本發(fā)明涉及一種毛巾織機(jī)打緯起毛機(jī)構(gòu)，具體說(shuō)是一種可織造不同毛高的數(shù)控旋轉(zhuǎn)高速支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)毛巾機(jī)起毛機(jī)構(gòu)分為筘動(dòng)起毛和布動(dòng)起毛，布動(dòng)起毛采用控制織機(jī)的活動(dòng)胸梁和后梁從而使織口位移完成起毛，存在驅(qū)動(dòng)能耗高，紗線磨擦大、強(qiáng)度要求高且前后不易同步，生產(chǎn)效率低等不足；筘動(dòng)起毛通過(guò)控制鋼筘打緯點(diǎn)的相對(duì)位移量從而控制每一緯的毛高實(shí)現(xiàn)起毛，相比布動(dòng)起毛，具有鋼筘驅(qū)動(dòng)能耗低，對(duì)紗線磨擦小、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。申請(qǐng)人在先申請(qǐng)的專利號(hào)為201210559088.1、201610385569.3的起毛機(jī)構(gòu)，其滑槽座的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均為偏心凸輪結(jié)構(gòu)，在偏心凸輪旋轉(zhuǎn)形成中，存在旋轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)效果要在偏心凸輪旋轉(zhuǎn)180?后達(dá)到，驅(qū)動(dòng)無(wú)效時(shí)間多，每分鐘最高打緯速度200-400次，主要運(yùn)用于劍桿毛巾機(jī)不適應(yīng)速度400-700轉(zhuǎn)的噴氣毛巾機(jī)的高速織造，且驅(qū)動(dòng)部件過(guò)多，易產(chǎn)生間隙，成本高，易損壞，使用壽命短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控筘動(dòng)起毛的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，筘座打緯速度低等不足，本發(fā)明提供了采用了伺服電機(jī)小齒輪直接驅(qū)動(dòng)與滑槽座固定聯(lián)接的大齒輪旋轉(zhuǎn)一定角度實(shí)現(xiàn)打緯時(shí)一二級(jí)聯(lián)桿定角從而控制打緯點(diǎn)位置且具有限位機(jī)構(gòu)和原點(diǎn)信號(hào)機(jī)構(gòu)的高速數(shù)控起毛機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)制造方便，筘座打緯穩(wěn)定，能有效確保起毛織造速度和精度。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種高速打緯起毛機(jī)構(gòu)，包括數(shù)控滑槽旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)、打緯傳動(dòng)聯(lián)桿、原點(diǎn)信號(hào)機(jī)構(gòu)、電箱和打緯筘座部分，所述固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)活動(dòng)鉸接打緯傳動(dòng)聯(lián)桿經(jīng)數(shù)控滑槽旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)限位驅(qū)動(dòng)打緯筘座部分；所述打緯傳動(dòng)聯(lián)桿包括一、二級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿，一級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿一端活動(dòng)鉸接固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)，另一端經(jīng)聯(lián)桿接點(diǎn)活動(dòng)鉸接二級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿一端，二級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿另一端活動(dòng)鉸接于打緯筘座部分的筘座腳上或與筘座腳固定聯(lián)接的杠桿上；其特征在于：所述所述數(shù)控滑槽旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括數(shù)控伺服電機(jī)、小齒輪、大齒輪、滑槽座；數(shù)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪，小齒輪嚙合大齒輪，滑槽座在機(jī)架上可旋轉(zhuǎn)，大齒輪與滑槽座固定聯(lián)接且同軸心旋轉(zhuǎn)，滑槽座上設(shè)有一中心線通過(guò)其圓心的滑槽，或大齒輪上設(shè)有一中心線通過(guò)其圓心的滑槽，一、二級(jí)聯(lián)桿鉸接點(diǎn)支點(diǎn)軸上設(shè)有滑塊或轉(zhuǎn)子，滑塊或轉(zhuǎn)子限位于滑槽內(nèi)呈沿滑槽方向滑動(dòng)或滾動(dòng)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速打緯起毛機(jī)構(gòu)，其特征是：所述數(shù)控滑槽旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括數(shù)控伺服電機(jī)、行星減速機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、滑槽座；所述行星減速機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)輸出軸與滑槽座同圓心固定聯(lián)接。

進(jìn)一步地，還包括滑槽座旋轉(zhuǎn)角度的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括限位槽或面配合限位塊或軸，所述大齒輪上設(shè)有限位槽或面，所述限位塊或軸固定于機(jī)架上且對(duì)應(yīng)限位槽或面對(duì)大齒輪的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位以防止因數(shù)控電機(jī)誤動(dòng)作造成滑槽座旋轉(zhuǎn)角度超范圍再進(jìn)一步導(dǎo)致一二級(jí)聯(lián)桿與滑槽座的撞擊造成損壞，同時(shí)也防止超范圍張?bào)匾鹌渌悴考p壞。所述限位槽或面也可設(shè)在與滑槽座固定聯(lián)接的零件上。

進(jìn)一步地，所述固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)包括曲柄、曲柄聯(lián)桿、第一換向杠桿、短聯(lián)桿、第二換向杠桿，一級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿一端活動(dòng)鉸接于第二換向杠桿非圓心一端，第二換向杠桿中部鉸接于織機(jī)機(jī)架上，第二換向杠桿的非圓心另一端鉸接短聯(lián)桿一端，短聯(lián)桿另一端鉸接第一換向杠桿非圓心一端，第一換向杠桿中部鉸接于織機(jī)機(jī)架上，第一換向杠桿的非圓心另一端鉸接曲柄聯(lián)桿一端，曲柄連桿另一端鉸接于曲柄上隨曲柄旋轉(zhuǎn)呈往復(fù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)包括共軛凸輪組和擺臂，擺臂在機(jī)架上可旋轉(zhuǎn)，一級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿一端活動(dòng)鉸接于擺臂非圓心上，擺臂上的兩轉(zhuǎn)子分別無(wú)間隙對(duì)應(yīng)配合在共軛凸輪組兩凸輪上使擺臂以擺臂軸心為中心在機(jī)架上呈固定行程往復(fù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述原點(diǎn)信號(hào)機(jī)構(gòu)為原點(diǎn)信號(hào)凸和信號(hào)傳感器，滑槽座旋轉(zhuǎn)支軸上或與滑槽座同步固定在機(jī)架上旋轉(zhuǎn)的軸上設(shè)有原點(diǎn)信號(hào)凸，固定在機(jī)架上的信號(hào)傳感器對(duì)應(yīng)原定信號(hào)凸且連接電箱使筘座呈開(kāi)筘和開(kāi)筘大小由電箱控制數(shù)控電機(jī)經(jīng)大小減速齒輪驅(qū)動(dòng)滑槽自原點(diǎn)位置旋轉(zhuǎn)一定角度決定狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述原點(diǎn)信號(hào)機(jī)構(gòu)也可為編碼器，滑槽座上或與滑槽座同步旋轉(zhuǎn)的軸上設(shè)有編碼器，編碼器連接電箱使筘座呈開(kāi)筘和開(kāi)筘大小由電箱控制數(shù)控電機(jī)經(jīng)大小減速齒輪驅(qū)動(dòng)滑槽自原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角度決定狀態(tài)。

具體說(shuō)：

共軛凸輪組運(yùn)動(dòng)以其軸心旋轉(zhuǎn)，共軛凸輪組兩凸輪片分別對(duì)應(yīng)作用于擺臂的上轉(zhuǎn)子和下轉(zhuǎn)子，擺臂帶動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿呈固定行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或曲柄軸帶動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿呈固定行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；或曲柄由曲柄聯(lián)桿經(jīng)換向杠桿將動(dòng)力傳輸方向換向后，由換向杠桿帶動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿呈固定行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，曲柄聯(lián)桿和一、二級(jí)聯(lián)桿運(yùn)動(dòng)方向相反，由曲柄、曲柄聯(lián)桿、換向杠桿、一、二級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿至筘座腳的動(dòng)力傳輸力量平衡實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，鋼筘運(yùn)動(dòng)起毛過(guò)程動(dòng)平衡，便于高速織造、減振降噪；

同時(shí)數(shù)控電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑槽座使滑槽繞其圓心在一定角度內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)向筘座腳方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，一、二傳動(dòng)聯(lián)桿聯(lián)桿接點(diǎn)的轉(zhuǎn)子或滑塊受滑槽制約，在滑槽內(nèi)沿滑槽旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生角度位移使一、二級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿夾角發(fā)生變化，縮短筘座腳打緯位移量，整體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，部件少，制造方便，且直接通過(guò)減速機(jī)構(gòu)的大小齒輪或行星減速機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，傳動(dòng)直接，有效避免通過(guò)偏心凸輪偏心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)存在的無(wú)效工作時(shí)間，打緯速度可達(dá)每分鐘600次以上，便于毛巾機(jī)的高速織造

本發(fā)明采用由電箱控制數(shù)控電機(jī)經(jīng)減速機(jī)控制滑槽旋轉(zhuǎn)限位一、二級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿的鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌道，通過(guò)固定行程往復(fù)傳動(dòng)使一、二級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿向筘座腳方向運(yùn)動(dòng)至極點(diǎn)時(shí)的直線行程發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)筘座穩(wěn)定、可調(diào)的打緯，將緯紗打在織口不同位置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)平衡織造，織機(jī)振動(dòng)小、噪音低、織造速度更快，可隨時(shí)實(shí)現(xiàn)不同毛高要求的調(diào)節(jié)，具有織造穩(wěn)定、速度快、精度高、防錯(cuò)、防失誤、防超程、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1打緯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1打緯結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：筘座腳1，筘座2，電箱3，數(shù)控伺服電機(jī)4，小齒輪5，大齒輪6，信號(hào)凸7，信號(hào)傳感器8，筘座支點(diǎn)9，滑槽10，一級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿11，鉸接接點(diǎn)12，二級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿13，滑塊或轉(zhuǎn)子14，曲柄15，曲柄聯(lián)桿151，第一換向杠桿16，第二換向杠桿17，短聯(lián)桿18，杠桿19，限位機(jī)構(gòu)20，擺臂21，轉(zhuǎn)子22。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一：

圖1所示：一種高速支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu)包括電箱3、數(shù)控伺服電機(jī)4、小齒輪5、大齒輪6、信號(hào)凸7、信號(hào)傳感器8、滑槽10，一級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿11、二級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿13、滑塊或轉(zhuǎn)子14、曲柄15、曲柄聯(lián)桿151和換向杠桿16。筘座腳1以筘座支點(diǎn)9為支點(diǎn)擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。筘座腳支點(diǎn)9、大齒輪6、換向杠桿支點(diǎn)18均以軸承滾動(dòng)聯(lián)接的形式安裝于織機(jī)機(jī)架上，且中心距相對(duì)固定。電箱3依次經(jīng)數(shù)控伺服電機(jī)4經(jīng)小齒輪6嚙合驅(qū)動(dòng)大齒輪5旋轉(zhuǎn)，大齒輪5上設(shè)有信號(hào)凸7，電箱3連接一與信號(hào)凸對(duì)應(yīng)的信號(hào)傳感器8，大齒輪5上設(shè)有一貫穿其圓心的滑槽10，一級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿11一端經(jīng)鉸接點(diǎn)活動(dòng)鉸接于第二換向杠桿17一端，第二換向杠桿17中部鉸接于織機(jī)機(jī)架上，第二換向杠桿17另一端鉸接短聯(lián)桿18一端，短聯(lián)桿18另一端鉸接于第一換向杠桿16一端，第一換向杠桿16中部鉸接于織機(jī)機(jī)架上，第一換向杠桿16的非圓心另一端鉸接曲柄聯(lián)桿151一端，曲柄聯(lián)桿151另一端鉸接于曲柄15上隨曲柄旋轉(zhuǎn)呈往復(fù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；一級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿11另一端經(jīng)聯(lián)桿接點(diǎn)12活動(dòng)鉸接二級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿13一端，二級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿13另一端活動(dòng)鉸接于筘座打緯部分的筘座腳1上或與筘座腳固定聯(lián)接的杠桿19上，聯(lián)桿接點(diǎn)12設(shè)有轉(zhuǎn)子或滑塊14，轉(zhuǎn)子或滑塊14限位于滑槽10內(nèi)呈沿滑槽方向滾動(dòng)或滑動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)織機(jī)鋼筘離打緯點(diǎn)最遠(yuǎn)時(shí)，一、二級(jí)聯(lián)桿鉸接接點(diǎn)12圓心在滑槽內(nèi)與大齒輪的圓心重合或一、二級(jí)聯(lián)桿鉸接接點(diǎn)12圓心在滑槽內(nèi)離大齒輪的圓心最近?？棛C(jī)機(jī)架上或大齒輪或小齒輪或與其同步的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)20，限位機(jī)構(gòu)為大齒輪上同心的弧形槽配合織機(jī)機(jī)架上限位銷穿接于弧形槽內(nèi)限位。

圖2所示打緯時(shí)，曲柄15經(jīng)換向杠桿16換向動(dòng)平衡帶動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿11向筘座腳方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)數(shù)控伺服電機(jī)4帶動(dòng)控制大齒輪上滑槽順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鉸接接點(diǎn)12在滑槽內(nèi)向筘座腳1方向運(yùn)動(dòng)時(shí)使一、二級(jí)聯(lián)桿產(chǎn)生一定的夾角，從而控制筘座腳在打緯時(shí)將緯紗向右打在不同的位置，實(shí)現(xiàn)活筘起毛運(yùn)動(dòng)，大齒輪上滑槽10旋轉(zhuǎn)不同的角度，從而控制一、二級(jí)聯(lián)桿運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生不同夾角。

實(shí)施例二：

圖3、4所示：一級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿一端活動(dòng)鉸接于擺臂21上，擺臂的兩轉(zhuǎn)子22無(wú)間隙對(duì)應(yīng)配合在共軛凸輪組兩凸輪片上使擺臂呈固定行程往復(fù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。

本發(fā)明可進(jìn)一步改進(jìn)，換向杠桿與織機(jī)機(jī)架鉸接點(diǎn)兩側(cè)設(shè)有沿其長(zhǎng)度延伸方向的腰型槽，鉸接點(diǎn)鉸接在腰型槽內(nèi)。

本發(fā)明可進(jìn)一步改進(jìn)，一級(jí)傳動(dòng)聯(lián)桿一端經(jīng)曲柄聯(lián)接點(diǎn)連接于曲柄軸上呈隨曲柄軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，一、二級(jí)傳動(dòng)連桿的橫向行程由曲柄軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。