一種布料抓取爪盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種布料抓取爪盤，該布料抓取爪盤包括法蘭、成型模板和針爪，與布料的輪廓相適配的成型模板由塑料板切割制成；所述針爪包括C型鋼片和鋼針，鋼針固定在C型鋼片上，C型鋼片卡裝在成型模板的輪廓邊緣上；成型模板通過法蘭安裝在機械手端部。在機械手抓取布料時，機械手將爪盤按壓在布料上，此時爪盤的針爪刺入布料，機械手拖動爪盤在工作臺上作平面運動時，就可以實現(xiàn)布料的自動運送。本實用新型結構簡單、抓取可靠、成本低。
【專利說明】一種布料抓取爪盤

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動縫紉設備上所用的布料抓取裝置，具體涉及一種縫紉設備機械手上所用的布料抓取爪盤。

【背景技術】
[0002]在服裝等行業(yè)普遍采用各種自動縫紉設備，其中很多設備在運轉過程中涉及到布料的抓取。由于布料一般較軟而且透氣，因此采用夾持或者真空吸盤的抓取方式難以實現(xiàn)可靠抓取并送料。目前一些自動縫紉設備上都采用雙層成型模板并附加硬質矩形框架的方式實現(xiàn)布料裁塊的夾持與送料，這種方式需要雙層成型模板和矩形框架做成模板夾，并且需要人工將布片疊放到模板夾中，然后由人工將模板夾卡裝到縫紉設備的機械手上，因此該方式存在人工干預多，自動化程度低且耗材成本高的缺點。


【發(fā)明內容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、工作可靠、減少人工操作且降低耗材成本的布料抓取裝置。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]一種布料抓取爪盤，其特征在于:該布料抓取爪盤包括法蘭、成型模板和針爪，與布料的輪廓相適配的成型模板由塑料板切割制成；所述針爪包括C型鋼片和鋼針，鋼針固定在C型鋼片上，C型鋼片卡裝在成型模板的輪廓邊緣上；成型模板通過法蘭安裝在機械手端部。
[0006]本實用新型中，鋼針固定在C型鋼片的兩端，C型鋼片卡裝在成型模板的輪廓邊緣。所述鋼針伸出在成型模板的下端面，且伸出長度為布料厚度的1/2左右。
[0007]本實用新型中，成型模板根據(jù)布料的輪廓預先用塑料板或其他輕質板材切割成型。在機械手抓取布料時，機械手將爪盤按壓在布料上，此時爪盤的針爪刺入布料，機械手拖動爪盤在工作臺上作平面運動時，就可以實現(xiàn)布料的自動運送。
[0008]對本實用新型的進一步改進在于:鋼針可以采用螺紋結構安裝在C型鋼片上，通過螺紋調節(jié)可以改變鋼針凸出的長度以適應不同厚度的布料。
[0009]對本實用新型的進一步改進在于:法蘭采用空心結構，成型模板與法蘭連接處也開有空洞，以便在需要放下布料時，可以通過中空的法蘭吹入壓縮空氣而使得布料從爪盤上脫落。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:采用單層成型模板降低料耗材成本，利用獨特設計的針爪刺入布料以實現(xiàn)布料的抓取和拖送，無需人工夾裝布料，便于實現(xiàn)布料抓取和送料的自動化。本實用新型結構簡單、工作可靠、減少人工操作且降低耗材成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型中針爪部位的放大結構示意圖；
[0013]圖中，1-法蘭，2-成型模板，3-針爪，4-C形鋼片，5-鋼針，6-布片，7-機械手，8-工作臺面。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型布料抓取爪盤進行詳細說明。
[0015]如圖1所示，一種布料抓取爪盤，布料抓取爪盤由法蘭1、成型模板2和針爪3組成。成型模板2根據(jù)布料的輪廓預先用塑料板或其他輕質板材切割成型，針爪3由C型鋼片4與鋼針5固結在一起組成，鋼針采用螺紋結構安裝在C型鋼片上，通過螺紋調節(jié)可以改變鋼針凸出的長度以適應不同厚度的布料。C型鋼片4卡裝在成型模板的輪廓邊緣上，鋼針5伸出在成型模板2的下端面一定長度(布料厚度的1/2左右)，成型模板2通過法蘭I安裝到機械手7的端部。
[0016]在機械手抓取布料時，機械手將爪盤按壓在布料上，此時爪盤的針爪刺入布料，當機械手拖動爪盤在工作臺上作平面運動時，就可以實現(xiàn)布料的自動運送。由于法蘭采用空心結構，成型模板與法蘭連接處也開有空洞，在需要放下布料時，通過中空的法蘭吹入壓縮空氣而使得布料從爪盤上脫落。
【權利要求】
1.一種布料抓取爪盤，其特征在于:該布料抓取爪盤包括法蘭(1)、成型模板(2)和針爪(3)，與布料(6)的輪廓相適配的成型模板(2)由塑料板切割制成；所述針爪(3)包括C型鋼片(4)和鋼針(5)，鋼針(5)固定在C型鋼片(4)上，C型鋼片(4)卡裝在成型模板(2)的輪廓邊緣上；成型模板(2 )通過法蘭(1)安裝在機械手(7 )端部。
2.根據(jù)權利要求1所述的布料抓取爪盤，其特征在于:鋼針(5)固定在C型鋼片(4)的兩端，C型鋼片(4)卡裝在成型模板(2)的輪廓邊緣。
3.根據(jù)權利要求1所述的布料抓取爪盤，其特征在于:所述鋼針(5)伸出在成型模板(2)的下端面，且伸出長度為布料(6)厚度的1/2。
4.根據(jù)權利要求1所述的布料抓取爪盤，其特征在于:可調節(jié)伸出長度的鋼針(5)采用螺紋結構安裝在C型鋼片(4)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的布料抓取爪盤，其特征在于:法蘭(1)為空心結構，成型模板(2)與法蘭(1)連接處設有空洞。
【文檔編號】D05B33/00GK204112019SQ201420579263
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權日:2014年10月9日
【發(fā)明者】陳奇, 崔群, 白順科, 彭復明 申請人:南京工業(yè)職業(yè)技術學院