1.一種高速打緯起毛機構，包括數(shù)控滑槽旋轉機構、限位機構、固定行程往復機構、打緯傳動聯(lián)桿、原點信號機構、電箱和打緯筘座部分，所述固定行程往復機構活動鉸接打緯傳動聯(lián)桿經數(shù)控滑槽旋轉機構限位驅動打緯筘座部分；所述打緯傳動聯(lián)桿包括一、二級傳動聯(lián)桿，一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接固定行程往復機構，另一端經聯(lián)桿接點活動鉸接二級傳動聯(lián)桿一端，二級傳動聯(lián)桿另一端活動鉸接于打緯筘座部分的筘座腳上或與筘座腳固定聯(lián)接的杠桿上；其特征在于：所述數(shù)控滑槽旋轉機構包括數(shù)控伺服電機、小齒輪、大齒輪、滑槽座；數(shù)控伺服電機驅動小齒輪，小齒輪嚙合大齒輪，滑槽座在機架上可旋轉，大齒輪與滑槽座固定聯(lián)接且同軸心旋轉，滑槽座上設有一中心線通過其圓心的滑槽，或大齒輪上設有一中心線通過其圓心的滑槽，一、二級聯(lián)桿鉸接點支點軸上設有滑塊或轉子，滑塊或轉子限位于滑槽內呈沿滑槽方向滑動或滾動狀態(tài)。
2.根據權利要求1所述的高速打緯起毛機構，其特征是：所述數(shù)控滑槽旋轉機構包括數(shù)控伺服電機、行星減速機構或蝸輪蝸桿減速機構、滑槽座；所述行星減速機構或蝸輪蝸桿減速機構輸出軸與滑槽座同圓心固定聯(lián)接。
3.根據權利要求1或2所述的一種高速打緯起毛機構，其特征是：還包括滑槽座旋轉角度的限位機構，限位機構包括限位槽或面配合限位塊或軸，所述大齒輪上設有限位槽或面，所述限位塊或軸固定于機架上且對應限位槽或面對大齒輪的旋轉角度呈限位狀態(tài)。
4.根據權利要求1或2所述的一種高速打緯起毛機構，其特征是：所述固定行程往復機構包括曲柄、曲柄聯(lián)桿、第一換向杠桿、短聯(lián)桿、第二換向杠桿，一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接于第二換向杠桿非圓心一端，第二換向杠桿中部鉸接于織機機架上，第二換向杠桿的非圓心另一端鉸接短聯(lián)桿一端，短聯(lián)桿另一端鉸接第一換向杠桿非圓心一端，第一換向杠桿中部鉸接于織機機架上，第一換向杠桿的非圓心另一端鉸接曲柄聯(lián)桿一端，曲柄連桿另一端鉸接于曲柄上隨曲柄旋轉呈往復運動狀態(tài)。
5.根據權利要求1或2所述的一種高速打緯起毛機構，其特征是：所述固定行程往復機構包括共軛凸輪組和擺臂，擺臂在機架上可旋轉，一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接于擺臂非圓心上，擺臂上的兩轉子分別無間隙對應配合在共軛凸輪組兩凸輪上使擺臂以擺臂軸心為中心在機架上呈固定行程往復旋轉狀態(tài)。
6.根據權利要求6所述的一種高速打緯起毛機構，其特征是：所述原點信號機構為原點信號凸和信號傳感器，滑槽座旋轉支軸上或與滑槽座同步固定在機架上旋轉的軸上設有原點信號凸，固定在機架上的信號傳感器對應原定信號凸且連接電箱使筘座呈開筘和開筘大小由電箱控制數(shù)控電機經大小減速齒輪驅動滑槽自原點位置旋轉一定角度決定狀態(tài)。
7.根據權利要求6所述的一種高速打緯起毛機構，其特征是：所述原點信號機構也可為編碼器，滑槽座上或與滑槽座同步旋轉的軸上設有編碼器，編碼器連接電箱使筘座呈開筘和開筘大小由電箱控制數(shù)控電機經大小減速齒輪驅動滑槽自原點旋轉角度決定狀態(tài)。