本發(fā)明涉及生活電器領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機的控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著生活的水平的提高，家用電器的使用方便了人們的生活?；旧厦考颐繎艟鶗邢匆聶C，方便日常生活洗衣。但是在某些領(lǐng)域，家庭用洗衣機無法使用，如學(xué)校、工廠宿舍、以及一些人群聚集的公共場所需要一些特定的洗衣機，這些洗衣機能夠?qū)崿F(xiàn)自主控制洗衣，自動收費。由于我國人口眾多，許多大學(xué)、中學(xué)以及工廠宿舍等地方對于自助式的洗衣機需求量很大。但是現(xiàn)有的洗衣機的控制系統(tǒng)過于簡單，無法實現(xiàn)智能化的控制，尤其是洗衣機洗衣液不能夠自動添加需要用戶自帶；洗衣機的進入量固定不變等都限定了自助洗衣下的使用體驗，其控制系統(tǒng)無法滿足人們的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種洗衣機控制系統(tǒng)及其控制方法，通過儲液箱的控制實現(xiàn)洗衣液的自動添加以及通過對于衣物質(zhì)量的檢測動態(tài)的調(diào)節(jié)水位，節(jié)省水資源，減少洗衣的用水量。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：本發(fā)明包括進水閥、排水閥、主控電機和主控制模塊，所述的主控制模塊分別控制進水閥、排水閥和主控電機，所述的控制系統(tǒng)還包括用于存儲洗衣液的儲液箱，所述的儲液箱通過導(dǎo)液管與洗衣機的洗衣桶連接，所述的主控模塊通過電磁閥控制導(dǎo)液管向洗衣桶內(nèi)添加洗衣液。

所述的儲液箱內(nèi)設(shè)置液位傳感器，其用于測量洗衣液的余量；所述的液位傳感器將數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制模塊，所述的主控制模塊與顯示屏連接。

所述的主控模塊通過通信模塊與服務(wù)器連接。

所述的主控制模塊與質(zhì)量測量模塊連接，所述的質(zhì)量測量模塊用于測量添加衣物前后洗衣機的質(zhì)量并將數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制模塊，所述的主控制模塊通過進水閥控制進水量。

洗衣機洗滌桶內(nèi)設(shè)置電子水位開關(guān)，所述的電子水位開關(guān)用于感應(yīng)水位信息并與主控制模塊電連接。

洗衣機進水管與預(yù)加熱水箱連接，預(yù)加熱水箱通過導(dǎo)水管與洗衣機洗衣桶連接，所述的預(yù)加熱水箱用于對洗衣服所用水進行預(yù)加熱，其開啟與關(guān)閉由主控制模塊控制。

所述的主控制模塊與溫度傳感器連接，所述的溫度傳感器感應(yīng)室溫數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送至主控制模塊。

一種洗衣機控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

步驟1：獲取付費信息，在付費完成后向主控制模塊發(fā)送啟動信號；

步驟2：獲取洗衣機添加衣物后的重量，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制模塊，主控制模塊根據(jù)添加衣物前后洗衣機的質(zhì)量差確定衣物的質(zhì)量；

步驟3：根據(jù)衣物的質(zhì)量確定洗衣機洗衣桶的進水量；

步驟4：根據(jù)洗衣桶的進水量確定洗衣液的添加量；

步驟5：獲取環(huán)境溫度，確定預(yù)加熱水箱是否開啟工作；

步驟6：打開進水閥，通過電子水位開關(guān)實時檢測水位信息，在達到步驟3設(shè)定的水位時關(guān)閉進水閥；

步驟7：打開儲液箱的導(dǎo)液管的電磁閥，添加洗衣液；

步驟8：啟動主控電機。

其中步驟3中洗衣桶的進水量分為三個等級：最低安全水量、額定進水量和二分之一額定進水量。

本發(fā)明的優(yōu)點是通過設(shè)置儲液箱，通過主控制模塊實現(xiàn)自動添加洗衣液的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)自助洗衣機控制系統(tǒng)中需要自帶洗衣液的缺陷，方便用戶使用；同時根據(jù)洗衣機添加衣物的重量動態(tài)的調(diào)整洗衣桶內(nèi)的水位，實現(xiàn)節(jié)約用水的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中水位固定不變的缺陷；而且洗衣液可以根據(jù)水量的不同動態(tài)添加洗衣液，實現(xiàn)資源的節(jié)約化，節(jié)省成本；同時為了解決冬天水溫較低，衣服不容易洗干凈的缺陷，設(shè)置預(yù)加熱水箱，對加入洗衣桶的水進行預(yù)加熱。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理框圖

圖2為本發(fā)明的控制流程圖

圖3為洗衣機洗衣液和水添加原理圖

圖中的附圖標(biāo)記分別為：1.主控制模塊；2.進水閥；3.出水閥；4.主控電機；5.電磁閥；6.顯示屏；7.通信模塊；8.服務(wù)器；9.質(zhì)量測量模塊；；10.電子水位開關(guān)；11.預(yù)加熱水箱12.溫度傳感器；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。

如圖3所示，水依次經(jīng)過預(yù)加熱水箱11和進水閥2傳輸?shù)较匆峦皟?nèi)，洗衣液依次經(jīng)過儲液箱和電磁閥5傳輸?shù)较匆峦皟?nèi)。市電為本系統(tǒng)各個模塊提供電能，主控制模塊1控制進水閥2的開啟與閉合，從而實現(xiàn)向洗衣桶添加水，主控制模塊1控制排水閥3用于在洗衣完畢時通過打開排水閥3排出水；主控電機4是洗衣機的主要功能模塊，用于正傳和反轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)洗衣的功能；儲液箱預(yù)先添加一定濃度的洗衣液，通過電磁閥5來控制洗衣液向洗衣桶內(nèi)添加，儲液箱設(shè)置液位傳感器，通過液位的變化將數(shù)據(jù)傳遞至主控制模塊1，主控制模塊1根據(jù)液位的變化來確定洗衣液的添加量，從而控制洗衣液的添加，主控制模塊1根據(jù)數(shù)據(jù)將剩余的洗衣液量顯示在顯示屏6上，給用戶提示，說明洗衣液是否有剩余，在沒有剩余的情況下，用戶可以自帶洗衣液。儲液箱通過導(dǎo)液管將洗衣液添加至洗衣桶內(nèi)。

如圖1所示，為本技術(shù)方案的原理框圖，為了方便洗衣機的管理者實時掌握儲液箱內(nèi)洗衣液的余量狀態(tài)，主控制模塊1通過通信模塊7將剩余洗衣液的數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器8，可以遠程監(jiān)控儲液箱內(nèi)的液位變化，實現(xiàn)遠程監(jiān)控，及時更換洗衣液。

主控制模塊1還與用于測量洗衣機添加衣物后質(zhì)量的質(zhì)量檢測模塊9連接，從而獲取衣物的添加質(zhì)量，其方法為：預(yù)先測量洗衣機的質(zhì)量，然后根據(jù)添加衣物后洗衣機的質(zhì)量減去洗衣機的質(zhì)量得到衣物的重量；主控制模塊1根據(jù)衣物的重量選擇控制進水閥開啟從而控制進水量。電子水位開關(guān)10作為進水量的輔助單元，用于檢測洗衣桶內(nèi)的水位并實時傳送至主控制模塊1，主控制模塊1根據(jù)電子水位開關(guān)10的數(shù)據(jù)控制進水閥2的開啟與閉合；進水量分為三個等級：最低安全水量、額定進水量和二分之一額定進水量，解決了很少衣物也使用額定進水量進行洗滌的缺陷，節(jié)約了用水。

進水閥2之前的水管道設(shè)置預(yù)加熱水箱11，水經(jīng)過水箱后再經(jīng)過進水閥向洗衣桶內(nèi)加水。預(yù)加熱水箱11用于加熱水，使水溫處于溫水狀態(tài)，是的洗滌效果更好；預(yù)加熱水箱11采用現(xiàn)有技術(shù)中的電熱水器工作原理即可實現(xiàn)，這里不做詳細說明。預(yù)加熱水箱11的開啟與關(guān)閉由主控制模塊1控制，主控制模塊1根據(jù)溫度傳感器12測得的室外溫度反饋給主控制模塊1，當(dāng)溫度低于設(shè)定值時，主控制模塊1控制預(yù)加熱水箱工作，實現(xiàn)水的預(yù)加熱；當(dāng)溫度高于設(shè)定值，預(yù)加熱水箱不工作，水直接經(jīng)過預(yù)加熱水箱和進水閥流進洗衣桶內(nèi)，完成加水。

如圖2，一種洗衣機控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

步驟1：獲取付費信息，在付費完成后向主控制模塊發(fā)送啟動信號；

步驟2：獲取洗衣機添加衣物后的重量，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制模塊，主控制模塊根據(jù)添加衣物前后洗衣機的質(zhì)量差確定衣物的質(zhì)量；

步驟3：根據(jù)衣物的質(zhì)量確定洗衣機洗衣桶的進水量；

步驟4：根據(jù)洗衣桶的進水量確定洗衣液的添加量；

步驟5：獲取環(huán)境溫度，確定預(yù)加熱水箱是否開啟工作；

步驟6：打開進水閥，通過電子水位開關(guān)實時檢測水位信息，在達到步驟3設(shè)定的水位時關(guān)閉進水閥；

步驟7：打開儲液箱的導(dǎo)液管的電磁閥，添加洗衣液；

步驟8：啟動主控電機。

其中步驟3中洗衣桶的進水量分為三個等級：最低安全水量、額定進水量和二分之一額定進水量。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。