本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，波輪洗衣機(jī)在脫水的時候，如果當(dāng)前脫水桶內(nèi)的衣物纏繞，產(chǎn)生較大的不平衡時，洗衣機(jī)會對衣物進(jìn)行抖散然后再脫水?，F(xiàn)有的技術(shù)中，通過在距離洗衣機(jī)脫水桶一定位置安裝的機(jī)械開關(guān)來實現(xiàn)不平衡控制的，其中機(jī)械開關(guān)具有一定的撞斷行程，當(dāng)在洗衣機(jī)內(nèi)桶的衣物因纏繞等原因而產(chǎn)生不平衡較大的情況時，會引起脫水桶在脫水時發(fā)生較大的振動，若此振動的偏移量達(dá)到了機(jī)械開關(guān)的撞斷行程的設(shè)定值，則機(jī)械開關(guān)撞斷，對衣物進(jìn)行抖散并重新脫水。

但是，存在的問題是，上述方法存在如下幾個問題：

1、對脫水桶運動軌跡的依賴性較強(qiáng)，由于脫水桶運動軌跡的不確定性，經(jīng)常會引起洗衣機(jī)產(chǎn)生撞桶、位移等異?，F(xiàn)象；

2、由于安裝機(jī)械開關(guān)導(dǎo)致的裝配一致性較差，也常會引起洗衣機(jī)產(chǎn)生撞桶、位移等異常現(xiàn)象；

3、只能在脫水桶脫水的啟動階段粗略的感知衣物的不平衡狀態(tài)，無法在整個脫水過程中實時地、精確地感知衣物的不平衡狀態(tài)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測方法，該方法解決了波輪洗衣機(jī)長期以來面臨的弊端，不僅能夠精確的感知衣物的當(dāng)前狀態(tài)，而且節(jié)省了洗衣機(jī)的制造成本。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測系統(tǒng)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測方法，包括：獲取加速度傳感器檢測的加速度值，其中，所述加速度傳感器用于檢測脫水桶的加速度值；以及比較所述加速度值與預(yù)設(shè)加速度值的關(guān)系，并根據(jù)所述加速度值與所預(yù)設(shè)加速度值的關(guān)系生成對所述脫水桶的控制指令，其中，所述預(yù)設(shè)加速度值為所述 脫水桶在臨界偏心狀態(tài)下的加速度值。

根據(jù)本發(fā)明實施例的波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測方法，通過加速度傳感器獲取洗衣機(jī)脫水桶的加速度值，從而根據(jù)脫水桶的加速度值判斷脫水桶內(nèi)衣物的狀態(tài)以對脫水桶的下一步動作進(jìn)行控制。由此，通過加速度傳感器進(jìn)行全方位的振動檢測，無需依賴脫水桶的運動軌跡，并且將加速度傳感器嵌入洗衣機(jī)原有的PCB板中，不存在裝配性的問題，加速度傳感器在脫水過程中實時檢測脫水桶的加速度值，可以在整個脫水過程中實時檢測衣物不平衡的狀態(tài)。此外由于加速度傳感器直接反應(yīng)的是脫水桶的振動，因此檢測精度相較于傳統(tǒng)的方式有很大的提升，解決了波輪洗衣機(jī)長期以來面臨的弊端，不僅能夠精確的感知衣物的當(dāng)前狀態(tài)，而且節(jié)省了洗衣機(jī)的制造成本。

另外，在本發(fā)明的實施例中，所述加速度傳感器設(shè)置在與所述脫水桶或洗衣機(jī)箱體硬連接的印刷電路板PCB板上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述的波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測方法還包括：實時采集所述加速度傳感器在x、y、z方向上的加速度值a_x、a_y、a_z；分別根據(jù)所述加速度值a_x、a_y、a_z計算瞬態(tài)加速度△a_x、△a_y、△a_z；以及根據(jù)所述瞬態(tài)加速度△a_x、△a_y、△a_z計算所述脫水桶的加速度值△a。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制指令包括脫水動作和抖散動作，所述根據(jù)所述加速度值與所預(yù)設(shè)加速度值的關(guān)系生成對所述脫水桶的控制指令具體包括：如果所述加速度值小于所述預(yù)設(shè)加速度值，則控制所述脫水桶進(jìn)行脫水動作；或者如果所述加速度值大于或等于所述預(yù)設(shè)加速度值，則控制所述脫水桶進(jìn)行抖散動作。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第二方面的實施例提出了一種波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測系統(tǒng)，包括加速度傳感器和控制器，其中，所述加速度傳感器用于檢測脫水桶的加速度值；所述控制器用于獲取所述脫水桶的加速度值，并比較所述加速度值與預(yù)設(shè)加速度值的關(guān)系，以及根據(jù)所述加速度值與所預(yù)設(shè)加速度值的關(guān)系生成對所述脫水桶的控制指令，其中，所述預(yù)設(shè)加速度值為所述脫水桶在臨界偏心狀態(tài)下的加速度值。

根據(jù)本發(fā)明實施例的波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測系統(tǒng)，通過加速度傳感器獲取洗衣機(jī)脫水桶的加速度值，從而通過控制器根據(jù)脫水桶的加速度值判斷脫水桶內(nèi)衣物的狀態(tài)以對脫水桶的下一步動作進(jìn)行控制，由此，通過加速度傳感器進(jìn)行全方位的振動檢測，無需依賴脫水桶的運動軌跡，并且將加速度傳感器嵌入洗衣機(jī)原有的PCB板中，不存在裝配性的問題，加速度傳感器在脫水過程中實時檢測脫水桶的加速度值，可以在整個脫水過程中實時檢測衣物不平衡的狀態(tài)。此外由于加速度傳感器直接反應(yīng)的是脫水桶的振動，因此檢測精度相較于傳統(tǒng)的方式有很大的提升，解決了波輪洗衣機(jī)長 期以來面臨的弊端，不僅能夠精確的感知衣物的當(dāng)前狀態(tài)，而且節(jié)省了洗衣機(jī)的制造成本。

另外，在本發(fā)明的實施例中，所述加速度傳感器設(shè)置在與所述脫水桶或洗衣機(jī)箱體硬連接的印刷電路板PCB板上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制器具體用于：實時采集所述加速度傳感器在x、y、z方向上的加速度值a_x、a_y、a_z；分別根據(jù)所述加速度值a_x、a_y、a_z計算瞬態(tài)加速度△a_x、△a_y、△a_z；以及根據(jù)所述瞬態(tài)加速度△a_x、△a_y、△a_z計算所述脫水桶的加速度值△a。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制指令包括脫水動作和抖散動作，所述控制器具體用于：當(dāng)所述加速度值小于所述預(yù)設(shè)加速度值時，控制所述脫水桶進(jìn)行脫水動作；或者當(dāng)所述加速度值大于或等于所述預(yù)設(shè)加速度值時，控制所述脫水桶進(jìn)行抖散動作。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的加速度傳感器設(shè)置在與脫水桶或洗衣機(jī)箱體硬連接的印刷電路板PCB板上的示意圖；

圖3(a)-(c)是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的大偏心、中偏心和小偏心所得的瞬態(tài)加速度△a_x、△a_y、△a_z，重復(fù)20次的測試值生成的曲線圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的大偏心、中偏心和小偏心對應(yīng)的加速度值的示意圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者 隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

下面參考附圖描述本發(fā)明實施例的波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測方法和系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測方法的流程圖。

如圖1所示，本發(fā)明實施例的波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測方法，包括以下步驟：

S110，獲取加速度傳感器檢測的加速度值，其中，加速度傳感器用于檢測脫水桶的加速度值。

在本發(fā)明的一個實施例中，加速度傳感器設(shè)置在與脫水桶或洗衣機(jī)箱體硬連接的印刷電路板PCB板上。例如，如圖2所示，加速度傳感器可設(shè)置在與脫水桶或洗衣機(jī)箱體硬連接的印刷電路板PCB板上，該加速度傳感器采集的加速度信號可以直接反應(yīng)脫水桶的振動大小，從而檢測洗衣機(jī)脫水桶內(nèi)的衣物是否不平衡。當(dāng)然，加速度傳感器還可以設(shè)置在洗衣機(jī)的其他位置上，只要可以檢測到脫水桶的振動大小即可。也就是說，根據(jù)不同的需要，加速度傳感器可以有很多種嵌入方式以達(dá)到實時檢測洗衣機(jī)脫水桶的加速度值的效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是，將加速度傳感器設(shè)置在洗衣機(jī)原有的PCB板上，因此無需增加新的PCB板，設(shè)置了加速度傳感器的PCB板除了可以執(zhí)行洗衣機(jī)原有功能之外，還可以檢測脫水桶的加速度信號。設(shè)置加速度傳感器的PCB板即可以選擇與脫水連接的PCB板，也可以選擇與洗衣機(jī)箱體連接的PCB板，然而要求該PCB板與脫水桶進(jìn)行硬連接，從而可以實現(xiàn)對脫水桶振動的檢測。

S120，比較加速度值與預(yù)設(shè)加速度值的關(guān)系，并根據(jù)加速度值與預(yù)設(shè)加速度值的關(guān)系生成對脫水桶的控制指令，其中，預(yù)設(shè)加速度值為脫水桶在臨界偏心狀態(tài)下的加速度值。

其中，在洗衣機(jī)對衣物進(jìn)行脫水時，若脫水桶內(nèi)的衣物處于不平衡狀態(tài)，則脫水桶會產(chǎn)生一定的偏心。偏心量的大小不同，對應(yīng)的脫水桶產(chǎn)生的振動位移量就不同，因此根據(jù)振動位移量與脫水桶的加速度值的等效關(guān)系，PCB板采集的加速度信號即反映了脫水桶的振動位移量，進(jìn)而反應(yīng)了脫水桶的偏心量。也就是說，根據(jù)PCB板采集 的加速度值與臨界偏心對應(yīng)的加速度值進(jìn)行比較，即根據(jù)加速度傳感器的信號可以直接反映出洗衣機(jī)內(nèi)衣物的不平衡狀態(tài)，其中，臨界偏心是指脫水桶不發(fā)生位移量時的臨界狀態(tài)。

具體而言，洗衣機(jī)脫水桶工作時，可將其運動等價為單自由度的簡諧運動，其表達(dá)式為：其中，振幅A表示振動的最大位移，反映振動的強(qiáng)弱；角頻率ω是由系統(tǒng)本身決定的常數(shù)，與脫水的初始條件無關(guān)，反應(yīng)振動的快慢；周期T＝2π/ω表示完成一次全振動所用時間，反映振動的快慢；頻率V＝ω/2π表示單位時間內(nèi)完成的全振動次數(shù)，反映振動的快慢；相位(ωt+φ)確定任意時刻物體的振動狀態(tài)。因此，加速度：a＝(d^2x)/(dt^2)＝-Aω^2cos(ωt+Φ)＝〖Aω〗^2cos((ωt+Φ±π)。換言之，針對同一型號的洗衣機(jī)，在相同速度控制的情況下，ω相同，相位也相同，則加速度a與振幅A正相關(guān)，既：a∝A。因此，加速度傳感器采集的加速度值可直接反應(yīng)脫水桶的振動大小。

進(jìn)而，在洗衣機(jī)開始脫水后，加速度傳感器實時采集脫水桶的加速度值，由于不同的加速度值對應(yīng)不同的偏心，因此將加速度值與臨界偏心對應(yīng)的預(yù)設(shè)加速度值進(jìn)行比較后，可以判斷出脫水桶的振動大小。

進(jìn)一步而言，如果加速度值小于預(yù)設(shè)加速度值，則生成控制脫水桶進(jìn)行脫水動作的控制指令，并根據(jù)該控制指令控制脫水桶進(jìn)行脫水動作。如果加速度值大于或等于預(yù)設(shè)加速度值，則生成控制脫水桶進(jìn)行抖散動作的控制指令，并根據(jù)該控制指令控制脫水桶進(jìn)行衣物的抖散。

在本發(fā)明的一個實施例中，加速度傳感器優(yōu)選的可以為三軸加速度傳感器。具體而言，實時采集所述加速度傳感器在x、y、z方向上的加速度值a_x、a_y、a_z，分別根據(jù)所述加速度值a_x、a_y、a_z計算瞬態(tài)加速度△a_x、△a_y、△a_z，并根據(jù)所述瞬態(tài)加速度△a_x、△a_y、△a_z計算所述脫水桶的加速度值△a。

舉例而言，本發(fā)明基于波輪洗衣機(jī)TB85-6188IDCL進(jìn)行了驗證：

1、將加速度傳感器嵌入與脫水桶連接的PCB板上，如圖2所示，在洗衣機(jī)內(nèi)分別放置小偏心(1000g)、中偏心(1500g)、大偏心(2700g)。按此型號的洗衣機(jī)的脫水節(jié)拍，在脫水啟動的瞬態(tài)階段(DT階段)，時間T＝15s內(nèi)，加速度傳感器實時采集x、y、z方向上的加速度值a_x、a_y、a_z。

2、實施計算算瞬態(tài)加速度△a_x、△a_y、△a_z，

△ax＝MAX(a0x:aTx)-MIN(a0x:aTx)；

△ay＝MAX(a0y:aTy)-MIN(a0y:aTy)；

△az＝MAX(a0z:aTz)-MIN(a0z:aTz)；

3、計算△a，△a＝△a_x+△a_y+△a_z。

4、進(jìn)行偏心判斷：

△a＜△a_limit1→偏心小，下步脫水動作；

△a≥△a_limit1→偏心大，停止進(jìn)行抖散；△a_limit1為臨界偏心對應(yīng)的加速度值。

如圖3(a)-(c)所示，不同的偏心所得的瞬態(tài)加速度△a_x、△a_y、△a_z，各種偏心通過重復(fù)20次的測試。如圖4所示，大偏心、中偏心和小偏心對應(yīng)的加速度值具有一定的區(qū)分度。因此可以看出本發(fā)明實施例提出的方法是可行的。

進(jìn)而，在脫水高速穩(wěn)態(tài)階段(ST階段)，T2＝5s內(nèi)，同理計算△a并進(jìn)行偏心判斷的驗證。

本發(fā)明實施例的波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測方法，通過加速度傳感器獲取洗衣機(jī)脫水桶的加速度值，從而根據(jù)脫水桶的加速度值判斷脫水桶內(nèi)衣物的狀態(tài)以對脫水桶的下一步動作進(jìn)行控制。由此，通過加速度傳感器進(jìn)行全方位的振動檢測，無需依賴脫水桶的運動軌跡，并且將加速度傳感器嵌入洗衣機(jī)原有的PCB板中，不存在裝配性的問題，加速度傳感器在脫水過程中實時檢測脫水桶的加速度值，可以在整個脫水過程中實時檢測衣物不平衡的狀態(tài)。此外由于加速度傳感器直接反應(yīng)的是脫水桶的振動，因此檢測精度相較于傳統(tǒng)的方式有很大的提升。

本發(fā)明實施例的波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測方法，解決了波輪洗衣機(jī)長期以來面臨的弊端，不僅能夠精確的感知衣物的當(dāng)前狀態(tài)，而且節(jié)省了洗衣機(jī)的制造成本。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出了一種波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測系統(tǒng)。圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測系統(tǒng)包括：加速度傳感器510和控制器520。

其中，加速度傳感器510用戶檢測脫水桶的加速度值。其中，加速度傳感器510設(shè)置在與脫水桶或洗衣機(jī)箱體硬連接的印刷電路板PCB板上，例如，加速度傳感器510可設(shè)置在與脫水桶或洗衣機(jī)箱體硬連接的印刷電路板PCB板上，該加速度傳感器510采集的加速度信號可以直接反應(yīng)脫水桶的振動大小，從而檢測洗衣機(jī)脫水桶內(nèi)的衣物是否不平衡。當(dāng)然，加速度傳感器510還可以設(shè)置在洗衣機(jī)的其他位置上，只要可以檢測到脫水桶的振動大小即可。也就是說，根據(jù)不同的需要，加速度傳感器510可以有很多種嵌入方式以達(dá)到實時檢測洗衣機(jī)脫水桶的加速度值的效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是，將加速度傳感器510設(shè)置在洗衣機(jī)原有的PCB板上，因此無需增加新的PCB板，設(shè)置了加速度傳感器510的PCB板除了可以執(zhí)行洗衣機(jī)原有功能之外，還可以檢測脫水桶的加速度信號。設(shè)置加速度傳感器510的PCB板即可以選擇與脫水 連接的PCB板，也可以選擇與洗衣機(jī)箱體連接的PCB板，然而要求該PCB板與脫水桶進(jìn)行硬連接，從而可以實現(xiàn)對脫水桶振動的檢測。

控制器520用于獲取脫水桶的加速度值，并比較加速度值與預(yù)設(shè)加速度值的關(guān)系，以及根據(jù)加速度值與預(yù)設(shè)加速度值的關(guān)系生成對脫水桶的控制指令，其中，預(yù)設(shè)加速度值為脫水桶在臨界偏心狀態(tài)下的加速度值。具體而言，在洗衣機(jī)開始脫水后，加速度傳感器510實時采集脫水桶的加速度值，由于不同的加速度值對應(yīng)不同的偏心，因此控制器520將加速度值與臨界偏心對應(yīng)的預(yù)設(shè)加速度值進(jìn)行比較后，可以判斷出脫水桶的振動大小。

進(jìn)一步而言，如果判斷加速度值小于預(yù)設(shè)加速度值，則控制器520生成控制脫水桶進(jìn)行脫水動作的控制指令，并根據(jù)該控制指令控制脫水桶進(jìn)行脫水動作。如果判斷加速度值大于或等于預(yù)設(shè)加速度值，則控制器520生成控制脫水桶進(jìn)行抖散動作的控制指令，并根據(jù)該控制指令控制脫水桶進(jìn)行衣物的抖散。

在本發(fā)明的一個實施例中，加速度傳感器510優(yōu)選的可以為三軸加速度傳感器。具體而言，加速度傳感器510實時采集所述加速度傳感器在x、y、z方向上的加速度值a_x、a_y、a_z，分別根據(jù)所述加速度值a_x、a_y、a_z計算瞬態(tài)加速度△a_x、△a_y、△a_z，并根據(jù)所述瞬態(tài)加速度△a_x、△a_y、△a_z計算所述脫水桶的加速度值△a。

根據(jù)本發(fā)明實施例的波輪洗衣機(jī)脫水桶的檢測系統(tǒng)，通過加速度傳感器獲取洗衣機(jī)脫水桶的加速度值，從而通過控制器根據(jù)脫水桶的加速度值判斷脫水桶內(nèi)衣物的狀態(tài)以對脫水桶的下一步動作進(jìn)行控制，由此，通過加速度傳感器進(jìn)行全方位的振動檢測，無需依賴脫水桶的運動軌跡，并且將加速度傳感器嵌入洗衣機(jī)原有的PCB板中，不存在裝配性的問題，加速度傳感器在脫水過程中實時檢測脫水桶的加速度值，可以在整個脫水過程中實時檢測衣物不平衡的狀態(tài)。此外由于加速度傳感器直接反應(yīng)的是脫水桶的振動，因此檢測精度相較于傳統(tǒng)的方式有很大的提升，解決了波輪洗衣機(jī)長期以來面臨的弊端，不僅能夠精確的感知衣物的當(dāng)前狀態(tài)，而且節(jié)省了洗衣機(jī)的制造成本。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、等術(shù)語應(yīng)做 廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。