本實用新型涉及紡織機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種徑軸自動上軸鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

目前市場上織機徑軸的更換主要是人工輸運、人工手動打開相關(guān)鎖緊裝置進行更換，整個過程操作繁瑣、效率低，尤其是在車間面積大、織機數(shù)量多的情況下。本實用新型是一種智能自動化裝置，搭配智能徑軸車能夠完全脫離人工操作自動完成徑軸的更換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種徑軸自動上軸鎖緊裝置，實現(xiàn)了徑軸的自動上料和鎖緊，提高了織機的自動化程度和生產(chǎn)效率。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：該種徑軸自動上軸鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括兩套結(jié)構(gòu)相同且分別對稱安裝在織機左右松經(jīng)墻板上的機構(gòu)，兩套機構(gòu)均包括徑軸托板、徑軸壓板、連桿、連桿支架、支架安裝座和氣缸；

所述徑軸托板固定安裝在松經(jīng)墻板上，在徑軸托板上設(shè)有開口斜向上的半圓弧形凹槽B；

所述徑軸壓板偏上一端與徑軸托板鉸接，且徑軸壓板可相對徑軸托板轉(zhuǎn)動，徑軸壓板的中部頂端與連桿鉸接，且兩者可相對轉(zhuǎn)動；徑軸壓板的下端有開口斜向下的與所述凹槽B對應(yīng)的半圓弧形的凹槽A，凹槽A與凹槽B形成帶缺口的圓形的鎖緊工位，徑軸從所述缺口位置被送入鎖緊工位，凹槽A動作配合凹槽B鎖緊/松開徑軸；

所述連桿包括自鎖連桿A和自鎖連桿B，所述自鎖連桿B底端與徑軸壓板的中部頂端鉸接連接，另一端與自鎖連桿A的底端鉸接；所述自鎖連桿A為T型桿，其頂端與連桿支架鉸接，側(cè)端與氣缸的活塞桿鉸接，自鎖連桿A、自鎖連桿B、徑軸壓板、氣缸和松經(jīng)墻板組成五連桿機構(gòu)，其中自鎖連桿A與自鎖連桿B形成死點，自鎖連桿A在氣缸推動下可越過死點；

所述氣缸傾斜布置，氣缸偏上一端與氣缸支架鉸接并可先對氣缸支架轉(zhuǎn)動，氣缸支架固定在松經(jīng)墻板上；

所述連桿支架通過固定螺釘固定在支架安裝座上，支架安裝座固定在松經(jīng)墻板上。

進一步地，所述徑軸托板上在所述凹槽B位置固定安裝有開口斜向上的半圓弧形的橡膠板B；所述徑軸壓板的下端對應(yīng)凹槽A位置固定安裝有開口斜向下的與橡膠板B對應(yīng)的半圓弧形的橡膠板A，橡膠板A與橡膠板B形成帶缺口的圓形的鎖緊工位，橡膠板A與徑軸壓板同步轉(zhuǎn)動動作完成徑軸鎖緊/松開.

進一步地，所述松經(jīng)墻板上位于徑軸托板下方設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)和第二感應(yīng)開關(guān)，所述第一感應(yīng)開關(guān)位于徑軸被送入一側(cè)，第二感應(yīng)開關(guān)位于鎖緊工位下方。

進一步地，所述支架安裝座上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述連桿支架與支架安裝座導(dǎo)向槽配合并通過固定螺釘鎖緊固定。

進一步地，所述支架安裝座頂部設(shè)有兩個豎直安裝的頂緊螺釘，頂緊螺釘與連桿支架連接。

進一步地，所述自鎖連桿A側(cè)端通過氣缸連接頭與氣缸活塞桿鉸接。

進一步地，所述徑軸通過徑軸上料車上料，徑軸上料車上設(shè)有機械臂，徑 軸放置在機械臂上。

綜上，本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

實現(xiàn)了徑軸的自動上料和鎖緊，提高了織機的自動化程度和生產(chǎn)效率。

連桿經(jīng)過死點位置之后，徑軸工作中的反作用力直接傳遞到盯緊螺釘上，這樣機構(gòu)的功能性可靠，也可有效的防止損壞氣缸，在工作中氣缸處于無作用力狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(以安裝在左松經(jīng)墻板的為例)；

圖2為本實用新型徑軸上料車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1支架安裝座；2連桿支架；3自鎖連桿A；4自鎖連桿B；5橡膠板A；6徑軸壓板；7橡膠板B；8徑軸托板；9氣缸支架；10氣缸；11氣缸連接頭；12凹槽A；13凹槽B；14第一感應(yīng)開關(guān)；15第二感應(yīng)開關(guān)；16松經(jīng)墻板，17缺口，18鎖緊工位，19徑軸，20導(dǎo)向槽，21固定螺釘，22頂緊螺釘，23徑軸上料車。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的特征和原理進行詳細說明，所舉實施例僅用于解釋本實用新型，并非以此限定本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，該實用新型包括兩套結(jié)構(gòu)相同且分別對稱安裝在織機左右松經(jīng)墻板上的機構(gòu)，兩套機構(gòu)包括徑軸托板8、徑軸壓板6、連桿、連桿支架2、支架安裝座1和氣缸10。

徑軸托板固定安裝在松經(jīng)墻板16上，在徑軸托板上設(shè)有開口斜向上的半圓弧形凹槽B 13，用于拖住徑軸。

所述徑軸壓板6偏上一端與徑軸托板8鉸接，且徑軸壓板可相對徑軸托板轉(zhuǎn)動，徑軸壓板的中部頂端與連桿鉸接，且兩者可相對轉(zhuǎn)動。徑軸壓板的下端有開口斜向下的與所述凹槽B對應(yīng)的半圓弧形的凹槽A 12，凹槽A與凹槽B形成帶缺口17的圓形的鎖緊工位18，徑軸從所述缺口位置被送入鎖緊工位，凹槽A動作配合凹槽B鎖緊/松開徑軸。

進一步地，所述徑軸托板上在所述凹槽B位置固定安裝有開口斜向上的半圓弧形的橡膠板B7。防止鎖緊時損傷徑軸軸承，也起到一定的彈性收縮作用。所述徑軸壓板的下端對應(yīng)凹槽A位置固定安裝有開口斜向下的與橡膠板B對應(yīng)的半圓弧形的橡膠板A5，防止鎖緊時損傷徑軸軸承，也起到一定的彈性收縮作用。橡膠板A與橡膠板B形成帶缺口的圓形的鎖緊工位，橡膠板A與徑軸壓板同步轉(zhuǎn)動動作完成徑軸19鎖緊/松開。

連桿包括自鎖連桿A 3和自鎖連桿B 4，所述自鎖連桿B底端與徑軸壓板的中部頂端鉸接連接，另一端與自鎖連桿A的底端鉸接。所述自鎖連桿A為T型桿，其頂端與連桿支架鉸接，側(cè)端與氣缸的活塞桿鉸接，自鎖連桿A、自鎖連桿B、徑軸壓板、氣缸和松經(jīng)墻板組成五連桿機構(gòu)。其中自鎖連桿A與自鎖連桿B形成死點，自鎖連桿A在氣缸推動下可越過死點。五連桿結(jié)構(gòu)中只要是鉸接連接，鉸接桿件除松經(jīng)墻板外固定不動外均可轉(zhuǎn)動。經(jīng)過死點位置之后，徑軸工作中的反作用力直接傳遞到盯緊螺釘上，這樣機構(gòu)的功能性可靠，也可有效的防止損壞氣缸，在工作中氣缸處于無作用力狀態(tài)。

氣缸10傾斜布置，氣缸偏上一端與氣缸支架9鉸接并可先對氣缸支架轉(zhuǎn)動，氣缸支架9固定在松經(jīng)墻板16上。

連桿支架2通過固定螺釘21固定在支架安裝座上，支架安裝座固定在松經(jīng) 墻板上，所述支架安裝座上設(shè)有導(dǎo)向槽20，所述連桿支架與支架安裝座導(dǎo)向槽配合并通過固定螺釘鎖緊固定。連桿支架在支架安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)找到合適位置后由固定螺釘鎖緊固定，導(dǎo)向槽起導(dǎo)向和限位的作用。

所述松經(jīng)墻板上位于徑軸托板下方設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)14和第二感應(yīng)開關(guān)15，所述第一感應(yīng)開關(guān)位于徑軸被送入一側(cè)，第二感應(yīng)開關(guān)位于鎖緊工位下方。

所述支架安裝座頂部設(shè)有兩個豎直安裝的頂緊螺釘22，頂緊螺釘與連桿支架連接，在支架安裝座1上有兩個頂緊螺釘22，防止連桿支架2在鎖緊徑軸時向上產(chǎn)生過量的滑移。由于機構(gòu)在鎖緊過程中有很大的反作用力，所以在支架安裝座上裝有兩個頂緊螺釘，防止連桿支架向上過量的移動。

所述自鎖連桿A側(cè)端通過氣缸連接頭11與氣缸活塞桿鉸接。

所述徑軸通過徑軸上料車23上料，徑軸上料車上設(shè)有機械臂，徑軸放置在機械臂上。

具體工作流程分有拆卸徑軸、裝配徑軸兩種，現(xiàn)以初次裝配徑軸為例說明具體的工作流程(初始狀態(tài)按機構(gòu)處于鎖緊進行描述)：

徑軸車運送徑軸到達指定地點→第一感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)徑軸車到達指定位置傳出信號→氣缸接收信號后回收氣缸桿→氣缸桿通過連桿機構(gòu)帶動徑軸壓板，使徑軸壓板處于張開狀態(tài)→徑軸車通過機械臂把徑軸推送到織機位置，此時徑軸軸承正好處于徑軸托板圓弧內(nèi)→第二感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)徑軸到達指定位置傳出信號→氣缸接收信號后伸出氣缸桿，氣缸桿在足夠氣壓的推力下把連桿機構(gòu)推過死點位置鎖緊徑軸，此處過死點是本實用新型的關(guān)鍵，因為過死點后由頂緊螺釘限位，屬于剛性限位，徑軸工作中的反作用力直接傳遞在所有的頂緊螺釘上，這樣機構(gòu)的功能性可靠，也可有效的防止損壞氣缸。在工作中氣缸處于無作用力狀態(tài)。

上述實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行的描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對本實用新型的各種變形和改進，均應(yīng)擴入本實用新型權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。