本發(fā)明涉及一種三維編織設(shè)備，屬于紡織技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維編織的邊線裝置及其使用方法，具體適用于精簡設(shè)備結(jié)構(gòu)，提高工作效率。

背景技術(shù)：
在現(xiàn)代紡織機(jī)械中，編織機(jī)扮演著重要的角色，人們?nèi)粘Ｉ钪械囊路⒋采嫌闷芬约捌渌剂隙茧x不開編織機(jī)。在編織機(jī)的發(fā)展過程中，二維編織機(jī)應(yīng)用范圍廣泛，應(yīng)用到紡織行業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域。隨著科技的發(fā)展，二維織機(jī)不再能滿足人們的需求，出現(xiàn)了三維織機(jī)，三維織機(jī)的出現(xiàn)使得織物不再局限于二維平面織物，其不僅有X、Y軸紗線，還有垂直于X、Y軸平面的Z軸紗線，其中，X軸紗線又叫緯線，編織時(shí)，緯線通過引緯機(jī)構(gòu)穿過開口機(jī)構(gòu)所形成的經(jīng)線開口以與經(jīng)線進(jìn)行編織。但現(xiàn)有編織設(shè)備的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不僅操作難度較高，而且自動(dòng)化程度較低，工作效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率較低的缺陷與問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率較高的三維編織的邊線裝置及其使用方法。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種三維編織的邊線裝置，包括開口機(jī)構(gòu)與引緯機(jī)構(gòu)，所述開口機(jī)構(gòu)包括多個(gè)并排布置、且兩兩相互平行的綜框，所述綜框的側(cè)部沿綜框支座上下滑動(dòng)，綜框的內(nèi)部設(shè)置有穿經(jīng)孔，綜框的頂部與引緯機(jī)構(gòu)的行程線相平行，且引緯機(jī)構(gòu)的行程線與所述邊線裝置的水平中軸線相垂直；所述邊線裝置還包括緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與緯線固定機(jī)構(gòu)，且引緯機(jī)構(gòu)、緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、緯線固定機(jī)構(gòu)的數(shù)量都是兩個(gè)，兩個(gè)緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以水平中軸線為對(duì)稱線左右對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)引緯機(jī)構(gòu)以水平中軸線為對(duì)稱線左右對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)引緯機(jī)構(gòu)之間的連接線與引緯機(jī)構(gòu)的行程線相重合，兩個(gè)緯線固定機(jī)構(gòu)以水平中軸線為對(duì)稱線左右對(duì)稱設(shè)置，且緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、綜框、引緯機(jī)構(gòu)、緯線固定機(jī)構(gòu)的最高高度依次遞減；所述引緯機(jī)構(gòu)包括沿其行程線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的引緯桿，該引緯桿的外端與引緯鉤相連接，所述緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向伸縮氣缸與豎向推桿，所述緯線固定機(jī)構(gòu)包括邊線桿與固定氣缸，所述豎向伸縮氣缸沿其重心線與同側(cè)對(duì)應(yīng)的邊線桿的重心線之間的垂直連接線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，豎向伸縮氣缸的輸出端與位于其正下方的豎向推桿的頂端相連接，豎向推桿的底端與邊線桿的頂端插入配合，邊線桿的底端與固定氣缸的頂端相連接，固定氣缸的底端與固定支座的頂部相連接。所述緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)底座、水平滑動(dòng)氣缸與直線導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)底座的頂部與水平滑動(dòng)氣缸的底部相連接，水平滑動(dòng)氣缸的輸出端與水平推桿的內(nèi)端相連接，水平推桿的中部與豎向支座的頂部相連接，豎向支座的內(nèi)側(cè)部與滑動(dòng)底座內(nèi)側(cè)部上設(shè)置的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，豎向支座的外側(cè)部與豎向伸縮氣缸的內(nèi)側(cè)部相連接，豎向伸縮氣缸的輸出端與位于其正下方的豎向推桿的頂部相連接，豎向推桿的底部內(nèi)開設(shè)有豎向槽以與邊線桿的頂端插入配合。所述兩個(gè)緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的間距沿水平中軸線上開口機(jī)構(gòu)至收物口的方向逐減；所述兩個(gè)緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)豎向伸縮氣缸的最大間距大于兩個(gè)邊線桿的間距，兩個(gè)邊線桿的間距大于兩個(gè)直線導(dǎo)軌的最小間距。一種上述三維編織的邊線裝置的使用方法，該使用方法依次包括開口工序與引緯工序；所述使用方法在引緯工序之后還設(shè)置有緯線防帶工序；所述開口工序是指：先在每個(gè)綜框內(nèi)的穿經(jīng)孔上都穿過經(jīng)線，同一個(gè)綜框內(nèi)的經(jīng)線處于同一平面上以形成經(jīng)線層，經(jīng)線層的數(shù)量與綜框的數(shù)量一致，經(jīng)線層之間兩兩相互平行，再驅(qū)動(dòng)任意兩個(gè)不同的綜框進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，其所對(duì)應(yīng)的經(jīng)線層隨其所在的綜框進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)經(jīng)線層的運(yùn)行方向?yàn)橐粋€(gè)向上、一個(gè)向下時(shí)，兩個(gè)經(jīng)線層之間就形成了以供緯線穿過的經(jīng)線開口；所述引緯工序是指：先驅(qū)動(dòng)引緯桿沿其行程線前行，再由前行的引緯桿經(jīng)引緯鉤帶動(dòng)緯線前行以穿過上述經(jīng)線開口，并運(yùn)行至豎向推桿的正下方時(shí)停止前行；所述緯線防帶工序是指：先由豎向伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)豎向推桿下行以插入引緯鉤、緯線之間以使緯線繞在豎向推桿的外側(cè)部上，再驅(qū)動(dòng)引緯桿沿其行程線返回，返回的引緯桿帶動(dòng)引緯鉤回位，然后驅(qū)動(dòng)豎向伸縮氣缸沿垂直連接線向邊線桿前行，同時(shí)，豎向推桿帶動(dòng)其外側(cè)部纏繞的緯線前行，直至豎向推桿的底端位于邊線桿的正上方時(shí)為止，再由固定氣缸驅(qū)動(dòng)邊線桿上行以插入豎向推桿的內(nèi)部，當(dāng)邊線桿的頂端高于緯線時(shí)停止上行，然后豎向伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)豎向推桿上行回位以將緯線留下并纏繞于邊線桿頂端的外側(cè)部，最后驅(qū)動(dòng)豎向伸縮氣缸沿垂直連接線回位。所述邊線裝置還包括兩個(gè)緯線防帶機(jī)構(gòu)，兩個(gè)緯線防帶機(jī)構(gòu)以水平中軸線為對(duì)稱線左右對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)緯線防帶機(jī)構(gòu)都包括防帶線、防帶滾輪與配重塊，防帶線的一端繞防帶滾輪后與配重塊的頂部相連接，防帶滾輪的中部與防帶支座相連接，防帶線的另一端與固定框架相連接，防帶線上位于防帶滾輪、配重塊之間的部位與其重心線相重合，防帶線上位于防帶滾輪、固定框架之間的部位與水平中軸線相平行，且防帶線上位于防帶滾輪、固定框架之間的部位與豎向推桿、邊線桿交接時(shí)豎向推桿的外側(cè)部相切設(shè)置；所述緯線防帶工序中，所述豎向推桿上行回位以將緯線留下并繞于邊線桿頂端的外側(cè)部是指：先將與豎向推桿外側(cè)部相切的防帶線繃緊以使其緊貼在豎向推桿外側(cè)部上，再驅(qū)動(dòng)豎向推桿上行，纏繞于豎向推桿外側(cè)部的緯線也隨其上行，此時(shí)，防帶線對(duì)緯線阻擋以使緯線、豎向推桿相脫離，豎向推桿繼續(xù)上行，脫離后的緯線下落并纏繞于邊線桿頂端的外側(cè)部。所述引緯機(jī)構(gòu)還包括引緯氣缸、引緯探片、前光電傳感器與后光電傳感器，所述引緯桿的內(nèi)端與引緯桿座相連接，引緯桿座的底部與引緯氣缸的頂部相連接，引緯氣缸的底部與引緯滑塊相連接，引緯滑塊沿嵌入其內(nèi)部的引緯導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，引緯氣缸的中部貫穿有氣缸推桿，該氣缸推桿的兩端分別與引緯固定座的頂部相連接，引緯固定座的側(cè)部設(shè)置有前光電傳感器、后光電傳感器以與引緯探片的底端接觸配合，引緯探片的頂端與引緯桿座的外側(cè)部相連接；所述引緯工序中，所述引緯桿經(jīng)引緯鉤帶動(dòng)緯線前行以穿過上述經(jīng)線開口，并運(yùn)行至豎向推桿的正下方時(shí)停止前行是指：在引緯桿經(jīng)引緯鉤帶動(dòng)緯線前行的過程中，引緯探片脫離與后光電傳感器的接觸以一并前行，直至引緯探片插入前光電傳感器的內(nèi)部進(jìn)行接觸時(shí)，引緯桿運(yùn)行至豎向推桿的正下方，并停止前行。所述引緯鉤包括兩個(gè)以引緯桿為對(duì)稱線對(duì)稱設(shè)置的內(nèi)叉片、外叉片，所述內(nèi)叉片、外叉片的結(jié)構(gòu)一致，均包括片體與U型叉口，片體的一端與引緯桿相連接，片體的另一端與U型叉口的閉口端相連接，U型叉口的開口端朝外設(shè)置。所述綜框包括上框梁、下框梁位于兩者之間的多根穿經(jīng)片，且多根穿經(jīng)片之間兩兩相互平行；所述上框梁、下框梁相互平行，上框梁的底面與所有穿經(jīng)片的頂端垂直連接，所有穿經(jīng)片的底端與下框梁的頂面垂直連接，每根穿經(jīng)片的中部都開設(shè)有一個(gè)穿經(jīng)孔，連接所有穿經(jīng)孔的圓心所形成的水平線與上框梁、下框梁相平行；所述上框梁的頂面的正中部位與提升裝置相連接，下框梁的底面的正中部位與彈簧的頂端相連接，彈簧的底端與彈簧座相連接，且彈簧的伸縮行程線與綜框的中軸線重合于同一條縱線上；所述開口工序中，所述驅(qū)動(dòng)任意兩個(gè)不同的綜框進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)是指：在提升裝置、彈簧的作用下，驅(qū)動(dòng)綜框進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。所述提升裝置包括氣缸支架及其上沿縱向依次上下設(shè)置的多個(gè)并排的開口氣缸，對(duì)稱氣缸支架及其上沿縱向依次上下設(shè)置的多個(gè)并排的對(duì)稱開口氣缸，及滾輪支撐板，所述對(duì)稱氣缸支架以滾輪支撐板的中軸線為對(duì)稱線與氣缸支架左右對(duì)稱設(shè)置，所述對(duì)稱開口氣缸以滾輪支撐板的中軸線為對(duì)稱線與開口氣缸左右對(duì)稱設(shè)置；所述滾輪支撐板上開設(shè)有多個(gè)滾輪孔位與多個(gè)對(duì)稱滾輪孔位，所述多個(gè)滾輪孔位在滾輪支撐板頂部、底部之間的支撐板面上依次排列成左孔斜線，所述多個(gè)對(duì)稱滾輪孔位在支撐板面上依次排列成右孔斜線，且左孔斜線以滾輪支撐板的中軸線為對(duì)稱線與右孔斜線左右對(duì)稱設(shè)置；所述開口氣缸或?qū)ΨQ開口氣缸的輸出端與同軸的推桿的一端相連接，推桿的另一端與鋼絲繩的一端相連接，鋼絲繩的另一端繞滾輪之后與上框梁的頂面的正中部位相連接，鋼絲繩上位于推桿、滾輪之間的部位與鋼絲繩上位于滾輪、上框梁之間的部位相互垂直，鋼絲繩上位于推桿、滾輪之間的部位與彈簧的伸縮行程線相垂直，鋼絲繩上位于滾輪、上框梁之間的部位與彈簧的伸縮行程線重合于同一條縱線上，且滾輪的中部與滾輪孔位或?qū)ΨQ滾輪孔位相連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：1、本發(fā)明三維編織的邊線裝置及其使用方法中，整體設(shè)備包括開口機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)、緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、緯線固定機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，開口機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)經(jīng)線開口，引緯機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)緯線與經(jīng)線開口的相交，緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、緯線固定機(jī)構(gòu)對(duì)相交后的緯線進(jìn)行牽引以便于后續(xù)的打緊，不僅結(jié)構(gòu)數(shù)量較少，結(jié)構(gòu)簡單，而且布局清晰，多個(gè)裝置之間銜接流暢，配合無誤，全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，大大降低了操作難度，提高了工作效率。因此，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且工作效率較高。2、本發(fā)明三維編織的邊線裝置及其使用方法中，增設(shè)有兩個(gè)緯線防帶機(jī)構(gòu)以對(duì)豎向推桿將緯線傳遞給邊線桿的交接過程進(jìn)行輔助，只需一根繃緊的防帶線即可防止緯線被豎向推桿帶走，利于豎向推桿、邊線桿交接的順利進(jìn)行，使得緯線順利的纏繞于邊線桿上，便于后續(xù)打緯的進(jìn)行。因此，本發(fā)明的緯線防帶功能較強(qiáng)，利于后續(xù)打緯的進(jìn)行。3、本發(fā)明三維編織的邊線裝置及其使用方法中，所述緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中，豎向推桿的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)由豎向伸縮氣缸負(fù)責(zé)，而豎向伸縮氣缸的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)由水平滑動(dòng)氣缸負(fù)責(zé)；所述引緯機(jī)構(gòu)中，引緯桿的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)由引緯氣缸負(fù)責(zé)；所述緯線固定機(jī)構(gòu)中，邊線桿的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)由固定氣缸負(fù)責(zé)。由此可見，本發(fā)明中所有設(shè)備的前后或上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)都由對(duì)應(yīng)的氣缸控制，不僅控制的精確度較強(qiáng)，而且控制時(shí)不會(huì)產(chǎn)生廢棄物，導(dǎo)致操作環(huán)境的污染，如油或電的污染，環(huán)保性較強(qiáng)。因此，本發(fā)明不僅精控程度較高，而且環(huán)保性較強(qiáng)。4、本發(fā)明三維編織的邊線裝置及其使用方法中，所述開口機(jī)構(gòu)包括多個(gè)并排設(shè)置、且兩兩相互平行的綜框，每個(gè)綜框包括上框梁、下框梁及位于兩者之間的多根穿經(jīng)片，每根穿經(jīng)片的中部都開設(shè)有一個(gè)穿經(jīng)孔，上框梁的頂面與提升裝置相連接，下框梁的底面的正中部位與彈簧的頂端相連接，彈簧的底端與彈簧座相連接，且彈簧的伸縮行程線與綜框的中軸線重合于同一條縱線上，使用時(shí)，將經(jīng)線穿過穿經(jīng)孔以在每個(gè)綜框內(nèi)形成經(jīng)線層，經(jīng)線層的數(shù)量與綜框的數(shù)量一致，再通過提升裝置、彈簧的作用使綜框進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)其對(duì)應(yīng)的經(jīng)線層上下運(yùn)動(dòng)，從而形成大小不同的經(jīng)線開口以便于后續(xù)引緯的進(jìn)行，且整體操作由提升裝置、彈簧自動(dòng)進(jìn)行，無需手動(dòng)，工作效率很高。因此，本發(fā)明不僅開口大小可控，而且工作效率較高。5、本發(fā)明三維編織的邊線裝置及其使用方法中，所述開口機(jī)構(gòu)中的提升裝置包括對(duì)稱設(shè)置的開口氣缸、對(duì)稱開口氣缸，對(duì)稱設(shè)置于滾輪支撐板上的滾輪孔位、對(duì)稱滾輪孔位，及滾輪，使用時(shí)，由開口氣缸或?qū)ΨQ開口氣缸經(jīng)推桿、鋼絲繩、滾輪對(duì)綜框進(jìn)行提升操作，不僅操作難度較低，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，而且縮小了提升裝置的操作空間，更關(guān)鍵的在于通過對(duì)稱的兩種氣缸的選擇、通過對(duì)稱的兩種孔位的選擇，以及孔位之間的間距調(diào)整、排列成線的線斜率的調(diào)整，對(duì)經(jīng)線開口的效果進(jìn)行多種類多程度的調(diào)整，可控性較強(qiáng)，利于取得最佳的經(jīng)線開口效果。因此，本發(fā)明的可控性較強(qiáng)，經(jīng)線開口效果較好。附圖說明圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1旋轉(zhuǎn)180度后的俯視圖。圖3是圖2中B處的放大示意圖。圖4是圖2中A–A方向的剖視圖。圖5是圖2的右視圖。圖6是圖2中引緯機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖4中綜框與提升裝置的連接示意圖。圖8是圖7中綜框的右視圖。圖9是圖7中滾輪支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是豎向推桿底部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是經(jīng)線開口的操作示意圖。圖12是豎向推桿、引緯桿交接緯線時(shí)的立體示意圖。圖13是豎向推桿、邊線桿交接緯線時(shí)的俯視示意圖。圖中：引緯機(jī)構(gòu)1、引緯桿11、引緯鉤12、內(nèi)叉片121、外叉片122、片體123、U型叉口124、引緯氣缸13、氣缸推桿131、引緯探片14、前光電傳感器15、后光電傳感器16、引緯桿座17、引緯滑塊18、引緯導(dǎo)軌181、引緯固定座19、緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2、豎向伸縮氣缸21、豎向推桿22、滑動(dòng)底座23、水平滑動(dòng)氣缸24、直線導(dǎo)軌25、水平推桿26、豎向支座27、豎向槽28、緯線防帶機(jī)構(gòu)3、防帶線31、防帶滾輪32、配重塊33、防帶支座34、固定框架35、開口機(jī)構(gòu)4、綜框40、綜框支座41、上框梁42、下框梁43、穿經(jīng)片44、穿經(jīng)孔441、彈簧45、彈簧座451、氣缸支架46、開口氣缸461、推桿462、鋼絲繩463、對(duì)稱氣缸支架47、對(duì)稱開口氣缸471、滾輪支撐板48、左孔斜線481、右孔斜線482、滾輪49、滾輪孔位491、對(duì)稱滾輪孔位492、緯線固定機(jī)構(gòu)5、邊線桿51、固定氣缸52、固定支座53、收物口7、水平中軸線71、垂直連接線72、織物73、成品織物74、經(jīng)線M、經(jīng)線開口M1、緯線T。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖說明和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參見圖1–圖13，一種三維編織的邊線裝置，包括開口機(jī)構(gòu)4與引緯機(jī)構(gòu)1，所述開口機(jī)構(gòu)4包括多個(gè)并排布置、且兩兩相互平行的綜框40，所述綜框40的側(cè)部沿綜框支座41上下滑動(dòng)，綜框40的內(nèi)部設(shè)置有穿經(jīng)孔441，綜框40的頂部與引緯機(jī)構(gòu)1的行程線相平行，且引緯機(jī)構(gòu)1的行程線與所述邊線裝置的水平中軸線71相垂直；所述邊線裝置還包括緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2與緯線固定機(jī)構(gòu)5，且引緯機(jī)構(gòu)1、緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2、緯線固定機(jī)構(gòu)5的數(shù)量都是兩個(gè)，兩個(gè)緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2以水平中軸線71為對(duì)稱線左右對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)引緯機(jī)構(gòu)1以水平中軸線71為對(duì)稱線左右對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)引緯機(jī)構(gòu)1之間的連接線與引緯機(jī)構(gòu)1的行程線相重合，兩個(gè)緯線固定機(jī)構(gòu)5以水平中軸線71為對(duì)稱線左右對(duì)稱設(shè)置，且緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2、綜框40、引緯機(jī)構(gòu)1、緯線固定機(jī)構(gòu)5的最高高度依次遞減；所述引緯機(jī)構(gòu)1包括沿其行程線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的引緯桿11，該引緯桿11的外端與引緯鉤12相連接，所述緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括豎向伸縮氣缸21與豎向推桿22，所述緯線固定機(jī)構(gòu)5包括邊線桿51與固定氣缸52，所述豎向伸縮氣缸21沿其重心線與同側(cè)對(duì)應(yīng)的邊線桿51的重心線之間的垂直連接線72往復(fù)運(yùn)動(dòng)，豎向伸縮氣缸21的輸出端與位于其正下方的豎向推桿22的頂端相連接，豎向推桿22的底端與邊線桿51的頂端插入配合，邊線桿51的底端與固定氣缸52的頂端相連接，固定氣缸52的底端與固定支座53的頂部相連接。所述緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2還包括滑動(dòng)底座23、水平滑動(dòng)氣缸24與直線導(dǎo)軌25，所述滑動(dòng)底座23的頂部與水平滑動(dòng)氣缸24的底部相連接，水平滑動(dòng)氣缸24的輸出端與水平推桿26的內(nèi)端相連接，水平推桿26的中部與豎向支座27的頂部相連接，豎向支座27的內(nèi)側(cè)部與滑動(dòng)底座23內(nèi)側(cè)部上設(shè)置的直線導(dǎo)軌25滑動(dòng)配合，豎向支座27的外側(cè)部與豎向伸縮氣缸21的內(nèi)側(cè)部相連接，豎向伸縮氣缸21的輸出端與位于其正下方的豎向推桿22的頂部相連接，豎向推桿22的底部內(nèi)開設(shè)有豎向槽28以與邊線桿51的頂端插入配合。所述兩個(gè)緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2的間距沿水平中軸線71上開口機(jī)構(gòu)4至收物口7的方向逐減；所述兩個(gè)緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2中，兩個(gè)豎向伸縮氣缸21的最大間距大于兩個(gè)邊線桿51的間距，兩個(gè)邊線桿51的間距大于兩個(gè)直線導(dǎo)軌25的最小間距。一種上述三維編織的邊線裝置的使用方法，該使用方法依次包括開口工序、引緯工序、緯線防帶工序；所述開口工序是指：先在每個(gè)綜框40內(nèi)的穿經(jīng)孔441上都穿過經(jīng)線M，同一個(gè)綜框40內(nèi)的經(jīng)線M處于同一平面上以形成經(jīng)線層，經(jīng)線層的數(shù)量與綜框40的數(shù)量一致，經(jīng)線層之間兩兩相互平行，再驅(qū)動(dòng)任意兩個(gè)不同的綜框40進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，其所對(duì)應(yīng)的經(jīng)線層隨其所在的綜框40進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)經(jīng)線層的運(yùn)行方向?yàn)橐粋€(gè)向上、一個(gè)向下時(shí)，兩個(gè)經(jīng)線層之間就形成了以供緯線T穿過的經(jīng)線開口M1；所述引緯工序是指：先驅(qū)動(dòng)引緯桿11沿其行程線前行，再由前行的引緯桿11經(jīng)引緯鉤12帶動(dòng)緯線T前行以穿過上述經(jīng)線開口M1，并運(yùn)行至豎向推桿22的正下方時(shí)停止前行；所述緯線防帶工序是指：先由豎向伸縮氣缸21驅(qū)動(dòng)豎向推桿22下行以插入引緯鉤12、緯線T之間以使緯線T繞在豎向推桿22的外側(cè)部上，再驅(qū)動(dòng)引緯桿11沿其行程線返回，返回的引緯桿11帶動(dòng)引緯鉤12回位，然后驅(qū)動(dòng)豎向伸縮氣缸21沿垂直連接線72向邊線桿51前行，同時(shí)，豎向推桿22帶動(dòng)其外側(cè)部纏繞的緯線T前行，直至豎向推桿22的底端位于邊線桿51的正上方時(shí)為止，再由固定氣缸52驅(qū)動(dòng)邊線桿51上行以插入豎向推桿22的內(nèi)部，當(dāng)邊線桿51的頂端高于緯線T時(shí)停止上行，然后豎向伸縮氣缸21驅(qū)動(dòng)豎向推桿22上行回位以將緯線T留下并纏繞于邊線桿51頂端的外側(cè)部，最后驅(qū)動(dòng)豎向伸縮氣缸21沿垂直連接線72回位。所述邊線裝置還包括兩個(gè)緯線防帶機(jī)構(gòu)3，兩個(gè)緯線防帶機(jī)構(gòu)3以水平中軸線71為對(duì)稱線左右對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)緯線防帶機(jī)構(gòu)3都包括防帶線31、防帶滾輪32與配重塊33，防帶線31的一端繞防帶滾輪32后與配重塊33的頂部相連接，防帶滾輪32的中部與防帶支座34相連接，防帶線31的另一端與固定框架35相連接，防帶線31上位于防帶滾輪32、配重塊33之間的部位與其重心線相重合，防帶線31上位于防帶滾輪32、固定框架35之間的部位與水平中軸線71相平行，且防帶線31上位于防帶滾輪32、固定框架35之間的部位與豎向推桿22、邊線桿51交接時(shí)豎向推桿22的外側(cè)部相切設(shè)置；所述緯線防帶工序中，所述豎向推桿22上行回位以將緯線T留下并繞于邊線桿51頂端的外側(cè)部是指：先將與豎向推桿22外側(cè)部相切的防帶線31繃緊以使其緊貼在豎向推桿22外側(cè)部上，再驅(qū)動(dòng)豎向推桿22上行，纏繞于豎向推桿22外側(cè)部的緯線T也隨其上行，此時(shí)，防帶線31對(duì)緯線T阻擋以使緯線T、豎向推桿22相脫離，豎向推桿22繼續(xù)上行，脫離后的緯線T下落并纏繞于邊線桿51頂端的外側(cè)部。所述引緯機(jī)構(gòu)1還包括引緯氣缸13、引緯探片14、前光電傳感器15與后光電傳感器16，所述引緯桿11的內(nèi)端與引緯桿座17相連接，引緯桿座17的底部與引緯氣缸13的頂部相連接，引緯氣缸13的底部與引緯滑塊18相連接，引緯滑塊18沿嵌入其內(nèi)部的引緯導(dǎo)軌181滑動(dòng)配合，引緯氣缸13的中部貫穿有氣缸推桿131，該氣缸推桿131的兩端分別與引緯固定座19的頂部相連接，引緯固定座19的側(cè)部設(shè)置有前光電傳感器15、后光電傳感器16以與引緯探片14的底端接觸配合，引緯探片14的頂端與引緯桿座17的外側(cè)部相連接；所述引緯工序中，所述引緯桿11經(jīng)引緯鉤12帶動(dòng)緯線T前行以穿過上述經(jīng)線開口M1，并運(yùn)行至豎向推桿22的正下方時(shí)停止前行是指：在引緯桿11經(jīng)引緯鉤12帶動(dòng)緯線T前行的過程中，引緯探片14脫離與后光電傳感器16的接觸以一并前行，直至引緯探片14插入前光電傳感器15的內(nèi)部進(jìn)行接觸時(shí)，引緯桿11運(yùn)行至豎向推桿22的正下方，并停止前行。所述引緯鉤12包括兩個(gè)以引緯桿11為對(duì)稱線對(duì)稱設(shè)置的內(nèi)叉片121、外叉片122，所述內(nèi)叉片121、外叉片122的結(jié)構(gòu)一致，均包括片體123與U型叉口124，片體123的一端與引緯桿11相連接，片體123的另一端與U型叉口124的閉口端相連接，U型叉口124的開口端朝外設(shè)置。所述綜框40包括上框梁42、下框梁43及位于兩者之間的多根穿經(jīng)片44，且多根穿經(jīng)片44之間兩兩相互平行；所述上框梁42、下框梁43相互平行，上框梁42的底面與所有穿經(jīng)片44的頂端垂直連接，所有穿經(jīng)片44的底端與下框梁43的頂面垂直連接，每根穿經(jīng)片44的中部都開設(shè)有一個(gè)穿經(jīng)孔441，連接所有穿經(jīng)孔441的圓心所形成的水平線與上框梁42、下框梁43相平行；所述上框梁42的頂面的正中部位與提升裝置相連接，下框梁43的底面的正中部位與彈簧45的頂端相連接，彈簧45的底端與彈簧座451相連接，且彈簧45的伸縮行程線與綜框40的中軸線重合于同一條縱線上；所述開口工序中，所述驅(qū)動(dòng)任意兩個(gè)不同的綜框40進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)是指：在提升裝置、彈簧45的作用下，驅(qū)動(dòng)綜框40進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。所述提升裝置包括氣缸支架46及其上沿縱向依次上下設(shè)置的多個(gè)并排的開口氣缸461，對(duì)稱氣缸支架47及其上沿縱向依次上下設(shè)置的多個(gè)并排的對(duì)稱開口氣缸471，及滾輪支撐板48，所述對(duì)稱氣缸支架47以滾輪支撐板48的中軸線為對(duì)稱線與氣缸支架46左右對(duì)稱設(shè)置，所述對(duì)稱開口氣缸471以滾輪支撐板48的中軸線為對(duì)稱線與開口氣缸461左右對(duì)稱設(shè)置；所述滾輪支撐板48上開設(shè)有多個(gè)滾輪孔位491與多個(gè)對(duì)稱滾輪孔位492，所述多個(gè)滾輪孔位491在滾輪支撐板48頂部、底部之間的支撐板面483上依次排列成左孔斜線481，所述多個(gè)對(duì)稱滾輪孔位492在支撐板面483上依次排列成右孔斜線482，且左孔斜線481以滾輪支撐板48的中軸線為對(duì)稱線與右孔斜線482左右對(duì)稱設(shè)置；所述開口氣缸461或?qū)ΨQ開口氣缸471的輸出端與同軸的推桿462的一端相連接，推桿462的另一端與鋼絲繩463的一端相連接，鋼絲繩463的另一端繞滾輪49之后與上框梁42的頂面的正中部位相連接，鋼絲繩463上位于推桿462、滾輪49之間的部位與鋼絲繩463上位于滾輪49、上框梁42之間的部位相互垂直，鋼絲繩463上位于推桿462、滾輪49之間的部位與彈簧45的伸縮行程線相垂直，鋼絲繩463上位于滾輪49、上框梁42之間的部位與彈簧45的伸縮行程線重合于同一條縱線上，且滾輪49的中部與滾輪孔位491或?qū)ΨQ滾輪孔位492相連接。本發(fā)明的原理說明如下：參見圖12，該圖是豎向推桿、引緯桿交接緯線時(shí)的操作示意圖，由圖可見，引緯桿前端連接的引緯鉤將緯線叉頂在遠(yuǎn)離引緯桿的一端，此時(shí)，緯線、引緯桿之間就存在空隙，待豎向推桿下行以插入該空隙后，豎向推桿正好隔在緯線、引緯桿之間，再退回引緯桿便能將緯線留給豎向推桿阻擋，從而將緯線纏繞于豎向推桿的外側(cè)部。參見圖13，該圖是豎向推桿、邊線桿交接緯線時(shí)的操作示意圖，由圖可見，邊線桿的頂端已經(jīng)插入豎向推桿底部的豎向槽內(nèi)，具體插入方式可參見圖10，同時(shí)，豎向推桿的外側(cè)部與繃緊的防帶線相切，當(dāng)豎向推桿上行時(shí)，其外側(cè)部勢必會(huì)通過摩擦力帶著緯線一并上行，此時(shí)，防帶線就會(huì)對(duì)上行的緯線起阻擋作用以將其從豎向推桿的外側(cè)部上刮下來，實(shí)現(xiàn)緯線、豎向推桿的脫離，失去豎向推桿阻擋的緯線在回彈的過程中被邊線桿阻擋并纏繞于邊線桿的外部，此時(shí)，即可完成豎向推桿、邊線桿對(duì)緯線的交接。實(shí)施例1：參見圖1–圖13，一種三維編織的邊線裝置，包括引緯機(jī)構(gòu)1、緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2、開口機(jī)構(gòu)4、緯線固定機(jī)構(gòu)5，引緯機(jī)構(gòu)1、緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2、緯線固定機(jī)構(gòu)5的數(shù)量都是兩個(gè)，兩個(gè)緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2以水平中軸線71為對(duì)稱線左右對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)引緯機(jī)構(gòu)1以水平中軸線71為對(duì)稱線左右對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)引緯機(jī)構(gòu)1之間的連接線與引緯機(jī)構(gòu)1的行程線相重合，兩個(gè)緯線固定機(jī)構(gòu)5以水平中軸線71為對(duì)稱線左右對(duì)稱設(shè)置；所述開口機(jī)構(gòu)4包括多個(gè)并排布置、且兩兩相互平行的綜框40，所述綜框40的側(cè)部沿綜框支座41上下滑動(dòng)，綜框40的內(nèi)部設(shè)置有穿經(jīng)孔441，綜框40的頂部與引緯機(jī)構(gòu)1的行程線相平行，引緯機(jī)構(gòu)1的行程線與所述邊線裝置的水平中軸線71相垂直，且緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2、綜框40、引緯機(jī)構(gòu)1、緯線固定機(jī)構(gòu)5的最高高度依次遞減；所述引緯機(jī)構(gòu)1包括沿其行程線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的引緯桿11，該引緯桿11的外端與引緯鉤12相連接，所述緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括豎向伸縮氣缸21與豎向推桿22，所述緯線固定機(jī)構(gòu)5包括邊線桿51與固定氣缸52，所述豎向伸縮氣缸21沿其重心線與同側(cè)對(duì)應(yīng)的邊線桿51的重心線之間的垂直連接線72往復(fù)運(yùn)動(dòng)，豎向伸縮氣缸21的輸出端與位于其正下方的豎向推桿22的頂端相連接，豎向推桿22的底端與邊線桿51的頂端插入配合，邊線桿51的底端與固定氣缸52的頂端相連接，固定氣缸52的底端與固定支座53的頂部相連接。一種上述三維編織的邊線裝置的使用方法，該使用方法依次包括開口工序、引緯工序、緯線防帶工序；所述開口工序是指：先在每個(gè)綜框40內(nèi)的穿經(jīng)孔441上都穿過經(jīng)線M，同一個(gè)綜框40內(nèi)的經(jīng)線M處于同一平面上以形成經(jīng)線層，經(jīng)線層的數(shù)量與綜框40的數(shù)量一致，經(jīng)線層之間兩兩相互平行，再驅(qū)動(dòng)任意兩個(gè)不同的綜框40進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，其所對(duì)應(yīng)的經(jīng)線層隨其所在的綜框40進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)經(jīng)線層的運(yùn)行方向?yàn)橐粋€(gè)向上、一個(gè)向下時(shí)，兩個(gè)經(jīng)線層之間就形成了以供緯線T穿過的經(jīng)線開口M1；所述引緯工序是指：先驅(qū)動(dòng)引緯桿11沿其行程線前行，再由前行的引緯桿11經(jīng)引緯鉤12帶動(dòng)緯線T前行以穿過上述經(jīng)線開口M1，并運(yùn)行至豎向推桿22的正下方時(shí)停止前行；所述緯線防帶工序是指：先由豎向伸縮氣缸21驅(qū)動(dòng)豎向推桿22下行以插入引緯鉤12、緯線T之間以使緯線T繞在豎向推桿22的外側(cè)部上，再驅(qū)動(dòng)引緯桿11沿其行程線返回，返回的引緯桿11帶動(dòng)引緯鉤12回位，然后驅(qū)動(dòng)豎向伸縮氣缸21沿垂直連接線72向邊線桿51前行，同時(shí)，豎向推桿22帶動(dòng)其外側(cè)部纏繞的緯線T前行，直至豎向推桿22的底端位于邊線桿51的正上方時(shí)為止，再由固定氣缸52驅(qū)動(dòng)邊線桿51上行以插入豎向推桿22的內(nèi)部，當(dāng)邊線桿51的頂端高于緯線T時(shí)停止上行，然后豎向伸縮氣缸21驅(qū)動(dòng)豎向推桿22上行回位以將緯線T留下并纏繞于邊線桿51頂端的外側(cè)部，最后驅(qū)動(dòng)豎向伸縮氣缸21沿垂直連接線72回位。實(shí)施例2：基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于：所述緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2還包括滑動(dòng)底座23、水平滑動(dòng)氣缸24與直線導(dǎo)軌25，所述滑動(dòng)底座23的頂部與水平滑動(dòng)氣缸24的底部相連接，水平滑動(dòng)氣缸24的輸出端與水平推桿26的內(nèi)端相連接，水平推桿26的中部與豎向支座27的頂部相連接，豎向支座27的內(nèi)側(cè)部與滑動(dòng)底座23內(nèi)側(cè)部上設(shè)置的直線導(dǎo)軌25滑動(dòng)配合，豎向支座27的外側(cè)部與豎向伸縮氣缸21的內(nèi)側(cè)部相連接，豎向伸縮氣缸21的輸出端與位于其正下方的豎向推桿22的頂部相連接，豎向推桿22的底部內(nèi)開設(shè)有豎向槽28以與邊線桿51的頂端插入配合。所述兩個(gè)緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2的間距沿水平中軸線71上開口機(jī)構(gòu)4至收物口7的方向逐減；所述兩個(gè)緯線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2中，兩個(gè)豎向伸縮氣缸21的最大間距大于兩個(gè)邊線桿51的間距，兩個(gè)邊線桿51的間距大于兩個(gè)直線導(dǎo)軌25的最小間距。實(shí)施例3：基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于：所述邊線裝置還包括兩個(gè)緯線防帶機(jī)構(gòu)3，兩個(gè)緯線防帶機(jī)構(gòu)3以水平中軸線71為對(duì)稱線左右對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)緯線防帶機(jī)構(gòu)3都包括防帶線31、防帶滾輪32與配重塊33，防帶線31的一端繞防帶滾輪32后與配重塊33的頂部相連接，防帶滾輪32的中部與防帶支座34相連接，防帶線31的另一端與固定框架35相連接，防帶線31上位于防帶滾輪32、配重塊33之間的部位與其重心線相重合，防帶線31上位于防帶滾輪32、固定框架35之間的部位與水平中軸線71相平行，且防帶線31上位于防帶滾輪32、固定框架35之間的部位與豎向推桿22、邊線桿51交接時(shí)豎向推桿22的外側(cè)部相切設(shè)置。所述緯線防帶工序中，所述豎向推桿22上行回位以將緯線T留下并繞于邊線桿51頂端的外側(cè)部是指：先將與豎向推桿22外側(cè)部相切的防帶線31繃緊以使其緊貼在豎向推桿22外側(cè)部上，再驅(qū)動(dòng)豎向推桿22上行，纏繞于豎向推桿22外側(cè)部的緯線T也隨其上行，此時(shí)，防帶線31對(duì)緯線T阻擋以使緯線T、豎向推桿22相脫離，豎向推桿22繼續(xù)上行，脫離后的緯線T下落并纏繞于邊線桿51頂端的外側(cè)部。實(shí)施例4：基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于：所述引緯機(jī)構(gòu)1還包括引緯氣缸13、引緯探片14、前光電傳感器15與后光電傳感器16，所述引緯桿11的內(nèi)端與引緯桿座17相連接，引緯桿座17的底部與引緯氣缸13的頂部相連接，引緯氣缸13的底部與引緯滑塊18相連接，引緯滑塊18沿嵌入其內(nèi)部的引緯導(dǎo)軌181滑動(dòng)配合，引緯氣缸13的中部貫穿有氣缸推桿131，該氣缸推桿131的兩端分別與引緯固定座19的頂部相連接，引緯固定座19的側(cè)部設(shè)置有前光電傳感器15、后光電傳感器16以與引緯探片14的底端接觸配合，引緯探片14的頂端與引緯桿座17的外側(cè)部相連接。所述引緯工序中，所述引緯桿11經(jīng)引緯鉤12帶動(dòng)緯線T前行以穿過上述經(jīng)線開口M1，并運(yùn)行至豎向推桿22的正下方時(shí)停止前行是指：在引緯桿11經(jīng)引緯鉤12帶動(dòng)緯線T前行的過程中，引緯探片14脫離與后光電傳感器16的接觸以一并前行，直至引緯探片14插入前光電傳感器15的內(nèi)部進(jìn)行接觸時(shí)，引緯桿11運(yùn)行至豎向推桿22的正下方，并停止前行。實(shí)施例5：基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于：所述綜框40包括上框梁42、下框梁43及位于兩者之間的多根穿經(jīng)片44，且多根穿經(jīng)片44之間兩兩相互平行；所述上框梁42、下框梁43相互平行，上框梁42的底面與所有穿經(jīng)片44的頂端垂直連接，所有穿經(jīng)片44的底端與下框梁43的頂面垂直連接，每根穿經(jīng)片44的中部都開設(shè)有一個(gè)穿經(jīng)孔441，連接所有穿經(jīng)孔441的圓心所形成的水平線與上框梁42、下框梁43相平行；所述上框梁42的頂面的正中部位與提升裝置相連接，下框梁43的底面的正中部位與彈簧45的頂端相連接，彈簧45的底端與彈簧座451相連接，且彈簧45的伸縮行程線與綜框40的中軸線重合于同一條縱線上。所述開口工序中，所述驅(qū)動(dòng)任意兩個(gè)不同的綜框40進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)是指：在提升裝置、彈簧45的作用下，驅(qū)動(dòng)綜框40進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例6：基本內(nèi)容同實(shí)施例5，不同之處在于：所述提升裝置包括氣缸支架46及其上沿縱向依次上下設(shè)置的多個(gè)并排的開口氣缸461，對(duì)稱氣缸支架47及其上沿縱向依次上下設(shè)置的多個(gè)并排的對(duì)稱開口氣缸471，及滾輪支撐板48，所述對(duì)稱氣缸支架47以滾輪支撐板48的中軸線為對(duì)稱線與氣缸支架46左右對(duì)稱設(shè)置，所述對(duì)稱開口氣缸471以滾輪支撐板48的中軸線為對(duì)稱線與開口氣缸461左右對(duì)稱設(shè)置；所述滾輪支撐板48上開設(shè)有多個(gè)滾輪孔位491與多個(gè)對(duì)稱滾輪孔位492，所述多個(gè)滾輪孔位491在滾輪支撐板48頂部、底部之間的支撐板面483上依次排列成左孔斜線481，所述多個(gè)對(duì)稱滾輪孔位492在支撐板面483上依次排列成右孔斜線482，且左孔斜線481以滾輪支撐板48的中軸線為對(duì)稱線與右孔斜線482左右對(duì)稱設(shè)置；所述開口氣缸461或?qū)ΨQ開口氣缸471的輸出端與同軸的推桿462的一端相連接，推桿462的另一端與鋼絲繩463的一端相連接，鋼絲繩463的另一端繞滾輪49之后與上框梁42的頂面的正中部位相連接，鋼絲繩463上位于推桿462、滾輪49之間的部位與鋼絲繩463上位于滾輪49、上框梁42之間的部位相互垂直，鋼絲繩463上位于推桿462、滾輪49之間的部位與彈簧45的伸縮行程線相垂直，鋼絲繩463上位于滾輪49、上框梁42之間的部位與彈簧45的伸縮行程線重合于同一條縱線上，且滾輪49的中部與滾輪孔位491或?qū)ΨQ滾輪孔位492相連接。