本發(fā)明涉及醫(yī)院清潔使用工具領域，特別是一種用于醫(yī)院自動清洗抹布的裝置。

背景技術：

醫(yī)院是一個人流量比較大的公共場所，正因為是公共場所，因此每個人攜帶的細菌也不同，容易產生交叉感染，因此醫(yī)院也是特別的重視清潔這一方面，都會聘請一些專業(yè)的清潔人員定時進行打掃，打掃過程中，使用的清潔工具，通常都是需要人工進行清洗，這樣對于清潔人員的健康也是有威脅的，而且醫(yī)院較大，清潔費力，效率不高，因此為了解決這種情況，設計一種自動進行清洗抹布來保證清潔人員健康的裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于醫(yī)院自動清洗抹布的裝置。

實現上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種用于醫(yī)院自動清洗抹布的裝置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定連接有矩形清洗箱體，所述矩形清洗箱體上表面設有夾取清洗機構，所述矩形清洗箱體上端側表面上設有清潔劑添加機構，所述矩形清洗箱體內設有轉動擰干機構，所述矩形清洗箱體側表面上設有與轉動擰干機構相搭接的輸送機構，所述矩形基座下表面設有移動機構，所述夾取清洗機構由開在矩形清洗箱體上表面的二號矩形開口、嵌裝在二號矩形開口內的T形承載基塊、開在T形承載基塊上表面的三號矩形開口、開在T形承載基塊下表面且位于三號矩形開口兩側的兩組水平凹槽、設置在每個水平凹槽內的水平滑軌、設置在每個水平滑軌上的電控小車、固定連接在每個電控小車下表面一端的豎直條形板、套裝在每個豎直條形板下端面上的矩形空心殼、開在每個矩形空心殼側表面上的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機、設置在每個二號微型旋轉電機旋轉端上的水平圓軸、套裝在每個水平圓軸上的偏心轉動輪、固定連接在每個偏心轉動輪側表面上的水平圓柱、套裝在每個水平圓柱上的轉動殼體、嵌裝在每個轉動殼體內且旋轉端與二號微型旋轉電機旋轉端相垂直的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的電控擺動伸縮臂、套裝在每個電控擺動伸縮臂上的電控夾手共同構成的，所述矩形清洗箱體側表面上設有控制器，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控小車、二號微型旋轉電機、三號微型旋轉電機、電控擺動伸縮臂和電控夾手電性連接。

所述轉動擰干機構由開在矩形清洗箱體上端側表面上的一組一號圓形開口、嵌裝在每個一號圓形開口內且位于矩形清洗箱體內的傾斜空心圓筒、設置在每個傾斜空心圓筒內側表面上的一組螺旋滑軌、設置在每個螺旋滑軌上的電控移動體、固定連接在每個電控移動體側表面上的電控防水夾手、開在每個傾斜空心圓筒側表面上的多個排水口、嵌裝在每個排水口內的一號篩網共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控移動體和電控防水夾手電性連接。

所述輸送機構由設置在矩形基座上表面且與一組一號圓形開口相對應的一組N形支撐架、鉸鏈連接在矩形清洗箱體側表面上且與每個一號圓形開口相搭接的一組條形板、嵌裝在每個條形板前表面且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的擺動臂、固定連接在每個擺動臂上的承載網框、固定連接在每個N形支撐架上表面且與所對應的承載網框相對應的無蓋承載筒、開在每個無蓋承載筒下表面的多個二號圓形開口共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與一號微型旋轉電機電性連接。

所述清潔劑添加機構由開在矩形清洗箱體側表面上的一號矩形開口、嵌裝在一號矩形開口內的矩形塊、開在矩形塊前表面上的三號傾斜圓孔、設置在三號傾斜圓孔內的清潔劑承載瓶、固定連接在矩形塊前表面且與清潔劑承載瓶相對應的十字交叉彈性帶、固定連接在矩形清洗箱體內且位于矩形塊兩側的一組傾斜柱體、嵌裝在每個傾斜柱體內且伸縮端向下的一號伸縮氣缸、設置在一組一號伸縮氣缸伸縮端上且與清潔劑承載瓶相對應的柱塞頭共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與一號伸縮氣缸電性連接。

所述移動機構由設置在矩形基座下表面的多個圓形基座、嵌裝在每個圓形基座下表面的一組豎直圓軸、套裝在每組豎直圓軸上的條形承載塊、固定連接在每個條形承載塊側表面上的兩組折形支桿、套裝在每個折形支桿上的二號轉動軸承、套裝在每個二號轉動軸承上的轉動滾輪共同構成的。

所述三號矩形開口邊緣處設有一號拉伸桿、套裝在一號拉伸桿上的三號轉動軸承、套裝在三號轉動軸承上且與三號矩形開口相匹配的擋蓋。

所述矩形清洗箱體側表面上設有推動把手。

所述控制器為MAM-300的控制器。

所述控制器內設有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術方案制作的用于醫(yī)院自動清洗抹布的裝置，一種結構比較新穎，移動效果比較好，自動化程度比較高，保證清潔抹布的干凈，保證醫(yī)院環(huán)境的衛(wèi)生，減輕勞動工人的疲勞強度的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述用于醫(yī)院自動清洗抹布的裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述用于醫(yī)院自動清洗抹布的裝置的局部俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述夾取清洗機構的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明所述轉動擰干機構的局部示意圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形清洗箱體；3、二號矩形開口；4、T形承載基塊；5、三號矩形開口；6、水平凹槽；7、水平滑軌；8、電控小車；9、豎直條形板；10、矩形空心殼；11、一號圓形凹槽；12、二號微型旋轉電機；13、水平圓軸；14、偏心轉動輪；15、水平圓柱；16、轉動殼體；17、三號微型旋轉電機；18、電控擺動伸縮臂；19、電控夾手；20、控制器；21、一號圓形開口；22、傾斜空心圓筒；23、螺旋滑軌；24、電控移動體；25、電控防水夾手；26、排水口；27、一號篩網；28、N形支撐架；29、無蓋承載筒；30、二號圓形開口；31、條形板；32、一號微型旋轉電機；33、擺動臂；34、承載網框；36、一號矩形開口；37、矩形塊；38、三號傾斜圓孔；39、清潔劑承載瓶；40、十字交叉彈性帶；41、傾斜柱體；42、一號伸縮氣缸；43、柱塞頭；45、圓形基座；46、豎直圓軸；47、條形承載塊；48、折形支桿；49、二號轉動軸承；50、轉動滾輪；51、一號拉伸桿；52、三號轉動軸承；53、擋蓋；54、推動把手；55、PLC控制系統(tǒng)；56、電容觸摸屏；57、市電接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-4所示，一種用于醫(yī)院自動清洗抹布的裝置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形清洗箱體(2)，所述矩形清洗箱體(2)上表面設有夾取清洗機構，所述矩形清洗箱體(2)上端側表面上設有清潔劑添加機構，所述矩形清洗箱體(2)內設有轉動擰干機構，所述矩形清洗箱體(2)側表面上設有與轉動擰干機構相搭接的輸送機構，所述矩形基座(1)下表面設有移動機構，所述夾取清洗機構由開在矩形清洗箱體(2)上表面的二號矩形開口(3)、嵌裝在二號矩形開口(3)內的T形承載基塊(4)、開在T形承載基塊(4)上表面的三號矩形開口(5)、開在T形承載基塊(4)下表面且位于三號矩形開口(5)兩側的兩組水平凹槽(6)、設置在每個水平凹槽(6)內的水平滑軌(7)、設置在每個水平滑軌(7)上的電控小車(8)、固定連接在每個電控小車(8)下表面一端的豎直條形板(9)、套裝在每個豎直條形板(9)下端面上的矩形空心殼(10)、開在每個矩形空心殼(10)側表面上的一號圓形凹槽(11)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(11)內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機(12)、設置在每個二號微型旋轉電機(12)旋轉端上的水平圓軸(13)、套裝在每個水平圓軸(13)上的偏心轉動輪(14)、固定連接在每個偏心轉動輪(14)側表面上的水平圓柱(15)、套裝在每個水平圓柱(15)上的轉動殼體(16)、嵌裝在每個轉動殼體(16)內且旋轉端與二號微型旋轉電機(12)旋轉端相垂直的三號微型旋轉電機(17)、套裝在每個三號微型旋轉電機(17)旋轉端上的電控擺動伸縮臂(18)、套裝在每個電控擺動伸縮臂(18)上的電控夾手(19)共同構成的，所述矩形清洗箱體(2)側表面上設有控制器(20)，所述控制器(20)的輸出端通過導線分別與電控小車(8)、二號微型旋轉電機(12)、三號微型旋轉電機(17)、電控擺動伸縮臂(18)和電控夾手(19)電性連接；所述轉動擰干機構由開在矩形清洗箱體(2)上端側表面上的一組一號圓形開口(21)、嵌裝在每個一號圓形開口(21)內且位于矩形清洗箱體(2)內的傾斜空心圓筒(22)、設置在每個傾斜空心圓筒(22)內側表面上的一組螺旋滑軌(23)、設置在每個螺旋滑軌(23)上的電控移動體(24)、固定連接在每個電控移動體(24)側表面上的電控防水夾手(25)、開在每個傾斜空心圓筒(22)側表面上的多個排水口(26)、嵌裝在每個排水口(26)內的一號篩網(27)共同構成的，所述控制器(20)的輸出端通過導線分別與電控移動體(24)和電控防水夾手(25)電性連接；所述輸送機構由設置在矩形基座(1)上表面且與一組一號圓形開口(21)相對應的一組N形支撐架(28)、鉸鏈連接在矩形清洗箱體(2)側表面上且與每個一號圓形開口(21)相搭接的一組條形板(31)、嵌裝在每個條形板(31)前表面且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(32)、套裝在每個一號微型旋轉電機(32)旋轉端上的擺動臂(33)、固定連接在每個擺動臂(33)上的承載網框(34)、固定連接在每個N形支撐架(28)上表面且與所對應的承載網框(34)相對應的無蓋承載筒(29)、開在每個無蓋承載筒(29)下表面的多個二號圓形開口(30)共同構成的，所述控制器(20)的輸出端通過導線與一號微型旋轉電機(32)電性連接；所述清潔劑添加機構由開在矩形清洗箱體(2)側表面上的一號矩形開口(36)、嵌裝在一號矩形開口(36)內的矩形塊(37)、開在矩形塊(37)前表面上的三號傾斜圓孔(38)、設置在三號傾斜圓孔(38)內的清潔劑承載瓶(39)、固定連接在矩形塊(37)前表面且與清潔劑承載瓶(39)相對應的十字交叉彈性帶(40)、固定連接在矩形清洗箱體(2)內且位于矩形塊(37)兩側的一組傾斜柱體(41)、嵌裝在每個傾斜柱體(41)內且伸縮端向下的一號伸縮氣缸(42)、設置在一組一號伸縮氣缸(42)伸縮端上且與清潔劑承載瓶(39)相對應的柱塞頭(43)共同構成的，所述控制器(20)的輸出端通過導線與一號伸縮氣缸(42)電性連接；所述移動機構由設置在矩形基座(1)下表面的多個圓形基座(45)、嵌裝在每個圓形基座(45)下表面的一組豎直圓軸(46)、套裝在每組豎直圓軸(46)上的條形承載塊(47)、固定連接在每個條形承載塊(47)側表面上的兩組折形支桿(48)、套裝在每個折形支桿(48)上的二號轉動軸承(49)、套裝在每個二號轉動軸承(49)上的轉動滾輪(50)共同構成的；所述三號矩形開口(5)邊緣處設有一號拉伸桿(51)、套裝在一號拉伸桿(51)上的三號轉動軸承(52)、套裝在三號轉動軸承(52)上且與三號矩形開口(5)相匹配的擋蓋(53)；所述矩形清洗箱體(2)側表面上設有推動把手(54)；所述控制器(20)為MAM-300的控制器；所述控制器(20)內設有PLC控制系統(tǒng)(55)；所述控制器(20)上設有電容觸摸屏(56)和市電接口(57)，所述控制器(20)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(56)電性連接，所述控制器(20)的輸入端通過導線與市電接口(57)電性連接。

本實施方案的特點為，矩形基座上表面固定連接有矩形清洗箱體，矩形清洗箱體上表面設有夾取清洗機構，矩形清洗箱體上端側表面上設有清潔劑添加機構，矩形清洗箱體內設有轉動擰干機構，矩形清洗箱體側表面上設有與轉動擰干機構相搭接的輸送機構，矩形基座下表面設有移動機構，夾取清洗機構由開在矩形清洗箱體上表面的二號矩形開口、嵌裝在二號矩形開口內的T形承載基塊、開在T形承載基塊上表面的三號矩形開口、開在T形承載基塊下表面且位于三號矩形開口兩側的兩組水平凹槽、設置在每個水平凹槽內的水平滑軌、設置在每個水平滑軌上的電控小車、固定連接在每個電控小車下表面一端的豎直條形板、套裝在每個豎直條形板下端面上的矩形空心殼、開在每個矩形空心殼側表面上的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機、設置在每個二號微型旋轉電機旋轉端上的水平圓軸、套裝在每個水平圓軸上的偏心轉動輪、固定連接在每個偏心轉動輪側表面上的水平圓柱、套裝在每個水平圓柱上的轉動殼體、嵌裝在每個轉動殼體內且旋轉端與二號微型旋轉電機旋轉端相垂直的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的電控擺動伸縮臂、套裝在每個電控擺動伸縮臂上的電控夾手共同構成的，矩形清洗箱體側表面上設有控制器，控制器的輸出端通過導線分別與電控小車、二號微型旋轉電機、三號微型旋轉電機、電控擺動伸縮臂和電控夾手電性連接，一種結構比較新穎，移動效果比較好，自動化程度比較高，保證清潔抹布的干凈，保證醫(yī)院環(huán)境的衛(wèi)生，減輕勞動工人的疲勞強度的裝置。

在本實施方案中，首先從市電接口接通電源，為MAM-300的控制器內的PLC控制系統(tǒng)進行對整個操作的控制，抹布從三號矩形開口內進入到矩形清洗箱體內，水平滑軌中的電控小車開始移動，豎直條形板用來固定矩形空心殼，矩形空心殼用來固定二號微型旋轉電機，二號微型旋轉電機轉動，帶動水平圓軸，水平圓軸帶動偏心轉動輪進行轉動，此時三號微型旋轉電機旋轉，三號微型旋轉電機上的電控擺動伸縮臂進行擺動，電控擺動伸縮臂上的電控夾手將抹布進行夾取，來回轉動移動，使得抹布進行清潔，利用嵌裝在三號傾斜圓孔內的清潔劑承載瓶給矩形清洗箱體內進行投放清潔劑，位于傾斜柱體前的一號伸縮氣缸運動，將柱塞頭從清潔劑承載瓶內拔出來，進行適當的投放，清潔完的抹布，由電控夾手送往傾斜空心圓筒內，位于傾斜空心圓筒內的電控移動體在螺旋滑軌的軌道上進行螺旋前進和后退，位于電控移動體上的電控防水夾手夾取抹布進行轉動擰干，位于傾斜空心圓筒內的排水口將擰干的水排放到矩形清潔箱體內，由一號圓形通孔送出，條形板為了固定一號微型旋轉電機，一號微型旋轉電機轉動，帶動擺動臂進行擺動，擺動臂上的承載網框用來將成坨的抹布進行抖開，在利用一號微型旋電機將抹布投放到對應的無蓋承載筒內，完成整體操作，位于矩形基座下表面的多個轉動滾輪對裝置進行移動，方便快捷。

上述技術方案僅體現了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。