本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，具體是洗衣機(jī)的控制方法，尤其是一種自清潔洗衣機(jī)排脫水控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有洗衣機(jī)是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶底部的波輪以順逆時(shí)針交替旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)衣物翻滾、旋轉(zhuǎn)，使衣物與衣物、衣物與波輪、衣物與桶間相互摩擦而達(dá)到洗凈衣物的目的。

洗衣時(shí)，水中含有各種固體微粒，如：水中的鈣離子和碳酸鈣結(jié)成的水垢、洗衣劑皂液中的游離物、被洗落的衣物纖維屑、人體蹭留在被洗衣物上的油漬蛋白質(zhì)和各種有機(jī)殘留物、由被洗衣物帶入的細(xì)菌以及其他物質(zhì)，形成懸浮液。由于擴(kuò)散是無(wú)條件的絕對(duì)的，顆粒越小，擴(kuò)散越嚴(yán)重。對(duì)于小于幾微米的微粒，如病毒或蛋白質(zhì)等，很容易擴(kuò)散至洗衣機(jī)桶的夾層中，日積月累附著在洗衣機(jī)內(nèi)桶外壁和外桶內(nèi)壁上，形成通常所說(shuō)的污垢。這些污垢會(huì)對(duì)衣物造成二次污染，威脅用戶的健康。

基于上述情況，很多全自動(dòng)洗衣機(jī)都搭載了專門用于凈桶的程序，即桶清洗程序。申請(qǐng)?zhí)枮镃N200810061541.X的中國(guó)專利公開了兩種全自動(dòng)洗衣機(jī)桶清洗程序控制方法，兩種方法的凈桶原理都是利用離心力來(lái)沖洗污垢。方法一：在最后一次漂洗完成后，排水閥開啟，排水開始，直到信號(hào)檢測(cè)電路的水位控制器監(jiān)控外桶內(nèi)的水位達(dá)到第一水位；電腦程控器控制排水閥關(guān)閉，排水停止；電腦程控器控制馬達(dá)通電，內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)，到電腦程控器的時(shí)間控制器檢測(cè)到第一設(shè)定時(shí)間；電腦程控器控制馬達(dá)斷電，內(nèi)桶自由旋轉(zhuǎn)，到電腦程控器的時(shí)間控制器檢測(cè)到達(dá)第二設(shè)定時(shí)間；電腦程控器控制排水閥打開，排水開始，直到信號(hào)檢測(cè)電路的水位控制器監(jiān)控外桶內(nèi)的水位到達(dá)第二設(shè)定水位；進(jìn)入正常脫水程序。方法二：在最后一次漂洗完成后，排水閥開啟，排水開始，直到信號(hào)檢測(cè)電路的水位控制器監(jiān)控外桶內(nèi)的水位達(dá)到第一水位；電腦程控器控制馬達(dá)通電，內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)，直到信號(hào)檢測(cè)電路的水位控制器監(jiān)控外桶內(nèi)的水位到達(dá)第二設(shè)定水位；電腦程控器控制馬達(dá)斷電，內(nèi)桶自由旋轉(zhuǎn)；進(jìn)入正常脫水程序。

上述方案中方法一具有如下缺陷：

1、該方法僅在用戶選擇桶清洗程序，且最后一次排水時(shí)，進(jìn)行桶洗凈，清洗強(qiáng)度較差，并不能消除污垢形成的根源，即每次洗衣累積的污垢。

2、排水時(shí)，水位從第一設(shè)定水位打開排水閥后降至第二設(shè)定水位的過(guò)程中，桶是靜止的，污水中的污垢仍能黏附在該段桶壁上，清潔不徹底。

3、該方法僅利用內(nèi)桶帶動(dòng)水流的沖擊力清洗桶壁，凈桶效果較難保證。

方法二中解決了方法一的第2個(gè)缺陷，但第1、第3個(gè)缺陷仍然存在。

申請(qǐng)人之前研發(fā)了一種內(nèi)外桶之間設(shè)有清洗顆粒的洗衣機(jī)，通過(guò)在衣物洗滌過(guò)程中水的流動(dòng)帶動(dòng)清洗顆粒摩擦洗衣機(jī)內(nèi)外桶壁,實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)內(nèi)外桶之間的清潔。該方案解決了桶壁污垢的清洗問(wèn)題，經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，普通洗衣機(jī)內(nèi)外桶壁自上向下殘留的污垢越來(lái)越多，上部桶壁污染較輕，下部污染較重，尤其是桶底壁，污染最嚴(yán)重。而內(nèi)外桶間清洗顆粒在洗滌過(guò)程中，隨水流運(yùn)動(dòng)的范圍在內(nèi)外桶周壁之間的時(shí)間較多，尤其是中部及以上區(qū)域，而在內(nèi)外桶底之間及內(nèi)外桶周壁之間下部的時(shí)間較少，因此，對(duì)于內(nèi)外桶底壁和周壁下部的清潔度相對(duì)較弱。

申請(qǐng)人在申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210188593.X的中國(guó)專利公開了一種具有自清潔功能洗衣機(jī)清洗顆粒的收集控制方法及洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)內(nèi)外桶之間設(shè)有隨水流運(yùn)動(dòng)清潔內(nèi)外桶間壁的清洗顆粒，在排水過(guò)程和/或甩干過(guò)程中，控制內(nèi)桶運(yùn)行不同的動(dòng)作，將清洗顆粒沖到排水口內(nèi)，被排水閥收集。在排水過(guò)程中，內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水流轉(zhuǎn)動(dòng)使清洗顆粒清洗內(nèi)外桶壁，同時(shí)使卡在內(nèi)外桶間的清洗顆粒落下，隨水位下降，與水流一起流入排水口內(nèi)，被排水閥收集。甩干階段，控制內(nèi)桶執(zhí)行至少一次轉(zhuǎn)剎車動(dòng)作，使卡在內(nèi)外桶間的清洗顆粒落下，利用衣物中甩出的水將其沖刷進(jìn)入排水口內(nèi)，被排水閥收集。但是該方案排水時(shí)，控制內(nèi)桶低速轉(zhuǎn)動(dòng)，并不能帶動(dòng)清洗顆粒碰撞桶壁，僅是為了減少殘留在內(nèi)外桶之間的清洗顆粒，使得清洗顆粒能夠完全被收集，減少脫水時(shí)導(dǎo)致的碰撞噪音，也不能加強(qiáng)對(duì)內(nèi)外桶底壁和周壁下部的清洗。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠完全清除洗衣機(jī)桶壁污垢，保持洗滌環(huán)境清潔，杜絕二次污染，提高衣物洗凈率的自清潔洗衣機(jī)排脫水控制方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種自清潔洗衣機(jī)排脫水控制方法，該洗衣機(jī)內(nèi)外桶之間的空間內(nèi)設(shè)有隨水流運(yùn)動(dòng)清洗內(nèi)桶外壁和外桶內(nèi)壁的清洗顆粒，

接收排水指令，打開排水閥；

判斷水位；

控制內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)清洗顆粒與內(nèi)外桶壁摩擦、碰撞的頻率。

進(jìn)一步的，洗衣機(jī)根據(jù)水位高低將排脫水過(guò)程分為至少兩個(gè)控制階段，每個(gè)階段設(shè)有不同的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)方式，水位越低的階段，內(nèi)桶轉(zhuǎn)速越大。

進(jìn)一步的，排脫水過(guò)程中，洗衣機(jī)根據(jù)檢測(cè)的水位，選擇對(duì)應(yīng)的控制階段。

進(jìn)一步的，一控制階段內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)的控制方法為，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定時(shí)間后，打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，并判斷水位，當(dāng)符合下一階段對(duì)應(yīng)的水位時(shí)，進(jìn)入下一控制階段。

進(jìn)一步的，當(dāng)判斷水位滿足一設(shè)定條件時(shí)，進(jìn)一步判斷該次排脫水是否為洗滌后排脫水的步驟，根據(jù)是否為洗滌后排脫水的狀態(tài)，調(diào)整內(nèi)桶不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方式。

進(jìn)一步的，判斷本次排脫水是洗滌后排脫水，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以一設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定時(shí)間，打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；

判斷本次排脫水不是洗滌后排脫水，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以至少兩種不同轉(zhuǎn)速分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定時(shí)間，打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，排水閥關(guān)閉時(shí)控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)的速度大于排水閥打開時(shí)控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。

進(jìn)一步的，洗衣機(jī)設(shè)有一臨界水位L5，L5＝L'±α，L'為內(nèi)桶底對(duì)應(yīng)的水位，α為設(shè)定的修正值，當(dāng)判斷水位L≤L5時(shí)，進(jìn)入脫水程序，當(dāng)判斷水位L＞L5時(shí)，先關(guān)閉排水閥驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定時(shí)間，再打開排水閥驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶低速轉(zhuǎn)動(dòng)直至L≤L5。

進(jìn)一步的，本發(fā)明自清潔洗衣機(jī)排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進(jìn)入下一步；

(2)判斷水位L，是否L≤L5，若是，則進(jìn)入步驟(6)，若否，則進(jìn)入下一步；

(3)判斷是否L≤L4，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則排水直至L≤L4，進(jìn)入下一步；

(4)關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1轉(zhuǎn)動(dòng)T1時(shí)間，進(jìn)入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L5，進(jìn)入下一步；

(6)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

上述控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速，V1＞V4，在內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間段內(nèi)，清洗顆粒隨水流激烈運(yùn) 動(dòng)清洗桶壁，即使內(nèi)桶停止以V1轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換至轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動(dòng)，雖然水流轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)平緩，但由于慣性清洗顆粒仍可以摩擦清洗桶壁，而內(nèi)桶以低速V4轉(zhuǎn)動(dòng)，可方便檢測(cè)水位。

進(jìn)一步的，上述方案的替換方案為，本發(fā)明自清潔洗衣機(jī)排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進(jìn)入下一步；

(2)判斷水位L，是否L≤L5，若是，則進(jìn)入步驟(9)，若否，則進(jìn)入下一步；

(3)判斷是否L≤L4，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則進(jìn)入步驟(6)；

(4)關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1轉(zhuǎn)動(dòng)T1時(shí)間，進(jìn)入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L5，進(jìn)入步驟(9)；

(6)判斷是否L≤L3，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則排水直至L≤L3，進(jìn)入下一步；

(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2轉(zhuǎn)動(dòng)T3時(shí)間，進(jìn)入下一步，若否，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2和V1各轉(zhuǎn)動(dòng)T2時(shí)間，進(jìn)入下一步；

(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L4，進(jìn)入步驟(4)；

(9)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

上述控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速，V1＞V2＞V4。若在洗滌后排脫水，則以相對(duì)低速V2轉(zhuǎn)動(dòng)，以避免泡沫溢出，提高安全性；若不是洗滌后排脫水，則采用兩個(gè)不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，既能提高清洗桶壁的效率，又能避免第一次漂洗后排脫水可能造成的泡沫溢出現(xiàn)象。

進(jìn)一步的，上述方案的替換方案為，本發(fā)明自清潔洗衣機(jī)排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進(jìn)入下一步；

(2)判斷水位L，是否L≤L5，若是，則進(jìn)入步驟(11)，若否，則進(jìn)入下一步；

(3)判斷是否L≤L4，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則進(jìn)入步驟(6)；

(4)關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1轉(zhuǎn)動(dòng)T1時(shí)間，進(jìn)入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L5，進(jìn)入步驟(11)；

(6)判斷是否L≤L3，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則進(jìn)入步驟(9)；

(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2轉(zhuǎn)動(dòng)T3時(shí)間，進(jìn)入下一步，若否，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2和V1各轉(zhuǎn)動(dòng)T2時(shí)間，進(jìn)入下一步；

(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L4，進(jìn)入步驟(4)；

(9)判斷是否L≤L2，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則排水直至L≤L2，進(jìn)入下一步；

(10)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V3轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L3，進(jìn)入步驟(7)；

(11)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

上述控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速，V1＞V2＞V3＞V4。

進(jìn)一步的，上述方案的替換方案為，本發(fā)明自清潔洗衣機(jī)排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進(jìn)入下一步；

(2)判斷水位L，是否L≤L5，若是，則進(jìn)入步驟(13)，若否，則進(jìn)入下一步；

(3)判斷是否L≤L4，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則進(jìn)入步驟(6)；

(4)關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1轉(zhuǎn)動(dòng)T1時(shí)間，進(jìn)入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L5，進(jìn)入步驟(13)；

(6)判斷是否L≤L3，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則進(jìn)入步驟(9)；

(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2轉(zhuǎn)動(dòng)T3時(shí)間，進(jìn)入下一步，若否，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2和V1各轉(zhuǎn)動(dòng)T2時(shí)間，進(jìn)入下一步；

(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L4，進(jìn)入步驟(4)；

(9)判斷是否L≤L2，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則進(jìn)入步驟(11)；

(10)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V3轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L3，進(jìn)入步驟(7)；

(11)判斷是否L≤L1，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則排水直至L≤L1，進(jìn)入下一步；

(12)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L2，進(jìn)入步驟(10)；

(13)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

上述四種具體的排脫水控制方法為根據(jù)洗衣機(jī)的容量設(shè)置，洗衣機(jī)容量越小，排脫水過(guò)程設(shè)置的控制階段越少。

其中，L1＞L2＞L3＞L4＞L5，V1＞V2＞V3＞V4。

V1：120-300RPM，優(yōu)選120-160RPM，

V2：50-300RPM，優(yōu)選80-120RPM，

V3：0-120RPM，優(yōu)選30-80，

V4：0-50RPM，優(yōu)選0-30RPM。

預(yù)設(shè)在洗衣機(jī)水位L4至水位L5對(duì)應(yīng)的內(nèi)桶轉(zhuǎn)速控制階段，為清洗內(nèi)外桶底壁階段，該階段水位位于內(nèi)桶底所在高度的區(qū)域。L5及以下對(duì)應(yīng)為洗衣機(jī)水位傳感器判定的空桶點(diǎn)。桶內(nèi)水較多時(shí)，只排水不轉(zhuǎn)桶或者選擇低速轉(zhuǎn)桶，可以防止電機(jī)功耗的額外消耗。

進(jìn)一步的，本發(fā)明脫水程序內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速是階段性增速過(guò)程，可以是各分段恒定轉(zhuǎn)速，也可以是各分段內(nèi)連續(xù)逐漸加速的，或者整個(gè)脫水過(guò)程時(shí)均勻加速的，優(yōu)選為分段恒定的方式控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)脫水，避免內(nèi)桶連續(xù)加速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生離心力將清洗顆粒從下部排水裝置重新抽到內(nèi)外桶之間碰撞桶壁而產(chǎn)生噪音。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

本發(fā)明所述的自清潔洗衣機(jī)為一種具有在內(nèi)外桶之間帶有清洗顆粒清潔內(nèi)外桶壁功能的洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)在洗滌過(guò)程中，內(nèi)外桶之間的水跟內(nèi)桶中的水進(jìn)行交換，形成水流，帶動(dòng)內(nèi)外桶之間的清洗顆粒在水中游動(dòng)，對(duì)內(nèi)外桶壁進(jìn)行碰撞摩擦，對(duì)內(nèi)外桶壁附著物進(jìn)行清理，阻止了污垢的產(chǎn)生，杜絕了細(xì)菌的滋生。

本發(fā)明洗衣機(jī)清洗顆粒不僅洗滌過(guò)程能對(duì)內(nèi)外桶壁清洗，還能在每次排水時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)外桶壁的清洗。根據(jù)排水過(guò)程各階段水位采用不同的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)方式，調(diào)整清洗顆粒碰撞桶底壁的強(qiáng)度和頻率，提高了清潔率。本發(fā)明以改變排水的控制方法，使洗衣機(jī)內(nèi)桶外側(cè)及外桶內(nèi)側(cè)和底面得到清洗，去除殘留污垢，保持衣物洗滌的內(nèi)環(huán)境清潔。

本發(fā)明洗衣機(jī)在排水過(guò)程中，根據(jù)水位調(diào)整內(nèi)桶的運(yùn)動(dòng)方式，以增大清洗顆粒摩擦碰撞桶壁的強(qiáng)度和頻率，當(dāng)水位越低，控制內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速越大，尤其在排水至一定階段清洗內(nèi)桶底壁時(shí)，此時(shí)，清洗顆粒集中在內(nèi)桶底附近區(qū)域，排水階段內(nèi)桶轉(zhuǎn)速最高，清洗顆粒碰撞桶底壁的強(qiáng)度和頻率均達(dá)到最大，更好的清洗了桶底壁，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)外桶之間桶壁的全方位清洗，提高了桶清潔度，有效提高了洗凈率。用戶排水的同時(shí)也能夠利用清洗顆粒進(jìn)行內(nèi)外桶的清潔，不留污垢，干凈放心。

在洗滌后脫水時(shí)，洗滌水中含有較多泡沫，若高速轉(zhuǎn)桶，易造成泡沫溢出及電機(jī)阻轉(zhuǎn)，本發(fā)明在排水過(guò)程中，綜合判斷水位高低和該次排脫水是否為洗滌后排脫水，合理控制內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速，以避免泡沫溢出導(dǎo)致的問(wèn)題，提高了安全系數(shù)。

排水時(shí)控制內(nèi)桶階段性變速轉(zhuǎn)動(dòng)可以高效的清洗內(nèi)外桶壁同時(shí)可以輔助清洗顆粒的收集，尤其整個(gè)排水階段中設(shè)置排水停留即排水閥關(guān)閉過(guò)程同時(shí)高速轉(zhuǎn)桶的操作，此時(shí)清洗顆粒隨水流高速擊打桶壁，類似日常生活中用沙粒和水通過(guò)晃動(dòng)清洗油桶的過(guò)程，達(dá)到意想不 到的清洗效果。

本發(fā)明采用中、低水位停止排水控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，若中、低水位一邊排水一邊控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗顆粒清洗桶壁的效率會(huì)降低，這是由于排水時(shí)，由于桶內(nèi)水量少清洗顆粒會(huì)受排水的影響，減少了與桶壁摩擦碰撞的頻率和強(qiáng)度，而高水位，即使排水，由于水量較多，清洗顆粒在水中浮動(dòng)的范圍也較大，受底部排水的影響也較少，并不會(huì)對(duì)桶壁的清洗帶來(lái)影響，因此本發(fā)明排水過(guò)程中根據(jù)桶內(nèi)的水位，設(shè)置排水閥關(guān)閉階段，控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明自清潔洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中排脫水控制方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二中排脫水控制方法流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例三中排脫水控制方法流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例四中排脫水控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本發(fā)明自清潔洗衣機(jī)包括外桶1和內(nèi)桶2，外桶1內(nèi)壁和內(nèi)桶2外壁之間的空間3內(nèi)設(shè)有清潔桶壁的清洗顆粒4，外桶1底部安裝一能夠收集清洗顆粒的排水閥5，排水時(shí)，清洗顆粒隨水位下降，最后排入排水閥5中被收集，下次進(jìn)水后，再隨水位升高進(jìn)入空間3內(nèi)。

本發(fā)明洗衣機(jī)內(nèi)設(shè)有水位階段變化與內(nèi)桶轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的關(guān)系，洗衣機(jī)接收排水指令，打開排水閥；判斷洗衣機(jī)水位；洗衣機(jī)根據(jù)該檢測(cè)的水位高度所在的設(shè)定水位階段，對(duì)應(yīng)控制內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)清洗顆粒與內(nèi)外桶壁摩擦、碰撞的頻率。

具體的，洗衣機(jī)根據(jù)水位高低將排脫水過(guò)程分為至少兩個(gè)控制階段，每個(gè)階段設(shè)有不同的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)方式，水位越低的階段，內(nèi)桶轉(zhuǎn)速越大。在排脫水過(guò)程中，洗衣機(jī)根據(jù)檢測(cè)的水位，選擇對(duì)應(yīng)的控制階段，以該階段預(yù)設(shè)的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)方式控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)。

洗衣機(jī)容量越小，排水時(shí)，空間內(nèi)水位的變化范圍越小，洗衣機(jī)在排脫水過(guò)程設(shè)置的控制階段也越少。根據(jù)現(xiàn)有洗衣機(jī)的容量，控制階段為2-5個(gè)，這是由于容量越小，其最大水位的水量越少，排水速度很快，排水過(guò)程若在短時(shí)間頻繁變化內(nèi)桶轉(zhuǎn)速，降低電機(jī)使用壽命， 其次，容量越小的洗衣機(jī)，桶壁形成污垢的可能也越少，在洗滌過(guò)程中，清洗顆粒基本會(huì)清潔干凈桶壁。但是，上述設(shè)置方式并不是必須的，當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)外桶本身材料或其它原因?qū)е峦氨诟街酃篙^少時(shí)，上述階段設(shè)置的個(gè)數(shù)也可減少。

上述排脫水過(guò)程中其中一控制階段內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)的控制方法為，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定時(shí)間后，打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，并判斷水位，當(dāng)符合下一階段對(duì)應(yīng)的水位時(shí)，進(jìn)入下一控制階段。

對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)的水位還設(shè)有一清洗內(nèi)外桶底壁的控制階段，該階段對(duì)應(yīng)水位位于內(nèi)桶底所在高度的區(qū)域。

當(dāng)判斷水位滿足一設(shè)定條件時(shí)，進(jìn)一步判斷該次排脫水是否為洗滌后排脫水的步驟，若本次排脫水是洗滌后排脫水，則先關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以一設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定時(shí)間，然后再打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；若本次排脫水不是洗滌后排脫水，則先關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以至少兩種不同轉(zhuǎn)速分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定時(shí)間，然后再打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。排水閥關(guān)閉時(shí)控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)的速度大于排水閥打開時(shí)控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。

本發(fā)明排脫水過(guò)程包括一脫水程序?qū)?yīng)的控制階段，脫水程序中，內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速是階段性增速過(guò)程，可以是各分段恒定轉(zhuǎn)速，也可以是各分段內(nèi)連續(xù)逐漸加速的，或者整個(gè)脫水過(guò)程時(shí)均勻加速的，優(yōu)選為分段恒定的方式控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)脫水，避免內(nèi)桶連續(xù)加速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生離心力將清洗顆粒從下部排水裝置重新抽到內(nèi)外桶之間碰撞桶壁而產(chǎn)生噪音。

實(shí)施例一

如圖2所示，本實(shí)施例自清潔洗衣機(jī)的排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進(jìn)入下一步；

(2)檢測(cè)水位L，判斷是否L≤L5，若是，則進(jìn)入步驟(6)，若否，則進(jìn)入下一步；

(3)判斷是否L≤L4，L4＜L5，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則排水直至L≤L4，進(jìn)入下一步；

(4)關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1＝200RPM轉(zhuǎn)動(dòng)2S時(shí)間，進(jìn)入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝20RPM轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L5，進(jìn)入下一步；

(6)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

L5對(duì)應(yīng)為洗衣機(jī)水位傳感器判定的空桶點(diǎn)，判斷水位達(dá)到L5則立即進(jìn)入脫水程序。在桶內(nèi)水較多時(shí)，只排水不轉(zhuǎn)桶或者選擇低速轉(zhuǎn)桶，可以防止電機(jī)功耗的額外消耗。

實(shí)施例二

如圖3所示，本實(shí)施例自清潔洗衣機(jī)排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進(jìn)入下一步；

(2)檢測(cè)水位L，判斷是否L≤L5，若是，則進(jìn)入步驟(9)，若否，則進(jìn)入下一步；

(3)判斷是否L≤L4，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則進(jìn)入步驟(6)；

(4)關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1＝160RPM轉(zhuǎn)動(dòng)3S時(shí)間，進(jìn)入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝30RPM轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L5，進(jìn)入步驟(9)；

(6)判斷是否L≤L3，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則排水直至L≤L3，進(jìn)入下一步；

(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2＝100RPM轉(zhuǎn)動(dòng)4S時(shí)間，進(jìn)入下一步，若否，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2＝100RPM和V1＝160RPM各轉(zhuǎn)動(dòng)2S時(shí)間，進(jìn)入下一步；

(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝30RPM轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L4，進(jìn)入步驟(4)；

(9)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

實(shí)施例三

如圖4所示，本實(shí)施例自清潔洗衣機(jī)排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進(jìn)入下一步；

(2)檢測(cè)水位L，判斷是否L≤L5，若是，則進(jìn)入步驟(11)，若否，則進(jìn)入下一步；

(3)判斷是否L≤L4，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則進(jìn)入步驟(6)；

(4)關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1＝150RPM轉(zhuǎn)動(dòng)2S時(shí)間，進(jìn)入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝20RPM轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L5，進(jìn)入步驟(11)；

(6)判斷是否L≤L3，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則進(jìn)入步驟(9)；

(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2＝80RPM轉(zhuǎn)動(dòng)5S時(shí)間，進(jìn)入下一步，若否，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2＝80RPM和V1＝150RPM各轉(zhuǎn)動(dòng)3S時(shí)間，進(jìn)入下一步；

(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝20RPM轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L4，進(jìn)入步驟(4)；

(9)判斷是否L≤L2，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則排水直至L≤L2，進(jìn)入下一步；

(10)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V3＝50RPM轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L3，進(jìn)入步驟(7)；

(11)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

實(shí)施例四

如圖5所示，本實(shí)施例自清潔洗衣機(jī)排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進(jìn)入下一步；

(2)檢測(cè)水位L，判斷是否L≤L5，若是，則進(jìn)入步驟(13)，若否，則進(jìn)入下一步；

(3)判斷是否L≤L4，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則進(jìn)入步驟(6)；

(4)關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1＝120RPM轉(zhuǎn)動(dòng)3S時(shí)間，進(jìn)入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝10RPM轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L5，進(jìn)入步驟(13)；

(6)判斷是否L≤L3，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則進(jìn)入步驟(9)；

(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2＝60RPM轉(zhuǎn)動(dòng)6S時(shí)間，進(jìn)入下一步，若否，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2＝60RPM和V1＝120RPM各轉(zhuǎn)動(dòng)3S時(shí)間，進(jìn)入下一步；

(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝10RPM轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L4，進(jìn)入步驟(4)；

(9)判斷是否L≤L2，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則進(jìn)入步驟(11)；

(10)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V3＝50RPM轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L3，進(jìn)入步驟(7)；

(11)判斷是否L≤L1，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則排水直至L≤L1，進(jìn)入下一步；

(12)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝10RPM轉(zhuǎn)動(dòng)，直至L≤L2，進(jìn)入步驟(10)；

(13)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

上述實(shí)施例中，L1＞L2＞L3＞L4＞L5，V1＞V2＞V3＞V4。

L1：高水位點(diǎn)，優(yōu)選為最高水位Lmax的60％-70％；

L2：中水位點(diǎn)，優(yōu)選為最高水位Lmax的50％-60％；

L3：中下水位點(diǎn)，優(yōu)選為最高水位Lmax的40％-50％；

L4：低水位點(diǎn)，此水位點(diǎn)在內(nèi)桶底區(qū)域，優(yōu)選為最高水位Lmax的20％-30％；

L5：水位傳感器判定的空桶點(diǎn)，優(yōu)選為最高水位Lmax的10％-15％。

V1：120-300RPM，優(yōu)選120-160RPM，

V2：50-300RPM，優(yōu)選80-120RPM，

V3：0-120RPM，優(yōu)選30-80，

V4：0-50RPM，優(yōu)選0-30RPM。

上述實(shí)施例中的實(shí)施方案僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，上述實(shí)施例中的各內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。