本發(fā)明涉及家用電器，特別是涉及一種洗衣機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前，市面上常見的波輪洗衣機(jī)中，外筒采用若干個(gè)(通常為四個(gè))吊桿系統(tǒng)懸掛固定在洗衣機(jī)的機(jī)殼內(nèi)，內(nèi)筒設(shè)置在外筒中，內(nèi)筒軸通過軸承與外筒軸配合連接。由于內(nèi)筒和外筒之間具有機(jī)械接觸，因此在內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)筒軸與外筒軸產(chǎn)生機(jī)械摩擦，使整個(gè)洗衣機(jī)的振動(dòng)嚴(yán)重，噪音也較大。

為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中通過在外筒底壁的下方設(shè)置與內(nèi)筒和外筒配合的磁力相斥的磁體，將內(nèi)筒通過磁體間的斥力懸浮于外筒中。磁體包括第一永磁體和第二永磁體，兩個(gè)永磁體均位于外筒下方的外軸套內(nèi)。第一永磁體通過連接軸與內(nèi)筒固定連接，第二永磁體位于第一永磁體下方、且通過外軸套與外筒固定連接。連接軸的位于內(nèi)筒和第一永磁體之間的區(qū)段需要承受內(nèi)筒和其內(nèi)的衣物的重力、第一永磁體和第二永磁體之間的斥力和內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)時(shí)的扭矩，因此該區(qū)段的連接軸容易產(chǎn)生疲勞失效，縮短其使用壽命，增加了洗衣機(jī)的維修成本。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常通過增強(qiáng)連接軸的材料強(qiáng)度避免其產(chǎn)生裂紋甚至斷裂，然而這也在很大程度上增加了洗衣機(jī)的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明第一方面的一個(gè)目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個(gè)缺陷，提供一種成本低、且具有減振降噪功能的洗衣機(jī)。

本發(fā)明第一方面的另一個(gè)目的是要減少轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明第一方面的又一個(gè)目的是要增強(qiáng)內(nèi)筒懸浮的穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)，包括外筒、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述外筒中的內(nèi)筒、用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于使所述內(nèi)筒懸浮地支承于所述外筒中的磁浮裝置，

所述磁浮裝置具有位于所述內(nèi)筒的底壁和所述外筒的底壁之間的永磁體和電磁鐵，以利用所述電磁鐵在通電狀態(tài)下與所述永磁體之間的磁力使所述內(nèi) 筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于所述外筒中、且使所述內(nèi)筒及其內(nèi)容裝物的重力通過所述磁浮裝置直接作用在所述外筒的底壁上。

可選地，所述電磁鐵在通電狀態(tài)下被輸入的電流配置成使得所述電磁鐵和所述永磁體之間的磁力與所述內(nèi)筒及其內(nèi)容裝物的重量相匹配。

可選地，所述洗衣機(jī)還包括：

位置傳感器，設(shè)置于所述內(nèi)筒的底壁和所述外筒的底壁之間，以檢測所述內(nèi)筒在豎直方向上相對(duì)于所述外筒的當(dāng)前位置；以及

控制電路，配置成根據(jù)所述位置傳感器檢測到的所述內(nèi)筒的當(dāng)前位置調(diào)節(jié)流經(jīng)所述電磁鐵的電流大小，以使所述電磁鐵和所述永磁體之間產(chǎn)生與所述內(nèi)筒的當(dāng)前位置相匹配的磁力。

可選地，所述位置傳感器設(shè)置于所述外筒的底壁內(nèi)側(cè)，且配置成通過檢測所述內(nèi)筒的底壁和所述外筒的底壁之間的距離檢測所述內(nèi)筒在豎直方向上相對(duì)于所述外筒的當(dāng)前位置。

可選地，所述永磁體設(shè)置于所述內(nèi)筒的底壁外側(cè)，所述電磁鐵設(shè)置于所述外筒的底壁內(nèi)側(cè)，并與所述永磁體相對(duì)設(shè)置；且

所述永磁體和所述電磁鐵的相對(duì)的兩個(gè)表面的磁性相同，以利用所述永磁體和所述電磁鐵之間的磁性斥力使所述內(nèi)筒懸浮地支承于所述外筒中。

可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述外筒的底壁下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸從所述外筒的下方伸入所述內(nèi)筒中，以帶動(dòng)設(shè)置在所述內(nèi)筒中的波輪轉(zhuǎn)動(dòng)；且

所述轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸的外部套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套從所述外筒的下方向上延伸至所述內(nèi)筒的底壁或接近所述內(nèi)筒的底壁，以直接或間接地帶動(dòng)所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述內(nèi)筒的底壁外側(cè)設(shè)置有法蘭盤，所述法蘭盤具有可供所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套穿設(shè)于其中的通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套與所述法蘭盤形配連接，以通過所述法蘭盤帶動(dòng)所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述永磁體和所述電磁鐵均呈環(huán)狀；且

所述永磁體固定在所述法蘭盤朝向所述外筒的側(cè)面上、并圍繞在所述法蘭盤的通孔周圍，所述電磁鐵固定在所述外筒的底壁內(nèi)表面、并圍繞在所述外筒底壁的中央軸孔周圍。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明還提供一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)包括外筒、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述外筒中的內(nèi)筒以及用于使所述內(nèi)筒懸浮地支 承于所述外筒中的磁浮裝置，所述控制方法包括：

接收用于指示所述洗衣機(jī)接通電源的上電啟動(dòng)信號(hào)；

輸出電流至所述磁浮裝置的電磁鐵，使所述電磁鐵與所述磁浮裝置的永磁體之間產(chǎn)生磁性斥力，從而使內(nèi)筒懸浮于所述外筒中；

獲取所述內(nèi)筒及其內(nèi)容裝物的重量；以及

根據(jù)所述內(nèi)筒及其內(nèi)容裝物的重量調(diào)節(jié)輸出至所述電磁鐵的電流大小，使所述電磁鐵和所述永磁體之間產(chǎn)生與所述內(nèi)筒及其內(nèi)容裝物的重量相匹配的磁性斥力。

可選地，所述內(nèi)筒及其內(nèi)容裝物的重量可通過以下任一種方式獲得或表征：

通過稱重傳感器檢測所述內(nèi)筒和所述內(nèi)筒中容裝的衣物和水的重量；或

通過位置傳感器檢測所述內(nèi)筒在豎直方向上相對(duì)于所述外筒的當(dāng)前位置。

本發(fā)明的洗衣機(jī)及其控制方法中，由于洗衣機(jī)包括外筒、內(nèi)筒和磁浮裝置，且磁浮裝置具有位于內(nèi)筒底壁和外筒底壁之間的永磁體和電磁鐵。由此，可在電磁鐵通電狀態(tài)下與永磁體之間產(chǎn)生磁力，利用該磁力能夠?qū)?nèi)筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于外筒中、且使內(nèi)筒及其內(nèi)容裝物的重力通過磁浮裝置直接作用在外筒的底壁上，從而減小了對(duì)連接內(nèi)筒和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的作用力，避免其產(chǎn)生疲勞失效，延長了其使用壽命，進(jìn)而減小了洗衣機(jī)的成本。同時(shí)，由于內(nèi)筒可通過磁浮裝置懸浮地支承于外筒中，因此減少了內(nèi)筒和外筒之間的機(jī)械接觸，當(dāng)內(nèi)筒和外筒之間具有軸向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁浮裝置能夠起到緩沖作用，從而在很大程度上減弱了洗衣機(jī)在洗衣和甩干過程中的振動(dòng)、降低了噪音。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的洗衣機(jī)及其控制方法中，由于磁浮裝置能夠?qū)?nèi)筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于外筒中、且使內(nèi)筒及其內(nèi)容裝物的重力通過磁浮裝置直接作用在外筒的底壁上，因此，減小了對(duì)連接內(nèi)筒和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套的作用力，同時(shí)也減小了通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸套施加在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的作用力，即減少了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)，避免其產(chǎn)生損壞。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的洗衣機(jī)及其控制方法中，由于電磁鐵在通電狀態(tài)下被輸入的電流配置成使得電磁鐵和永磁體之間的磁力與內(nèi)筒及其內(nèi)容裝物的重量相匹配。由此，可根據(jù)內(nèi)筒及其內(nèi)容裝的衣物的水的重量實(shí)時(shí)或間斷性地調(diào)節(jié)電磁鐵和永磁體之間的磁力大小，使內(nèi)筒的懸浮更加穩(wěn)定。也就是說，當(dāng)內(nèi)筒中容納的衣物和水較多時(shí)，可向電磁鐵輸入較大的電流，電磁鐵和永磁體之間可產(chǎn)生較大的磁力，從而使內(nèi)筒保持穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖2(a)是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的示意性剖視圖；

圖2(b)是圖2(a)中圓圈B處的示意性放大圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的模塊框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的外筒的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的法蘭盤的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)法蘭盤的另一方位示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的平衡環(huán)的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的阻尼吊桿的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的示意性流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的示意性結(jié)構(gòu)圖，圖2(a)是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的示意性剖視圖，圖2(b)是圖2(a)中圓圈B處的示意性放大圖。參見圖1、圖2(a)和圖2(b)，洗衣機(jī)1可包括外筒20、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于外筒20中的內(nèi)筒30、用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40和用于使內(nèi)筒30懸浮地支承于外筒20中的磁浮裝置50。洗衣機(jī)1還包括機(jī)殼10，外筒20、內(nèi)筒30和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40均容納在機(jī)殼10內(nèi)。洗衣機(jī)1可以為波輪洗衣機(jī)，內(nèi)筒30中設(shè)置有用于在洗滌過程中攪拌衣物的波輪31。特別地，磁浮裝置50具有位于內(nèi)筒30的底壁30a和外筒20的底壁20a之間的永磁體51和電磁鐵52，以利用電磁鐵52在通電狀態(tài)下與永磁體51之間的磁力使內(nèi)筒30可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于外筒20中、且使內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重力通過磁浮裝置50直接作用在外筒20的底壁20a上。

也就是說，在本發(fā)明實(shí)施例中，內(nèi)筒30的重力、內(nèi)筒30中容裝的衣物和水的重力和磁浮裝置50內(nèi)部的磁力均可直接施加在外筒20的底壁20a上，從 而減小了對(duì)連接內(nèi)筒30和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的作用力，避免其產(chǎn)生疲勞失效，延長了其使用壽命，進(jìn)而減少了洗衣機(jī)1的成本。同時(shí)，由于內(nèi)筒30可通過磁浮裝置50懸浮地支承于外筒20中，因此減少了內(nèi)筒30和外筒20之間的機(jī)械接觸，當(dāng)內(nèi)筒30和外筒20之間具有軸向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁浮裝置50能夠起到緩沖作用，從而在很大程度上減弱了洗衣機(jī)1在洗衣和甩干過程中的振動(dòng)、降低了噪音。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，電磁鐵52在通電狀態(tài)下被輸入的電流配置成使得電磁鐵52與永磁體51之間的磁力與內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量相匹配。由此，可根據(jù)內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝的衣物的水的重量實(shí)時(shí)或間斷性地調(diào)節(jié)電磁鐵和永磁體之間的磁力大小，使內(nèi)筒的懸浮更加穩(wěn)定。進(jìn)一步地，輸入電磁鐵52的電流大小可與內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝的衣物的水的重量成正比。也就是說，當(dāng)內(nèi)筒30中容納的衣物和水較多時(shí)，可向電磁鐵52輸入較大的電流，電磁鐵52和永磁體51之間可產(chǎn)生較大的磁力，從而使內(nèi)筒30保持穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的模塊框圖，洗衣機(jī)1還可包括位置傳感器80和控制電路90。位置傳感器80設(shè)置于內(nèi)筒30的底壁30a和外筒20的底壁20a之間，以檢測內(nèi)筒30在豎直方向上相對(duì)于外筒20的當(dāng)前位置。控制電路90配置成根據(jù)位置傳感器80檢測到的內(nèi)筒的當(dāng)前位置調(diào)節(jié)流經(jīng)電磁鐵52的電流大小，以使電磁鐵52和永磁體51之間產(chǎn)生與內(nèi)筒30的當(dāng)前位置相匹配的磁力?？刂齐娐?0可以為洗衣機(jī)1的主控板或主控電路，還可以是單獨(dú)用于控制內(nèi)筒30的懸浮狀態(tài)的控制裝置或控制電路。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，內(nèi)筒30在豎直方向上相對(duì)于外筒20的當(dāng)前位置可在一定程度上表征內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量。也即是，可通過內(nèi)筒30相對(duì)于外筒20的當(dāng)前位置間接地獲得內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量。當(dāng)電磁鐵52和永磁體51之間的磁力不變時(shí)，內(nèi)筒30中容裝的衣物和水越多，內(nèi)筒30和容裝物整體的重力越大，內(nèi)筒30在豎直方向上越靠近外筒20。也就是說，可通過檢測內(nèi)筒30的當(dāng)前位置間接獲得內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量。根據(jù)內(nèi)筒30位置調(diào)節(jié)輸出至電磁鐵52的電流后，內(nèi)筒30即偏離其原來的當(dāng)前位置，懸浮至一新的位置，該新的位置為下一次檢測內(nèi)筒30位置時(shí)的當(dāng)前位置。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，位置傳感器80可設(shè)置于外筒20的底壁20a的內(nèi)側(cè)，且配置成通過檢測內(nèi)筒30的底壁30a和外筒20的底壁20a之間的距離檢測內(nèi)筒30在豎直方向上相對(duì)于外筒20的當(dāng)前位置。具體地，位置傳感器80 可以為利用紅外測距的距離傳感器，其可通過計(jì)算紅外線由外筒20的底壁20a到內(nèi)筒30的底壁30a這一單程路線所需要的時(shí)間或計(jì)算紅外線由外筒20的底壁20a到內(nèi)筒30的底壁30a之后返回外筒20的底壁20a這一往返路線所需要的時(shí)間來確定內(nèi)筒30的底壁30a和外筒20的底壁20a之間的垂直距離。

進(jìn)一步地，位置傳感器80為防水型的傳感器，以避免外筒20內(nèi)的水對(duì)位置傳感器80的性能造成影響。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，位置傳感器80還可以為其他可以直接或間接地測出內(nèi)筒30底壁30a和外筒20底壁20a之間距離的傳感器。在本發(fā)明的又一些實(shí)施方式中，還可以通過稱重傳感器或重量傳感器直接檢測內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，永磁體51設(shè)置于內(nèi)筒30的底壁30a外側(cè)，電磁鐵52設(shè)置于外筒20的底壁20a內(nèi)側(cè)，并與永磁體51相對(duì)設(shè)置。內(nèi)筒30的底壁30a外側(cè)為底壁30a的朝向外筒底壁20a的一側(cè)，外筒20的底壁20a內(nèi)側(cè)為底壁20a的朝向內(nèi)筒底壁30a的一側(cè)。永磁體51和電磁鐵52的相對(duì)的兩個(gè)表面的磁性相同，以利用永磁體51和電磁鐵52之間的磁性斥力使內(nèi)筒30懸浮地支承于外筒20中。

也就是說，永磁體51依靠其與電磁鐵52的磁性斥力懸浮于電磁鐵52之上，在永磁體51和電磁鐵52之間的磁性斥力作用下，永磁體51可通過內(nèi)筒底壁30a對(duì)內(nèi)筒30產(chǎn)生向上的支撐力，從而克服內(nèi)筒30自身的重力和其內(nèi)的衣物和水的重力使內(nèi)筒30懸浮地支承于外筒20中，從而在內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不與外筒20接觸，避免內(nèi)筒30和外筒20之間產(chǎn)生機(jī)械摩擦，從而有效地起到減振降噪的效果。根據(jù)作用力與反作用力的原理，內(nèi)筒30自身的重力和其內(nèi)的衣物和水的重力通過永磁體51和電磁鐵52之間的磁性斥力反作用于電磁鐵52，從而對(duì)電磁鐵52產(chǎn)生向下的壓力，該向下的壓力進(jìn)而作用在外筒20的底壁20a上。換句話說，內(nèi)筒30自身的重力和其內(nèi)的衣物和水的重力可通過永磁體51和電磁鐵52直接作用在外筒底壁20a上。

具體地，永磁體51可采用永磁材料制成，永磁體51優(yōu)選采用釹鐵硼磁材料。電磁鐵52可包括鐵芯和纏繞在鐵芯上的通電線圈。通電線圈與洗衣機(jī)1的電源線電連接，從而在洗衣機(jī)1上電后自動(dòng)輸出電流至通電線圈，使電磁鐵52與永磁體51之間產(chǎn)生磁力。也就是說，洗衣機(jī)1接通電源后，內(nèi)筒30可立即或在短時(shí)間內(nèi)懸浮于外筒20中。電磁鐵52的通電線圈與外筒20的內(nèi)部隔離，以避免外筒20中的水影響通電線圈的工作性能。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，參見圖2(a)和圖2(b)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40可設(shè)置于外筒20的底壁20a下方，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸41從外筒20的下方伸入內(nèi)筒30中，以帶動(dòng)設(shè)置在內(nèi)筒30中的波輪31轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸41由外筒20的下方穿過外筒底壁20a和內(nèi)筒底壁30a直接與內(nèi)筒30中的波輪31連接，具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸41可與波輪31通過花鍵或其他結(jié)構(gòu)形配連接。

進(jìn)一步地，參見圖2(b)，轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸41的外部套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42從外筒20的下方向上延伸至內(nèi)筒30的底壁30a或接近內(nèi)筒30的底壁30a，以直接或間接地帶動(dòng)內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42為內(nèi)部中空的連接軸，以供轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸41插入其中。轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42向上延伸的高度低于轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸41向上延伸的高度，以使轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸41上部的部分區(qū)段暴露于轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42外部，便于轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸41與波輪31的連接。轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42可延伸至內(nèi)筒30的底壁30a，以便直接與內(nèi)筒底壁30a形配連接，直接帶動(dòng)內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動(dòng)?；蛘撸D(zhuǎn)動(dòng)軸套42可延伸至接近內(nèi)筒底壁30a，且與固定在內(nèi)筒底壁30a外側(cè)的傳動(dòng)部件形配連接，以通過傳動(dòng)部件間接帶動(dòng)內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)部件例如可以為法蘭盤、法蘭片等。

從以上描述可知，內(nèi)筒30的重力、內(nèi)筒30中容裝的衣物和水的重力和磁浮裝置50內(nèi)部的斥力均可直接施加在外筒20的底壁20a上，從而避免作用力施加在轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42上，減小了通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42施加在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的作用力，即減少了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的負(fù)擔(dān)，避免其產(chǎn)生損壞。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸41和轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42之間可設(shè)置有第一密封圈(圖中未示出)，以防止內(nèi)筒30中的水進(jìn)入中空的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42中。轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42與外筒底壁20a的連接處設(shè)置有第二密封圈(圖中未示出)，以防止外筒20中的水泄漏。轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42可穿過外筒底壁20a的中央軸孔向上延伸，第二密封圈設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42與外筒底壁20a的中央軸孔周圍的壁面配合處，以封閉該中央軸孔與轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42之間的縫隙。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，內(nèi)筒30的底壁30a外側(cè)設(shè)置有法蘭盤32，法蘭盤32具有可供轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42穿設(shè)于其中的通孔321(參見圖4和圖5)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42與法蘭盤32形配連接，以通過法蘭盤32帶動(dòng)內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，法蘭盤32可固定在內(nèi)筒30的底壁30a上，且其通孔321與內(nèi)筒底壁30a上的中心軸孔正對(duì)。法蘭盤32的位于通孔321周圍的內(nèi)側(cè)壁可與轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42的外壁通過花鍵或其他相配合的結(jié)構(gòu)連接，以通過法蘭盤32間接地帶動(dòng)內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的外筒20的示意性結(jié)構(gòu)圖，為了便于觀察電磁鐵52和外筒20的位置關(guān)系，圖4中還示出了電磁鐵52。圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的法蘭盤32的示意性結(jié)構(gòu)圖，為了便于觀察永磁體51和法蘭盤32的位置關(guān)系，圖5中還示出了永磁體51。結(jié)合圖2(a)至圖5，永磁體51和電磁鐵52可均呈環(huán)狀。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸41和轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42均穿過永磁體51和電磁鐵52。進(jìn)一步地，永磁體51可固定在法蘭盤32朝向外筒20的側(cè)面上、并圍繞在法蘭盤32的通孔321周圍。電磁鐵52可固定在外筒30的底壁內(nèi)表面、并圍繞在外筒底壁30a的中央軸孔周圍。

具體地，在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，永磁體51上開設(shè)有多個(gè)螺絲孔，多個(gè)螺絲穿過該多個(gè)螺絲孔將永磁體51固定在法蘭盤32上。電磁鐵52通過過盈配合的方式固定在外筒底壁30a的內(nèi)表面。在本發(fā)明其他的一些實(shí)施方式中，永磁體51和電磁鐵52均不限于以上固定方式，還可以通過其他固定連接件通過易于實(shí)施的固定方式固定。在另一些實(shí)施方式中，電磁鐵52還可以直接擱置在外筒底壁30a的內(nèi)表面。

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的法蘭盤的另一方位示意性結(jié)構(gòu)圖，圖6中示出了法蘭盤32的朝向內(nèi)筒30的內(nèi)表面。參見圖5和圖6，法蘭盤32包括開設(shè)有通孔321的法蘭盤本體322和由法蘭盤本體322向通孔321的徑向外側(cè)凸出延伸的多個(gè)安裝腳323，每個(gè)安裝腳323的遠(yuǎn)端均開設(shè)有螺絲孔，以通過螺絲將法蘭盤32固定在內(nèi)筒30的底壁30a上。具體地，法蘭盤本體322的朝向外筒20的外表面上設(shè)置有多條圍繞通孔321周圍的同心環(huán)狀加強(qiáng)筋和沿通孔321的徑向延伸的多條間隔設(shè)置的放射狀加強(qiáng)筋。多個(gè)安裝腳323由法蘭盤本體322的外緣朝通孔321的徑向外側(cè)凸出延伸，每個(gè)安裝腳323均具有一定的寬度，以增強(qiáng)其強(qiáng)度。由此，可通過多個(gè)安裝腳323將轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42傳遞至法蘭盤32的作用力分散作用在內(nèi)筒底壁30a的不同作用點(diǎn)，使內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受力相對(duì)比較均勻，從而在一定程度上降低了對(duì)法蘭盤本體322中心的材料強(qiáng)度要求。參見圖2(a)和圖6，法蘭盤本體322的中部整體朝向內(nèi)筒30拱起，且法蘭盤本體322圍繞通孔周圍的內(nèi)表面上開設(shè)有橡膠墊圈324，以減小或避免法蘭盤32和內(nèi)筒底壁30a之間的機(jī)械摩擦。

進(jìn)一步地，多個(gè)安裝腳323可在法蘭盤本體322的周圍以等間隔均勻排布。也就是說，多個(gè)安裝腳323的多個(gè)螺絲孔位于以通孔321為圓心的圓周上，多個(gè)螺絲孔在該圓周上等間隔均勻排布。由此，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42傳遞至法蘭盤32的作用力可均勻分布在法蘭盤32的多個(gè)安裝腳323上，進(jìn)而通過多個(gè)安裝腳323 將作用力均勻地傳遞至內(nèi)筒30的底壁30a上，以使內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)，進(jìn)一步避免其產(chǎn)生振動(dòng)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，參見圖2(a)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)43和具有行星輪和太陽輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44，驅(qū)動(dòng)電機(jī)43通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒30和波輪31沿相同或相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。太陽輪可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸41沿一定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)波輪31沿該方向轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸套42沿一定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)筒30沿該方向轉(zhuǎn)動(dòng)。采用具有行星輪和太陽輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44不但可以控制內(nèi)筒30和波輪31的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，還可以調(diào)節(jié)內(nèi)筒30和波輪31的轉(zhuǎn)速比。具體地，在洗衣機(jī)1處于洗滌運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，內(nèi)筒30和波輪31可沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在洗衣機(jī)1處于甩干(或稱脫水)狀態(tài)時(shí)，內(nèi)筒30和波輪31可沿相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見圖2(a)，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，洗衣機(jī)1還包括設(shè)置于內(nèi)筒30頂部的平衡環(huán)60。圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)1的平衡環(huán)的示意性結(jié)構(gòu)圖。平衡環(huán)60包括其內(nèi)限定有用于容裝平衡介質(zhì)的環(huán)形腔室的殼體61、設(shè)置于環(huán)形腔室中的多個(gè)弧形隔板62。每個(gè)弧形隔板62自環(huán)形腔室的內(nèi)周壁611延伸至其外周壁612，且具有供平衡介質(zhì)流過其中的液流通孔(圖中未示出)。每個(gè)弧形隔板62配置成在洗衣機(jī)1進(jìn)行甩干操作時(shí)在內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上后向式彎曲，以使得該弧形隔板62在其外側(cè)端處沿其延伸方向上的切線與環(huán)形腔室的外周壁612在該外側(cè)端處沿與內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向上的切線之間的夾角為銳角。

也就是說，在圖7中，弧形隔板62在其外側(cè)端處沿其延伸方向的切線S1與環(huán)形腔室的外周壁612在該外側(cè)端處沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向A1的切線S2之間的夾角α為銳角。本發(fā)明中弧形隔板62在其外側(cè)端處沿其延伸方向的切線可以理解為順著弧形隔板62的延伸方向延伸的切線。轉(zhuǎn)動(dòng)方向A1即是洗衣機(jī)1處于甩干操作時(shí)，與其內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向，也是洗衣機(jī)1處于甩干操作時(shí)，與平衡環(huán)60的殼體61的轉(zhuǎn)動(dòng)方向A2相反的方向。切線S2為環(huán)形腔室的外周壁612在該外側(cè)端處的切線中朝向第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向A1的區(qū)段。由此，可以減小洗衣機(jī)1處于甩干操作時(shí)平衡介質(zhì)在環(huán)形腔室中流動(dòng)的阻力，縮短平衡介質(zhì)到達(dá)環(huán)形腔室外周壁612的時(shí)間，從而快速起到平衡內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的偏心的作用，進(jìn)一步減弱洗衣機(jī)處于甩干操作時(shí)的振動(dòng)。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，環(huán)形內(nèi)腔中還設(shè)置有多個(gè)平直隔板，其與多個(gè)弧形隔板62間隔設(shè)置。

參見圖1，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，洗衣機(jī)1還包括用于將外筒20吊托 于機(jī)殼10內(nèi)的多個(gè)阻尼吊桿70。圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的阻尼吊桿的示意性結(jié)構(gòu)圖。阻尼吊桿70包括缸體71、吊桿部72和位于缸體71內(nèi)的活塞73。缸體71內(nèi)限定有用于容裝磁流變液的腔體，缸體71的上端固定在設(shè)置于外筒20上的阻尼吊桿安裝部21，缸體71的下端裸露于機(jī)殼10和外筒20之間的空間內(nèi)。吊桿部72的頂端由缸體71的下端插入缸體71并經(jīng)缸體71的上端穿出，吊桿部72的頂端固定在機(jī)殼10上，且吊桿部72可在缸體71內(nèi)沿其軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；钊?3固定套設(shè)在吊桿部72上，且具有用于產(chǎn)生磁場的線圈731和可供磁流變液流通的液流通道732。也就是說，活塞73位于缸體71內(nèi)的腔體中，當(dāng)磁流變液流經(jīng)液流通道732時(shí)，通過改變輸入線圈731的電流大小改變磁流變液的粘度，從而改變活塞73在缸體71中移動(dòng)的阻力大小。由此，在洗衣機(jī)1在不同負(fù)載的情況下，阻尼吊桿70可提供不同摩擦阻尼力，從而可實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)在大負(fù)載脫水啟動(dòng)時(shí)低轉(zhuǎn)速共振區(qū)的振動(dòng)，可在大阻尼的情況下迅速衰減；而在高速脫水階段輕負(fù)載時(shí)，在小阻尼情況下對(duì)洗滌外筒的振動(dòng)產(chǎn)生有效的隔離，不至于使振動(dòng)傳遞到洗衣機(jī)機(jī)殼10上來，從而減弱機(jī)殼10的振幅，達(dá)到保證洗衣機(jī)1在各種負(fù)載下的整個(gè)脫水過程平穩(wěn)運(yùn)行。

進(jìn)一步地，吊桿部72的底端到活塞73的距離可大于缸體71的腔體的軸向長度。吊桿部72的位于其底端和缸體71的下端之間的區(qū)段上設(shè)置有彈簧74，以便于吊桿部72的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種洗衣機(jī)的控制方法，用于對(duì)以上任一實(shí)施例中所涉及的洗衣機(jī)進(jìn)行控制。圖9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的示意性流程圖。該控制方法包括：

步驟S110，接收用于指示洗衣機(jī)1接通電源的上電啟動(dòng)信號(hào)；

步驟S120，輸出電流至磁浮裝置50的電磁鐵52，使電磁鐵52與磁浮裝置50的永磁體51之間產(chǎn)生磁性斥力，從而使內(nèi)筒30懸浮于外筒20中；

步驟S130，獲取內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量；以及

步驟S140，根據(jù)內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量調(diào)節(jié)輸出至電磁鐵52的電流大小，使電磁鐵52與永磁體51之間產(chǎn)生與內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量相匹配的磁性斥力。

具體地，電磁鐵52可與洗衣機(jī)1的電源線電連接，以在洗衣機(jī)1每次上電啟動(dòng)后使得電磁鐵52與永磁體51之間即刻產(chǎn)生一定的磁力，從而使內(nèi)筒30懸浮于外筒20中。洗衣機(jī)1每次上電啟動(dòng)后輸出到電磁鐵52的電流可以為一設(shè)定好的電流值。

在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，電磁鐵52與永磁體51之間的磁力與內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量相匹配是指電磁鐵52與永磁體51之間的磁力與內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量呈正比，即內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量越大，電磁鐵52與永磁體51之間的磁力越大，輸出到電磁鐵52的電流也就越大。

進(jìn)一步地，內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量可通過以下任一種方式獲得或表征：

通過稱重傳感器檢測內(nèi)筒30和內(nèi)筒30中容裝的衣物和水的重量；或

通過位置傳感器檢測內(nèi)筒30在豎直方向上相對(duì)于外筒20的當(dāng)前位置。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，可實(shí)時(shí)檢測并反饋內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量。或者，可周期性地檢測并反饋內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量?；蛘?，可分時(shí)段間歇性地和實(shí)時(shí)檢測并反饋內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量，例如在洗衣機(jī)1處于洗滌過程中檢測一次或兩次內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量，在洗衣機(jī)1處于甩干狀態(tài)時(shí)，實(shí)時(shí)檢測并反饋內(nèi)筒30及其內(nèi)容裝物的重量。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明所涉及的洗衣機(jī)1包括但不限于僅具有洗滌甩干功能的洗衣設(shè)備，還包括具有其他功能的裝置，例如具有洗滌甩干功能和干衣功能的洗干衣機(jī)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)理解，本發(fā)明實(shí)施例中所稱的“上”、“下”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“豎直”、“橫向”等用于表示方位或位置關(guān)系的用語是以洗衣機(jī)的實(shí)際使用狀態(tài)為基準(zhǔn)而言的，這些用語僅是為了便于描述和理解本發(fā)明的技術(shù)方案，而不是指示或暗示所指的裝置或不見必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。