1.一種自清潔洗衣機排脫水控制方法，該洗衣機內(nèi)外桶之間的空間內(nèi)設(shè)有隨水流運動清洗內(nèi)桶外壁和外桶內(nèi)壁的清洗顆粒，其特征在于：
接收排水指令，打開排水閥；
判斷水位；
控制內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)清洗顆粒與內(nèi)外桶壁摩擦、碰撞的頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自清潔洗衣機排脫水控制方法，其特征在于：洗衣機根據(jù)水位高低將排脫水過程分為至少兩個控制階段，每個階段設(shè)有不同的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動方式，水位越低的階段，內(nèi)桶轉(zhuǎn)速越大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自清潔洗衣機排脫水控制方法，其特征在于：排脫水過程中，洗衣機根據(jù)檢測的水位，選擇對應(yīng)的控制階段。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自清潔洗衣機排脫水控制方法，其特征在于：一控制階段內(nèi)桶轉(zhuǎn)動的控制方法為，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動設(shè)定時間后，打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，并判斷水位，當(dāng)符合下一階段對應(yīng)的水位時，進入下一控制階段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自清潔洗衣機排脫水控制方法，其特征在于：當(dāng)判斷水位滿足一設(shè)定條件時，進一步判斷該次排脫水是否為洗滌后排脫水的步驟，根據(jù)是否為洗滌后排脫水的狀態(tài)，調(diào)整內(nèi)桶不同的轉(zhuǎn)動方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自清潔洗衣機排脫水控制方法，其特征在于：判斷本次排脫水是洗滌后排脫水，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以一設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動設(shè)定時間，打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；
判斷本次排脫水不是洗滌后排脫水，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以至少兩種不同轉(zhuǎn)速分別轉(zhuǎn)動設(shè)定時間，打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的一種自清潔洗衣機排脫水控制方法，其特征在于：排水閥關(guān)閉時控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動的速度大于排水閥打開時控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動的速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自清潔洗衣機排脫水控制方法，其特征在于：洗衣機設(shè)有一臨界水位L5，L5＝L'±α，L'為內(nèi)桶底對應(yīng)的水位，α為設(shè)定的修正值，當(dāng)判斷水位L≤L5時，進入脫水程序，當(dāng)判斷水位L＞L5時，先關(guān)閉排水閥驅(qū)動內(nèi)桶高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動設(shè)定時間，再打開排水閥驅(qū)動內(nèi)桶低速轉(zhuǎn)動直至L≤L5。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自清潔洗衣機排脫水控制方法，其特征在于：
(1)排水開始，打開排水閥，進入下一步；
(2)判斷水位L，是否L≤L5，若是，則進入步驟(6)，若否，則進入下一步；
(3)判斷是否L≤L4，若是，則進入下一步，若否，則排水直至L≤L4，進入下一步；
(4)關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1轉(zhuǎn)動T1時間，進入下一步；
(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至L≤L5，進入下一步；
(6)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自清潔洗衣機排脫水控制方法，其特征在于：
(1)排水開始，打開排水閥，進入下一步；
(2)判斷水位L，是否L≤L5，若是，則進入步驟(9)，若否，則進入下一步；
(3)判斷是否L≤L4，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(6)；
(4)關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1轉(zhuǎn)動T1時間，進入下一步；
(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至L≤L5，進入步驟(9)；
(6)判斷是否L≤L3，若是，則進入下一步，若否，則排水直至L≤L3，進入下一步；
(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2轉(zhuǎn)動T3時間，進入下一步，若否，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2和V1各轉(zhuǎn)動T2時間，進入下一步；
(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至L≤L4，進入步驟(4)；
(9)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自清潔洗衣機排脫水控制方法，其特征在于：
(1)排水開始，打開排水閥，進入下一步；
(2)判斷水位L，是否L≤L5，若是，則進入步驟(11)，若否，則進入下一步；
(3)判斷是否L≤L4，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(6)；
(4)關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1轉(zhuǎn)動T1時間，進入下一步；
(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至L≤L5，進入步驟(11)；
(6)判斷是否L≤L3，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(9)；
(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2轉(zhuǎn)動T3時間，進入下一步，若否，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2和V1各轉(zhuǎn)動T2時間，進入下一步；
(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至L≤L4，進入步驟(4)；
(9)判斷是否L≤L2，若是，則進入下一步，若否，則排水直至L≤L2，進入下一步；
(10)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V3轉(zhuǎn)動，直至L≤L3，進入步驟(7)；
(11)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自清潔洗衣機排脫水控制方法，其特征在于：
(1)排水開始，打開排水閥，進入下一步；
(2)判斷水位L，是否L≤L5，若是，則進入步驟(13)，若否，則進入下一步；
(3)判斷是否L≤L4，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(6)；
(4)關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1轉(zhuǎn)動T1時間，進入下一步；
(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至L≤L5，進入步驟(13)；
(6)判斷是否L≤L3，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(9)；
(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2轉(zhuǎn)動T3時間，進入下一步，若否，關(guān)閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2和V1各轉(zhuǎn)動T2時間，進入下一步；
(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至L≤L4，進入步驟(4)；
(9)判斷是否L≤L2，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(11)；
(10)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V3轉(zhuǎn)動，直至L≤L3，進入步驟(7)；
(11)判斷是否L≤L1，若是，則進入下一步，若否，則排水直至L≤L1，進入下一步；
(12)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至L≤L2，進入步驟(10)；
(13)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。