1.一種徑軸自動上軸鎖緊裝置，其特征是，該鎖緊裝置包括兩套結(jié)構(gòu)相同且分別對稱安裝在織機左右松經(jīng)墻板上的機構(gòu)，兩套機構(gòu)均包括徑軸托板、徑軸壓板、連桿、連桿支架、支架安裝座和氣缸；
所述徑軸托板固定安裝在松經(jīng)墻板上，在徑軸托板上設(shè)有開口斜向上的半圓弧形凹槽B；
所述徑軸壓板偏上一端與徑軸托板鉸接，且徑軸壓板可相對徑軸托板轉(zhuǎn)動，徑軸壓板的中部頂端與連桿鉸接，且兩者可相對轉(zhuǎn)動；徑軸壓板的下端有開口斜向下的與所述凹槽B對應(yīng)的半圓弧形的凹槽A，凹槽A與凹槽B形成帶缺口的圓形的鎖緊工位，徑軸從所述缺口位置被送入鎖緊工位，凹槽A動作配合凹槽B鎖緊/松開徑軸；
所述連桿包括自鎖連桿A和自鎖連桿B，所述自鎖連桿B底端與徑軸壓板的中部頂端鉸接連接，另一端與自鎖連桿A的底端鉸接；所述自鎖連桿A為T型桿，其頂端與連桿支架鉸接，側(cè)端與氣缸的活塞桿鉸接，自鎖連桿A、自鎖連桿B、徑軸壓板、氣缸和松經(jīng)墻板組成五連桿機構(gòu)，其中自鎖連桿A與自鎖連桿B形成死點，自鎖連桿A在氣缸推動下可越過死點；
所述氣缸傾斜布置，氣缸偏上一端與氣缸支架鉸接并可先對氣缸支架轉(zhuǎn)動，氣缸支架固定在松經(jīng)墻板上；
所述連桿支架通過固定螺釘固定在支架安裝座上，支架安裝座固定在松經(jīng)墻板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種徑軸自動上軸鎖緊裝置，其特征是，所述徑軸托板上在所述凹槽B位置固定安裝有開口斜向上的半圓弧形的橡膠板B；所述徑軸壓板的下端對應(yīng)凹槽A位置固定安裝有開口斜向下的與橡膠板B對應(yīng)的 半圓弧形的橡膠板A，橡膠板A與橡膠板B形成帶缺口的圓形的鎖緊工位，橡膠板A與徑軸壓板同步轉(zhuǎn)動動作完成徑軸鎖緊/松開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種徑軸自動上軸鎖緊裝置，其特征是，所述松經(jīng)墻板上位于徑軸托板下方設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)和第二感應(yīng)開關(guān)，所述第一感應(yīng)開關(guān)位于徑軸被送入一側(cè)，第二感應(yīng)開關(guān)位于鎖緊工位下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種徑軸自動上軸鎖緊裝置，其特征是，所述支架安裝座上設(shè)有導向槽，所述連桿支架與支架安裝座導向槽配合并通過固定螺釘鎖緊固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種徑軸自動上軸鎖緊裝置，其特征是，所述支架安裝座頂部設(shè)有兩個豎直安裝的頂緊螺釘，頂緊螺釘與連桿支架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種徑軸自動上軸鎖緊裝置，其特征是，所述自鎖連桿A側(cè)端通過氣缸連接頭與氣缸活塞桿鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種徑軸自動上軸鎖緊裝置，其特征是，所述徑軸通過徑軸上料車上料，徑軸上料車上設(shè)有機械臂，徑軸放置在機械臂上。