一種筘動起毛機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種筘動起毛機(jī)構(gòu)，偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)鉸接動力桿驅(qū)動連桿一端，動力桿驅(qū)動連桿另一端鉸接固定夾角換向桿組一端，固定夾角換向桿組另一端鉸接筘座腳驅(qū)動連桿一端，筘座腳驅(qū)動連桿另一端鉸接筘座腳驅(qū)動杠桿一端，筘座腳驅(qū)動杠桿另一端與筘座腳可調(diào)固定夾角連接；所述固定夾角換向桿組的非端點(diǎn)鉸接可調(diào)固定夾角控制桿組一端，可調(diào)固定夾角控制桿組中部活動鉸接在織機(jī)機(jī)架上，可調(diào)固定夾角控制桿組另一端鉸接偏心連桿一端，偏心連桿另一端連接數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)，數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)和原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)均連接控制電箱。
【專利說明】
一種筘動起毛機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種織機(jī)，具體說是一種織機(jī)的筘動起毛機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有筘動毛巾機(jī)，為了滿足不同毛圈起毛高度要求，需要通過改變鋼筘的擺角實(shí)現(xiàn)長短打瑋，如專利號為201420200844.6的一種筘動式噴氣毛巾織機(jī)，采用固定夾角的第一、二擺桿帶動筘座腳，由起圈曲軸改變固定夾角的第一、二擺桿的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，以驅(qū)動控制筘座腳實(shí)現(xiàn)筘座腳的不同角度旋轉(zhuǎn)打瑋，但第一、二擺桿本身固定夾角，其連接點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，控制起圈曲軸轉(zhuǎn)動周期控制起圈周期時，起圈曲軸的旋轉(zhuǎn)軸線與第一、二擺桿在起圈曲軸上鉸接點(diǎn)錯位，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)處擺桿的受力大，在長期、高速作業(yè)的打瑋環(huán)境下，擺桿使用壽命短，影響織機(jī)工作穩(wěn)定、安全性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)合理，調(diào)節(jié)方便，精度高，受力小，性能穩(wěn)定、安全的筘動起毛機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種筘動起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括鋼筘、筘座腳、筘座腳驅(qū)動杠桿、筘座腳驅(qū)動連桿、固定夾角換向桿組、動力桿驅(qū)動連桿、偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)、可調(diào)固定夾角控制桿組、偏心連桿、數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)、原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)和控制電箱，偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)鉸接動力桿驅(qū)動連桿一端，動力桿驅(qū)動連桿另一端鉸接固定夾角換向桿組一端，固定夾角換向桿組另一端鉸接筘座腳驅(qū)動連桿一端，筘座腳驅(qū)動連桿另一端鉸接筘座腳驅(qū)動杠桿一端，筘座腳驅(qū)動杠桿另一端與筘座腳可調(diào)固定夾角連接;所述固定夾角換向桿組的非端點(diǎn)鉸接可調(diào)固定夾角控制桿組一端，可調(diào)固定夾角控制桿組中部活動鉸接在織機(jī)機(jī)架上，可調(diào)固定夾角控制桿組另一端鉸接偏心連桿一端，偏心連桿另一端連接數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)，數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)和原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)均連接控制電箱。
[0005]進(jìn)一步地，所述固定夾角換向桿組包括兩只以上呈可調(diào)固定夾角連接的動力桿，任意兩動力桿的夾角連接點(diǎn)鉸接可調(diào)固定夾角控制桿組一端。
[0006]進(jìn)一步地，所述可調(diào)固定夾角控制桿組包括兩只以上呈可調(diào)固定夾角連接的控制桿，任意兩控制桿的夾角連接點(diǎn)鉸接織機(jī)機(jī)架。
[0007]進(jìn)一步地，所述偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)為數(shù)控電機(jī)或伺服電機(jī)控制的曲軸或偏心凸輪。
[0008]進(jìn)一步地，所述數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)為數(shù)控電機(jī)或伺服電機(jī)控制的偏心凸輪或曲軸。
[0009]進(jìn)一步地，所述原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)包括原點(diǎn)信號凸和原點(diǎn)信號傳感器，原點(diǎn)信號凸設(shè)置在數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)上且對應(yīng)原點(diǎn)信號傳感器，原點(diǎn)信號傳感器連接控制電箱。
[0010]進(jìn)一步地，所述原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)為編碼器，編碼器對應(yīng)數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，編碼器連接控制電箱。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)偏心旋轉(zhuǎn)依次帶動動力桿驅(qū)動連桿、固定夾角換向桿組、筘座腳驅(qū)動連桿、筘座腳驅(qū)動連桿使筘座腳旋轉(zhuǎn)打瑋，控制電箱控制數(shù)控電機(jī)驅(qū)動偏心凸輪再經(jīng)偏心連桿驅(qū)動可調(diào)固定夾角控制桿組，從而使固定夾角換向桿組的動力桿鉸接點(diǎn)位置偏移，由此導(dǎo)致鋼筘座打瑋點(diǎn)發(fā)生變化，產(chǎn)生長短打瑋。采用原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)和原點(diǎn)信號凸配合控制電箱，控制數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動可調(diào)固定夾角控制桿組，控制固定夾角換向桿組的動力桿鉸接點(diǎn)，控制更精確，各連桿的受力更小，克服了原有技術(shù)的控制精度低、受力大的缺點(diǎn)，具有打瑋穩(wěn)定、安全，使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)，適用于噴氣織機(jī)的數(shù)控筘動起毛，長期、高速織造維修量小，性能更穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖中:筘座腳1、筘座腳驅(qū)動杠桿2、筘座腳驅(qū)動連桿3、固定夾角換向桿組4、第一、二動力桿41、42、動力桿鉸接點(diǎn)43、動力桿驅(qū)動連桿5、偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、可調(diào)固定夾角控制桿組7、第一、二控制桿71、71、控制桿鉸接點(diǎn)73、偏心連桿8、數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)9、原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)10、原點(diǎn)信號凸101、原點(diǎn)信號傳感器102、控制電箱11、鋼筘12。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]圖1中:一種筘動起毛機(jī)構(gòu)包括鋼筘12、筘座腳1、筘座腳驅(qū)動杠桿2、筘座腳驅(qū)動連桿3、固定夾角換向桿組4、動力桿驅(qū)動連桿5、偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、可調(diào)固定夾角控制桿組7、偏心連桿8、數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)9、原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)10和控制電箱11，偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)6鉸接動力桿驅(qū)動連桿5—端，動力桿驅(qū)動連桿5另一端鉸接固定夾角換向桿組4的第一動力桿41 一端，第一動力桿41另一端與第二動力桿42—端呈可調(diào)固定夾角連接且具有動力桿鉸接點(diǎn)43，第二動力桿42另一端鉸接筘座腳驅(qū)動連桿3—端，筘座腳驅(qū)動連桿3另一端鉸接筘座腳驅(qū)動杠桿2—端，筘座腳驅(qū)動杠桿2另一端與帶鋼筘12的筘座腳I可調(diào)固定夾角連接且具有穿接織機(jī)機(jī)架上可繞之旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn);鉸接點(diǎn)43鉸接可調(diào)固定夾角控制桿組7的第一控制桿71—端，第一控制桿71另一端與第二控制桿72—端呈可調(diào)固定夾角連接且具有控制桿鉸接點(diǎn)73，控制桿鉸接點(diǎn)73鉸接在織機(jī)機(jī)架上，第二控制桿72另一端鉸接偏心連桿8—端，偏心連桿8另一端連接數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)9，數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)9上設(shè)置原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)10，數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)9和原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)10均連接控制電箱。原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)10包括原點(diǎn)信號凸101和原點(diǎn)信號傳感器102，原點(diǎn)信號凸設(shè)置在數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)上且對應(yīng)原點(diǎn)信號傳感器，原點(diǎn)信號傳感器連接控制電箱。
[0016]上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn):偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)可選擇為數(shù)控電機(jī)或伺服電機(jī)控制的曲軸或偏心凸輪。
[0017]數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)可選擇為數(shù)控電機(jī)或伺服電機(jī)控制的偏心凸輪或曲軸。
[0018]原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)可選擇為編碼器，編碼器對應(yīng)數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，編碼器連接控制電箱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種筘動起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括鋼筘、筘座腳、筘座腳驅(qū)動杠桿、筘座腳驅(qū)動連桿、固定夾角換向桿組、動力桿驅(qū)動連桿、偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)、可調(diào)固定夾角控制桿組、偏心連桿、數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)、原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)和控制電箱，偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)鉸接動力桿驅(qū)動連桿一端，動力桿驅(qū)動連桿另一端鉸接固定夾角換向桿組一端，固定夾角換向桿組另一端鉸接筘座腳驅(qū)動連桿一端，筘座腳驅(qū)動連桿另一端鉸接筘座腳驅(qū)動杠桿一端，筘座腳驅(qū)動杠桿另一端與筘座腳可調(diào)固定夾角連接;所述固定夾角換向桿組的非端點(diǎn)鉸接可調(diào)固定夾角控制桿組一端，可調(diào)固定夾角控制桿組中部活動鉸接在織機(jī)機(jī)架上，可調(diào)固定夾角控制桿組另一端鉸接偏心連桿一端，偏心連桿另一端連接數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)，數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)和原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)均連接控制電箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筘動起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述固定夾角換向桿組包括兩只以上呈可調(diào)固定夾角連接的動力桿，任意兩動力桿的夾角連接點(diǎn)鉸接可調(diào)固定夾角控制桿組一端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筘動起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述可調(diào)固定夾角控制桿組包括兩只以上呈可調(diào)固定夾角連接的控制桿，任意兩控制桿的夾角連接點(diǎn)鉸接織機(jī)機(jī)架。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筘動起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)為數(shù)控電機(jī)控制的曲軸或偏心凸輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筘動起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)為數(shù)控電機(jī)控制的偏心凸輪或曲軸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筘動起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)包括原點(diǎn)信號凸和原點(diǎn)信號傳感器，原點(diǎn)信號凸設(shè)置在數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)上且對應(yīng)原點(diǎn)信號傳感器，原點(diǎn)信號傳感器連接控制電箱。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筘動起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)為編碼器，編碼器對應(yīng)數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，編碼器連接控制電箱。
【文檔編號】D03D49/60GK205529284SQ201620357163
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】王勇
【申請人】江蘇友誠數(shù)控科技有限公司