本發(fā)明涉及家用電器技術領域，特別涉及一種洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測方法、系統(tǒng)和洗衣機。

背景技術：

在滾筒洗衣機中，許多控制邏輯都涉及門鎖狀態(tài)。舉例而言，一些洗衣機可在門鎖狀態(tài)為開啟狀態(tài)時控制洗衣機停止脫水過程；在門鎖狀態(tài)為關閉狀態(tài)時，按下暫停按鍵預設時間后可允許門鎖狀態(tài)變更為開啟狀態(tài)。因此，洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測尤為重要。

目前，對于洗衣機門鎖狀態(tài)的檢測大多僅通過對門鎖信號的檢測來實現(xiàn)。一般地，在門鎖開啟時，門鎖信號檢測處沒有電壓，在門鎖關閉時，門鎖信號檢出會出現(xiàn)電壓。因此，可在門鎖信號為高電壓信號時，判斷門鎖狀態(tài)為關閉狀態(tài)，否則，判斷門鎖狀態(tài)為開啟狀態(tài)。

然而，洗衣機大多在潮濕的環(huán)境中使用，其接地部件如加熱管和電機的外殼的絕緣狀態(tài)會下降，當家庭用電的火線和零線反接時，接地部件的外殼與電路板的火線之間可能產(chǎn)生電動勢，該電動勢較市電較小，在市電為220V時，該電動勢一般為120V左右，因此可稱其為虛電。受虛電的影響，即使在門鎖狀態(tài)為開啟狀態(tài)時，門鎖信號檢測處也有可能出現(xiàn)高電壓信號。這將導致門鎖狀態(tài)的檢測出現(xiàn)錯誤。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測方法，能夠提高門鎖狀態(tài)檢測的準確性。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種洗衣機。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測方法，包括以下步驟：在預定的檢測時間內(nèi)，以預定時間間隔讀取多個門鎖信號和多個電源信號，其中，所述預定時間間隔小于所述預定的檢測時間；根據(jù)所述多個門鎖信號得到門鎖信號占空比，根據(jù)所述多個電源信號得到電源信號占空比；根據(jù)所述門鎖信號占空比和所述電源信號占空比判斷當前的門鎖狀態(tài)，其中，所述門鎖狀態(tài)包括開啟狀態(tài)和關閉狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測方法，通過獲取多個門鎖信號的占空比和多個電源信號的占空比，并根據(jù)多個門鎖信號的占空比和多個電源信號的占空比判斷當前的門鎖狀態(tài)，由此，能夠有效避免因虛電的影響而錯誤地判斷門鎖狀態(tài)，從而提高了門鎖狀態(tài)檢測的準確性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所述多個門鎖信號得到門鎖信號占空比，根據(jù)所述多個電源信號得到電源信號占空比，進一步包括：分別判斷所述多個門鎖信號中每個門鎖信號和所述多個電源信號中每個電源信號的電平值；根據(jù)所述多個門鎖信號中每個門鎖信號的電平值計算所述門鎖信號占空比，并根據(jù)所述多個電源信號中每個電源信號的電平值計算所述電源信號占空比。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所述門鎖信號占空比和所述電源信號占空比判斷當前的門鎖狀態(tài)，進一步包括：比較所述門鎖信號占空比和所述電源信號占空比；如果所述電源信號占空比與所述門鎖信號占空比之差的絕對值大于預定差值，則判定所述門鎖狀態(tài)為開啟狀態(tài)；如果所述電源信號占空比與所述門鎖信號占空比之差的絕對值小于或等于預定差值，則判定所述門鎖狀態(tài)為關閉狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預定的檢測時間為100毫秒，所述預定時間間隔為10毫秒。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測系統(tǒng)，包括：檢測模塊，用于在預定的檢測時間內(nèi)，以預定時間間隔讀取多個門鎖信號和多個電源信號，其中，所述預定時間間隔小于所述預定的檢測時間；獲取模塊，用于根據(jù)所述多個門鎖信號得到門鎖信號占空比，根據(jù)所述多個電源信號得到電源信號占空比；判斷模塊，用于根據(jù)所述門鎖信號占空比和所述電源信號占空比判斷當前的門鎖狀態(tài)，其中，所述門鎖狀態(tài)包括開啟狀態(tài)和關閉狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測系統(tǒng)，通過獲取多個門鎖信號的占空比和多個電源信號的占空比，并根據(jù)多個門鎖信號的占空比和多個電源信號的占空比判斷當前的門鎖狀態(tài)，由此，能夠有效避免因虛電的影響而錯誤地判斷門鎖狀態(tài)，從而提高了門鎖狀態(tài)檢測的準確性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述獲取模塊用于：分別判斷所述多個門鎖信號中每個門 鎖信號和所述多個電源信號中每個電源信號的電平值；根據(jù)所述多個門鎖信號中每個門鎖信號的電平值計算所述門鎖信號占空比，并根據(jù)所述多個電源信號中每個電源信號的電平值計算所述電源信號占空比。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述判斷模塊用于：比較所述門鎖信號占空比和所述電源信號占空比；如果所述電源信號占空比與所述門鎖信號占空比之差的絕對值大于預定差值，則判定所述門鎖狀態(tài)為開啟狀態(tài)；如果所述電源信號占空比與所述門鎖信號占空比之差的絕對值小于或等于預定差值，則判定所述門鎖狀態(tài)為關閉狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預定的檢測時間為100毫秒，所述預定時間間隔為10毫秒。

根據(jù)本發(fā)明第三方面實施例的洗衣機，包括根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機，通過獲取多個門鎖信號的占空比和多個電源信號的占空比，并根據(jù)多個門鎖信號的占空比和多個電源信號的占空比判斷當前的門鎖狀態(tài)，由此，能夠有效避免因虛電的影響而錯誤地判斷門鎖狀態(tài)，從而提高了門鎖狀態(tài)檢測的準確性

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測電路的示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測系統(tǒng)的結構框圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面結合附圖描述本發(fā)明實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測方法、系統(tǒng)和洗衣機。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測方法的流程圖。

在本發(fā)明的實施例中，洗衣機優(yōu)選為滾筒洗衣機。

如圖1所示，本發(fā)明實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測方法，包括以下步驟：

S101，在預定的檢測時間內(nèi)，以預定時間間隔讀取多個門鎖信號和多個電源信號，其中，預定時間間隔小于預定的檢測時間。

在本發(fā)明的一個實施例中，可通過圖2所示電路的Test端子分別檢測門鎖信號和電源信號。在本發(fā)明的一個實施例中，預定的檢測時間可為100毫秒，預定時間間隔可為10毫 秒。由此，能夠讀取10個門鎖信號和10個電源信號。

S102，根據(jù)多個門鎖信號得到門鎖信號占空比，根據(jù)多個電源信號得到電源信號占空比。

具體地，可分別判斷多個門鎖信號中每個門鎖信號和多個電源信號中每個電源信號的電平值，然后根據(jù)多個門鎖信號中每個門鎖信號的電平值計算門鎖信號占空比，并根據(jù)多個電源信號中每個電源信號的電平值計算電源信號占空比。

S103，根據(jù)門鎖信號占空比和電源信號占空比判斷當前的門鎖狀態(tài)，其中，門鎖狀態(tài)包括開啟狀態(tài)和關閉狀態(tài)。

應當理解，電源信號是相對穩(wěn)定的，因此其占空比相對穩(wěn)定。而在門鎖狀態(tài)為關閉狀態(tài)時，門鎖信號可出現(xiàn)較多的高電平信號，因此門鎖信號占空比與電源信號占空比的差值較?。辉陂T鎖狀態(tài)為開啟狀態(tài)時，一般地，門鎖信號不出現(xiàn)高電平信號，其占空比為0，即使出現(xiàn)虛電，門鎖信號占空比也較小，因此門鎖信號占空比與電源信號占空比的差值較大。

因此，在本發(fā)明的一個實施例中，可比較門鎖信號占空比和電源信號占空比，如果電源信號占空比與門鎖信號占空比之差的絕對值大于預定差值，則判定門鎖狀態(tài)為開啟狀態(tài)；如果電源信號占空比與門鎖信號占空比之差的絕對值小于或等于預定差值，則判定門鎖狀態(tài)為關閉狀態(tài)。其中，預定差值可根據(jù)電源標準和產(chǎn)生門鎖信號的具體電路而設定，在此不限定為具體數(shù)值。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測方法，通過獲取多個門鎖信號的占空比和多個電源信號的占空比，并根據(jù)多個門鎖信號的占空比和多個電源信號的占空比判斷當前的門鎖狀態(tài)，由此，能夠有效避免因虛電的影響而錯誤地判斷門鎖狀態(tài)，從而提高了門鎖狀態(tài)檢測的準確性。

為實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測系統(tǒng)。

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測系統(tǒng)的結構框圖。

如圖3所示，本發(fā)明實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測系統(tǒng)，包括：檢測模塊10、獲取模塊20和判斷模塊30。

其中，檢測模塊10用于在預定的檢測時間內(nèi)，以預定時間間隔讀取多個門鎖信號和多個電源信號，其中，預定時間間隔小于預定的檢測時間。

在本發(fā)明的一個實施例中，可通過圖2所示電路的Test端子分別檢測門鎖信號和電源信號。在本發(fā)明的一個實施例中，預定的檢測時間可為100毫秒，預定時間間隔可為10毫秒。由此，能夠讀取10個門鎖信號和10個電源信號。

獲取模塊20用于根據(jù)多個門鎖信號得到門鎖信號占空比，根據(jù)多個電源信號得到電源 信號占空比。

具體地，獲取模塊20可分別判斷多個門鎖信號中每個門鎖信號和多個電源信號中每個電源信號的電平值，然后根據(jù)多個門鎖信號中每個門鎖信號的電平值計算門鎖信號占空比，并根據(jù)多個電源信號中每個電源信號的電平值計算電源信號占空比。

判斷模塊30用于根據(jù)門鎖信號占空比和電源信號占空比判斷當前的門鎖狀態(tài)，其中，門鎖狀態(tài)包括開啟狀態(tài)和關閉狀態(tài)。

應當理解，電源信號是相對穩(wěn)定的，因此其占空比相對穩(wěn)定。而在門鎖狀態(tài)為關閉狀態(tài)時，門鎖信號可出現(xiàn)較多的高電平信號，因此門鎖信號占空比與電源信號占空比的差值較?。辉陂T鎖狀態(tài)為開啟狀態(tài)時，一般地，門鎖信號不出現(xiàn)高電平信號，其占空比為0，即使出現(xiàn)虛電，門鎖信號占空比也較小，因此門鎖信號占空比與電源信號占空比的差值較大。

因此，在本發(fā)明的一個實施例中，判斷模塊30可比較門鎖信號占空比和電源信號占空比，如果電源信號占空比與門鎖信號占空比之差的絕對值大于預定差值，則判定門鎖狀態(tài)為開啟狀態(tài)；如果電源信號占空比與門鎖信號占空比之差的絕對值小于或等于預定差值，則判定門鎖狀態(tài)為關閉狀態(tài)。其中，預定差值可根據(jù)電源標準和產(chǎn)生門鎖信號的具體電路而設定，在此不限定為具體數(shù)值。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測系統(tǒng)，通過獲取多個門鎖信號的占空比和多個電源信號的占空比，并根據(jù)多個門鎖信號的占空比和多個電源信號的占空比判斷當前的門鎖狀態(tài)，由此，能夠有效避免因虛電的影響而錯誤地判斷門鎖狀態(tài)，從而提高了門鎖狀態(tài)檢測的準確性。

對應上述實施例，本發(fā)明還提出一種洗衣機。

其中，本發(fā)明實施例的洗衣機可為滾筒洗衣機。

本發(fā)明實施例的洗衣機，包括本發(fā)明上述實施例的洗衣機的門鎖狀態(tài)檢測系統(tǒng)。其具體的實施方式可參照上述實施例，在此不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機，通過獲取多個門鎖信號的占空比和多個電源信號的占空比，并根據(jù)多個門鎖信號的占空比和多個電源信號的占空比判斷當前的門鎖狀態(tài)，由此，能夠有效避免因虛電的影響而錯誤地判斷門鎖狀態(tài)，從而提高了門鎖狀態(tài)檢測的準確性。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。