)及波輪3。于本實施例中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1可以選用現(xiàn)有技術(shù)的無電刷直流電機(jī)、異步電動機(jī)、同步電動機(jī)等，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1內(nèi)部通過齒輪機(jī)構(gòu)及皮帶輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動，從而帶動旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的輸出軸11轉(zhuǎn)動，輸出軸11則可以驅(qū)動波輪3轉(zhuǎn)動，而通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的正反轉(zhuǎn)則可以驅(qū)動波輪3的正反轉(zhuǎn)。

所述波輪3包括多個葉片31，于本實施例中，葉片31的數(shù)量為2片，且葉片31呈半圓形，并相互對稱式設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的輸出軸11的左右兩側(cè)。當(dāng)然，在其他實施例中，葉片31的數(shù)量也可以是多片，如3片或者4片，且周設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的輸出軸11。當(dāng)然， 在其他實施例中，葉片31的形狀或者大小也可以互不相同，例如一個葉片為半圓形，而另一個葉片31為三角形，或者一個葉片31為大半圓形，另一個則為小半圓形，只要其所圍成的波輪可以包覆待洗衣物即可。

于本實施例中，葉片31靠近旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的輸出軸11的一端，均鉸接在固定座4上，且葉片31可以相對固定座4上下轉(zhuǎn)動。而葉片31與固定座4的安裝方式可以是在葉片的一端開設(shè)鉸接孔，而固定座4的相對位置則設(shè)有鉸接耳座，葉片31的鉸接孔與鉸接耳座通過轉(zhuǎn)銷連接。當(dāng)然，在其他實施例中，還可以通過其他方式進(jìn)行鉸接，本實用新型不以此為限。本實用新型先將葉片安裝于固定座4上，而后將固定座4套設(shè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的輸出軸11上。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1工作時，輸出軸11帶動固定座4旋轉(zhuǎn)，固定座4則帶動安裝其上的波輪葉片旋轉(zhuǎn)。葉片31遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的輸出軸11的另一端，則與擺動機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。擺動機(jī)構(gòu)包括螺桿21、與螺桿21適配的螺母22及驅(qū)動螺桿21旋轉(zhuǎn)的擺動電機(jī)23，所述螺母22固定安裝在葉片31的另一端，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的輸出軸11與螺桿21相平行設(shè)置。擺動電機(jī)23安裝在的電機(jī)座中，電機(jī)座則與旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的輸出軸11固定安裝，從而使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)1驅(qū)動波輪旋轉(zhuǎn)時，擺動機(jī)構(gòu)也會跟著波輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，在其他實施例中，擺動電機(jī)23的電機(jī)座也可以直接與固定座4進(jìn)行固定安裝，也可以達(dá)到旋轉(zhuǎn)電機(jī)1驅(qū)動波輪旋轉(zhuǎn)時，擺動機(jī)構(gòu)也會跟著波輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的效果。擺動電機(jī)23可以選用現(xiàn)有技術(shù)的無電刷直流電機(jī)、異步電動機(jī)、同步電動機(jī)等，擺動電機(jī)23內(nèi)部 通過齒輪機(jī)構(gòu)及皮帶輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動，從而帶動螺桿21轉(zhuǎn)動，由于螺桿21的一端擺動電機(jī)23固定安裝，因此螺桿21的轉(zhuǎn)動則會驅(qū)動與其適配的螺母22沿著螺桿21進(jìn)行移動，而螺母22與葉片31固定安裝，因此螺母22會帶動葉片31的另一端沿著螺桿21移動，而葉片31的一端與固定座4鉸接，所以葉片31最終呈現(xiàn)的運(yùn)動軌跡為相對固定座4擺動。當(dāng)擺動電機(jī)23正反轉(zhuǎn)時，葉片31會相對固定座4上下擺動，從而使得多個葉片31之間相互靠近和遠(yuǎn)離，從而夾緊揉搓位于波輪葉片中的待洗衣物，進(jìn)而增加沖擊效果，可以更好的清除附著在衣物上的污漬，具有更好的清洗效果。

且為了更好從而使得整個波輪的動作更加豐富，具有多種清洗模式，保證清洗效果。本實用新型還相對應(yīng)的設(shè)置有控制裝置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1電連接控制裝置，所述控制裝置控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)1正反轉(zhuǎn)以驅(qū)動波輪3正反轉(zhuǎn)。所述擺動電機(jī)23電連接控制裝置，所述控制裝置控制擺動電機(jī)23正反轉(zhuǎn)以驅(qū)動多個葉片31的另一端相互靠近和遠(yuǎn)離。

本實用新型的電動裝置的波輪3運(yùn)動模式包括：

模式A:控制裝置控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)1正轉(zhuǎn)的同時，擺動電機(jī)23不工作，波輪3僅進(jìn)行正轉(zhuǎn)。

模式B:控制裝置控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)1反轉(zhuǎn)的同時，擺動電機(jī)23不工作，波輪3僅進(jìn)行反轉(zhuǎn)。

模式C:控制裝置控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)1正轉(zhuǎn)的同時，擺動電機(jī)23進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，波輪3在反轉(zhuǎn)的同時，葉片31相互靠近和遠(yuǎn)離從而夾緊揉搓待洗衣物。

模式D:控制裝置控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)1反轉(zhuǎn)的同時，擺動電機(jī)23進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，波輪3在反轉(zhuǎn)的同時，葉片31相互靠近和遠(yuǎn)離從而夾緊揉搓待洗衣物。

模式E:控制裝置控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)1不工作，擺動電機(jī)23正反轉(zhuǎn)，葉片31相互靠近和遠(yuǎn)離從而夾緊揉搓待洗衣物。

模式F:控制裝置控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)1正轉(zhuǎn)的同時，擺動電機(jī)23進(jìn)行正轉(zhuǎn)，波輪3在正轉(zhuǎn)的同時，葉片31相互靠近從而夾緊揉搓待洗衣物，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1正轉(zhuǎn)一段時間后(如正轉(zhuǎn)10圈后)，控制裝置控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)1進(jìn)行反轉(zhuǎn)，同時控制擺動電機(jī)23反轉(zhuǎn)，此時波輪3反轉(zhuǎn)，且葉片31相互遠(yuǎn)離從而放開揉搓待洗衣物，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1反轉(zhuǎn)一段時間后(如反轉(zhuǎn)10圈后)回到正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)運(yùn)動。

模式G:控制裝置控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)1正轉(zhuǎn)的同時，擺動電機(jī)23進(jìn)行反轉(zhuǎn)，波輪3在正轉(zhuǎn)的同時，葉片31相互遠(yuǎn)離從而放開揉搓待洗衣物，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1正轉(zhuǎn)一段時間后(如正轉(zhuǎn)10圈后)，控制裝置控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)1進(jìn)行反轉(zhuǎn)，同時控制擺動電機(jī)23反轉(zhuǎn)，此時波輪3反轉(zhuǎn)，且葉片31相互靠近從而夾緊揉搓待洗衣物，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1反轉(zhuǎn)一段時間后(如反轉(zhuǎn)10圈后)回到正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)運(yùn)動。

于本實施例中，為了更好的控制波輪葉片的擺動角度，擺動機(jī)構(gòu)還包括檢測擺動電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)的檢測組件，所述檢測組件包括一個霍爾接收器、轉(zhuǎn)盤和設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的磁鐵，轉(zhuǎn)盤固設(shè)在擺動電機(jī)23的轉(zhuǎn)軸上。如此通過檢測組件與控制裝置之間的相互作用，可以更好的控 制葉片的擺動角度，使其能夠更好的夾緊揉搓待洗衣物，進(jìn)而增加沖擊效果，可以更好的清除附著在衣物上的污漬，具有更好的清洗效果。

以上所述僅為本實用新型的實施例，其并非用以限定本實用新型的專利保護(hù)范圍。任何熟習(xí)相像技藝者，在不脫離本實用新型的精神與范圍內(nèi)，所作的更動及潤飾的等效替換，仍為本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。