本發(fā)明涉及一種刺繡縫紉機，將作為刺繡對象物的布等安裝在刺繡框上，使刺繡框相對于在固定位置進行上下運動的針沿X－Y方向移動，由此縫制刺繡圖案，特別是涉及一種能夠通過從顯示裝置所顯示的刺繡圖案上直接觸摸所希望的點而指定刺繡縫紉的再開始位置的刺繡縫紉機。

背景技術(shù)：

在使用帶刺繡功能的縫紉機或自動刺繡機等具備按每針數(shù)存儲刺繡圖案的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的存儲裝置的刺繡縫紉機縫制刺繡圖案時，當(dāng)在縫制中途產(chǎn)生斷線或線用完的情況等故障時，從檢測到故障之后直至縫紉機停止，會進行數(shù)針到數(shù)十針的空縫紉。

因此，為完成刺繡圖案，刺繡縫紉機需要在停止運轉(zhuǎn)的狀態(tài)下僅使刺繡框移動至產(chǎn)生了斷線等故障的針數(shù)的坐標(biāo)位置。

此時，為使刺繡框返回到刺繡縫紉的再開始位置，以數(shù)針單位重復(fù)進行返回操作(框返回)，或者為了使刺繡框從刺繡圖案的開始點前進至刺繡縫紉的再開始位置，以數(shù)針單位重復(fù)進行進給操作(框前進)，調(diào)整刺繡框的再開始位置。

因此，作為刺繡縫紉機，通過按下框反向鍵或框前進鍵，可使刺繡框的坐標(biāo)位置返回或者前進1針或任意的針數(shù)的刺繡縫紉機是公知的(例如參照專利文獻1)。

但是，上述專利文獻1記載的刺繡縫紉機中，僅通過框反向鍵或框前進鍵進行的針數(shù)指定中，存在不知道所指定的針數(shù)的坐標(biāo)位置在實際的刺繡圖案上為哪個位置的問題。

因此，為了解決該問題，目前已知一種刺繡縫紉機，在刺繡縫紉因斷線等故障而中斷的情況下，可以一邊觀察顯示裝置的畫面上所顯示的刺繡圖案，一邊簡單地指定刺繡縫紉的再開始位置，并且，可以進一步根據(jù)需要一邊觀察顯示裝置放大顯示的刺繡圖案，一邊指定刺繡縫紉的再開始位置(例如，參照專利文獻2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開平1－223993號公報

專利文獻2：(日本)特開平8－57173號公報

發(fā)明所要解決的課題

但是，上述專利文獻2記載的刺繡縫紉機存在如下問題：顯示裝置的畫面上所顯示的刺繡圖案由多個部分圖案部(以下稱作“分層”)構(gòu)成，在要指定的位置不同的分層的線跡、或相同分層的針數(shù)分開的線跡密集的情況下，只是將刺繡圖案放大后在顯示裝置進行顯示，并不能正確地指定刺繡縫紉的再開始位置。

特別是，如圖23(a)所示，以橫向的榻榻米縫紉S1及S2縫制第一分層E和第二分層F相鄰的刺繡圖案的情況下，如果使用于使刺繡框沿X－Y方向移動的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與圖23(a)所示的縫好狀態(tài)相對應(yīng)，則在實際縫好的第一分層E和第二分層F分別產(chǎn)生橫向的線縫皺縮，因此，如圖23(b)中示意性地表示，在第一分層E和第二分層F之間就會形成不存在刺繡線的間隙部分G。

因此，為了防止產(chǎn)生上述間隙部分G，在實際使用的上述坐標(biāo)數(shù)據(jù)中，如圖23(c)所示，在第一分層E和第二分層F相鄰的部分設(shè)定兩者重合的重復(fù)部分H。通過設(shè)定該重復(fù)部分H，消除了上述線縫皺縮導(dǎo)致的間隙部分G，如圖23(a)所示，能夠縫制第一分層E和第二分層F清晰地相鄰的刺繡圖案。

因此，如果對刺繡再開始位置指定了坐標(biāo)數(shù)據(jù)的重復(fù)部分H，則兩個分層E和F重合，從而構(gòu)成刺繡圖案，因此，需要在顯示裝置的畫面上適宜地顯示密集的線跡中成為候補的再開始位置。

另外，使用者為了在顯示裝置的畫面上正確地指定刺繡縫紉的再開始位置，需要細心關(guān)注觸摸畫面上所顯示的刺繡圖案的位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明以解決上述問題為課題，目的在于提供一種刺繡縫紉機，即使在使用者指定的刺繡縫紉的再開始位置，不同的分層的線跡或相同分層的針數(shù)分開的線跡密集，且在所指定的部位存在基于多個坐標(biāo)數(shù)據(jù)的針位置候補的情況下，也能夠按認為可能性高的順序在候補列表顯示針位置候補，通過使用者從所述候補列表中選擇適當(dāng)?shù)尼樜恢?，能夠正確地指定刺繡縫紉的再開始位置。

用于解決課題的技術(shù)方案

為解決上述課題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種刺繡縫紉機，其通過使安裝了布的刺繡框相對于在固定位置進行上下運動的針沿X－Y方向移動來縫制刺繡圖案，其特征在于，具備：存儲裝置，其按每針數(shù)存儲包括多個分層的所述刺繡圖案的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；X－Y移動機構(gòu)，其基于存儲在所述存儲裝置的所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)，使所述刺繡框沿X－Y方向移動；顯示裝置，其基于存儲在所述存儲裝置的所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)，顯示所述刺繡圖案；透明的觸摸面板，其疊層于所述顯示裝置的前面；觸摸點檢測單元，其檢測從所述觸摸面板上觸摸所述顯示裝置顯示的所述刺繡圖案時的觸摸位置；坐標(biāo)數(shù)據(jù)提取單元，其提取距由所述觸摸點檢測單元檢測到的所述觸摸位置規(guī)定的距離內(nèi)存在的每針數(shù)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；坐標(biāo)數(shù)據(jù)選擇單元，其從由所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)提取單元提取出的所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)選擇坐標(biāo)數(shù)據(jù)候補；候補列表顯示單元，其對基于由所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)選擇單元選擇的所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)的針位置候補進行列表化并在所述顯示裝置顯示；以及坐標(biāo)數(shù)據(jù)供給單元，其通過從由所述候補列表顯示單元顯示在顯示裝置的所述針位置候補指定任一個針位置，將所指定的針位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)向所述X－Y移動機構(gòu)供給，使所述刺繡框移動到所述針位置。

作為本發(fā)明的刺繡縫紉機的實施方式，采用如下結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)選擇單元包括比較處理單元，該比較處理單元將由所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)提取單元提取出的所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行相互比較，比較候補的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與比較對象的坐標(biāo)數(shù)據(jù)分層是否不同，而且即使分層相同，針數(shù)是否隔開規(guī)定針數(shù)以上，另外，采用如下結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述候補列表顯示單元包括將所述針位置候補以按項目區(qū)分的表形式進行顯示的表形式顯示單元。

而且，作為本發(fā)明的刺繡縫紉機的其它實施方式，采用如下結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)供給單元包括：針位置指定單元，其從由所述候補列表顯示單元顯示在所述顯示裝置的所述針位置候補指定任一個針位置；以及針位置顯示單元，其在顯示裝置顯示由所述針位置指定單元指定的針位置，另外，采用如下結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述針位置顯示單元包括表現(xiàn)變更單元，所述表現(xiàn)變更單元在由所述針位置指定單元指定的針位置的前后，改變顯示裝置顯示的表現(xiàn)，而且采用如下結(jié)構(gòu)，其特征在于，還具備觸摸點顯示單元，所述觸摸點顯示單元將由所述觸摸點檢測單元檢測出的觸摸位置顯示在所述顯示裝置顯示的刺繡圖案上。

發(fā)明效果

本發(fā)明的刺繡縫紉機中，通過直接觸摸顯示裝置所顯示的刺繡圖案上的要指定 的位置，不僅能夠使停止中的刺繡框移動至要指定的再開始位置，而且即使不同的分層的線跡或相同分層的針數(shù)分開的線跡在要指定的再開始位置密集的情況下，也能夠?qū)诔蔀楹蜓a的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的針位置進行列表化并按認為可能性高的順序進行顯示，且通過從所顯示的針位置候補選擇適當(dāng)?shù)尼樜恢?，能夠正確地指定刺繡縫紉的再開始位置。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明實施方式的刺繡縫紉機的外觀的立體圖；

圖2是表示本實施方式的刺繡縫紉機的電氣結(jié)構(gòu)的框圖；

圖3是表示存儲區(qū)域上的圖案數(shù)據(jù)的構(gòu)造的概念圖；

圖4是表示顯示裝置所顯示的馬的刺繡圖案的顯示狀態(tài)的圖；

圖5是表示馬的刺繡圖案的第一分層的圖，(a)是表示縫制順序的圖，(b)是要部放大圖；

圖6是表示顯示裝置所顯示的第一分層的刺繡縫紉的再開始位置的圖；

圖7是表示在觸摸位置的候補是1的情況下，使刺繡框移動到所希望的縫制再開始位置并重新開始刺繡縫紉的方式的流程圖；

圖8是表示顯示裝置所顯示的花的刺繡圖案的顯示狀態(tài)的圖；

圖9是表示觸摸到刺繡圖案時的觸摸位置附近的縫制方向的放大圖；

圖10是在縫制開始的針位置前后切換顯示的顯示裝置的顯示例；

圖11是表示在圖9中在落針位置附加了標(biāo)記的刺繡圖案的顯示狀態(tài)的圖；

圖12是表示觸摸被放大顯示的刺繡圖案來指定針位置的方式的圖；

圖13是在縫制開始的針位置前后切換顯示的顯示裝置的顯示例；

圖14是表示在觸摸位置線跡密集的情況下，通過放大顯示使刺繡框移動到所希望的針位置并重新開始刺繡縫紉的方式的流程圖；

圖15是表示顯示裝置所顯示的候補列表的圖；

圖16是表示顯示裝置的液晶的點的圖，(a)是表示觸摸的點和成為候補的點的圖，(b)是表示觸摸位置和基于坐標(biāo)數(shù)據(jù)的針位置的例子的圖；

圖17是表示對針位置候補進行列表化處理的步驟的流程圖；

圖18是表示保持每個計數(shù)值的線跡的數(shù)據(jù)的表的構(gòu)造的概念圖，(a)是表示分類前的狀態(tài)的圖，(b)是表示分類后的狀態(tài)的圖；

圖19是表示進行計數(shù)值的線跡和其以后的線跡的比較處理時的表的狀態(tài)的圖，(a)是表示循環(huán)第1周的圖，(b)是表示循環(huán)第2周的圖，(c)是表示循環(huán)第3周的圖；

圖20是表示計數(shù)值的線跡和其以后的線跡的比較處理的步驟的流程圖；

圖21是在縫制開始的針位置前后切換顯示的顯示裝置的顯示例；

圖22是表示在觸摸位置線跡密集的情況下，通過候補列表顯示使刺繡框移動到所希望的針位置并重新開始刺繡縫紉的方式的流程圖；

圖23是表示相鄰的榻榻米縫紉的刺繡圖案產(chǎn)生線縫皺縮的狀態(tài)的示意圖，(a)是表示作為目標(biāo)的縫好狀態(tài)的圖，(b)是表示產(chǎn)生了線縫皺縮的狀態(tài)的圖，(c)是表示考慮到線縫皺縮而對縫制數(shù)據(jù)設(shè)置了重復(fù)部分的狀態(tài)的圖。

附圖標(biāo)記說明

M 縫紉機主體

A 馬的刺繡圖案

A1、C1、E 第一分層

A2、C2、F 第二分層

A3、C3 第三分層

A4、C4 第四分層

A5 第五分層

B 第一分層的圖案

C 花的刺繡圖案

D1 液晶的觸摸的點

D2 周圍1點的液晶的點

G 間隙部分

H 重復(fù)部分

L1、L2、L3 針位置的候補

N 落針位置

P 點

1 底板部

2 支柱部

3 臂部

4 機頭部

5 滑架

6 刺繡框

7 夾鈕

9 針

10 彩色液晶顯示裝置

11 圖案顯示窗

12 啟停開關(guān)

14 CPU

15 第一存儲裝置

16 第二存儲裝置

17 圖案讀入裝置

18 縫紉機電機

19 縫紉機電機控制裝置

20 針腳形成機構(gòu)

21 XY電機控制裝置

22 XY電機

23 X－Y移動機構(gòu)

24 上軸相位傳感器

25 顯示控制裝置

26 觸摸面板

30 觸摸筆

具體實施方式

接著，參照實施例所示的附圖，對本發(fā)明實施方式的刺繡縫紉機進行說明。

實施例

在以下的說明中，在圖1的立體圖中觀察，將縱向設(shè)為“上下”，將左下向右上方向設(shè)為“左右”，將右下向左上方向設(shè)為“前后”，另外，有時也將左右方向稱為“X”、將前后方向成為“Y”。

本實施例是為了縫制各種刺繡圖案，能夠可裝卸地安裝刺繡框的帶刺繡裝置的 鋸齒縫縫紉機應(yīng)用了本發(fā)明的例子。

在圖1中，M是縫紉機主體，具備下方的底板部1、從該底板部1的右端部立設(shè)的支柱部2、從該支柱部2的上端以與底板部1對置的方式向左方延伸的臂部3、設(shè)于臂部3的左端部的機頭部4。

在上述底板部1的內(nèi)部，具備滑架5、使安裝在該滑架5的刺繡框6向X－Y方向往復(fù)移動的X－Y移動機構(gòu)。

上述刺繡框6在端部設(shè)有夾緊旋鈕7，該夾緊旋鈕7可裝卸地安裝在X－Y移動機構(gòu)的滑架5上。

上述機頭部4從下端部朝向下方具備作為針腳形成機構(gòu)的針桿(未圖示)和針9。

上述刺繡框6構(gòu)成為，在安裝了作為刺繡對象物的布之后，通過夾緊旋鈕7安裝在滑架5上，使刺繡框6相對于針9的上下運動沿X－Y方向移動，由此縫制刺繡圖案。

在上述支柱部2的前面，配置有兼作觸摸面板的彩色液晶顯示裝置10，作為顯示所選擇的刺繡圖案或各種功能鍵等的顯示裝置。上述彩色液晶顯示裝置10的左上區(qū)域設(shè)為將所選擇的刺繡圖案描繪成圖形的圖案顯示窗11。

例如，如果使用彩色液晶顯示裝置10的一部分即200×200點作為圖案顯示窗11，則在為200×200mm的圖案的情況下，可以對液晶的1點顯示縫制數(shù)據(jù)1mm，同樣，在為100×100mm的圖案的情況下，可以對1點顯示縫制數(shù)據(jù)0.5mm。

在上述機頭部4的前面設(shè)有指示縫紉機的啟動和停止的啟停開關(guān)12。

本實施例的帶刺繡裝置的鋸齒縫縫紉機在執(zhí)行刺繡縫紉時，可通過彩色液晶顯示裝置10的功能鍵中的縫制模式選擇鍵(未圖示)來選擇刺繡縫紉數(shù)據(jù)，在不進行刺繡縫紉時，設(shè)為普通縫制模式，通過針9的上下運動和送布牙(未圖示)的布進給而執(zhí)行普通縫制。

本實施例的帶刺繡裝置的鋸齒縫縫紉機的控制系統(tǒng)如圖2的框圖所示而構(gòu)成，CPU(中央運算裝置)14通過I/O總線與由ROM(只讀存儲器)構(gòu)成的第一存儲裝置15、和由RAM(隨機存取存儲器)構(gòu)成的第二存儲裝置16連接。

而且，CPU14與卡槽中插入ROM卡等記錄介質(zhì)的圖案讀入裝置17連接。在上述圖案讀入裝置17的記錄介質(zhì)中，按每種圖案的種類進行分類并與圖案碼編號相對應(yīng)地存儲有多種刺繡圖案的圖案數(shù)據(jù)。

各刺繡圖案包括線色不同的多個分層，上述刺繡圖案的圖案數(shù)據(jù)如圖3中示意性地表示，各分層的圖案數(shù)據(jù)與縫制順序相對應(yīng)地按第一分層、第二分層、···第m分層的順序存儲在上述存儲介質(zhì)。

各分層的圖案數(shù)據(jù)作為按照每針數(shù)使刺繡框6移動而指示落針位置的坐標(biāo)的X坐標(biāo)數(shù)據(jù)及Y坐標(biāo)數(shù)據(jù)(以下將X坐標(biāo)數(shù)據(jù)及Y坐標(biāo)數(shù)據(jù)統(tǒng)稱為“坐標(biāo)數(shù)據(jù)”)被存儲。

此外，指示刺繡圖案的落針位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)如下設(shè)定：僅針數(shù)為第0針的開始點為絕對坐標(biāo)位置，第1針以后，一直持續(xù)至從之前的坐標(biāo)起的相對坐標(biāo)位置成為結(jié)束點。

在上述第一存儲裝置15存儲有：驅(qū)動縫紉機電機18的縫紉機電機控制程序、在彩色液晶顯示裝置10顯示各種功能鍵的顯示控制程序、基于刺繡圖案的坐標(biāo)數(shù)據(jù)在彩色液晶顯示裝置10顯示所選擇的刺繡圖案的圖案形狀顯示控制程序、基于坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制XY電機22的刺繡縫紉的控制程序、以及該刺繡縫紉的控制程序附帶的本發(fā)明的實施方式中特有的后述的候補列表顯示控制程序等。

但是，本申請?zhí)赜械暮蜓a列表顯示控制以外的控制是一般的刺繡縫紉機的控制，所以省略其說明。

在第二存儲裝置16中，設(shè)置有：對上述的多種刺繡圖案的各坐標(biāo)數(shù)據(jù)存儲例如圖3所示的起始地址AD1等的起始地址存儲器、指示該起始地址存儲器的地址AD1等的指針，除此之外，還設(shè)置有暫時地存儲由CPU14運算的運算結(jié)果的計數(shù)器或緩存器等。

CPU14按照上述縫紉機電機控制程序控制縫紉機電機控制裝置19，使縫紉機電機18旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動針腳形成機構(gòu)20而形成針腳。

如圖1所示，針腳形成機構(gòu)20由針9和未圖示的水平旋轉(zhuǎn)釜等針線捕捉器構(gòu)成，形成平縫(lockstitch)的針腳。

第二存儲裝置16可以從圖案讀入裝置17讀入用于刺繡各種圖案等的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過在彩色液晶顯示裝置10顯示的圖案選擇鍵(未圖示)選擇任意的刺繡圖案及其尺寸。另外，可以通過刺繡位置指定鍵(未圖示)指定刺繡的位置。

CPU14基于被讀入第二存儲裝置16的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過XY電機控制裝置21驅(qū)動XY電機22，使X－Y移動機構(gòu)23向X－Y方向移動。

如圖1所示，X－Y移動機構(gòu)23具備安裝夾緊旋鈕7的滑架5，將布安裝于安 裝在滑架5的刺繡框6上，使該布沿X－Y方向移動，從而執(zhí)行刺繡縫紉。

上軸相位傳感器24檢測縫紉機主體M的上軸(未圖示)的旋轉(zhuǎn)相位，檢測針9的上下運動，并產(chǎn)生定時信號TS。定時信號TS用于獲取XY電機22進行的X－Y移動機構(gòu)23的驅(qū)動和針9的上下運動的定時。

CPU14在接收到該定時信號TS時，與該信號TS同步，在針9從布拔出的定時，控制XY電機控制裝置21而驅(qū)動XY電機22。

彩色液晶顯示裝置10如上所述兼作觸摸面板，所以在前面疊層有透明的觸摸面板26。

觸摸面板26例如是由整個面形成透明電極的上下兩片玻璃或薄膜基板構(gòu)成的模擬型面板，只要能夠從基板的表面按壓而進行位置檢測，任何類型的觸摸面板都可以，但是，模擬型的觸摸面板構(gòu)造簡單、經(jīng)濟。

CPU14接收來自觸摸面板26的操作位置信號來控制顯示控制裝置25，并在彩色液晶顯示裝置10除進行有關(guān)刺繡圖案的各種顯示外，還進行與觸摸面板26一同構(gòu)成的縫制模式選擇鍵等各種功能鍵的顯示。

而且，CPU14基于來自觸摸面板26的觸摸位置信息，通過顯示控制裝置25在彩色液晶顯示裝置10對圖形化顯示的刺繡圖案進行針位置的顯示。

如上所述，本實施例的刺繡縫紉機基于上述坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過XY電機控制裝置21驅(qū)動XY電機22，通過XY電機22進行的X－Y移動機構(gòu)23向X－Y方向的移動和針9的上下運動的協(xié)動，在安裝于刺繡框6的布上形成刺繡圖案。

其次，對于本實施例的使用方式和作用效果，與以下的參考例1及2一并分為包括本實施例的三個例子，說明指定縫制開始的針位置的方法。

參考例1

參考例1中，從圖2所示的圖案讀入裝置17讀入刺繡圖案，例如，如圖4所示，馬的刺繡圖案A顯示在彩色液晶顯示裝置10的圖案顯示窗11。

馬的刺繡圖案A由第一分層A1、第二分層A2、第三分層A3、第四分層A4及第五分層A5這五個分層構(gòu)成，圖示的觸摸筆30觸摸的點P為第一分層A1。

通常，在刺繡圖案中，有時不同的分層彼此重合，但由于第一分層A1最先縫制，所以沒有在第一分層A1的圖案之下先縫制其它分層的圖案的情況。

因此，雖然在圖5(a)示出第一分層A1的縫制順序，但如果將實際的落針位置全部進行顯示，則會成為填充狀態(tài)，因此，顯示為將線跡拉長間隔后的圖像B。

為了從左上部的耳朵的前端朝向右下方向?qū)D案填充為馬的輪廓形狀，第一分層A1的線色的縫制順序是按馬的輪廓折回，以大的振幅之字狀進行縫制，但如圖5(b)中放大圖像所示，第一分層A1不是綢緞縫紉，而是榻榻米縫紉形成的分層，在直線縫紉的中途根據(jù)需要如●所示形成落針位置，而最后在右下部的后腿的前端結(jié)束。

在此，對如下情況進行說明：在縫完圖案顯示窗11所顯示的馬的刺繡圖案A的第一分層A1的時刻，發(fā)現(xiàn)了斷線等缺陷的情況下，直接觸摸圖案顯示窗11，指定斷線之前的要開始縫制的針位置。

當(dāng)用觸摸筆30觸摸在前面疊層有透明的觸摸面板26的彩色液晶顯示裝置10的圖案顯示窗11所顯示的馬的刺繡圖案A時，如圖6所示，在使用者用觸摸筆30觸摸的點P顯示×標(biāo)記，顯示×標(biāo)記的位置馬上成為縫制開始針位置，被顯示在圖案顯示窗11的第一分層A1的圖案中，比縫制開始針位置靠前(已縫完)的部分用著色來表現(xiàn)，比縫制開始針位置靠后(縫制前)的部分用空白來表現(xiàn)。

即，改變在縫制開始的針位置的前后所顯示的刺繡圖案的表現(xiàn)。

本參考例中，以第一分層A1的顏色的有無來表現(xiàn)縫制開始針位置的前后，但除此之外，也可以是將針位置之后設(shè)為淺顏色、陰影、半透明、或者黑白等區(qū)分方法。

圖6所示的例子中，用觸摸筆30觸摸并顯示×標(biāo)記的點P不是分層彼此的重合，另外也不是分層與分層的邊界，而且如圖5(a)所示，也不是在第一分層A1多次縫制觸摸的部位。

因此，使用者觸摸的點P一般不會大幅偏離對準(zhǔn)的針位置。

因此，當(dāng)用觸摸筆30觸摸所顯示的馬的刺繡圖案A時，圖案顯示窗11馬上確定針位置，并如圖6那樣切換顯示。

假如在稍微偏離目的針位置的情況下，可以使用現(xiàn)有的框返回鍵或框前進鍵調(diào)整針位置。

另外，如后述，也可以將圖案顯示窗11所顯示的刺繡圖案放大，重新指定更正確的針位置。

對于以上說明的觸摸候補為1個的情況，使用圖7的流程圖說明用觸摸筆30直接觸摸圖案顯示窗11所顯示的刺繡圖案時刺繡框6移動而從所希望的縫制開始針位置重新開始刺繡縫紉的方式。

首先，為了等待進行刺繡的圖案被選擇，在步驟S1中，判定是否“有刺繡圖案”，在該例中，從圖案讀入裝置17讀入刺繡圖案，選擇了馬的刺繡圖案A，因此，判定為“是”，進入步驟S2。

接著，在步驟S2，為了在縫紉機啟動中的情況下等待縫紉機停止(縫制開始前或縫制結(jié)束后的情況下不需要等待)，判定縫紉機是否在“縫制停止中”，在該例中，縫紉機在停止中，因此，判定為“是”，進入步驟S3。

接著，在步驟S3，為了等待使用者對顯示在圖案顯示窗11的刺繡圖案指定縫制開始針位置，判定是否“觸摸了圖案顯示”，在該例中，如圖4所示，用觸摸筆30觸摸了顯示在圖案顯示窗11的馬的刺繡圖案A，因此，判定為“是”，進入步驟S4。

接著，在步驟S4，為了顯示對顯示在圖案顯示窗11的刺繡圖案觸摸的針位置，如圖6所示，在使用者觸摸的點P顯示×標(biāo)記，在顯示了×標(biāo)記的位置(縫制開始針位置)的前后改變圖案的顏色進行顯示，進入步驟S5。

接著，在步驟S5，使縫紉機停止的狀態(tài)不變，僅使刺繡框6從當(dāng)前的位置(結(jié)束位置)移動至使用者指定的針位置。

參考例2

接著，在參考例2中，對在同分層內(nèi)的分開的線跡或不同的分層的線跡密集的情況下，用于指定使用者對準(zhǔn)的針位置的步驟進行說明。

本參考例中，從圖2所示的圖案讀入裝置17讀入刺繡圖案，作為刺繡圖案，選擇圖8所示的花的刺繡圖案C并在圖案顯示窗11顯示。

花的刺繡圖案C由第一分層C1、第二分層C2、第三分層C3及第四分層C4這4個分層構(gòu)成。

如圖8所示，使用者用觸摸筆30觸摸的點P是第一分層C1和第二分層C2重合的部位。

在此，如果將觸摸筆30觸摸的點P的周邊放大，則成為如在圖9的橢圓內(nèi)示意性表示的線跡結(jié)構(gòu)。

即，為了縫制花枝部分，按第一分層C1的線色并以小振幅的綢緞縫紉從左向右方向進行縫制，到達與第二分層C2重合的地點之后，以直線縫紉縫制至花枝的前端?？p至花枝的前端結(jié)束之后折回，從前端向左方向以小振幅的綢緞縫紉進行縫制，再次到達與第二分層C2重合的地點后，從右向左方向以直線縫紉進行縫制。

然后，縫完第一分層C1縫紉機停止之后，為了縫制實際的部分，將針線更換為第二分層C2的線色，并從左向右方向以大的振幅按榻榻米縫紉以之字狀進行縫制。

這樣，由于在第一分層C1的線上重復(fù)縫制第二分層C2的線，所以在顯示在圖案顯示窗11的花的刺繡圖案C中，看不到隱藏于第二分層C2的線下的第一分層C1的線。

如上所述，在該例中，花的刺繡圖案C中觸摸筆30所觸摸到的點P為：(a)“從第一分層C1的左向右方向的直線縫紉”、(b)“從第一分層C1的右向左方向的直線縫紉”、(c)“從第二分層C2的左向右方向的之字狀的榻榻米縫紉”中的任一個。

在本參考例中，對在縫完第二分層C2的時刻，在發(fā)現(xiàn)了斷線等缺陷的情況下，通過觸摸顯示在圖案顯示窗11中的花的刺繡圖案C來指定要開始斷線之前的縫制的針位置的情況進行說明。

如圖8所示，用觸摸筆30觸摸顯示在圖案顯示窗11中的花的刺繡圖案C，從而指定所希望的縫制開始針位置。

觸摸的針位置成為縫制開始位置，圖案顯示窗11的顯示在縫制開始的針位置的前后切換顯示，但分層不同的線跡(第一分層C1和第二分層C2)或同分層內(nèi)的針數(shù)分開的線跡(第一分層C1中的從左向右方向的直線和從右向左方向的直線)接近，因此，需要如圖10所示將使用者觸摸的附近放大顯示。

圖10的例子中，在觸摸的點P顯示×標(biāo)記，未被選擇的候補即第一分層C1用虛線表示，另一方面，被選擇的候補即第二分層C2用實線表示。而且，在第二分層C2，縫制開始針位置(×標(biāo)記)之前用粗線表現(xiàn)為“已縫完”，縫制開始針位置之后用細線表現(xiàn)為“縫制前”。

與在縫制開始針位置前后改變線跡的表現(xiàn)的顯示同時，通過對放大顯示的線跡也再次觸摸其它針位置，也能夠?qū)⒖p制開始針位置切換為其它候補。

圖10中表示的是將線跡放大顯示的針位置，但實際觸摸指定的是落針位置，因此，也可以如圖11所示，在落針位置N標(biāo)注●標(biāo)記進行顯示。

在該時刻，如果觸摸的點P是使用者對準(zhǔn)的針位置，則也可以將該針位置作為確定位置而開始縫制。

假如被觸摸的針位置與使用者想指定的針位置不同的情況下，如圖12所示， 可以通過用觸摸筆30再次觸摸放大顯示的線跡來變更選擇位置。

該情況下，由于是較細的部位，所以若觸摸被放大顯示的線跡則更容易選擇，當(dāng)然也可以觸摸放大前的本來的刺繡圖案顯示來變更針位置。

由于最終觸摸的針位置成為縫制開始位置，所以與觸摸候補為1個的情況一樣，圖案顯示窗11的顯示如圖13所示，第二分層C2從實線切換為虛線，第一分層C1從虛線切換為實線，在第一分層C1的觸摸的點P顯示×標(biāo)記，在縫制開始針位置前后改變線跡的表現(xiàn)。

此外，關(guān)于放大顯示，在本參考例中，是在一次觸摸顯示在圖案顯示窗11的刺繡圖案后進行切換，但也可以從最開始就進行放大顯示、或者使用者用彩色液晶顯示裝置10顯示的功能鍵切換顯示的放大及縮小。

另外，也可以在以該順序指定了大致的針位置后，使用現(xiàn)有的框返回或框前進功能更精細地決定針位置。

接著，使用圖14的流程圖，對于線跡密集的情況，在用觸摸筆30觸摸被放大顯示在圖案顯示窗11的刺繡圖案時，使刺繡框6移動至縫制開始針位置而從所希望的縫制開始針位置重新開始刺繡縫紉的方式進行說明。

在圖14中，關(guān)于步驟S11～S15，在上述觸摸候補為一個的情況下，為與圖7所示的步驟S1～S5相同的處理步驟，所以省略說明。

在步驟S16，由于觸摸的刺繡圖案的位置為線跡密集的部位，所以如圖10所示，將顯示在圖案顯示窗11的刺繡圖案的觸摸的附近進行放大顯示，進入步驟S17。

接著，在步驟S17，為了等待直到使用者觸摸在圖案顯示窗11被放大顯示的部分的某處而選擇針位置，判定是否“觸摸了放大圖案顯示”，在未觸摸圖案顯示窗11上的放大圖案顯示時，判定為“否”，返回步驟S17。

再者，在步驟17，當(dāng)使用者觸摸放大圖案顯示時，判定為“是”，進入步驟S18。

接著，在步驟S18，為了顯示觸摸的針位置，如圖10所示，在使用者觸摸的點P顯示×標(biāo)記，在顯示×標(biāo)記的位置(縫制開始針位置)的前后改變線的粗細進行顯示，進入步驟S19。

接著，在步驟S19，在停止縫紉機的狀態(tài)下，只是刺繡框6從當(dāng)前的位置(結(jié)束位置)移動至使用者觸摸的針位置。

實施例1

接著，對作為本發(fā)明的實施方式的特征的、在同分層內(nèi)的針數(shù)分離的線跡或不同分層的線跡密集的情況下，使用者觸摸圖案顯示窗11中所顯示的刺繡圖案時，從候補列表顯示中指定使用者對準(zhǔn)的針位置的步驟進行說明。

在此，如圖8所示，在對于彩色液晶顯示裝置10的圖案顯示窗11所顯示的花的刺繡圖案C，用觸摸筆30觸摸要開始縫制的針位置的情況下，例如，如圖15所示，根據(jù)使用者對準(zhǔn)的針位置，在上述圖案顯示窗11列表顯示針位置的候補L1、L2及L3。

本實施例中，在對使用者對準(zhǔn)的針位置(坐標(biāo)數(shù)據(jù))的候補進行列表化的方法中，成為候補的針位置的條件設(shè)定為滿足以下兩個條件(a)及(b)的情況。

條件(a)：從觸摸的液晶的點位置至周圍1點的針位置。

其理由是因為，即使正確地觸摸與使用者對準(zhǔn)的針位置相對應(yīng)的液晶的點，觸摸面板26在位置檢測的分辨率上也是有限度的，因此，如圖16(a)所示，不僅考慮對準(zhǔn)觸摸面板26進行了位置檢測的液晶的觸摸的點D1，而且還考慮對準(zhǔn)點D1的周圍1點的液晶的點D2進行觸摸的可能性。

條件(b)：不論候補的針位置和比較對象的針位置的分層不同或者分層相同，針數(shù)都分開50針以上。

其理由是因為，在觸摸面板26進行了位置檢測的液晶的點D1和其周圍1點的液晶的點D2內(nèi)，如圖16(b)所示，可存在A～J這10個針位置，所以要盡可能地不增加候補的針位置。

如果距使用者對準(zhǔn)的針位置有50針左右的誤差，則即使是現(xiàn)有的每1針的框返回或框前進中的刺繡框6的移動也不耗費時間，因此，相比正確度，使簡易度優(yōu)先。

接著，使用圖17的流程圖，對在使用者觸摸圖案顯示窗11中所顯示的刺繡圖案時，作為觸摸面板26進行了位置檢測的觸摸位置，如圖16(b)所示，在液晶的點D1和其周圍1點的點D2內(nèi)存在A～J這10個針位置的情況下，基于上述條件(a)及(b)將針位置的候補進行列表化處理的具體例進行說明。

在步驟S21，當(dāng)觸摸觸摸面板26時，如上所述，由于觸摸面板26使用了模擬式的面板，因此，通過將根據(jù)觸摸的位置檢測的電壓值(模擬值)進行A/D轉(zhuǎn)換，獲取數(shù)字值，進入步驟S22。

接著，在步驟S22，將根據(jù)觸摸的位置而獲取的數(shù)字值轉(zhuǎn)換為圖16(a)及16 (b)所示的液晶的點位置D1，進入步驟S23。

接著，在步驟S23，將第二存儲裝置16中存儲有該刺繡圖案的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的區(qū)域的線跡計數(shù)作為第1針，進入步驟S24。

接著，在步驟S24，讀出線跡計數(shù)(第1針)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將讀出的上述坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為液晶的點位置，進入步驟S25。

接著，在步驟S25，通過“2點間的距離的公式”計算觸摸的觸摸面板26的點位置D1與由線跡計數(shù)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的點位置的距離，進入步驟S26。

接著，在步驟S26，在對圖18(a)所示的每個項目以計數(shù)的順序進行排列的表中，保持(存儲)對線跡計數(shù)的每針數(shù)計算的距離，進入步驟S27。

此外，在表中保持上述距離數(shù)據(jù)時，在表中也同時保持“分層編號”及“有效/無效”的項目。此時，“有效/無效”的項目將默認值作為“有效”進行保持。

接著，在步驟S27，對于該刺繡圖案的全坐標(biāo)數(shù)據(jù)，為了計算上述距離，根據(jù)從上述圖案讀入裝置17讀入第二存儲裝置16的該刺繡圖案的針數(shù)的數(shù)據(jù)，判定線跡計數(shù)是否是“最后的線跡”，在不是最后的線跡的情況下，判定為“否”，進入步驟S28，在步驟S28，使線跡計數(shù)進1，并返回步驟S24，重復(fù)直至步驟S26的處理。

之后，在步驟S27，線跡計數(shù)進入到“最后的線跡”時，判定為“是”，進入步驟S29。

接著，在步驟S29，針對被保持在圖18(a)所示的表中的上述距離，按距離短的順序進行分類(排序)，如圖18(b)所示，將表內(nèi)的數(shù)據(jù)的順序按上述距離短的順序進行更新并保持，進入步驟S30。

接著，在步驟S30，對于圖18(b)所示的表中的距離超過√2的線跡(計數(shù)為11以后)，將“有效/無效”的項目從“有效”更新為“無效”，進入步驟S31。

接著，在步驟S31，將表的計數(shù)設(shè)定為1(起始)，進入步驟S32。

接著，在步驟S32，判定“計數(shù)值是否有效”，即，判定表的計數(shù)值的線跡的“有效/無效”的項目是“有效”還是“無效”。在此，如圖18(b)所示，由于計數(shù)值為1的線跡為“有效”，所以判定為“是”，進入步驟S33的“計數(shù)值的線跡和其以后的線跡的比較處理”子程序。

在上述“計數(shù)值的線跡和其以后的線跡的比較處理”中，針對滿足上述的條件(a)的線跡，在圖19(a)～19(c)所示的表中，對計數(shù)值的線跡和其以后的比 較對象(子計數(shù)值)的線跡進行比較，選擇滿足上述的條件(b)的線跡作為候補。

具體而言，在圖19(a)所示的表的循環(huán)第1周，依次比較計數(shù)值為1的線跡、和其以后的子計數(shù)值為2～10的線跡，將不滿足上述條件(b)的子計數(shù)值的線跡的“有效/無效”的項目從“有效”改寫為“無效”，進行從候補除去的處理。

上述比較處理根據(jù)圖20所示的流程圖來進行。

在步驟S41，將對計數(shù)值加上1所得的值保持于子計數(shù)，進入步驟S42。在此，如圖19(a)所示，由于計數(shù)值是“1”，所以將對計數(shù)值加上1所得的“2”保持于子計數(shù)。

接著，在步驟S42，判定是否“子計數(shù)值有效”，即，判定表的子計數(shù)值的線跡的“有效/無效”的項目是“有效”還是“無效”。在此，子計數(shù)值是“2”的線跡為“有效”，因此，判定為“是”，進入步驟S43。

接著，在步驟S43，求計數(shù)值的針數(shù)和子計數(shù)值的針數(shù)的差，進入步驟S44。在此，計數(shù)值是“1”的線跡的針數(shù)為“240針”，子計數(shù)值是“2”的線跡的針數(shù)為“18針”，因此，求得兩者的針數(shù)的差為“222針”。

接著，在步驟S44，判定是否“針數(shù)的差為50針以下”，但在此，由于上述針數(shù)的差為“222針”，所以判定為“否”，進入步驟S48。

接著，在步驟S48，使子計數(shù)進1，返回步驟S42。在此，使子計數(shù)的“2”進1成為“3”，返回步驟S42。

接著，在步驟S42，由于子計數(shù)值是“3”的線跡為“有效”，所以與上述子計數(shù)值是“2”的線跡同樣，進入步驟S43、步驟S44、步驟S48，使子計數(shù)的“3”進1成為“4”，返回步驟S42。

接著，在步驟S42，由于子計數(shù)值是“4”的線跡為“有效”，所以進入步驟S43，求得計數(shù)值是“1”的線跡的針數(shù)“240針”和子計數(shù)值是“4”的線跡的針數(shù)“203針”的差為“37針”，進入步驟S44。

接著，在步驟S44，由于“針數(shù)的差為50針以下”，所以判定為“是”，進入步驟S45。

接著，在步驟S45，判定是否“分層相同”。在此，計數(shù)值是“1”的線跡的分層為2，與之相對，子計數(shù)值是“4”的線跡的分層為1，兩者的分層不同，因此，判定為“否”，進入步驟S48，使子計數(shù)值的“4”進1成為“5”，返回步驟42。

接著，在步驟S42，由于子計數(shù)值是“5”的線跡為“有效”，所以與上述子計 數(shù)值是“4”的線跡同樣，進入步驟S43、步驟S44、步驟S45、步驟S48，使子計數(shù)值的“5”進1成為“6”，返回步驟S42，重復(fù)直至步驟S44或步驟S45的處理。

之后，使子計數(shù)值進到“10”時，在步驟S42，子計數(shù)值是“10”的線跡如圖18(b)所示為“有效”，因此，進入步驟S43，求得計數(shù)值是“1”的線跡的針數(shù)“240針”和子計數(shù)值是“10”的線跡的針數(shù)“241針”的差為“1針”，進入步驟S44。

接著，在步驟S44，由于“針數(shù)的差為50針以下”，所以判定為“是”，進入步驟S45，在步驟S45，計數(shù)值是“1”的線跡的分層為2，與之相對，子計數(shù)值是“10”的線跡的分層也為2，由于兩者的分層相同，所以判定為“是”，進入步驟S46。

接著，在步驟S46，將子計數(shù)值的線跡設(shè)為無效。在此，關(guān)于子計數(shù)值是“10”的線跡，將表的“有效/無效”的項目設(shè)為“無效”，進入步驟S47。

接著，在步驟S47，判定子計數(shù)是否為表最后，即，判定子計數(shù)是否進到表的計數(shù)值的最后。由于子計數(shù)保持“10”，所以判定為“否”，進入步驟S48，在步驟S48，將保持于子計數(shù)的“10”進1成為“11”，返回步驟S42。

如圖18(b)所示，就計數(shù)值是“11”以后的線跡而言，由于表的“有效/無效”的項目為“無效”，所以在步驟S42，子計數(shù)值是“11”以后的線跡判定為“否”，進入步驟S47。

之后，在步驟S47，直至子計數(shù)達到表的最后為止，判定為“否”，因此，重復(fù)經(jīng)由步驟S48、步驟S42返回步驟S47的處理。

最后，在步驟S47，在子計數(shù)進入到表的最后時，判定為“是”，圖19(a)所示的表的循環(huán)第1周結(jié)束。

由此，圖17的流程圖所示的上述子程序S33結(jié)束，進入步驟S34。

接著，在步驟S34，判定計數(shù)是否為表最后。在此，由于計數(shù)值是“1”，所以判定為“否”，進入步驟S35，在步驟S35，使計數(shù)的“1”進1成為“2”，返回步驟S32。

接著，在步驟S32，判定是否“計數(shù)值有效”。在此，如圖19(b)所示，計數(shù)值是2的線跡為“有效”，因此，判定為“是”，進入步驟S33的上述比較處理子程序，與循環(huán)第1周同樣，根據(jù)圖20所示的流程圖進行循環(huán)第2周的比較處理。

在圖19(b)所示的表的循環(huán)第2周的比較處理中，與循環(huán)第1周同樣地比較 計數(shù)值是2的線跡和其以后的“有效/無效”的項目為“有效”的、子計數(shù)值是3～9的線跡，將不滿足上述條件(b)的子計數(shù)值是3和6的線跡從“有效”改寫為“無效”，并從候補除去。

之后，當(dāng)表的循環(huán)第2周的比較處理結(jié)束時，進入圖17所示的流程圖的步驟S34，在步驟S34，判定計數(shù)是否為表最后。在此，由于計數(shù)是“2”，所以判定為“否”，進入步驟S35，在步驟S35，使計數(shù)的“2”進1成為“3”，返回步驟S32。

接著，在步驟S32，判定是否“計數(shù)值有效”。在此，如圖19(c)所示，由于計數(shù)值是3的線跡為“無效”，所以判定為“否”，進入步驟S34，在步驟S34，由于計數(shù)是“3”，所以判定為“否”，進入步驟S35，在步驟S35，使計數(shù)的“3”進1成為“4”，返回步驟S32。

再者，在步驟S32，判定是否“計數(shù)值有效”。本次計數(shù)值是“4”的線跡為“有效”，所以判定為“是”，與循環(huán)第2周同樣，根據(jù)圖20所示的流程圖進行循環(huán)第3周的比較處理。

在圖19(c)所示的表的循環(huán)第3周的比較處理中，與循環(huán)第2周同樣地比較計數(shù)值是4的線跡和其以后的“有效/無效”的項目為“有效”的、子計數(shù)值是5及7～9的線跡，將不滿足上述條件(b)的子計數(shù)值為5及7～9的線跡從“有效”改寫為“無效”，并從候補除去。

之后，當(dāng)表的循環(huán)第3周的比較處理結(jié)束時，進入圖17所示的流程圖的步驟S34，在步驟S34，判定計數(shù)是否為表最后。在此，由于計數(shù)值是“4”，所以判定為“否”，進入步驟S35，在步驟S35，使計數(shù)的“4”進1成為“5”，返回步驟S32。

如圖19(c)所示，就計數(shù)值為“5”以后的線跡而言，由于表的“有效/無效”的項目為“無效”，所以在步驟S32判定為“否”，進入步驟S34。

之后，在步驟S34，直至計數(shù)進入到表的最后為止，判定為“否”，因此，重復(fù)經(jīng)由步驟S35、步驟S32返回步驟S34的處理。

最后，在步驟S34，在計數(shù)進入到表的最后時判定為“是”，結(jié)束對針位置的候補進行列表化的處理。

如上所述，在該具體例中，如圖16(b)所示，在使用者觸摸了點D1的情況下，在點D1和其周圍1點的D2內(nèi)存在的針位置A～J中，如圖19(c)所示，只是針位置B(18針)、E(203針)及I(240針)成為候補。

在圖15所例示的列表顯示中，作為候補列表的項目，設(shè)定了“分層編號”、“線色”、“針位置”、“設(shè)定的針數(shù)”，但根據(jù)需要也可以減少項目，或者增加“剩余縫制時間”、“放大顯示”等項目。

另外，如圖15所例示，候補列表不限于表形式，例如也可以是顯示有針位置的圖像的選擇按鈕。

而且，候補列表中顯示的候補的順序在本實施例中為“設(shè)定的針數(shù)”減少的順序，但也可以按照使用者想要選擇的候補依次進行顯示。

例如：

·在剛出現(xiàn)斷線錯誤之后的情況下，從斷線位置重新縫制，因此，優(yōu)先顯示在縫制暫時停止中的分層中當(dāng)前的針數(shù)位置之前的針數(shù)位置；

·在暫時停止了縫制的情況下，由于線軸或梭心的線有可能已用完，所以優(yōu)先顯示在縫制暫時停止中的分層中當(dāng)前的針數(shù)位置之前的針數(shù)位置；

·在縫制開始前，在觸摸了分層的起始附近的情況下，有可能從指定的分層的起始進行縫制，所以優(yōu)先顯示分層的起始；

·按距當(dāng)前的針數(shù)位置近的順序進行顯示等。

如圖15所示，顯示了候補列表之后，用觸摸筆30從候補列表觸摸與使用者對準(zhǔn)的針位置接近的候補L2。

于是，如圖21所示，指定的針位置成為縫制開始位置，圖案顯示窗11的圖案顯示是在顯示為×標(biāo)記的縫制開始的針位置的前后切換顯示。

以上，使用圖22的流程圖，對在說明的線跡密集的情況下，關(guān)于通過候補列表顯示來選擇針位置的步驟，在用觸摸筆30觸摸了圖案顯示窗11中所顯示的候補列表時，刺繡框6移動而從所希望的縫制開始針位置重新開始刺繡縫紉的方式進行了說明。

在圖22中，關(guān)于步驟S51～S55，在上述觸摸候補為1個的情況下，為與圖7所示的步驟S1～S5同樣的處理順序，所以省略說明。

在步驟S56，由于觸摸的刺繡圖案的位置為線跡密集的部位，所以如圖15所示，在圖案顯示窗11顯示縫制開始針位置的候補列表，進入步驟S57。

接著，在步驟S57，為了等待直到使用者觸摸圖案顯示窗11中所顯示的候補列表的任一個候補，判定是否“觸摸了列表顯示”，在未觸摸圖案顯示窗11上的列表顯示時，判定為“否”，返回到步驟S57。

再者，在步驟S57，如圖15所示，當(dāng)使用者用觸摸筆30觸摸列表顯示中的任一個候補時，則判定為“是”，進入步驟S58。

接著，在步驟S58，為了顯示所觸摸的針位置，如圖21所示，在使用者指定的針位置(點P)的前后改變圖案的顏色進行顯示，進入步驟S59。

接著，在步驟S59，在停止了縫紉機的狀態(tài)下，僅將刺繡框6從當(dāng)前的位置(結(jié)束位置)移動至使用者指定的針位置。

本實施例中，當(dāng)通過觸摸圖案顯示窗11中所顯示的刺繡圖案來指定縫制開始針位置時，在使用者觸摸的部位線跡密集的情況下，也能夠?qū)Τ蔀楹蜓a的針位置以預(yù)定的條件進行列表化并按照認為被選擇的可能性高的順序進行顯示，因此，使用者只是從候補列表中選擇適當(dāng)?shù)暮蜓a，即可將刺繡框6移動到所希望的針位置。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明的刺繡縫紉機中，在顯示裝置對刺繡圖案進行圖形顯示，只是直接觸摸所顯示的圖案上的要開始縫制的部位，即可通過對成為候補的針位置進行列表顯示，并從列表顯示的候補選擇適當(dāng)?shù)暮蜓a，就能夠使刺繡框移動至所希望的針位置，有利于廣泛適用于各種刺繡縫紉機。