專(zhuān)利名稱(chēng)：多針刺繡縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備縫線換色機(jī)構(gòu)的多針刺繡縫紉機(jī)，特別是涉及在長(zhǎng)布料上進(jìn)行刺繡縫紉的多針刺繡縫紉機(jī)，再詳細(xì)地講，涉及具備將長(zhǎng)布料張?jiān)O(shè)在一對(duì)送料輥之間、通過(guò)使該送料輥旋轉(zhuǎn)來(lái)將布料沿單一方向輸送的機(jī)構(gòu)的多針刺繡縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
在下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，揭示了一種具備將長(zhǎng)布料張?jiān)O(shè)在一對(duì)送料輥之間、通過(guò)使該送料輥旋轉(zhuǎn)來(lái)將布料沿單一方向(前后方向即Y方向)進(jìn)行輸送的輥式縱進(jìn)給機(jī)構(gòu)的多針刺繡縫紉機(jī)。在該專(zhuān)利文獻(xiàn)1所揭示的刺繡縫紉機(jī)中，為了使布料沿橫向(X方向)輸送而使該一對(duì)送料輥本身進(jìn)行軸向(X方向)移動(dòng)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本專(zhuān)利特開(kāi)昭58-197364號(hào)公報(bào)在上述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1所揭示的刺繡縫紉機(jī)中，因送料輥在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿軸向移動(dòng)，故有時(shí)會(huì)出現(xiàn)隨著布料的輸送而使布料產(chǎn)生不規(guī)則運(yùn)動(dòng)、或者因布料寬度方向的張?jiān)O(shè)松弛而使花紋走樣的現(xiàn)象。為了防止這一現(xiàn)象，雖然目前也存在有具備防止布料不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及使布料朝寬度方向擴(kuò)展的機(jī)構(gòu)的刺繡縫紉機(jī)，但由于除了送料輥的軸向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，還必須進(jìn)一步設(shè)置防止不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及擴(kuò)布機(jī)構(gòu)，從而使刺繡縫紉機(jī)的構(gòu)造復(fù)雜化。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種在具備縫線換色機(jī)構(gòu)的多針刺繡縫紉機(jī)中能消除原有的輥式縱進(jìn)給機(jī)構(gòu)所存在的缺點(diǎn)而被改善的構(gòu)成。
本發(fā)明的多針刺繡縫紉機(jī)，包括具有多根縫針的多針縫紉機(jī)機(jī)頭；具有排列在所述多針縫紉機(jī)機(jī)頭下方的梭子的梭座；以及在所述多針縫紉機(jī)機(jī)頭中選擇性地使任意的縫針位于規(guī)定的動(dòng)作位置的換色機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備將所述多針縫紉機(jī)機(jī)頭、梭座、換色機(jī)構(gòu)配備成相對(duì)縫紉機(jī)機(jī)架可橫向移動(dòng)并使這些部件沿橫向一體移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及為了張?jiān)O(shè)長(zhǎng)布料的刺繡區(qū)域并使該張?jiān)O(shè)的布料朝布長(zhǎng)度方向移送而沿橫向延伸的前后一對(duì)送料輥，通過(guò)使張?jiān)O(shè)在所述一對(duì)送料輥上的布料的刺繡區(qū)域沿布長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)，并由所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述多針縫紉機(jī)機(jī)頭、梭座、換色機(jī)構(gòu)沿橫向一體地左右移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所希望的二維縫紉花樣。
采用本發(fā)明，由于將所述多針縫紉機(jī)機(jī)頭、梭座、換色機(jī)構(gòu)配備成相對(duì)縫紉機(jī)機(jī)架可橫向移動(dòng)，將使這些部件沿橫向一體移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與一對(duì)送料輥分體設(shè)置，因此，為實(shí)現(xiàn)所希望的二維縫紉花樣而進(jìn)行橫向(X方向)送布的動(dòng)作可通過(guò)不使布料移動(dòng)而是由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)使多針縫紉機(jī)機(jī)頭、梭座、換色機(jī)構(gòu)一體地移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。另一方面，為實(shí)現(xiàn)所希望的二維縫紉花樣而進(jìn)行前后方向(Y方向)送布的動(dòng)作可通過(guò)由一對(duì)輥?zhàn)友夭奸L(zhǎng)度方向(Y方向)移送長(zhǎng)布料來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，一對(duì)送料輥不沿其軸向移動(dòng)而只旋轉(zhuǎn)，故張?jiān)O(shè)在該輥?zhàn)由系牟剂弦膊谎貙挾确较?橫向)移動(dòng)而只沿布長(zhǎng)度方向(前后方向)進(jìn)行輸送，故隨著刺繡縫紉的進(jìn)展，不會(huì)發(fā)生布料的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)、或者因布料寬度方向的張?jiān)O(shè)松弛而使完成的刺繡花紋走樣的現(xiàn)象。由此不需要設(shè)置防止布料不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)及使布料沿寬度方向擴(kuò)展的機(jī)構(gòu)，使刺繡縫紉機(jī)的構(gòu)造簡(jiǎn)單化。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例中的多針刺繡縫紉機(jī)的主視圖。
圖2是將該多針刺繡縫紉機(jī)的上機(jī)架及縫紉機(jī)機(jī)頭省略表示的俯視圖。
圖3是沿圖1的I-I線剖面的側(cè)面剖視圖。
圖4是沿圖1的II-II線剖面的側(cè)面剖視圖。
圖5是同一實(shí)施例的縫紉機(jī)的后視圖。
圖6是放大表示1個(gè)縫紉機(jī)機(jī)頭的側(cè)視圖。
圖7是放大表示換色機(jī)構(gòu)構(gòu)成的主視圖。
圖8是該換色機(jī)構(gòu)的側(cè)剖視圖。
圖9是表示采用花鍵結(jié)合方式向縫紉機(jī)主軸以及下軸傳遞主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)一例的放大主視圖。
圖10是沿圖9的III-III線的側(cè)面放大剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施例。
圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例中的多針刺繡縫紉機(jī)的主視圖，圖2是省略了該多針刺繡縫紉機(jī)的上機(jī)架1及縫紉機(jī)機(jī)頭3表示的俯視圖，圖3是沿圖1的I-I線剖面的側(cè)面剖視圖，圖4是沿圖1的II-II線剖面的側(cè)面剖視圖，圖5是同一縫紉機(jī)的后視圖?？p紉機(jī)機(jī)架由上機(jī)架1和下機(jī)架2構(gòu)成。本實(shí)施例表示多頭式多針刺繡縫紉機(jī)的例子，在上機(jī)架1的前面，通過(guò)安裝板11沿縫紉機(jī)的橫向(長(zhǎng)度方向)排列著多個(gè)縫紉機(jī)機(jī)頭3，在每1個(gè)機(jī)頭上安裝有多根(例如3根)縫針。在各縫紉機(jī)機(jī)頭3的下方分別配置有安裝著梭子4的梭座5。
圖6是放大表示1個(gè)縫紉機(jī)機(jī)頭3的側(cè)視圖。如圖6所示，縫紉機(jī)機(jī)頭3包含有機(jī)臂6以及可橫向滑動(dòng)地支承在該機(jī)臂6上的針桿盒7，針桿盒7具有多根(例如3根)縫針8。針桿盒7如后所述通過(guò)換色機(jī)構(gòu)23可橫向滑動(dòng)而將任意的1根縫針8選擇性地定位在規(guī)定的動(dòng)作位置(選擇位置)上。在各縫紉機(jī)機(jī)頭3上貫通狀地設(shè)置有縫紉機(jī)主軸9，位于該動(dòng)作位置(選擇位置)上的縫針8隨縫紉機(jī)主軸9的旋轉(zhuǎn)而上下運(yùn)動(dòng)。在各梭座5上貫通狀地設(shè)置有下軸10，梭子4隨下軸10的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該縫針8的上下運(yùn)動(dòng)以及梭子4的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行公知的縫紉動(dòng)作。
縫紉機(jī)機(jī)頭3的機(jī)臂6被固定在2塊安裝板11上，該安裝板11被固定在多個(gè)滑塊13上，這些滑塊13可移動(dòng)地設(shè)置在上機(jī)架1的前側(cè)面所固定的2根導(dǎo)軌12上。由此，各縫紉機(jī)機(jī)頭3相對(duì)于上機(jī)架1，通過(guò)安裝板11的滑塊13可沿其排列方向即橫向(X方向)進(jìn)行一體移動(dòng)。
在下機(jī)架2的前側(cè)面固定有基座14，在基座14的上方通過(guò)雙頭螺栓15固定有軌道底座16。梭座5被固定在X方向上長(zhǎng)的安裝板17上，在該安裝板17上固定有多個(gè)滑塊19(以某一程度的長(zhǎng)度設(shè)置在各個(gè)梭座5上)，這些滑塊19可移動(dòng)地設(shè)置在軌道底座16的上側(cè)面所固定的導(dǎo)軌18上。由此，各梭座5也可相對(duì)于下機(jī)架2，通過(guò)安裝板17的滑塊19沿縫紉機(jī)機(jī)頭3的排列方向即橫向(X方向)進(jìn)行一體移動(dòng)。在梭座5上通過(guò)托架20設(shè)置有一對(duì)支承輥21。由該兩個(gè)支承輥21將軌道底座16夾持，引導(dǎo)梭座5的移動(dòng)，并可抑制縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有可能發(fā)生的梭座5的振動(dòng)。
如圖1和圖2所示，在縫紉機(jī)機(jī)頭3的2塊安裝板11以及梭座5的安裝板17的右端附近固定有連動(dòng)板22，由此將圖6所示的安裝板11與安裝板17連接。在連動(dòng)板22的前面固定設(shè)置有換色機(jī)構(gòu)23，其用于使各機(jī)頭3的針桿盒7滑動(dòng)以使任意的縫針8選擇性地位于規(guī)定的動(dòng)作位置(選擇位置)。由此，隨著連動(dòng)板22的橫向(X方向)運(yùn)動(dòng)，縫紉機(jī)機(jī)頭3、梭座5以及換色機(jī)構(gòu)23沿橫向(X方向)進(jìn)行一體的移動(dòng)。
圖7是放大表示換色機(jī)構(gòu)23構(gòu)成的主視圖，圖8是該換色機(jī)構(gòu)23的側(cè)剖視圖。如圖7和圖8所示，換色機(jī)構(gòu)23具有固定在連動(dòng)板22上的截面呈コ字形的構(gòu)架構(gòu)件24、旋轉(zhuǎn)自如地支承在構(gòu)架構(gòu)件24上的滾珠螺桿25、與滾珠螺桿25螺合的螺母構(gòu)件26、安裝在該螺母構(gòu)件26上的移動(dòng)塊28、以及引導(dǎo)該移動(dòng)塊28的導(dǎo)軸27。在構(gòu)架構(gòu)件24上固定有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)29，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)29的電動(dòng)機(jī)軸與滾珠螺桿25的一端連接。由此，一旦對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)29進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則滾珠螺桿25旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊28與螺母構(gòu)件26一起滑動(dòng)。在移動(dòng)塊28上固定有連桿(滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件)30的一端，該連桿30與各縫紉機(jī)機(jī)頭3的針桿盒7連接。因此，為了縫線換色而對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)29適量驅(qū)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)塊28在該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)29的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行滑動(dòng)，各縫紉機(jī)機(jī)頭3的針桿盒7跟隨這一滑動(dòng)，通過(guò)連桿30進(jìn)行左右滑動(dòng)。這樣，就可從針桿盒7中的多根縫針8中選擇性地使任意的縫針8位于規(guī)定的動(dòng)作位置(選擇位置)。
如圖1所示，連動(dòng)板22連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31而構(gòu)成了橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31被固定在上機(jī)架1和下機(jī)架2之間所固定的平板32(參照?qǐng)D3)上。如圖1所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31具有固定在平板32上的構(gòu)架構(gòu)件33、旋轉(zhuǎn)自如地支承在構(gòu)架構(gòu)件33上的滾珠螺桿34、隨滾珠螺桿34的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行滑動(dòng)的移動(dòng)塊35、以及用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿34的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)36，連動(dòng)板22固定在移動(dòng)塊35的前側(cè)面上。由此，若對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)36進(jìn)行正向或反向驅(qū)動(dòng)，則連動(dòng)板22、安裝板11、安裝板17沿縫紉機(jī)機(jī)頭3的排列方向即橫向(X方向)向左或右移動(dòng)，換色機(jī)構(gòu)23、縫紉機(jī)機(jī)頭3、梭座5沿橫向(X方向)一體地向左或向右移動(dòng)。另外，當(dāng)縫紉機(jī)機(jī)頭3及梭座5沿橫向(X方向)移動(dòng)時(shí)，縫紉機(jī)主軸9及下軸10也一起朝同一方向移動(dòng)。典型的是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)36根據(jù)與刺繡縫紉花樣對(duì)應(yīng)的縫紉寬度數(shù)據(jù)的X方向成分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
圖9表示采用花鍵結(jié)合方式向縫紉機(jī)主軸9以及下軸10傳遞主軸電動(dòng)機(jī)41旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)一例，是本實(shí)施例中的刺繡縫紉機(jī)的正面左側(cè)部分的放大主視圖。圖10是沿圖9的III-III線的側(cè)面放大剖視圖。如圖9所示，花鍵軸37與縫紉機(jī)主軸9的左端部連接。在花鍵軸37上設(shè)置有花鍵軸承38，該花鍵軸承38可沿花鍵軸37的軸線滑動(dòng)，并與花鍵軸37一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在花鍵軸承38上固定有主軸皮帶輪39。如圖10所示，主軸皮帶輪39通過(guò)同步皮帶40與固定在上機(jī)架1背面上的主軸電動(dòng)機(jī)41連接。皮帶輪軸42與花鍵軸37的左端部連接。皮帶輪軸42可旋轉(zhuǎn)地支承在傳動(dòng)箱43中，在皮帶輪軸42上固定有位于傳動(dòng)箱43內(nèi)的從動(dòng)皮帶輪44。固定在下軸10上的下軸皮帶輪45位于傳動(dòng)箱43的下方，通過(guò)同步皮帶46將從動(dòng)皮帶輪44和下軸皮帶輪45連接。在傳動(dòng)箱43內(nèi)，從動(dòng)皮帶輪44和下軸皮帶輪45的中間位置上設(shè)置有張緊輪47，可調(diào)整同步皮帶46的張力。由此，若驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)41，則縫紉機(jī)主軸9和下軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，縫針8進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)梭子4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這樣，雖然通過(guò)花鍵軸37、花鍵軸承38容許縫紉機(jī)主軸9和下軸10的軸向滑動(dòng)，但可將主軸電動(dòng)機(jī)41的驅(qū)動(dòng)傳遞到縫紉機(jī)主軸9及下軸10。
傳動(dòng)箱43的背面固定在滑塊49上，該滑塊49可移動(dòng)地設(shè)置在上機(jī)架1的前側(cè)面上所固定的導(dǎo)軌48上，并且，傳動(dòng)箱43的底面固定在滑塊51上，該滑塊51可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌50上，該導(dǎo)軌50通過(guò)雙頭螺柱15固定在下機(jī)架2的基座14上。傳動(dòng)箱43內(nèi)的從動(dòng)皮帶輪44、下軸皮帶輪45設(shè)成其位置受到規(guī)定，當(dāng)縫紉機(jī)主軸9、下軸10與縫紉機(jī)機(jī)頭3及梭座5一起沿X方向(縫紉機(jī)機(jī)頭3的排列方向)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)從動(dòng)皮帶輪44、下軸皮帶輪45使傳動(dòng)箱43進(jìn)行同樣的移動(dòng)。另外，在圖9中，以實(shí)線表示傳動(dòng)箱43移動(dòng)到了最右側(cè)的狀態(tài)，以假想線表示傳動(dòng)箱43移動(dòng)到了最左側(cè)的狀態(tài)。
如圖2～圖4所示，在梭座5的前后位置上配置有一對(duì)送料輥52a、52b。各送料輥52a、52b的兩端部可旋轉(zhuǎn)地被輥?zhàn)又С凶?3a、53b及輥?zhàn)又С凶?4支承。右側(cè)的輥?zhàn)又С凶?3a、53b前后分割開(kāi)，以防止與連動(dòng)板22碰撞。在左側(cè)的輥?zhàn)又С凶?4上固定有對(duì)送料輥52a、52b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)55。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)55可以分別單個(gè)地設(shè)置在各送料輥52a、52b上，也可僅設(shè)置1個(gè)，向兩個(gè)送料輥52a、52b傳遞同量同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另外，各送料輥52a、52b因是長(zhǎng)狀的，考慮到若單純地由兩端來(lái)進(jìn)行軸支承則中央部有可能撓曲，故分別在中間部分割成左右兩部分，使用軸承56將該中間部支承。
如圖4所示，在各輥?zhàn)又С凶?3a、53b、54上各自設(shè)置有可分別與各送料輥52抵接的張力輥57。這些張力輥57的兩端部可旋轉(zhuǎn)地支承在各支承構(gòu)件58上，各支承構(gòu)件58可前后運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在輥?zhàn)又С凶?3a、53b、54上。在輥?zhàn)又С凶?3a、53b、54上分別單個(gè)地設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)59，其用于分別獨(dú)立地前后驅(qū)動(dòng)各支承構(gòu)件58，在各驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)59的驅(qū)動(dòng)下，可將各張力輥57的位置切換到該張力輥57與各送料輥52a、52b抵接的位置或從送料輥52分離的位置的任一位置。
在各支承構(gòu)件58上分別固定有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)60，其用于分別對(duì)各張力輥57進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，為了將放置在送料輥52上的布料N張?jiān)O(shè)開(kāi)，向張?jiān)O(shè)布料N的方向賦于旋轉(zhuǎn)力。即，對(duì)前部的送料輥52a賦于靠前(逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)的傾向，對(duì)后部的送料輥52b賦于靠后(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)的傾向。該張?jiān)O(shè)用的旋轉(zhuǎn)力設(shè)定成比施加于各送料輥52a、52b的送布用的旋轉(zhuǎn)力小，當(dāng)為了送出布料N而通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)55使各送料輥52a、52b朝同一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，各張力輥57也跟隨進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在各張力輥57的上方分別設(shè)置有導(dǎo)桿61，各導(dǎo)桿61的兩端部固定在各輥?zhàn)又С凶?3a、53b、54上。
如圖3～圖5所示，在刺繡縫紉機(jī)的背面?zhèn)仍O(shè)置有供給長(zhǎng)布料的供給部S1、S2。上側(cè)的供給部S1可放置1個(gè)寬幅布料的卷筒N1，下側(cè)的供給部S2可橫向放置2個(gè)狹幅布料的卷筒N2、N3。為了便于說(shuō)明，圖5表示將布料的卷筒放置在兩個(gè)供給部S1、S2雙方上的狀態(tài)，而實(shí)際是根據(jù)目的來(lái)將布料卷筒放置在某一方。
如圖4所示，在上側(cè)的供給部S1上設(shè)置有支承寬幅布料的卷筒N1的支承部62、使卷筒N1旋轉(zhuǎn)的未圖示的驅(qū)動(dòng)源、上下移動(dòng)自如的拉桿63、以及4個(gè)導(dǎo)向輥64、65、66、67。在下側(cè)的供給部S2上設(shè)置有支承狹幅布料的卷筒N2、N3的支承部68、69、使卷筒N2、N3各自旋轉(zhuǎn)的未圖示的驅(qū)動(dòng)源、上下移動(dòng)自如的拉桿70、以及3個(gè)導(dǎo)向輥71、72、73。在對(duì)寬幅的布料N進(jìn)行刺繡時(shí)，將卷筒N1放置在上側(cè)的供給部S1的支承部62上，將從卷筒N1中拉出的布料N經(jīng)由導(dǎo)向輥64、拉桿63、導(dǎo)向輥65、導(dǎo)向輥66引導(dǎo)到送料輥52。另一方面，在對(duì)狹幅的布料N進(jìn)行刺繡時(shí)，將卷筒N2、N3放置在下側(cè)的供給部S2的支承部68、69上，將從兩個(gè)卷筒N2、N3中拉出的布料N經(jīng)由導(dǎo)向輥71、拉桿70、導(dǎo)向輥72、導(dǎo)向輥73、上側(cè)供給部S1的導(dǎo)向輥67、導(dǎo)向輥66引導(dǎo)到送料輥52。
從供給部S1或S2中拉出的布料N通過(guò)后側(cè)的導(dǎo)桿61卷掛在后側(cè)的張力輥57上，在橫架在一對(duì)送料輥52上后卷掛在前側(cè)的張力輥57上，再通過(guò)前側(cè)的導(dǎo)桿61而被引導(dǎo)到配置在刺繡縫紉機(jī)前方的未圖示的回收臺(tái)。
在放置布料N時(shí)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)59對(duì)各支承構(gòu)件58進(jìn)行前后驅(qū)動(dòng)，使各張力輥57從各送料輥52分離。
又，在將布料重疊后進(jìn)行刺繡時(shí)，僅用兩個(gè)供給部S1、S2是不能放置多個(gè)卷筒的，故在進(jìn)行絎縫等時(shí)將用于絎縫等的供給臺(tái)配置在刺繡縫紉機(jī)的后方，但省略了該內(nèi)容的詳細(xì)說(shuō)明。
進(jìn)行刺繡縫紉時(shí)，如上所述，將布料N從卷筒中拉出并引導(dǎo)到回收臺(tái)后驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)41，使縫針8上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)使梭子4旋轉(zhuǎn)。根據(jù)應(yīng)縫制的刺繡花紋數(shù)據(jù)的Y方向的縫紉寬度成分使送料輥52a、52b正向或反向適量旋轉(zhuǎn)，從而使布料N沿前后方向(Y方向)適量移動(dòng)，同時(shí)根據(jù)該刺繡花紋數(shù)據(jù)的X方向的縫紉寬度成分使所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)36適量旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述連動(dòng)板22使縫紉機(jī)機(jī)頭3、梭座5、換色機(jī)構(gòu)23沿縫紉機(jī)機(jī)頭3的排列方向即橫向(X方向)左右運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，在各張力輥57上施加有向橫架在一對(duì)送料輥52a、52b上的布料N的刺繡區(qū)域張?jiān)O(shè)方向的旋轉(zhuǎn)力，由此，兩個(gè)送料輥52a、52b之間的布料N被適量張?jiān)O(shè)。一旦送出布料N，則供給部S1、S2的拉桿63、70被布料N拉動(dòng)而上升。當(dāng)拉桿63、70上升到某一位置時(shí)，對(duì)布料的卷筒N1、M2、N3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而將布料N拉出。
如上所述，由于將對(duì)布料N的輸送動(dòng)作規(guī)定為單一方向(Y方向)，因此，隨著刺繡縫紉的進(jìn)展，不會(huì)發(fā)生布料N的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)、或者因布料N寬度方向(X方向)的張?jiān)O(shè)松弛而使完成的花紋走樣那樣的現(xiàn)象。由此，不需要設(shè)置防止布料不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)及使布料朝寬度方向擴(kuò)展的機(jī)構(gòu)，使刺繡縫紉機(jī)的構(gòu)造簡(jiǎn)單化。又，通過(guò)使換色機(jī)構(gòu)23與縫紉機(jī)機(jī)頭3一起滑動(dòng)，可采用通常的構(gòu)造及控制方式容易地進(jìn)行縫紉機(jī)機(jī)頭3上的換色作業(yè)。若將換色機(jī)構(gòu)23作成了不滑動(dòng)的構(gòu)造，則必需容許縫紉機(jī)機(jī)頭3相對(duì)換色機(jī)構(gòu)23滑動(dòng)的構(gòu)造，以及計(jì)算縫紉機(jī)機(jī)頭3的滑動(dòng)量來(lái)進(jìn)行換色選擇控制的處理等。
另外，上述實(shí)施例中，將換色機(jī)構(gòu)23的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)造及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)造作成了滾珠螺桿式的旋轉(zhuǎn)直線變換構(gòu)造，但不限定于此例，也可采用凸輪式的旋轉(zhuǎn)直線變換構(gòu)造或由線性電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的直線運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造等其他合適的結(jié)構(gòu)。又，上述實(shí)施例中，將各送料輥52a、52b各自分割成左右兩個(gè)部分，由軸承56支承該中間部，但未必是如此構(gòu)造，也可不支承中間部。又，不限定于多頭式縫紉機(jī)，本發(fā)明也可適用于1個(gè)機(jī)頭的多針縫紉機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種多針刺繡縫紉機(jī)，包括具有多根縫針的多針縫紉機(jī)機(jī)頭；具有排列在所述多針縫紉機(jī)機(jī)頭下方的梭子的梭座；以及在所述多針縫紉機(jī)機(jī)頭中選擇性地使任意的縫針位于規(guī)定的動(dòng)作位置的換色機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備將所述多針縫紉機(jī)機(jī)頭、梭座、換色機(jī)構(gòu)配備成相對(duì)縫紉機(jī)機(jī)架可橫向移動(dòng)并使這些部件沿橫向一體移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及為了張?jiān)O(shè)長(zhǎng)布料的刺繡區(qū)域并使該張?jiān)O(shè)的布料朝布長(zhǎng)度方向移送而沿橫向延伸的前后一對(duì)送料輥，通過(guò)使張?jiān)O(shè)在所述一對(duì)送料輥上的布料的刺繡區(qū)域沿布長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)，并由所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述多針縫紉機(jī)機(jī)頭、梭座、換色機(jī)構(gòu)一體地沿橫向左右移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所希望的二維縫紉花樣。
2.如權(quán)利要求1所述的多針刺繡縫紉機(jī)，其特征在于，以規(guī)定間隔將多個(gè)所述多針縫紉機(jī)機(jī)頭沿橫向排列，以規(guī)定間隔將多個(gè)所述梭座及所述換色機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)于該多個(gè)多針縫紉機(jī)機(jī)頭沿橫向排列，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)是使這些多個(gè)所述多針縫紉機(jī)機(jī)頭、梭座、換色機(jī)構(gòu)相對(duì)縫紉機(jī)機(jī)架沿橫向一體移動(dòng)的部件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多針刺繡縫紉機(jī)，其特征在于，所述各多針縫紉機(jī)機(jī)頭可滑動(dòng)地包含橫向排列有多根縫針的針桿盒，所述換色機(jī)構(gòu)包括與所述各多針縫紉機(jī)機(jī)頭的所述針桿盒連接的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；通過(guò)按規(guī)定量滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件而使各針桿盒的所希望的縫針選擇性地位于規(guī)定的動(dòng)作位置的驅(qū)動(dòng)部；以及固定該驅(qū)動(dòng)部的基部，所述各多針縫紉機(jī)機(jī)頭通過(guò)第1安裝構(gòu)件相互連接，通過(guò)將該第1安裝構(gòu)件安裝成相對(duì)所述縫紉機(jī)機(jī)架可橫向移動(dòng)，從而使所述各多針縫紉機(jī)機(jī)頭通過(guò)所述第1安裝構(gòu)件相對(duì)所述縫紉機(jī)機(jī)架可橫向移動(dòng)，所述各梭座通過(guò)第2安裝構(gòu)件相互連接，通過(guò)將該第2安裝構(gòu)件安裝成相對(duì)所述縫紉機(jī)機(jī)架可橫向移動(dòng)，從而使所述各梭座通過(guò)所述第2安裝構(gòu)件相對(duì)所述縫紉機(jī)機(jī)架可橫向移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括將所述第1安裝構(gòu)件及第2安裝構(gòu)件與所述換色機(jī)構(gòu)的所述基部連接的連動(dòng)構(gòu)件；以及使該連動(dòng)構(gòu)件橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)由該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該連動(dòng)構(gòu)件橫向移動(dòng)，從而使所述各多針縫紉機(jī)機(jī)頭、各梭座、換色機(jī)構(gòu)一體地沿橫向移動(dòng)。
全文摘要
將多針縫紉機(jī)機(jī)頭(3)、梭座(5)、選擇該多針縫紉機(jī)機(jī)頭的針位的換色機(jī)構(gòu)(23)配備成相對(duì)縫紉機(jī)機(jī)架可橫向(X方向)移動(dòng)，設(shè)置有使這些部件沿橫向一體移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(22、31)。在橫向延伸的前后一對(duì)送料輥(52a、52b)上張?jiān)O(shè)長(zhǎng)布料(N)的刺繡區(qū)域，隨著該送料輥(52a、52b)的旋轉(zhuǎn)將該張?jiān)O(shè)的布料朝布長(zhǎng)度方向(Y方向)移送，被張?jiān)O(shè)在該送料輥(52a、52b)上的布料不朝X方向移動(dòng)而是通過(guò)使縫紉機(jī)機(jī)頭(3)、梭座(5)、換色機(jī)構(gòu)(23)沿X方向一體移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)二維的縫紉花樣。由此，在對(duì)張?jiān)O(shè)在一對(duì)送料輥之間的布料部分進(jìn)行刺繡縫紉時(shí)不會(huì)發(fā)生布料的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)以及張?jiān)O(shè)的松弛等現(xiàn)象。
文檔編號(hào)D05B25/00GK101027444SQ20058003253
公開(kāi)日2007年8月29日 申請(qǐng)日期2005年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月28日
發(fā)明者田島郁夫, 吉川勝治 申請(qǐng)人:東海工業(yè)縫紉機(jī)株式會(huì)社