專利名稱：具有繡花架類型檢測功能的繡花縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種繡花縫紉機(jī)，多種繡花架中的一個(gè)可調(diào)換地連接在其上。
背景技術(shù)：
通常在縫紉機(jī)上安裝多種繡花架的一個(gè)，其根據(jù)縫制面料或縫制區(qū)的尺寸被可更換地連接在其上。在這種縫紉機(jī)中，為了可以確定縫紉區(qū)的起點(diǎn)或檢測縫紉區(qū)，連接的繡花架需要被檢測。例如，JP-A-6-319880公開的一種縫紉機(jī)，其包括一個(gè)在縫紉臂末端向下延伸的擺臂和一個(gè)安裝在擺臂下端的回縮桿。在這種公開的縫紉機(jī)中，當(dāng)一個(gè)安裝在回縮桿下端的鄰接件位于附裝的繡花架中時(shí)，繡花架可以在X-軸上沿著正反兩個(gè)方向移動(dòng)，以便鄰接件鄰接到達(dá)繡花架的前端和后端。附裝繡花架的類型根據(jù)鄰接件的兩個(gè)位置被檢測出來。
然而，在前述的縫紉機(jī)中，繡花框架繡花架被連接到縫紉機(jī)上并且基本上在x-軸的兩個(gè)方向移動(dòng)以便檢測繡花架的類型。其結(jié)果，繡花架類型的檢測需要花費(fèi)很多時(shí)間。進(jìn)一步的說，當(dāng)操作者連接一個(gè)錯(cuò)誤的繡花架或者一個(gè)繡花區(qū)域沒有與繡花數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的繡花架時(shí)，在這種繡花架被連接并且它的類型被檢測后，操作者通過錯(cuò)誤信息或類似的方式被告知錯(cuò)誤。操作者需要拆卸這個(gè)錯(cuò)誤的繡花架，重新把縫制面料排布在繡花架上。因而繡花架的替換導(dǎo)致了時(shí)間和勞動(dòng)的浪費(fèi)。
另一個(gè)例子，JP-A-2002-52283公開了一種繡花縫紉機(jī)，其中多種繡花架的一個(gè)可調(diào)換地安裝到一個(gè)裝配在縫紉機(jī)底座上的繡花架移動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架上。在這種公開的結(jié)構(gòu)中，每一個(gè)繡花架都包括一個(gè)具有在三個(gè)并列檢測位置分別形成的凹凸圖案(有或沒有突出部分)的連接部分，其特別對(duì)應(yīng)每一種刺繡花紋，因而一個(gè)被檢測部件示出繡花架的類型。另一方面，三個(gè)檢測轉(zhuǎn)換器(微轉(zhuǎn)換器)裝配在支架的側(cè)面以便分別與檢測位置相對(duì)應(yīng)。檢測轉(zhuǎn)換器檢測各個(gè)凹凸圖案(在各檢測位置有或沒有突出部分)，由此這個(gè)連接刺繡花紋的類型被確定。然而，這種結(jié)構(gòu)需要三個(gè)檢測轉(zhuǎn)換器，因此復(fù)雜化了繡花架類型檢測的結(jié)構(gòu)。此外，由于繡花架的類型是在繡花架連接以后被檢測的，當(dāng)錯(cuò)誤的繡花架被連接以后也會(huì)造成時(shí)間的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種具有檢測繡花架類型功能的繡花縫紉機(jī)，其可以在很短的時(shí)間內(nèi)檢測繡花架的類型并且可以減少在錯(cuò)誤繡花架連接的浪費(fèi)時(shí)間。
本發(fā)明提供一種繡花縫紉機(jī)，其包括一個(gè)由一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別在兩個(gè)互相垂直方向移動(dòng)的支架，一個(gè)框架握持器安裝在支架上，以及可調(diào)換地安裝在框架握持器上用于握持縫制面料的多個(gè)繡花架，其特征在于框架握持器包括一個(gè)固定在支架上的握持主體，和一個(gè)安裝在相對(duì)于握持主體與各個(gè)繡花架類型相對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置的一個(gè)上的可移動(dòng)握持器，以便移動(dòng)握持器的位置可調(diào)換，其進(jìn)一步的特征在于一個(gè)檢測移動(dòng)握持器相對(duì)于握持主體位置的檢測器，以及一個(gè)根據(jù)檢測器的檢測結(jié)果確定繡花架類型的確定單元。
把正確的繡花架連接到框架握持器之前，操作者參照繡花架的類型改變可移動(dòng)握持器相對(duì)于框架握持器握持主體的位置?？梢苿?dòng)握持器的位置然后由檢測器檢測，并且由確定單元確定繡花架的類型。在這種情況中，因?yàn)槔C花架的類型是在繡花架被連接到框架握持器之前被檢測的，繡花架的檢測可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成。進(jìn)一步的說，當(dāng)一個(gè)錯(cuò)誤的繡花架將要被連接到框架握持器上時(shí)，在連接之前就會(huì)報(bào)警。這樣可以節(jié)省需要替換正確的繡花架和改變縫制面料的時(shí)間。
在一個(gè)優(yōu)選形式中，檢測器包括一個(gè)安裝有與繡花架分別相應(yīng)的多個(gè)被檢測部分的被檢測主體，和一個(gè)檢測被檢測主體被檢測部分的檢測元件。結(jié)果，檢測器的排布可以簡化。在這種情形中，被檢測主體安裝在移動(dòng)握持器上，檢測元件安裝在握持主體上或者支架上?？蛇x擇地，被檢測主體安裝在握持主體上或支架上，檢測元件安裝在移動(dòng)握持主體上。在每一種方式中，檢測器檢測被檢測主體的被檢測部分，以便移動(dòng)握持器相對(duì)于握持主體的位置可以被可靠地檢測。進(jìn)一步地說，當(dāng)檢測元件固定在支架上時(shí)，與檢測器安裝在移動(dòng)握持器側(cè)面的情況相比，從檢測器的配線排布可以簡化。因此，配線結(jié)構(gòu)也可以簡化。
在另一個(gè)優(yōu)選形式中，檢測元件包括一個(gè)具有一個(gè)和被檢測主體的一個(gè)被檢測部分接觸的檢測元件的旋轉(zhuǎn)電位計(jì)。該旋轉(zhuǎn)電位計(jì)本身相對(duì)便宜并且一個(gè)檢測器可以檢測多個(gè)被檢測部件。因而，這個(gè)檢測器在安排上可以簡化并且便宜。
在另一個(gè)進(jìn)一步的優(yōu)選形式中，被檢測主體的被檢測部件沿可移動(dòng)框架分別被移動(dòng)的方向上有不同的高度和寬度?？蛇x擇地，每一個(gè)被檢測主體的被檢測部件都包括一個(gè)具有沿其變化的高度和寬度的錐形面。
在另一個(gè)進(jìn)一步優(yōu)選形式中，握持主體包括一個(gè)引導(dǎo)移動(dòng)握持器通過滑動(dòng)到達(dá)一個(gè)位置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，和一個(gè)將移動(dòng)握持器定位在一個(gè)位置上的定位機(jī)構(gòu)。因此，操作者可以容易地替換移動(dòng)握持器。進(jìn)一步地說，當(dāng)握持主體包括一個(gè)通過定位機(jī)構(gòu)將移動(dòng)握持器固定到握持主體上的固定機(jī)構(gòu)時(shí)，移動(dòng)握持器可被可靠地固定在每一個(gè)位置。在這種情況中，通過定位機(jī)構(gòu)定位的移動(dòng)握持器的位置分別相應(yīng)于被檢測主體的被檢測部分。
框架握持器的具體結(jié)構(gòu)如下，每一個(gè)繡花架有互相相對(duì)的側(cè)邊，框架握持器大致成C-狀并包括一固定在支架上并且沿著一個(gè)方向延伸的主體，框架握持器的主體有兩個(gè)末端，和兩個(gè)從主體的末端出發(fā)并同時(shí)互相垂直延伸以便分別支撐繡花架兩側(cè)的兩個(gè)臂。在這種情況中，框架握持器的握持主體包括主體和其中一個(gè)臂，移動(dòng)握持器包括安裝在其上的另一個(gè)臂，以便可以相對(duì)于框架握持器主體被替換?？蛇x擇地，每一個(gè)繡花架都有兩個(gè)相對(duì)的側(cè)邊，框架握持器大致成C-狀并包括一個(gè)安裝在支架上并且沿一個(gè)方向延伸的主體，框架握持器的主體有兩個(gè)末端，和兩個(gè)基本上從主體的末端垂直延伸以便分別支撐繡花架兩側(cè)面的兩個(gè)臂。在這種情況中，繡花架可以被它的兩個(gè)部件支撐，因此繡花架以高穩(wěn)定性被移動(dòng)。


通過參照相應(yīng)附圖對(duì)以下實(shí)施例的理解，本發(fā)明的其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得清楚，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的繡花縫紉機(jī)整體的透視圖；圖2是最大的繡花架被連接在其上時(shí)的框架握持器的平面視圖；圖3是在實(shí)施例繡花縫紉機(jī)中使用的握持框架左后半部分的放大平面圖；圖4是第三大的繡花架被連接在其上時(shí)的框架握持器的平面視圖；圖5是握持框架后半部分的左視圖；圖6是握持框架左后半部分的剖面示意透視圖；圖7是檢測器的前視圖；圖8A-8E是檢測器和被檢測主體的前視圖，示出這些元件的操作；圖9是控制元件元件的框圖；以及圖10是以變化形式的被檢測主體的透視圖
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1-9描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在這個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明被用應(yīng)于一個(gè)多針繡花縫紉機(jī)，其可以執(zhí)行使用六種繡花線的繡花縫紉，并且具有不同尺寸或縫紉區(qū)的五種繡花架的一個(gè)被連接到其上。在以下的描述中，前后方向被指定為“Y”方向，而從操作者觀察的左右方向被指定為“X”方向。
參照?qǐng)D1，示出了一個(gè)多針桿縫紉機(jī)M的整體結(jié)構(gòu)。一個(gè)支撐基體3設(shè)置在一個(gè)安裝基體(未示出)上以支撐繡花縫紉機(jī)M。支撐基體3大致成U-狀并具有一個(gè)開放的前端，其包括一個(gè)從支撐基體3的后彎曲部分向上延伸的支柱4?？p紉臂1從支柱4的上末端向前延伸。臂1具有一個(gè)在其上安裝針桿箱6的末端，以便沿左右方向(X-方向)移動(dòng)。圓柱底座2與支撐基體3形成一體以便從支撐基體3的后端向前延伸。一個(gè)線圈捕獲器或類似物(未示出)裝配在圓柱底座2末端的內(nèi)部。
針桿箱6例如包括都可以垂直移動(dòng)的六個(gè)針桿(未示出)和六個(gè)紗線提升桿15?？p紉機(jī)針13分別安裝在針桿的下端，只有一個(gè)縫紉機(jī)針13被表示出。一個(gè)紗線支架16被安裝在臂1的上面。六個(gè)線軸(未示出)設(shè)置在紗線支架16上。六種不同顏色的繡花線(面子紗)通過紗線張力調(diào)節(jié)器14和紗線提升桿15被分別供應(yīng)縫紉機(jī)針13。該紗線支架16可以在如圖1所示的回退位置和紗線支架16向后延伸大致成V-形的位置之間互換。
針桿箱6通過針桿選取機(jī)構(gòu)(未示出)在X方向移動(dòng)以便被選擇要被驅(qū)動(dòng)的一個(gè)針桿。只有被選擇針桿和相應(yīng)的紗線提升桿15通過從安裝在支柱4中的縫紉機(jī)電機(jī)107(參見圖9)經(jīng)過安裝在臂1中的針桿垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)(如圖9)，因此被選擇針桿和相應(yīng)的紗線提升桿15被垂直地驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，針桿垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與也被電機(jī)107驅(qū)動(dòng)的線圈捕獲器(未示出)一起用已選好顏色的繡花線形繡花針腳。
三個(gè)支架5分別安裝在支撐基體3上。每一個(gè)支架5設(shè)置在圓柱底座2上，其可以獨(dú)立地在互相垂直的X和Y方向自由移動(dòng)?？蚣芪粘制?安裝在每一個(gè)支架5上。一個(gè)握持縫制面料的繡花架7(參見圖2和4)可分離地連接在框架握持器8上。一個(gè)繡花架檢測器9(參見圖2-5)安裝在框架握持器8上用于檢測繡花架7的類型。支架5、框架握持器8、繡花架7以及繡花架檢測器9將在以后詳細(xì)描述。
在其上操作者輸入各種數(shù)據(jù)的一個(gè)操作面板11裝配在臂1的右側(cè)。操作面板11包括顯示屏10，在其上繡花紋的圖像等可以被顯示。操作面板11在如圖1所示的回退位置和顯示屏10被向前引導(dǎo)的工作位置之間可以互換(可折疊)。
繡花縫紉機(jī)M還包括一個(gè)用于控制整個(gè)繡花縫紉機(jī)的控制元件100(參見圖9)。根據(jù)繡花數(shù)據(jù)等，控制元件100控制縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)107、針桿選取機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)等，因此對(duì)握持在繡花架7上的縫制面料的繡花操作被自動(dòng)完成。
現(xiàn)在描述支架5，如圖2-4所示，支架5包括Y方向的支架20和安裝在Y方向支架20上的X方向支架21，如圖2和4中所示。Y方向的支架20在左右支撐基體3上方沿X方向延申。支撐基體3具有在上部形成的引導(dǎo)溝槽22以便分別沿Y方向延伸。只有一個(gè)引導(dǎo)溝槽22在圖1中被示出。兩個(gè)腿23分別插入引導(dǎo)溝槽22，只有一個(gè)腿被示出。Y方向支架20的左右兩個(gè)末端分別和兩個(gè)腿23相連。Y方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)110的驅(qū)動(dòng)力通過一個(gè)Y方向驅(qū)動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)傳輸?shù)酵?3。因此，Y方向支架20在Y方向自由移動(dòng)。
如圖2-4所示，X方向支架21成長方形板形狀，并且包括一個(gè)安裝在它前面的連接件32。X方向支架21還包括分別安裝在其左右末端的一對(duì)配合件31。配合件31與在Y方向支架20中形成的引導(dǎo)溝槽30配合以便分別沿X方向延伸。如圖2-4所示，X方向支架21分別在兩個(gè)位置通過兩個(gè)連接銷29連接到一個(gè)同步循環(huán)皮帶27。同步皮帶27在皮帶盤25和從動(dòng)皮帶盤26之間延伸。皮帶盤25安裝在設(shè)置在Y方向支架20左末端的X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的輸出軸上。從動(dòng)皮帶盤26安裝在Y方向支架20的右末端。前述結(jié)構(gòu)的結(jié)果是，X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)力通過同步皮帶27傳輸?shù)絏方向支架21，其由引導(dǎo)溝槽30引導(dǎo)從而在Y方向支架20中沿X方向移動(dòng)。
這樣，Y方向支架20可以由Y方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)110等相對(duì)于支撐基體3沿著Y方向自由移動(dòng)，而X方向支架21可以由X方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)24等在Y方向支架20中沿X方向自由移動(dòng)。因此，連接到X方向支架21的框架握持器8在X和Y方向自由移動(dòng)。
繡花架7的五種形式將被描述。每一個(gè)繡花架7都包括一個(gè)大致成矩形有圓角的繡花架主體(內(nèi)框架)91和一個(gè)與繡花架主體91的外邊緣可可拆卸裝配的外框92。每一個(gè)繡花架7還包括一對(duì)分別安裝在繡花架主體91的兩個(gè)相對(duì)末端的臂93和94。一塊縫制面料被握持在繡花架主體91和外框92之間以便在繡花架主體91內(nèi)以展開的狀態(tài)被握持。在這種狀態(tài)下，一個(gè)具有預(yù)定大小大致成矩形的繡花區(qū)90被設(shè)置在繡花架主體91內(nèi)。臂93和94被調(diào)整以便互相關(guān)于繡花架7的中心對(duì)稱。臂93和94中的每一個(gè)都有一個(gè)配合溝槽95和一個(gè)用于繡花架7安裝到框架握持器8的配合孔96。
繡花架7的五種形式在繡花架主體91的尺寸(形狀)上互不相同，相對(duì)應(yīng)的具有大小(形狀)互不相同的繡花區(qū)90。進(jìn)一步的說，包括各自臂93和94的繡花架7具有不同的側(cè)向尺寸或?qū)挾取＠C花架的寬度隨著繡花架主體的尺寸的增加而變得更寬。根據(jù)將要形成的繡花架尺寸(繡花區(qū)90的尺寸)，或縫制面料的尺寸等選擇應(yīng)用一個(gè)繡花架7。圖2顯示了最大的繡花架7，而圖4顯示了第三大的繡花架7。當(dāng)在以下描述中需要將每一個(gè)繡花架7互相區(qū)別時(shí)，最大的繡花架稱為“繡花架7A”，而第三大的稱為“繡花架7B”。
框架握持器8將被描述。如圖2和4中所示，框架握持器8包括一個(gè)固定在X方向支架21的連接件32的握持主體35，和一個(gè)固定在握持主體35上以便被替換或被移動(dòng)的移動(dòng)握持器36?？蚣芪粘制?成C-狀并且具有前部開口。移動(dòng)握持器36通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)38滑動(dòng)由此相對(duì)于握持主體35被引導(dǎo)。進(jìn)一步的說，移動(dòng)握持器36由定位機(jī)構(gòu)40定位在與五個(gè)繡花架7寬度分別對(duì)應(yīng)的五個(gè)位置中的一個(gè)處。這樣被定位的移動(dòng)握持器36通過固定機(jī)構(gòu)39固定到握持主體35上。
如圖2和4中所示，握持主體35包括一個(gè)大致成長方形板狀的主體41和一個(gè)從主體41的右末端基本上垂直向前延伸的右臂42。主體41在X方向延伸并且有一個(gè)向下彎曲的前邊。握持主體35大致成L-狀。主體41包括一個(gè)被兩個(gè)小螺釘43和44固定在X方向支架21的連接件32上表面的中心件。右臂42具有一個(gè)安裝配合繡花架7配合溝槽95的配合銷45的遠(yuǎn)端。板簧46安裝在右臂42上以便被設(shè)置在配合銷45的后面。當(dāng)從前面插入繡花架7時(shí)，繡花架7的臂93和94適于在板簧46和右臂42之間被握持。
如圖2和4所示，移動(dòng)握持器36包括一長方形連接部件50和一個(gè)從連接部件50的左末端向前延伸(基本垂直于主體41)的左臂51。連接部件50和左臂51與大致成L-狀的移動(dòng)握持器36構(gòu)成一體。連接部件50適于連接到主體41的上表面。左臂51被安置在右臂的對(duì)面，其包括一個(gè)配合繡花架7配合孔96的配合銷54和一個(gè)板簧55。當(dāng)從前面插入繡花架7時(shí)，繡花架7的臂93和94適于在板簧55和左臂51之間被握持。因此，繡花架的左臂93和右臂94被分別支撐在臂51和42上。
如圖5和6所示，連接部件50有一個(gè)從它中心部件延伸到它右末端的上升板52。上升板52有一個(gè)提供向后彎曲連接部件53的上端。如在以后所述的，一個(gè)被檢測主體80安裝在連接部件53的下側(cè)。
如圖5和6中所示，輔助板37被連接在握持主體35的下側(cè)以便將握持主體35握持在它自己和移動(dòng)握持器36之間。如圖6中所示，輔助板37成矩形并具有帶有螺紋孔67和68的左右末端，螺紋孔和固定機(jī)構(gòu)39的螺紋部份65a和66a分別螺紋配合。兩個(gè)引導(dǎo)銷61a和61b形成在輔助板37的上表面以便分別被安置在螺紋孔67和68的內(nèi)側(cè)。
引導(dǎo)機(jī)構(gòu)38的結(jié)構(gòu)如下。握持主體35的主體41有一個(gè)沿X方向從它的左末端延伸到其中心部件的第一引導(dǎo)溝槽60，如圖6中所示。成對(duì)引導(dǎo)銷61a和61b被插入第一引導(dǎo)溝槽60。引導(dǎo)銷61a和61b具有分別插入形成于移動(dòng)握持器36左末端的銷孔63a和63b中的末端。移動(dòng)握持器36的連接部件50有一個(gè)以X方向從它的中心部件延伸到它的右末端的第二引導(dǎo)溝槽62。握持主體35的內(nèi)部有一個(gè)在其內(nèi)部形成并到達(dá)第一引導(dǎo)溝槽60右側(cè)的銷孔43a。一個(gè)小螺釘43被插入穿過第二引導(dǎo)溝槽62和銷孔43a，以與連接件32上的一個(gè)螺紋孔(未示出)配合。因此，分別配合在銷孔63a和63b中的引導(dǎo)銷61a和61b沿著第一引導(dǎo)溝槽60被引導(dǎo)，并且小螺釘43沿著第二引導(dǎo)溝槽62被引導(dǎo)。所以，移動(dòng)握持器36和相應(yīng)的輔助板37在左右方向相對(duì)于握持主體35被引導(dǎo)。引導(dǎo)機(jī)構(gòu)39是如此構(gòu)成的。
如圖6中所示，固定機(jī)構(gòu)39包括一對(duì)固定旋鈕65和66，其具有分別和螺紋部分65a和66a一起形成的下端。移動(dòng)握持器36有兩個(gè)銷孔69a和69b。固定旋鈕65和66的螺紋部分65a和66a被插入穿過銷孔69a和69b和握持主體35的第一引導(dǎo)溝槽60以與輔助板37的螺紋孔67和68配合。當(dāng)固定旋鈕65和66被定位以便如圖2和3中實(shí)線所示的被向前引導(dǎo)。握持主體35在移動(dòng)握持器36和輔助板37之間被緊緊的握持，因而，移動(dòng)握持器36被固定在握持主體35上。另一方面，當(dāng)固定旋鈕65和66被如圖2、3中雙點(diǎn)劃線所示的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并改變至固定旋鈕65和66向左傾斜的位置時(shí)，螺釘65a和66a與各螺紋孔67和68的螺紋配合被放松。因此，移動(dòng)握持器36可以相對(duì)于握持主體35在X方向滑動(dòng)。
定位機(jī)構(gòu)40包括一個(gè)前末端安裝在移動(dòng)握持器36上的定位部件71，和形成在握持主體35上以便定位在第一導(dǎo)向溝槽60前面的五個(gè)定位孔74a至74e，如圖6所示。定位部件71具有形成于板簧71a后末端的半球形的配合凸面71b以便向下突出。該配合凸面71b被插入穿過移動(dòng)握持器36中形成的插入孔73，從與定位孔74a至74e中任一個(gè)孔配合的移動(dòng)握持器36的下邊凸出。定位孔74a至74e相應(yīng)于五個(gè)繡花架7的寬度被形成。由于移動(dòng)握持器36在X方向的滑動(dòng)，定位部件71的配合凸面71b從定位孔74a至74e中的任一個(gè)被分離開，并且輕微地反作用板簧71a彈力。因此，當(dāng)在握持主體35的上表面滑動(dòng)(在定位孔74a至74e之間)時(shí)配合凸面71b被移動(dòng)。當(dāng)配合凸面71b對(duì)應(yīng)順序的定位孔75a至75e中的任一個(gè)時(shí)，彈簧力把配合凸面71b和那個(gè)定位孔配合在一起。這會(huì)有彈響。所以，移動(dòng)握持器36被定位機(jī)構(gòu)40定位并且固定在五個(gè)位置中的任一個(gè)，這五個(gè)位置和右臂42有不同的距離。當(dāng)定位機(jī)構(gòu)36被定位在任一個(gè)位置時(shí)，五個(gè)繡花架7中的一個(gè)是可連接的。
例如，當(dāng)配合凸面71b和最左邊的定位孔74a配合時(shí)，移動(dòng)握持器36被安裝以呈現(xiàn)最左邊的位置，因此最大的繡花架7A可以被連接到框架握持器8上，如圖2和3所示。在這種狀態(tài)下，移動(dòng)握持器36從被固定機(jī)構(gòu)39固定的狀態(tài)下釋放，并且然后被定位機(jī)構(gòu)40移動(dòng)到相應(yīng)于第三個(gè)定位孔74c的位置，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)38向右引導(dǎo)。隨后，移動(dòng)握持器36被固定機(jī)構(gòu)39再次固定。這樣，第三大的繡花架7B可以被連接到框架握持器8上，如圖4中所示。
在把繡花架7連接到框架握持器8時(shí)，操作者推動(dòng)在板簧46和55以及右臂42和左臂51之間的繡花架7的兩個(gè)臂93和94，當(dāng)繡花架7的前部分略微向上傾斜時(shí)插科臂93和94。繡花架7然后又回到水平狀態(tài)，并且左臂51的配合銷54與臂93的配合孔96配合，而右臂42的配合銷45與臂94的配合溝槽95配合。所以，繡花架7由框架握持器8在兩點(diǎn)支撐。由于臂93和94有相同的結(jié)構(gòu)，繡花架7可以以相反的狀態(tài)連接到框架握持器8上。
現(xiàn)在描述用于檢測繡花架五種類型的繡花架檢測器9。繡花架檢測器9包括用合成材料制造并且連接到移動(dòng)握持器36的連接部件53下側(cè)的被檢測主體80，和安裝在X方向支架21的連接件32上的檢測元件83。被檢測主體80形成正方形棒狀并在X方向伸長，并具有一個(gè)從右末端到左末端逐漸升高的下側(cè)以便與五個(gè)位置相對(duì)應(yīng)，因此形成五個(gè)被檢測部件82a至82e，如圖6和8A-8E中所示。被檢測部件82a至82e每相鄰兩個(gè)中心之間的距離和定位機(jī)構(gòu)40的五個(gè)定位孔74a至74e每相鄰兩個(gè)之間的距離大致相等。
在這個(gè)實(shí)施例中，檢測元件83包括一個(gè)的旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，其具有一個(gè)向前突出的檢測部件84，如圖7中所示。檢測部件84適于和五個(gè)被檢測部件82a至82e中的任一個(gè)形成接觸。檢測部件84受到一個(gè)結(jié)合在檢測部件83中的圓簧繞軸85順時(shí)針偏壓。當(dāng)檢測部件84繞軸85旋轉(zhuǎn)時(shí)結(jié)合在檢測元件83中的一個(gè)可變電阻器改變其阻值。當(dāng)提供一個(gè)預(yù)定的電壓時(shí)，檢測元件83傳送一個(gè)輸出信號(hào)，其顯示根據(jù)檢測部件84的旋轉(zhuǎn)位置造成的阻值變化或隨著阻值的變化造成的電流值變化。一個(gè)止動(dòng)件86安裝在連接件32上以便向前突出。甚至當(dāng)和被檢測部件82a至82e不接觸時(shí)，檢測部件84在已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到一個(gè)預(yù)定的角度后受止動(dòng)件止擋。從檢測部件83的配線87被向上牽引。
圖8A-8E圖示了繡花架7被繡花架檢測器9檢測類型的一種方式。當(dāng)移動(dòng)握持器36沿左右方向移動(dòng)時(shí)，被連接到移動(dòng)握持器36的被檢測主體80也隨著它被移動(dòng)。因此當(dāng)與形成在被檢測主體80上的被檢測部件82a至82e中的任何一個(gè)形成接觸時(shí)，檢測元件83的檢測部件84繞軸85旋轉(zhuǎn)。當(dāng)移動(dòng)握持器36被定位機(jī)構(gòu)40定位在期望的位置時(shí)，檢測元件83的檢測部件84與相應(yīng)于已確定的位置的被檢測部件82a至82e中的任一個(gè)接觸。在這種情況下，當(dāng)檢測部件84和被檢測部件82a至82e中的任一個(gè)接觸時(shí)，檢測元件83送出一個(gè)電流值為I1至I5中任一個(gè)的輸出信號(hào)。因此，檢測元件83相應(yīng)于移動(dòng)握持器36的位置檢測被檢測部件82a至82e中的任一個(gè)，由此，被連接到框架握持器8上的繡花架7的類型可以被間接檢測。
例如，為了最大的繡花架7A能被連接，配合凸面71b與定位孔74a配合以便移動(dòng)握持器36被固定，如圖2中所示。檢測部件84然后和被檢測部件82a接觸，以便檢測將要被連接的繡花架7(7A)，如圖8A所示。進(jìn)一步地說，為了第三大的繡花架7B能被連接，配合凸面71b與定位孔74c配合以便移動(dòng)握持器36被固定，如圖4所示。檢測部件84然后和被檢測部件82c接觸，以便檢測將要被連接的繡花架7B，如圖8C所示。
其余的繡花架的類型以上述相同的方式被檢測。特殊的是，當(dāng)配合凸面71b與定位孔74b配合時(shí)，檢測部件84和被檢測部件82b接觸，如圖8B所示。當(dāng)配合凸面71b與定位孔74d配合時(shí)，檢測部件84和被檢測部件82d接觸，如圖8D所示。當(dāng)配合凸面71b與定位孔74e配合時(shí)，檢測部件84和被檢測部件82e接觸，如圖8E所示。因此，將被連接的繡花架7可以以上述的任何一種方式被檢測。
現(xiàn)在描述控制元件100。該控制元件100控制繡花縫紉機(jī)M的所有操作。參照?qǐng)D9，控制元件100包括一個(gè)計(jì)算機(jī)101和一個(gè)輸入-輸出接口106，通過輸入-輸出接口106信號(hào)被送入計(jì)算機(jī)101中并從計(jì)算機(jī)101送出。計(jì)算機(jī)包括CPU102，ROM103，RAM104以及將前述組件連結(jié)到一起的總線105。在該輸入-輸出接口106連結(jié)一個(gè)有于縫紉機(jī)電機(jī)107的驅(qū)動(dòng)電路108，一個(gè)用于X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)電路109，一個(gè)用于Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的驅(qū)動(dòng)電路111等等。檢測元件83和操作面板11也和該輸入-輸出接口106連接。ROM103儲(chǔ)存一個(gè)用于確定繡花架7類型的繡花架類型確定程序，用于繡花操作執(zhí)行的繡花數(shù)據(jù)等等。RAM104儲(chǔ)存各種各樣的數(shù)據(jù)例如從檢測部件83讀出的電流值等。前述的繡花數(shù)據(jù)包括表示相對(duì)于縫制面料每一針腳的縫針位置的數(shù)據(jù)(或繡花架7在X和Y方向的移動(dòng)量)等?？刂圃?00基于繡花數(shù)據(jù)控制縫紉機(jī)電機(jī)107和移動(dòng)機(jī)構(gòu)(X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24和Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)110)，以便支架5和由此支撐在框架握持器8上繡花架7在X和Y方向移動(dòng)，由此一個(gè)繡花形成操作在縫制面料上完成。
繡花架類型確定程序?qū)⒈幻枋觥？刂圃?00根據(jù)從檢測元件83和繡花架類型確定程序傳送的信號(hào)確定被連接的繡花架7的類型。為了所需的繡花架7能被連接，移動(dòng)握持器36被定位在一個(gè)預(yù)定位置并被定位機(jī)構(gòu)40固定。檢測元件83的檢測部件84然后與被檢測主體80的被檢測部件82a至82e中的任一個(gè)接觸，其與將被保持狀態(tài)的移動(dòng)握持器36的位置相對(duì)應(yīng)。檢測元件83的阻值相應(yīng)于被握持的檢測部件84旋轉(zhuǎn)的角度而變化。相應(yīng)于阻值大小的一個(gè)輸出信號(hào)(電流值I1至I5中的一個(gè))被供給控制元件100?？刂圃?00根據(jù)供給的輸出信號(hào)確定哪個(gè)繡花架7被連接。因此，控制元件100作為確定元件確定單元。
例如，當(dāng)配合凸面71b和定位孔74a配合時(shí)，控制元件100讀出電流值I1并且繡花架7A被確定，如圖2中所示。進(jìn)一步的說，當(dāng)配合凸面71b和定位孔74c配合時(shí)，控制元件100讀出電流值I3并且繡花架7B被確定，如圖4中所示。當(dāng)連結(jié)的繡花架7沒有與由操作者選擇的繡花數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)時(shí)，已經(jīng)確定繡花架7類型的控制元件100在操作面板11的顯示器10上給出報(bào)警信息，或者用報(bào)警聲通知操作者連接的繡花架7不合適。
以下的效果可以從上述的繡花縫紉機(jī)得出。在前述的實(shí)施例中，繡花架7安裝在由支架5支撐的框架握持器8上。這一次，相對(duì)于框架握持器8握持主體35的移動(dòng)握持器36的位置根據(jù)繡花架7的類型而改變，并且設(shè)置用于確定移動(dòng)握持器36位置的繡花架檢測器9。因此，當(dāng)移動(dòng)握持器36恰好定位在相應(yīng)于所需的繡花架7時(shí)，移動(dòng)握持器36的位置被繡花架檢測器9檢測，由此將要被連接的繡花架7的類型被確定。因此，由于繡花架7的類型是在其被連接在框架握持器8之前被確定的，繡花架7類型的檢測可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成。
進(jìn)一步的說，當(dāng)操作者連接錯(cuò)誤的繡花架7時(shí)，報(bào)警操作可以在錯(cuò)的繡花架7被連接之前執(zhí)行。所以，沒有相應(yīng)于繡花數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤繡花架7可以防止被連接。這樣可以節(jié)省用正確的繡花架替換已連接的繡花架7的時(shí)間，和把縫制面料從繡花架上拆下來并將其連接到另一個(gè)上的時(shí)間。
繡花架檢測器9包括一個(gè)檢測元件83，其包括相對(duì)便宜的旋轉(zhuǎn)電位計(jì)和一個(gè)具有五個(gè)被檢測部件82a至82e的單一被檢測主體80。所以，檢測元件83的結(jié)構(gòu)和配置可以被簡化，并且檢測元件83可以較低的成本制造。被檢測主體80也可以被簡化。因而，繡花架檢測器9的整體部可以被簡化。進(jìn)一步的說，由于檢測元件83被設(shè)置在支架5的側(cè)面，與檢測元件設(shè)置在移動(dòng)握持器36的側(cè)面相比，檢測元件83的配線結(jié)構(gòu)可以被簡化。此外，框架握持器8安裝用于改變移動(dòng)握持器36位置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)38，固定機(jī)構(gòu)39以及定位機(jī)構(gòu)40。因此，操作者可以可靠、方便地改變移動(dòng)握持器36的位置。
本發(fā)明并不局限于前述的實(shí)施例。這些實(shí)施例可以如下地被改變或擴(kuò)展。在前述的實(shí)施例中，被檢測主體80連接在移動(dòng)握持器36的連接部件53上，這樣被檢測部件82a至82e從右到左被設(shè)置成逐漸升高。然而，被檢測主體80可以連接到連接件53上，這樣被檢測部件82a至82e而是在前后方向被定向。在這種情況下，檢測元件83的檢測部件84可以被連接以便和被檢測部件82a至82e形成接觸。因此，被檢測主體80寬度的差別被檢測元件83檢測，由此確定繡花架7的類型。
在前述的實(shí)施例中，被檢測主體80由處于從右到左越來越高的五個(gè)被檢測部件82a至82e形成，以便分別和繡花架7對(duì)應(yīng)。然而，被檢測主體80A可以由錐形而沒有漸進(jìn)部分的被檢測部件82a至82e形成，并且錐形部件的錐形面可以作為多個(gè)被檢測部分，如圖10所示。當(dāng)被檢測主體80A如上所述構(gòu)造時(shí)，預(yù)先設(shè)置檢測元件83的電流值的范圍以便對(duì)應(yīng)繡花架的尺寸，這樣繡花架7的類型根據(jù)電流值被確定。在這種設(shè)置中，被檢測部件81也可以定向在任何方向。
在前述的實(shí)施例中只有平面的繡花架7能夠被連接。然而，用于在帽子的外邊緣部分制成花紋的帽子框架也可以被連接。同樣在這種情況下，期望帽子框架也可以被例如電位計(jì)的檢測元件檢測。
在前述的實(shí)施例中，本發(fā)明被用于多針桿繡花縫紉機(jī)M。然而，本發(fā)明可以被應(yīng)用于任何類型的繡花縫紉機(jī)，多種繡花架可以被連接在其上，例如單針桿繡花縫紉機(jī)。
在前述的實(shí)施例中，操作者手動(dòng)改變移動(dòng)握持器36的位置。然而，本發(fā)明可以被應(yīng)用于這樣一種繡花縫紉機(jī)，其移動(dòng)握持器可以根據(jù)操作面板選擇的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)地改變位置。
在前述的實(shí)施例中，握持主體35包括主體41和右臂42。然而，握持主體也可以只包括主體41，以及作為移動(dòng)握持器的左臂51和右臂42，其可以被安裝在握持主體上以便可以被替換。
在前述的實(shí)施例中，檢測元件83被連接在支架5上(X方向支架)。然而，如果被檢測主體的被檢測部件是可檢測的，檢測元件83可以被連接在握持主體上。
在前述的實(shí)施例中，被檢測主體80被連接到移動(dòng)握持器36，檢測元件83被連接到支架5。然而，被檢測主體可以被連接到支架上或者握持主體上，然而檢測元件可以被連接到移動(dòng)握持器上。
前述的說明和附圖僅僅是本發(fā)明原則的示例性描述，并不解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。各種改變和修正對(duì)本領(lǐng)于普通技術(shù)人員將會(huì)是顯而易見的。所有這些改變和修正視為全部落入所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種繡花縫紉機(jī)，包括一個(gè)通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立地在兩個(gè)互相垂直方向被移動(dòng)的支架，一個(gè)安裝在支架上的框架握持器，可交換地連接到框架握持器上用于握持縫制面料的多個(gè)類型的繡花架，其特征在于框架握持器包括一個(gè)固定在支架上的握持主體和一個(gè)移動(dòng)握持器，其安裝在相對(duì)于握持主體的相應(yīng)類型繡花架多個(gè)對(duì)應(yīng)位置之一上，這樣移動(dòng)握持器的位置可以交換，一個(gè)檢測移動(dòng)握持器相應(yīng)于握持主體位置的檢測器，和一個(gè)根據(jù)檢測器的檢測結(jié)果確定繡花架類型的確定單元。
2.一種如權(quán)利要求1所述的繡花縫紉機(jī)，其特征在于檢測器包括一個(gè)設(shè)置有多個(gè)與繡花架分別對(duì)應(yīng)的被檢測部件的被檢測主體，和一個(gè)檢測被檢測主體的被檢測部件的檢測元件。
3.一種如權(quán)利要求2所述的繡花縫紉機(jī)，其特征在于被檢測主體安裝在移動(dòng)握持器上，檢測元件安裝在握持主體上或支架上。
4.一種如權(quán)利要求2所述的繡花縫紉機(jī)，其特征在于被檢測主體安裝在握持主體上或支架上，檢測元件安裝在移動(dòng)握持器上。
5.一種如權(quán)利要求3所述的繡花縫紉機(jī)，其特征在于檢測元件固定在支架上。
6.一種如權(quán)利要求2所述的繡花縫紉機(jī)，其特征在于檢測元件包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)的電位計(jì)，其具有和被檢測主體的被檢測部件之一接觸的檢測部件。
7.一種如權(quán)利要求2所述的繡花縫紉機(jī)，其特征在于被檢測主體的被檢測部件具有在移動(dòng)握持器被移動(dòng)的方向上彼此不同的高度或?qū)挾取?br> 8.一種如權(quán)利要求2所述的繡花縫紉機(jī)，其特征在于被檢測主體的被檢測部件包括一個(gè)錐形面，其具有隨之變化的高度或?qū)挾取?br> 9.一種如權(quán)利要求2所述的繡花縫紉機(jī)，其特征在于握持主體包括一個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其通過滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)移動(dòng)握持器到這些位置中的一個(gè)上，和一個(gè)將移動(dòng)握持器定位在這些位置中的一個(gè)處的定位機(jī)構(gòu)。
10.一種如權(quán)利要求9所述的繡花縫紉機(jī)，其特征在于握持主體包括一個(gè)固定機(jī)構(gòu)，其將通過定位機(jī)構(gòu)定位的移動(dòng)握持器固定到握持主體。
11.一種如權(quán)利要求9所述的繡花縫紉機(jī)，其特征在于移動(dòng)握持器被定位機(jī)構(gòu)定位的位置分別相應(yīng)于被檢測主體的被檢測部件。
12.一種如權(quán)利要求11所述的繡花縫紉機(jī)，其特征在于被檢測主體的被檢測部件具有在移動(dòng)握持器被移動(dòng)的方向上彼此不同的高度或?qū)挾取?br> 13.一種如權(quán)利要求11所述的繡花縫紉機(jī)，其特征在于被檢測主體的各被檢測部件包括一個(gè)錐形面，其具有隨之變化的高度或?qū)挾取?br> 14.一種如權(quán)利要求1所述的繡花縫紉機(jī)，其特征在于每一個(gè)繡花架有相對(duì)的兩側(cè)，框架握持器大致成C-狀并且包括一個(gè)固定在支架上且沿一個(gè)方向延伸的主體，框架握持器的主體有兩個(gè)末端，和兩個(gè)大致垂直地從主體的末端延伸以便分別支撐繡花架兩側(cè)的兩個(gè)臂，并且其中框架握持器的握持主體包括所述的主體和任一個(gè)所述的臂，移動(dòng)握持器包括安裝在其上的另一個(gè)臂以便相對(duì)于框架握持器主體可被位移。
15.一種如權(quán)利要求1所述的繡花縫紉機(jī)，其特征在于每一個(gè)繡花架有相對(duì)的兩側(cè)，框架握持器大致成C-狀并且包括一個(gè)固定在支架上且沿著一個(gè)方向延伸的主體，框架握持器的主體有兩個(gè)末端，和兩個(gè)大致垂直地從主體的末端延伸以便分別支撐繡花架兩側(cè)的兩個(gè)臂，并且其中框架握持器的握持主體包括所述的主體，移動(dòng)握持器包括安裝在其上的所述的兩個(gè)臂以便相對(duì)于框架握持器主體可被位移。
全文摘要
公開了一種繡花縫紉機(jī)，其中縫制面料可以被移動(dòng)以便在其上完成刺繡花紋。該繡花縫紉機(jī)包括一個(gè)在大小、形狀上不同并且握持縫制面料的多種類型繡花架，這些繡花架被可選擇應(yīng)用，一個(gè)支架，一個(gè)分別在相互垂直的兩個(gè)方向移動(dòng)支架的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)在其上可選擇連接繡花架的框架握持器，框架握持器包括一個(gè)固定在支架上的握持主體，和一個(gè)安裝在相對(duì)于握持主體與各類型繡花架對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置中的一個(gè)上的移動(dòng)握持器，這樣移動(dòng)握持器的位置是可以改變的，一個(gè)檢測相應(yīng)于握持主體的移動(dòng)握持器位置的檢測器，一個(gè)根據(jù)檢測器的結(jié)果確定繡花架類型的確定單元。
文檔編號(hào)D05B21/00GK1524993SQ20041003304
公開日2004年9月1日 申請(qǐng)日期2004年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月27日
發(fā)明者川口保彥, 野口泰一, 加藤雅士, 一, 士 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社