一種高速梭芯繞線裝置制造方法
【專利摘要】一種高速梭芯繞線裝置，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的梭芯上料機(jī)構(gòu)、送梭機(jī)構(gòu)、擺線機(jī)構(gòu)和剪切線機(jī)構(gòu)，所述剪切線機(jī)構(gòu)包括：一預(yù)繞線機(jī)構(gòu)，所述預(yù)繞線機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述預(yù)繞線機(jī)構(gòu)包括右驅(qū)動電機(jī)和右移動座，所述右驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，所述右移動座活動設(shè)置在機(jī)架上，所述右移動座上固定設(shè)有右刀，所述右移動座上還設(shè)有掛線輪；一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括左驅(qū)動電機(jī)和左移動座，所述左驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，所述左移動座活動設(shè)置在機(jī)架上，所述左移動座固定設(shè)有左刀；一繞線機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)構(gòu)設(shè)置在左移動座上，所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線電機(jī)和膨脹銷。
【專利說明】一種高速梭芯繞線裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于紡織機(jī)械，尤其涉及一種高速梭芯繞線裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會，隨著生活質(zhì)量的提高，人們對于衣物用品的質(zhì)量要求越來越高，尤其女性同志，對穿衣的款式、質(zhì)量提出了更高的要求，甚至一些日?？椢镉闷芬膊粩嗵岢龈叩囊?，另外衣服和織物的更換頻次也在隨之加速，衣物對于人們而言幾乎成了快速消費品，在衣服和織物的背后是巨大的紡織業(yè)在支撐，龐大的消費市場使得紡織機(jī)械行業(yè)快速向自動化、高效率、低能耗方向發(fā)展。
[0003]在紡織行業(yè)，一般的縫紉機(jī)、繡花機(jī)在進(jìn)行縫制作業(yè)時，經(jīng)常需要把一整捆的棉線繞到一個個的梭芯上，這樣才方便棉線在繡花機(jī)和其它紡織機(jī)械上的使用。對于服裝加工廠來說，大量的縫紉機(jī)在生產(chǎn)衣物時，每天需要消耗大量的棉線，所消耗的棉線中有近一半是繞在梭芯上的，雖然目前市場上有各種型號的梭芯繞線機(jī)，但大多數(shù)繞線機(jī)都需要人工裝填繞制，人工參與繞線機(jī)的作業(yè)時間較長，工作量較大，人工的大量參與作業(yè)之中，會造成效率低，而且質(zhì)量不穩(wěn)定，有的繞線機(jī)為自動化設(shè)備，這種自動化的繞線機(jī)又因機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面的原因會產(chǎn)生各種缺陷，導(dǎo)致設(shè)備生產(chǎn)效率低、維修次數(shù)多、繞線質(zhì)量不穩(wěn)定，現(xiàn)有的設(shè)備缺陷給企業(yè)生產(chǎn)帶來高成本、低質(zhì)量，造成企業(yè)競爭力下降，因此如何能快速批量、又可靠的在梭芯上繞線成了一個急待解決的問題。
[0004]中國專利CN201320241889.3公開了一種全自動梭芯繞線機(jī)，包括基板及安裝在基板上的安裝板，安裝板設(shè)有使梭芯滑向夾緊槽的梭芯導(dǎo)塊，其特征在于，還包括梭芯加緊切線機(jī)構(gòu)，所述梭芯加緊切線機(jī)構(gòu)包括梭芯加緊器，梭芯壓緊座以及安裝在移動滑塊上的切刀，在壓緊氣缸的驅(qū)動下，梭芯加緊器壓緊等待繞線的梭芯，同時設(shè)置在梭芯壓緊座上的壓緊螺絲壓緊繞完棉線的梭芯，與此同時，切刀切斷棉線完成一個成品。
[0005]上述專利所公開的繞線機(jī)，梭芯送料機(jī)構(gòu)在將梭芯送至繞線位置后，送料氣缸通氣，送料氣缸帶動送料滑塊、送料板回退初始位置，在回退時，由于梭芯內(nèi)圓柱面與凹槽斜角摩擦，使送料板繞送料旋轉(zhuǎn)銷釘旋轉(zhuǎn)脫離梭芯，送料板回退脫離梭芯后，在送料扭簧的作用力下使送料板繞送料旋轉(zhuǎn)銷釘旋轉(zhuǎn)，送料板回復(fù)初始位置。送料板、送料扭簧和送料旋轉(zhuǎn)銷釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)，使得該梭芯繞線機(jī)在工作時，梭芯凹槽與梭芯內(nèi)圓柱面頻繁產(chǎn)生較大的摩擦力，會造成梭芯內(nèi)圓柱面和梭芯凹槽的磨損，其磨損造成的后果為:1.梭芯凹槽長時間工作磨損會導(dǎo)致梭芯送料位置不準(zhǔn)；2.梭芯內(nèi)圓柱面的磨損造成梭芯使用壽命減少，給企業(yè)帶來成本投入。另外送料板回復(fù)初始位置依靠送料扭簧的作用力，送料扭簧的長期使用，會造成送料扭簧的彈簧力不斷減少，這樣造成的后果為:1.送料扭簧的彈簧力的減少導(dǎo)致送料板回位不準(zhǔn)，因而使得梭芯送料位置也不準(zhǔn)；2.送料扭簧使送料板回位時產(chǎn)生較大噪曰?
[0006]中國專利CN 201310262793.X公開了一種智能全自動梭芯繞線機(jī)，包括底座、空梭芯輸送機(jī)構(gòu)、繞線電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、引線架、梭芯裝卸機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、智能控制機(jī)構(gòu)、出料盤，繞線電機(jī)轉(zhuǎn)軸端部具有脹緊裝置；其特征是梭芯裝卸機(jī)構(gòu)包括滑動板、安裝板、掛線齒輪、料倉口，滑動板和安裝板通過底板固定連接，滑動板與安裝板活動安裝在繞線電機(jī)轉(zhuǎn)軸軸線方向的滑道上；掛線齒輪安裝在滑動板上，掛線齒輪的端面朝著安裝板方向，其外圓周制有朝著安裝板方向伸出端面的鋸齒，其端面圓心在繞線電機(jī)轉(zhuǎn)軸軸線上；滑動板的背面通過推拉桿與驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，料倉口固定在安裝板上，其入口在安裝板與滑動板之間的底板上方，在料倉口內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)感應(yīng)開關(guān)，安裝板上制有繞線電機(jī)軸孔；料倉口一側(cè)的底板上裝有繞線電機(jī)控制開關(guān)；掛線齒輪設(shè)有到位延遲退回裝置；料倉口另一側(cè)的底板與固定在滑動板上的出料盤之間具有連通通道，在該連通通道方向上的出料盤外邊緣安裝出料感應(yīng)開關(guān)。
[0007]上述專利所公開的智能全自動梭芯繞線機(jī)，驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)偏心塊驅(qū)動推拉桿，推拉桿推動滑動板前行，線經(jīng)過掛線齒輪的鋸齒被繞在梭芯上，繞線電機(jī)帶動梭芯旋轉(zhuǎn)進(jìn)入予繞線，同時托刀架推動剪刀與固定刀塊鉸合，將前面繞好的梭芯線剪斷，經(jīng)過設(shè)置的延遲時間后，驅(qū)動電機(jī)將推拉桿回拉使掛線齒輪離開梭芯，同時驅(qū)動電機(jī)停止工作，梭芯經(jīng)預(yù)繞后進(jìn)入正常繞線過程，此繞線機(jī)依靠驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)偏心塊驅(qū)動推拉桿實現(xiàn)往復(fù)運動，這種偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)在工作時噪音大、長期使用會造成定位不準(zhǔn)確，另外剪線時，托刀架推動剪刀與固定刀塊鉸合實現(xiàn)剪線，由于固定刀塊固定不動，托刀架推動剪刀前移剪線時，會導(dǎo)致線彎曲拉伸，最終使剪線后線頭不平整。
[0008]另外上述專利所公開的智能全自動梭芯繞線機(jī)，為了達(dá)到在不同直徑的梭芯上繞線，設(shè)有控線調(diào)節(jié)裝置，該控線調(diào)節(jié)裝置由固定安裝在支架上的固定調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)螺栓組成，通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)控制擋塊的位置，這種控線調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)費時。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)中的自動梭芯繞線機(jī)中梭芯都采用鐵質(zhì)材料制成，主要是利用自動梭芯繞線機(jī)下端設(shè)置的磁力機(jī)構(gòu)將梭芯固定便于剪切線。
[0010]綜上所述，當(dāng)前急需一種送料位置準(zhǔn)、使用壽命長、適合各種材質(zhì)的梭芯、工作時噪音小、剪線后線頭平整、設(shè)有結(jié)構(gòu)簡單調(diào)節(jié)方便的線滿調(diào)節(jié)裝置的繞線裝置。
實用新型內(nèi)容
[0011]本實用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足，提供一種自動化程度高、梭芯使用壽命長、工作時噪音小、線頭平整、調(diào)節(jié)方便、適合各種材質(zhì)制作的梭芯的高速梭芯繞線
>J-U ρ?α裝直。
[0012]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種高速梭芯繞線裝置，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的梭芯上料機(jī)構(gòu)、送梭機(jī)構(gòu)、擺線機(jī)構(gòu)和剪切線機(jī)構(gòu)，所述剪切線機(jī)構(gòu)包括:一預(yù)繞線機(jī)構(gòu)，所述預(yù)繞線機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述預(yù)繞線機(jī)構(gòu)包括右驅(qū)動電機(jī)和右移動座，所述右驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，所述右移動座活動設(shè)置在機(jī)架上，所述右移動座上固定設(shè)有右刀，所述右移動座上還設(shè)有掛線輪；一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括左驅(qū)動電機(jī)和左移動座,所述左驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，所述左移動座活動設(shè)置在機(jī)架上，所述左移動座固定設(shè)有左刀；一繞線機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)構(gòu)設(shè)置在左移動座上，所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線電機(jī)和膨脹銷，所述膨脹銷設(shè)置在繞線電機(jī)軸上。
[0013]進(jìn)一步地，還包括控線調(diào)節(jié)裝置，所述控線調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在控線感應(yīng)器支架上的控線感應(yīng)器、控線杠桿和偏心限位柱，所述控線感應(yīng)器支架設(shè)置在杠桿安裝支架上，所述控線杠桿活動設(shè)置在機(jī)架上，所述偏心限位柱固定設(shè)置在杠桿安裝支架上。
[0014]進(jìn)一步地，所述送梭機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上且位于梭芯上料機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述送梭機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向架、支座和送梭桿，所述導(dǎo)向架固定設(shè)置在所述機(jī)架上，所述支座活動設(shè)置在所述機(jī)架上，所述送梭桿可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述支座上。
[0015]更進(jìn)一步地，所述送梭桿通過銷釘旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述支座上。
[0016]更進(jìn)一步地，所述送梭桿一端設(shè)有梭芯槽；送梭桿的另外一端架設(shè)在所述導(dǎo)向架上端U型槽上。
[0017]更進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向架包括開口架和導(dǎo)向塊，其中，所述開口架通過滾輪銷連接有滾輪，所述導(dǎo)向塊固定連接在開口架上端，所述送梭桿一端架設(shè)在所述導(dǎo)向輪上。
[0018]更進(jìn)一步地，所述送梭機(jī)構(gòu)還包括梭芯感應(yīng)器，所述梭芯感應(yīng)器固定設(shè)置在機(jī)架上且位于梭芯槽一側(cè)。
[0019]進(jìn)一步地，所述擺線機(jī)構(gòu)包括擺桿、拉桿、擺線桿和擺線桿支架，所述擺桿活動連接在機(jī)架上，所述拉桿一端連接在所述左移動座上，所述拉桿另一端活動連接在擺桿上，所述擺線桿活動設(shè)置在所述擺線桿支架上。
[0020]進(jìn)一步地，還包括線架，所述線架上的線架支撐架上方設(shè)有送線平臺，所述送線平臺兩端設(shè)有引線夾，所述送線平臺兩側(cè)還包括開口柱，所述開口柱從下往上分別設(shè)有下張線板、上張線板、張線彈簧以及調(diào)節(jié)螺釘，所述送線平臺中部設(shè)有導(dǎo)線輪，所述送線平臺中部下方設(shè)有與導(dǎo)線輪相連接的碼盤，所述碼盤一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器固定塊，所述感應(yīng)器固定塊下方設(shè)有感應(yīng)器接收頭以及感應(yīng)發(fā)射頭。
[0021]本實用新型的優(yōu)點是:
[0022]1.本實用新型工作時噪音小、梭芯使用壽命長，送梭機(jī)構(gòu)將梭芯送至預(yù)定位，送梭機(jī)構(gòu)回退時，送梭桿脫離梭芯回退，由于送梭桿可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支座上，送梭桿的一端架設(shè)在導(dǎo)向架上端U型槽上，所以送梭桿回退時，由于梭芯槽脫離梭芯，使得送梭桿繞支座轉(zhuǎn)動，送梭桿放置在U型槽上的一端翹起，這樣可以減少梭芯與梭芯槽之間的磨損，使梭芯磨損少，使梭芯使用壽命延長，同時梭芯槽磨損也減少，梭芯槽使用壽命延長，另外梭芯槽脫離梭芯后，送梭桿依靠自身重力回位至導(dǎo)向架上端U型槽內(nèi)；
[0023]2.本實用新型通過控線調(diào)節(jié)裝置檢測梭芯繞線線滿狀態(tài)，控線調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)方便，控線調(diào)節(jié)裝置由設(shè)置在控線感應(yīng)器支架上的控線感應(yīng)器、控線杠桿和偏心限位柱組成，控線杠桿活動設(shè)置在機(jī)架上，偏心限位柱固定設(shè)置在杠桿安裝支架上，通過調(diào)整偏心限位柱，可以滿足不同規(guī)格梭芯的繞線；
[0024]3.本實用新型通過右刀與左刀同時前行夾緊并剪斷線，使得線頭平整；同時，這樣的結(jié)構(gòu)適合各種材質(zhì)的梭芯，例如鋁制梭芯，而現(xiàn)有技術(shù)中僅限于鐵質(zhì)梭芯的使用。
[0025]4.本實用新型在繞線時，梭芯上料機(jī)構(gòu)、送梭機(jī)構(gòu)、擺線機(jī)構(gòu)、預(yù)繞線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過電氣控制自動完成上下料及繞線，只需要人工參與前期工作，正常生產(chǎn)時不需要人的過多參與，因而自動化程度高，節(jié)省人力，效率高，繞線可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。
[0027]在附圖中:
[0028]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本實用新型的杠桿安裝支架及出料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本實用新型的梭芯上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本實用新型的坡道塊底座及杠桿安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本實用新型的坡道塊底座及杠桿安裝支架的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為本實用新型的送梭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7為本實用新型的送梭機(jī)構(gòu)的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8為本實用新型的送梭機(jī)構(gòu)及梭芯上料機(jī)構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9為本實用新型的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10為本實用新型的擺線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖11為本實用新型的預(yù)繞線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖12為本實用新型的預(yù)繞線機(jī)構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖13為本實用新型的繞線機(jī)構(gòu)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖14為本實用新型的繞線機(jī)構(gòu)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖15為本實用新型的具有線架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖16為本實用新型的線架的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0044]圖17為本實用新型的線架的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]其中，附圖標(biāo)記:
[0046]100為機(jī)架、101為底座、102為支腳、103為送梭導(dǎo)軌槽、104為預(yù)繞線導(dǎo)軌槽、105為驅(qū)動導(dǎo)軌槽、106為坡道塊底座、107限位螺釘、108為梭芯擋板、109為坡道塊、110為杠桿安裝支架、111為杠桿安裝月牙槽、112為出料槽、130為控線調(diào)節(jié)裝置、131為控線感應(yīng)器、132為控線感應(yīng)器支架、133為控線杠桿、134為偏心限位柱、135為軸承、136為控線杠桿轉(zhuǎn)軸、137為控線感應(yīng)器支架連接槽、200為梭芯上料機(jī)構(gòu)、201為支撐桿、202為排梭電機(jī)、203為排梭盤、204為排梭上導(dǎo)軌、205為排梭下導(dǎo)軌、300為送梭機(jī)構(gòu)、301為導(dǎo)向架、302為送梭桿、303為銷釘、304為支座、305為梭芯槽、306為送梭滑塊、307為送梭電機(jī)座、308為移動座、309為送梭導(dǎo)軌、310為送梭螺母、311為送梭電機(jī)、312為支撐座、313為送梭絲桿、314為梭芯感應(yīng)器支架、315為梭芯感應(yīng)器、316為U型槽、317為開口架、318為導(dǎo)向塊、319為滾輪、320為滾輪銷、400為擺線機(jī)構(gòu)、401為擺座、402為拉桿軸、403為拉桿、404為拉桿銷、405為擺桿、406為擺桿連接塊、407為擺線桿、408為擺線桿支架、409為導(dǎo)向槽、410為擺桿槽、411為擺桿軸、412為擺線軸、500為預(yù)繞線機(jī)構(gòu)、501為右導(dǎo)軌、502為右滑塊、503為右驅(qū)動電機(jī)座、504為右移動座、505為右螺母、506為右驅(qū)動電機(jī)、507為右刀、508為掛線輪、509為右絲桿、510為掛線輪軸、600為繞線機(jī)構(gòu)、601為繞線電機(jī)、602為膨脹爪、603為膨脹銷、700為驅(qū)動機(jī)構(gòu)、701為左導(dǎo)軌、702為左滑塊、703為左驅(qū)動電機(jī)座、704為左移動座、705為左螺母、706為左刀夾緊塊、707為卸料桿、708為左刀、709為左驅(qū)動電機(jī)、710為左絲桿、800為線架、801為線架支撐架、802為送線平臺、803為調(diào)節(jié)螺釘、804為張線彈簧、805為下張線板、806為開口柱、807為上張線板、808為引線夾、809為導(dǎo)線輪、810為碼盤、811為感應(yīng)器固定塊、812為感應(yīng)器接收頭、813為感應(yīng)發(fā)射頭、900為梭芯。

【具體實施方式】
[0047]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0048]實施例1
[0049]參考圖1至圖17，如圖1所示的一種高速梭芯繞線裝置，該高速梭芯繞線裝置，包括機(jī)架100、梭芯上料機(jī)構(gòu)200、送梭機(jī)構(gòu)300、擺線機(jī)構(gòu)400和剪切線機(jī)構(gòu)，其中，梭芯上料機(jī)構(gòu)200安裝在機(jī)架100上，送梭機(jī)構(gòu)300安裝在機(jī)架100上且位于梭芯上料機(jī)構(gòu)200的一側(cè)，擺線機(jī)構(gòu)400安裝在機(jī)架100上。
[0050]如圖1所示的剪切線機(jī)構(gòu)包括預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500、驅(qū)動機(jī)構(gòu)700和繞線機(jī)構(gòu)600，預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500安裝在機(jī)架100上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)700安裝在機(jī)架100上且位于預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500的一側(cè)，繞線機(jī)構(gòu)600安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)700上。
[0051]如圖3所示的機(jī)架100由底座101和四個支腳102組成，四個支腳102安裝在底座101下表面，底座101上表面上設(shè)有送梭導(dǎo)軌槽103、預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105，送梭導(dǎo)軌槽103分別垂直于預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105。
[0052]如圖3所示的梭芯上料機(jī)構(gòu)200包括兩個支撐桿201和排梭盤203，支撐桿201固定設(shè)置在底座101上，排梭盤203固定設(shè)置在支撐桿201上，排梭盤203上設(shè)有排梭電機(jī)202，排梭盤203上還設(shè)有排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205，如圖8所示，排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205均位于梭芯槽305上部，空梭芯900被放入排梭盤203，經(jīng)排梭電機(jī)202驅(qū)動排梭盤203運動，空梭芯900進(jìn)入排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205之間的空間內(nèi)下落。
[0053]如圖2所示的底座101上表面安裝有坡道塊底座106，坡道塊底座106位于預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105之間，并且位于送梭導(dǎo)軌槽103—端，底座101上表面還安裝有出料槽112，坡道塊底座106上設(shè)有梭芯擋板108、坡道塊109及杠桿安裝支架110。
[0054]如圖4和圖5所示的坡道塊底座106兩側(cè)分別設(shè)有限位螺釘107，限位螺釘107起到限制和調(diào)節(jié)預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500的前行位置，限位螺釘107還起到限制和調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)700的前行位置，杠桿安裝支架110上還設(shè)有一杠桿安裝月牙槽111。
[0055]如圖4和圖5所示的杠桿安裝支架110上設(shè)有控線調(diào)節(jié)裝置130，控線調(diào)節(jié)裝置130包括控線感應(yīng)器支架132、控線杠桿133及偏心限位柱134，控線感應(yīng)器支架132通過控線杠桿轉(zhuǎn)軸136活動連接在杠桿安裝支架110的一側(cè)，控線感應(yīng)器支架132 —端設(shè)有控線感應(yīng)器131，控線感應(yīng)器支架132上還設(shè)有一調(diào)節(jié)用的控線感應(yīng)器支架連接槽137，一般調(diào)整時，松開控線感應(yīng)器支架連接槽137處螺釘，然后扳動控線感應(yīng)器支架132，使控線感應(yīng)器支架132繞控線杠桿轉(zhuǎn)軸136旋轉(zhuǎn)，確定好位置后，擰緊螺釘，使控線感應(yīng)器支架132固定，這樣調(diào)整簡單、效率高，可依據(jù)梭芯900直徑的大小進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整范圍廣，可以滿足不同直徑的梭芯900繞線，控線杠桿133通過軸承135活動連接在杠桿安裝支架110的一側(cè)，偏心限位柱134固定設(shè)置在杠桿安裝支架110上，且位于控線杠桿133的上方，偏心限位柱134起到限制控線杠桿133的作用，偏心限位柱134的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，也可以滿足不同直徑的梭芯900繞線。
[0056]如圖6和圖8所示的送梭機(jī)構(gòu)300主要由導(dǎo)向架301、送梭桿302、支座304、送梭電機(jī)座307、移動座308和支撐座312組成，導(dǎo)向架301設(shè)置在底座101上，導(dǎo)向架301上端設(shè)有一 U型槽316，移動座308通過送梭滑塊306及送梭導(dǎo)軌309連接在送梭導(dǎo)軌槽103內(nèi)，送梭電機(jī)座307固定設(shè)置在底座101上，送梭電機(jī)座307上設(shè)有一送梭電機(jī)311，送梭電機(jī)311驅(qū)動送梭絲桿313帶動送梭螺母310，實現(xiàn)移動座308的往復(fù)運動，支座304固定設(shè)置在移動座308上，送梭桿302通過銷釘303活動連接在支座304上，送梭桿302 —端放置在U型槽316內(nèi)，送梭桿302另一端設(shè)有與梭芯900相配合的梭芯槽305，支撐座312固定設(shè)置在底座101上，支撐座312上固定設(shè)有一梭芯感應(yīng)器支架314，梭芯感應(yīng)器支架314上固定設(shè)有一梭芯感應(yīng)器315，空梭芯900經(jīng)排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205之間的空間內(nèi)下落至梭芯槽305，梭芯感應(yīng)器315檢測到空梭芯900后，送梭電機(jī)311驅(qū)動移動座308將空梭芯900送至預(yù)定位置，待空梭芯900被定位夾緊后，送梭電機(jī)311驅(qū)動移動座308回位，移動座308回位后，梭芯感應(yīng)器315檢測到無梭芯900，梭芯上料機(jī)構(gòu)200啟動運行。
[0057]該送梭機(jī)構(gòu)300采用送梭電機(jī)311驅(qū)動送梭絲桿313移動，這樣由送梭電機(jī)311控制位移，使得移動位置準(zhǔn)確，使梭芯900送料位置準(zhǔn)，同時送料噪音小，送梭機(jī)構(gòu)300回位時，送梭桿302脫離梭芯900回退，由于送梭桿302通過銷釘303活動連接在支座304上，送梭桿302 —端放置在U型槽316內(nèi)，送梭桿302回退時，由于梭芯槽305需要脫離梭芯900，因而送梭桿302繞銷釘303轉(zhuǎn)動，從而送梭桿302放置在U型槽316內(nèi)的一端翹起，梭芯槽305脫離梭芯900后，在送梭桿302自重的作用下，送梭桿302放置在U型槽316內(nèi)的一端下落至U型槽316內(nèi)，這樣可以減少梭芯900與梭芯槽305之間的磨損，使梭芯900磨損少，使梭芯900使用壽命延長，同時梭芯槽305磨損也減少，梭芯槽305使用壽命延長，另外使梭芯900送料位置準(zhǔn)。
[0058]如圖9和圖10所示的擺線機(jī)構(gòu)400固定設(shè)置在底座101上，擺線機(jī)構(gòu)400主要由擺座401、擺桿405、擺桿連接塊406和擺線桿支架408組成，擺座401固定設(shè)置在底座101上，擺桿405通過擺桿軸411活動連接在擺座401上，擺桿405 —端設(shè)有一 U型擺桿槽410，擺桿405另一端通過拉桿銷404活動連接在拉桿403 —端，拉桿403的另一端通過拉桿軸402連接在左移動座704上，擺線桿支架408固定在排梭上導(dǎo)軌204上，擺線桿支架408上設(shè)有一導(dǎo)向槽409，擺線桿支架408上活動設(shè)有一擺線軸412，擺線軸412 —端設(shè)有擺線桿407，擺桿連接塊406 —端固定連接在擺線軸412上，擺桿連接塊406另一端放置在擺桿槽410內(nèi)，當(dāng)左移動座704前移時，擺桿405撥動擺桿連接塊406使擺線軸412前移，同時掛在擺線桿407上的線被移動到合適位置，線處于繃緊狀態(tài)，以利于預(yù)繞線和剪斷線，當(dāng)左移動座704回位時，擺線桿407也回位，擺線桿407上的線被移動至靠近掛線輪508的齒附近且線被放松，以利于下一步梭芯900掛線和預(yù)繞線。
[0059]如圖11和圖12所示的預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500由右移動座504和右驅(qū)動電機(jī)506組成，右移動座504通過右導(dǎo)軌501及右滑塊502連接在預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104內(nèi)，右驅(qū)動電機(jī)506固定在右驅(qū)動電機(jī)座503上，右驅(qū)動電機(jī)座503固定設(shè)置在底座101上，右驅(qū)動電機(jī)506驅(qū)動右絲桿509帶動右螺母505實現(xiàn)右移動座504的往復(fù)運動，右移動座504的一側(cè)固定設(shè)置有右刀507，掛線輪508通過掛線輪軸510設(shè)置在右移動座504上，掛線輪508上設(shè)有若干個齒，當(dāng)右移動座504前移時，掛線輪508掛上線，然后掛線輪508將線引導(dǎo)至空梭芯900上。
[0060]如圖13和圖14所示的繞線機(jī)構(gòu)600設(shè)置在左移動座704上，繞線機(jī)構(gòu)600主要由繞線電機(jī)601和膨脹銷603組成，繞線電機(jī)601安裝在左移動座704上，膨脹銷603設(shè)置在繞線電機(jī)601軸上，膨脹銷603上設(shè)有膨脹爪602，當(dāng)空梭芯900被送至預(yù)定位置時，左移動座704使繞線機(jī)構(gòu)600前移，如圖5所示，膨脹銷603進(jìn)入梭芯900內(nèi)孔漲緊，同時掛線輪508內(nèi)部的橡膠墊壓于空梭芯900的側(cè)面，如圖13所示，繞線電機(jī)601開始預(yù)繞線，如圖8所示，送梭電機(jī)311反轉(zhuǎn)使送梭機(jī)構(gòu)300回位，當(dāng)繞線數(shù)圈后，如圖11所示，右驅(qū)動電機(jī)506驅(qū)動右移動座504回位，當(dāng)梭芯900繞滿線后，如圖13所示，左移動座704使繞線機(jī)構(gòu)600回位，如圖5所示，梭芯900側(cè)面被杠桿安裝支架110側(cè)面限制住，膨脹銷603脫離梭芯900內(nèi)孔。
[0061]如圖13和圖14所示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)700設(shè)置在底座101上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)700主要由左移動座704和左驅(qū)動電機(jī)709組成，左移動座704通過左滑塊702及左導(dǎo)軌701連接在驅(qū)動導(dǎo)軌槽105內(nèi)，左驅(qū)動電機(jī)709固定設(shè)置在左驅(qū)動電機(jī)座703上，左驅(qū)動電機(jī)座703固定設(shè)置在底座101上，左驅(qū)動電機(jī)709驅(qū)動左絲桿710帶動左螺母705實現(xiàn)左移動座704的往復(fù)運動，左移動座704的一側(cè)固定設(shè)有左刀708，左移動座704的一側(cè)設(shè)有左刀夾緊塊706，左刀夾緊塊706上設(shè)有卸料桿707，當(dāng)空梭芯900被送至預(yù)定位置時，左驅(qū)動電機(jī)709驅(qū)動左移動座704前移，繞線機(jī)構(gòu)600前移使膨脹銷603進(jìn)入梭芯900內(nèi)孔漲緊，同時左刀708與右刀507剪斷線，卸料桿707推動繞滿線的梭芯900至出料槽112。
[0062]實施例2
[0063]參考圖1至圖14，如圖1所示的一種高速梭芯繞線裝置，該高速梭芯繞線裝置，由機(jī)架100、梭芯上料機(jī)構(gòu)200、送梭機(jī)構(gòu)300、擺線機(jī)構(gòu)400和剪切線機(jī)構(gòu)組成，梭芯上料機(jī)構(gòu)200安裝在機(jī)架100上，送梭機(jī)構(gòu)300安裝在機(jī)架100上且位于梭芯上料機(jī)構(gòu)200的一側(cè)，擺線機(jī)構(gòu)400安裝在機(jī)架100上。
[0064]如圖1所示的剪切線機(jī)構(gòu)由預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500、驅(qū)動機(jī)構(gòu)700和繞線機(jī)構(gòu)600組成，預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500安裝在機(jī)架100上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)700安裝在機(jī)架100上且位于預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500的一側(cè)，繞線機(jī)構(gòu)600安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)700上。
[0065]如圖3所示的機(jī)架100由底座101和四個支腳102組成，四個支腳102安裝在底座101下表面，底座101上表面上設(shè)有送梭導(dǎo)軌槽103、預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105，送梭導(dǎo)軌槽103分別垂直于預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105。
[0066]如圖3所示的梭芯上料機(jī)構(gòu)200由兩個支撐桿201和排梭盤203組成，支撐桿201固定設(shè)置在底座101上，排梭盤203固定設(shè)置在支撐桿201上，排梭盤203上設(shè)有排梭電機(jī)202，排梭盤203上還設(shè)有排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205，如圖8所示，排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205均位于梭芯槽305上部，空梭芯900被放入排梭盤203，經(jīng)排梭電機(jī)202驅(qū)動排梭盤203運動，空梭芯900進(jìn)入排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205之間的空間內(nèi)下落。
[0067]如圖2所示的底座101上表面安裝有坡道塊底座106，坡道塊底座106位于預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105之間，并且位于送梭導(dǎo)軌槽103—端，底座101上表面還安裝有出料槽112，坡道塊底座106上設(shè)有梭芯擋板108、坡道塊109及杠桿安裝支架110。
[0068]如圖4和圖5所示的坡道塊底座106兩側(cè)分別設(shè)有限位螺釘107，限位螺釘107起到限制和調(diào)節(jié)預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500的前行位置，限位螺釘107還起到限制和調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)700的前行位置，杠桿安裝支架110上還設(shè)有一杠桿安裝月牙槽111。
[0069]如圖4和圖5所示的杠桿安裝支架110上設(shè)有控線調(diào)節(jié)裝置130，控線調(diào)節(jié)裝置130由控線感應(yīng)器支架132、控線杠桿133及偏心限位柱134組成，控線感應(yīng)器支架132通過控線杠桿轉(zhuǎn)軸136活動連接在杠桿安裝支架110的一側(cè)，控線感應(yīng)器支架132 —端設(shè)有控線感應(yīng)器131，控線感應(yīng)器支架132上還設(shè)有一調(diào)節(jié)用的控線感應(yīng)器支架連接槽137，一般調(diào)整時，松開控線感應(yīng)器支架連接槽137處螺釘，然后扳動控線感應(yīng)器支架132，使控線感應(yīng)器支架132繞控線杠桿轉(zhuǎn)軸136旋轉(zhuǎn)，確定好位置后，擰緊螺釘，使控線感應(yīng)器支架132固定，這樣調(diào)整簡單、效率高，可依據(jù)梭芯900直徑的大小進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整范圍廣，可以滿足不同直徑的梭芯900繞線，控線杠桿133通過軸承135活動連接在杠桿安裝支架110的一偵牝偏心限位柱134固定設(shè)置在杠桿安裝支架110上，且位于控線杠桿133的上方，偏心限位柱134起到限制控線杠桿133的作用，偏心限位柱134的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，也可以滿足不同直徑的梭芯900繞線。
[0070]如圖6和圖8所示的送梭機(jī)構(gòu)300主要由導(dǎo)向架301、送梭桿302、支座304、送梭電機(jī)座307、移動座308和支撐座312組成，導(dǎo)向架301設(shè)置在底座101上，導(dǎo)向架301上端設(shè)有一 U型槽316，移動座308通過送梭滑塊306及送梭導(dǎo)軌309連接在送梭導(dǎo)軌槽103內(nèi)，送梭電機(jī)座307固定設(shè)置在底座101上，送梭電機(jī)座307上設(shè)有一送梭電機(jī)311，送梭電機(jī)311驅(qū)動送梭絲桿313帶動送梭螺母310，實現(xiàn)移動座308的往復(fù)運動，支座304固定設(shè)置在移動座308上，送梭桿302通過銷釘303活動連接在支座304上，送梭桿302 —端放置在U型槽316內(nèi)，送梭桿302另一端設(shè)有與梭芯900相配合的梭芯槽305，支撐座312固定設(shè)置在底座101上，支撐座312上固定設(shè)有一梭芯感應(yīng)器支架314，梭芯感應(yīng)器支架314上固定設(shè)有一梭芯感應(yīng)器315，空梭芯900經(jīng)排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205之間的空間內(nèi)下落至梭芯槽305，梭芯感應(yīng)器315檢測到空梭芯900后，送梭電機(jī)311驅(qū)動移動座308將空梭芯900送至預(yù)定位置，待空梭芯900被定位夾緊后，送梭電機(jī)311驅(qū)動移動座308回位，移動座308回位后，梭芯感應(yīng)器315檢測到無梭芯900，梭芯上料機(jī)構(gòu)200啟動運行。
[0071]該送梭機(jī)構(gòu)300采用送梭電機(jī)311驅(qū)動送梭絲桿313移動，這樣由送梭電機(jī)311控制位移，使得移動位置準(zhǔn)確，使梭芯900送料位置準(zhǔn)，同時送料噪音小，送梭機(jī)構(gòu)300回位時，送梭桿302脫離梭芯900回退，由于送梭桿302通過銷釘303活動連接在支座304上，送梭桿302 —端放置在U型槽316內(nèi)，送梭桿302回退時，由于梭芯槽305需要脫離梭芯900，因而送梭桿302繞銷釘303轉(zhuǎn)動，從而送梭桿302放置在U型槽316內(nèi)的一端翹起，梭芯槽305脫離梭芯900后，在送梭桿302自重的作用下，送梭桿302放置在U型槽316內(nèi)的一端下落至U型槽316內(nèi)，這樣可以減少梭芯900與梭芯槽305之間的磨損，使梭芯900磨損少，使梭芯900使用壽命延長，同時梭芯槽305磨損也減少，梭芯槽305使用壽命延長，另外使梭芯900送料位置準(zhǔn)。
[0072]如圖9和圖10所示的擺線機(jī)構(gòu)400固定設(shè)置在底座101上，擺線機(jī)構(gòu)400主要由擺座401、拉桿403、擺桿405、擺線桿407和擺線桿支架408組成，擺座401固定設(shè)置在底座101上，擺桿405通過擺桿軸411活動連接在擺座401上，擺桿405 —端設(shè)有一 U型擺桿槽410，擺桿405另一端通過拉桿銷404活動連接在拉桿403 —端，拉桿403的另一端通過拉桿軸402連接在左移動座704上，擺線桿支架408固定在排梭上導(dǎo)軌204上，擺線桿支架408上設(shè)有一導(dǎo)向槽409，擺線桿支架408上活動設(shè)有一擺線軸412，擺線軸412 —端設(shè)有擺線桿407，擺桿連接塊406 —端固定連接在擺線軸412上，擺桿連接塊406另一端放置在擺桿槽410內(nèi)，當(dāng)左移動座704前移時，擺桿405撥動擺桿連接塊406使擺線軸412前移，同時掛在擺線桿407上的線被移動到合適位置，線處于繃緊狀態(tài)，以利于預(yù)繞線和剪斷線，當(dāng)左移動座704回位時，擺線桿407也回位，擺線桿407上的線被移動至靠近掛線輪508的齒附近且線被放松，以利于下一步梭芯900掛線和預(yù)繞線。
[0073]如圖11和圖12所示的預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500主要由右移動座504和右驅(qū)動電機(jī)506組成，右移動座504通過右導(dǎo)軌501及右滑塊502連接在預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104內(nèi)，右驅(qū)動電機(jī)506固定在右驅(qū)動電機(jī)座503上，右驅(qū)動電機(jī)座503固定設(shè)置在底座101上，右驅(qū)動電機(jī)506驅(qū)動右絲桿509帶動右螺母505實現(xiàn)右移動座504的往復(fù)運動，右移動座504的一側(cè)固定設(shè)置有右刀507，掛線輪508通過掛線輪軸510設(shè)置在右移動座504上，掛線輪508上設(shè)有若干個齒，當(dāng)右移動座504前移時，掛線輪508掛上線，然后掛線輪508將線引導(dǎo)至空梭芯900上。
[0074]如圖13和圖14所示的繞線機(jī)構(gòu)600設(shè)置在左移動座704上，繞線機(jī)構(gòu)600由繞線電機(jī)601和膨脹銷603組成，繞線電機(jī)601安裝在左移動座704上，膨脹銷603設(shè)置在繞線電機(jī)601軸上，膨脹銷603上設(shè)有膨脹爪602，當(dāng)空梭芯900被送至預(yù)定位置時，左移動座704使繞線機(jī)構(gòu)600前移，如圖5所示，膨脹銷603進(jìn)入梭芯900內(nèi)孔漲緊，同時掛線輪508內(nèi)部的橡膠墊壓于空梭芯900的側(cè)面，如圖13所示，繞線電機(jī)601開始預(yù)繞線，如圖8所示，送梭電機(jī)311反轉(zhuǎn)使送梭機(jī)構(gòu)300回位，當(dāng)繞線數(shù)圈后,如圖11所示,右驅(qū)動電機(jī)506驅(qū)動右移動座504回位，當(dāng)梭芯900繞滿線后，如圖13所示，左移動座704使繞線機(jī)構(gòu)600回位，如圖5所示，梭芯900側(cè)面被杠桿安裝支架110側(cè)面限制住，膨脹銷603脫離梭芯900內(nèi)孔。
[0075]如圖13和圖14所示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)700設(shè)置在底座101上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)700主要由左移動座704和左驅(qū)動電機(jī)709組成，左移動座704通過左滑塊702及左導(dǎo)軌701連接在驅(qū)動導(dǎo)軌槽105內(nèi)，左驅(qū)動電機(jī)709固定設(shè)置在左驅(qū)動電機(jī)座703上，左驅(qū)動電機(jī)座703固定設(shè)置在底座101上，左驅(qū)動電機(jī)709驅(qū)動左絲桿710帶動左螺母705實現(xiàn)左移動座704的往復(fù)運動，左移動座704的一側(cè)固定設(shè)有左刀708，左移動座704的一側(cè)設(shè)有左刀夾緊塊706，左刀夾緊塊706上設(shè)有卸料桿707，當(dāng)空梭芯900被送至預(yù)定位置時，左驅(qū)動電機(jī)709驅(qū)動左移動座704前移，繞線機(jī)構(gòu)600前移使膨脹銷603進(jìn)入梭芯900內(nèi)孔漲緊，同時左刀708與右刀507配合剪斷線，卸料桿707推動繞滿線的梭芯900至出料槽112。
[0076]實施例3
[0077]參考圖1至圖17，如圖1所示的一種高速梭芯繞線裝置，該高速梭芯繞線裝置，由機(jī)架100、梭芯上料機(jī)構(gòu)200、送梭機(jī)構(gòu)300、擺線機(jī)構(gòu)400、剪切線機(jī)構(gòu)和線架800組成。梭芯上料機(jī)構(gòu)200安裝在機(jī)架100上，送梭機(jī)構(gòu)300安裝在機(jī)架100上且位于梭芯上料機(jī)構(gòu)200的一側(cè)，擺線機(jī)構(gòu)400安裝在機(jī)架100上，線架800安裝在機(jī)架100上且位于送梭機(jī)構(gòu)300的一側(cè)。
[0078]如圖1所示的剪切線機(jī)構(gòu)由預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500、驅(qū)動機(jī)構(gòu)700和繞線機(jī)構(gòu)600組成，預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500安裝在機(jī)架100上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)700安裝在機(jī)架100上且位于預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500的一側(cè)，繞線機(jī)構(gòu)600安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)700上。
[0079]如圖3所示的機(jī)架100由底座101和四個支腳102組成，四個支腳102安裝在底座101下表面，底座101上表面上設(shè)有送梭導(dǎo)軌槽103、預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105，送梭導(dǎo)軌槽103分別垂直于預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105。
[0080]如圖3所示的梭芯上料機(jī)構(gòu)200主要由兩個支撐桿201和排梭盤203組成，支撐桿201固定設(shè)置在底座101上，排梭盤203固定設(shè)置在支撐桿201上，排梭盤203上設(shè)有排梭電機(jī)202,排梭盤203上還設(shè)有排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205,如圖8所不，排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205均位于梭芯槽305上部，空梭芯900被放入排梭盤203，經(jīng)排梭電機(jī)202驅(qū)動排梭盤203運動，空梭芯900進(jìn)入排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205之間的空間內(nèi)下落。
[0081]如圖2所示的底座101上表面安裝有坡道塊底座106，坡道塊底座106位于預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105之間，并且位于送梭導(dǎo)軌槽103—端，底座101上表面還安裝有出料槽112，坡道塊底座106上設(shè)有梭芯擋板108、坡道塊109及杠桿安裝支架110。
[0082]如圖4和圖5所示的坡道塊底座106兩側(cè)分別設(shè)有限位螺釘107，限位螺釘107起到限制和調(diào)節(jié)預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500的前行位置，限位螺釘107還起到限制和調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)700的前行位置，杠桿安裝支架110上還設(shè)有一杠桿安裝月牙槽111。
[0083]如圖4和圖5所示的杠桿安裝支架110上設(shè)有控線調(diào)節(jié)裝置130，控線調(diào)節(jié)裝置130主要由控線感應(yīng)器支架132、控線杠桿133及偏心限位柱134組成，控線感應(yīng)器支架132通過控線杠桿轉(zhuǎn)軸136活動連接在杠桿安裝支架110的一側(cè)，控線感應(yīng)器支架132 —端設(shè)有控線感應(yīng)器131，控線感應(yīng)器支架132上還設(shè)有一調(diào)節(jié)用的控線感應(yīng)器支架連接槽137，一般調(diào)整時，松開控線感應(yīng)器支架連接槽137處螺釘，然后扳動控線感應(yīng)器支架132，使控線感應(yīng)器支架132繞控線杠桿轉(zhuǎn)軸136旋轉(zhuǎn)，確定好位置后，擰緊螺釘，使控線感應(yīng)器支架132固定，這樣調(diào)整簡單、效率高，可依據(jù)梭芯900直徑的大小進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整范圍廣，可以滿足不同直徑的梭芯900繞線，控線杠桿133通過軸承135活動連接在杠桿安裝支架110的一側(cè)，偏心限位柱134固定設(shè)置在杠桿安裝支架110上，且位于控線杠桿133的上方，偏心限位柱134起到限制控線杠桿133的作用，偏心限位柱134的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，也可以滿足不同直徑的梭芯900繞線。
[0084]如圖7和圖8所示的送梭機(jī)構(gòu)300主要由導(dǎo)向架301、送梭桿302、支座304、送梭電機(jī)座307、移動座308和支撐座312組成，導(dǎo)向架301設(shè)置在底座101上，導(dǎo)向架301由開口架317和導(dǎo)向塊318組成，其中，開口架317通過滾輪銷320連接有滾輪319，導(dǎo)向塊318固定連接在開口架317上端，送梭桿302 —端架設(shè)在滾輪319上，移動座308通過送梭滑塊306及送梭導(dǎo)軌309連接在送梭導(dǎo)軌槽103內(nèi)，送梭電機(jī)座307固定設(shè)置在底座101上，送梭電機(jī)座307上設(shè)有一送梭電機(jī)311，送梭電機(jī)311驅(qū)動送梭絲桿313帶動送梭螺母310，實現(xiàn)移動座308的往復(fù)運動，支座304固定設(shè)置在移動座308上，送梭桿302通過銷釘303活動連接在支座304上，送梭桿302 —端放置在導(dǎo)向塊318內(nèi)，送梭桿302另一端設(shè)有與梭芯900相配合的梭芯槽305，支撐座312固定設(shè)置在底座101上，支撐座312上固定設(shè)有一梭芯感應(yīng)器支架314，梭芯感應(yīng)器支架314上固定設(shè)有一梭芯感應(yīng)器315，空梭芯900經(jīng)排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205之間的空間內(nèi)下落至梭芯槽305，梭芯感應(yīng)器315檢測到空梭芯900后，送梭電機(jī)311驅(qū)動移動座308將空梭芯900送至預(yù)定位置，待空梭芯900被定位夾緊后，送梭電機(jī)311驅(qū)動移動座308回位，移動座308回位后，梭芯感應(yīng)器315檢測到無梭芯900，梭芯上料機(jī)構(gòu)200啟動運行。
[0085]該送梭機(jī)構(gòu)300采用送梭電機(jī)311驅(qū)動送梭絲桿313移動，這樣由送梭電機(jī)311控制位移，使得移動位置準(zhǔn)確，使梭芯900送料位置準(zhǔn)，同時送料噪音小，送梭機(jī)構(gòu)300回位時，送梭桿302脫離梭芯900回退，由于送梭桿302通過銷釘303活動連接在支座304上，送梭桿302 —端放置在導(dǎo)向塊318內(nèi)，送梭桿302回退時，由于梭芯槽305需要脫離梭芯900，因而送梭桿302繞銷釘303轉(zhuǎn)動，從而送梭桿302放置在導(dǎo)向塊318內(nèi)的一端翹起，梭芯槽305脫離梭芯900后，在送梭桿302自重的作用下，送梭桿302放置在導(dǎo)向塊318內(nèi)的一端下落至導(dǎo)向塊318內(nèi)，滾輪319可以繞滾輪銷320轉(zhuǎn)動減少送梭桿302的磨損，所以可以減少梭芯900與梭芯槽305之間的磨損，使梭芯900磨損少，使梭芯900使用壽命延長，同時梭芯槽305磨損也減少，梭芯槽305使用壽命延長，另外使梭芯900送料位置準(zhǔn)。
[0086]如圖9和圖10所示的擺線機(jī)構(gòu)400固定設(shè)置在底座101上，擺線機(jī)構(gòu)400主要由擺座401、擺桿405、擺桿連接塊406和擺線桿支架408組成，擺座401固定設(shè)置在底座101上，擺桿405通過擺桿軸411活動連接在擺座401上，擺桿405 —端設(shè)有一 U型擺桿槽410，擺桿405另一端通過拉桿銷404活動連接在拉桿403 —端，拉桿403的另一端通過拉桿軸402連接在左移動座704上，擺線桿支架408固定在排梭上導(dǎo)軌204上，擺線桿支架408上設(shè)有一導(dǎo)向槽409，擺線桿支架408上活動設(shè)有一擺線軸412，擺線軸412 —端設(shè)有擺線桿407，擺桿連接塊406 —端固定連接在擺線軸412上，擺桿連接塊406另一端放置在擺桿槽410內(nèi)，當(dāng)左移動座704前移時，擺桿405撥動擺桿連接塊406使擺線軸412前移，同時掛在擺線桿407上的線被移動到合適位置，線處于繃緊狀態(tài)，以利于預(yù)繞線和剪斷線，當(dāng)左移動座704回位時，擺線桿407也回位，擺線桿407上的線被移動至靠近掛線輪508的齒附近且線被放松，以利于下一步梭芯900掛線和預(yù)繞線。
[0087]如圖11和圖12所示的預(yù)繞線機(jī)構(gòu)500主要由右移動座504和右驅(qū)動電機(jī)506組成，右移動座504通過右導(dǎo)軌501及右滑塊502連接在預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104內(nèi)，右驅(qū)動電機(jī)506固定在右驅(qū)動電機(jī)座503上，右驅(qū)動電機(jī)座503固定設(shè)置在底座101上，右驅(qū)動電機(jī)506驅(qū)動右絲桿509帶動右螺母505實現(xiàn)右移動座504的往復(fù)運動，右移動座504的一側(cè)固定設(shè)置有右刀507，掛線輪508通過掛線輪軸510設(shè)置在右移動座504上，掛線輪508上設(shè)有若干個齒，當(dāng)右移動座504前移時，掛線輪508掛上線，然后掛線輪508將線引導(dǎo)至空梭芯900上。
[0088]如圖13和圖14所示的繞線機(jī)構(gòu)600設(shè)置在左移動座704上，繞線機(jī)構(gòu)600由繞線電機(jī)601和膨脹銷603組成，繞線電機(jī)601安裝在左移動座704上，膨脹銷603設(shè)置在繞線電機(jī)601軸上，膨脹銷603上設(shè)有膨脹爪602，當(dāng)空梭芯900被送至預(yù)定位置時，左移動座704使繞線機(jī)構(gòu)600前移，如圖5所示，膨脹銷603進(jìn)入梭芯900內(nèi)孔漲緊，同時掛線輪508內(nèi)部的橡膠墊壓于空梭芯900的側(cè)面，如圖13所示，繞線電機(jī)601開始預(yù)繞線，如圖8所示，送梭電機(jī)311反轉(zhuǎn)使送梭機(jī)構(gòu)300回位，當(dāng)繞線數(shù)圈后,如圖11所示,右驅(qū)動電機(jī)506驅(qū)動右移動座504回位，當(dāng)梭芯900繞滿線后，如圖13所示，左移動座704使繞線機(jī)構(gòu)600回位，如圖5所示，梭芯900側(cè)面被杠桿安裝支架110側(cè)面限制住，膨脹銷603脫離梭芯900內(nèi)孔。
[0089]如圖13和圖14所示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)700設(shè)置在底座101上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)700主要由左移動座704和左驅(qū)動電機(jī)709組成，左移動座704通過左滑塊702及左導(dǎo)軌701連接在驅(qū)動導(dǎo)軌槽105內(nèi)，左驅(qū)動電機(jī)709固定設(shè)置在左驅(qū)動電機(jī)座703上，左驅(qū)動電機(jī)座703固定設(shè)置在底座101上，左驅(qū)動電機(jī)709驅(qū)動左絲桿710帶動左螺母705實現(xiàn)左移動座704的往復(fù)運動，左移動座704的一側(cè)固定設(shè)有左刀708，左移動座704的一側(cè)設(shè)有左刀夾緊塊706，左刀夾緊塊706上設(shè)有卸料桿707，當(dāng)空梭芯900被送至預(yù)定位置時，左驅(qū)動電機(jī)709驅(qū)動左移動座704前移，繞線機(jī)構(gòu)600前移使膨脹銷603進(jìn)入梭芯900內(nèi)孔漲緊，同時左刀708與右刀507剪斷線，卸料桿707推動繞滿線的梭芯900至出料槽112。
[0090]如圖15所示的線架800安裝在機(jī)架100上。
[0091]如圖16和圖17所示的線架800由線架支撐架801和送線平臺802組成，送線平臺802兩端設(shè)有引線夾808，送線平臺802兩側(cè)還設(shè)有兩個開口柱806，開口柱806從下往上分別設(shè)有下張線板805、上張線板807、張線彈簧804以及調(diào)節(jié)螺釘803，送線平臺802中部設(shè)有導(dǎo)線輪809，送線平臺802中部下方設(shè)有與導(dǎo)線輪809相連接的碼盤810，碼盤810一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器固定塊811，感應(yīng)器固定塊811下方設(shè)有感應(yīng)器接收頭812以及感應(yīng)發(fā)射頭813。
[0092]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高速梭芯繞線裝置，包括機(jī)架(100)以及設(shè)置在機(jī)架(100)上的梭芯上料機(jī)構(gòu)(200)、送梭機(jī)構(gòu)(300)、擺線機(jī)構(gòu)(400)和剪切線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述剪切線機(jī)構(gòu)包括: 一預(yù)繞線機(jī)構(gòu)(500)，所述預(yù)繞線機(jī)構(gòu)(500)設(shè)置在機(jī)架(100)上，所述預(yù)繞線機(jī)構(gòu)(500)包括右驅(qū)動電機(jī)(506)和右移動座(504)，所述右驅(qū)動電機(jī)(506)設(shè)置在機(jī)架(100)上，所述右移動座(504)活動設(shè)置在機(jī)架(100)上，所述右移動座(504)上固定設(shè)有右刀(507)，所述右移動座(504)上還設(shè)有掛線輪(508)； 一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(700)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(700)包括左驅(qū)動電機(jī)(709)和左移動座(704)，所述左驅(qū)動電機(jī)(709)設(shè)置在機(jī)架(100)上，所述左移動座(704)活動設(shè)置在機(jī)架(100)上，所述左移動座(704)固定設(shè)有左刀(708)； 一繞線機(jī)構(gòu)(600)，所述繞線機(jī)構(gòu)(600)設(shè)置在左移動座(704)上，所述繞線機(jī)構(gòu)(600)包括繞線電機(jī)(601)和膨脹銷(603)，所述膨脹銷(603)設(shè)置在繞線電機(jī)(601)軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，還包括控線調(diào)節(jié)裝置(130)，所述控線調(diào)節(jié)裝置(130)包括設(shè)置在控線感應(yīng)器支架(132)上的控線感應(yīng)器(131)、控線杠桿(133)和偏心限位柱(134)，所述控線感應(yīng)器支架(132)設(shè)置在杠桿安裝支架(110)上，所述控線杠桿(133)活動設(shè)置在機(jī)架(100)上，所述偏心限位柱(134)固定設(shè)置在杠桿安裝支架(110)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述送梭機(jī)構(gòu)(300)設(shè)置在機(jī)架(100)上且位于梭芯上料機(jī)構(gòu)(200) —側(cè)，所述送梭機(jī)構(gòu)(300)包括導(dǎo)向架(301)、支座(304)和送梭桿(302)，所述導(dǎo)向架(301)固定設(shè)置在所述機(jī)架(100)上，所述支座(304)活動設(shè)置在所述機(jī)架(100)上，所述送梭桿(302)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述支座(304)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述送梭桿(302)通過銷釘(303)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述支座(304)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述送梭桿(302)—端設(shè)有梭芯槽(305);送梭桿(302)的另外一端架設(shè)在所述導(dǎo)向架(301)上端U型槽(316)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向架(301)包括開口架(317)和導(dǎo)向塊(318)，其中，所述開口架(317)通過滾輪銷(320)連接有滾輪(319)，所述導(dǎo)向塊(318)固定連接在開口架(317)上端，所述送梭桿(302) —端架設(shè)在所述滾輪(319)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述送梭機(jī)構(gòu)(300)還包括梭芯感應(yīng)器(315)，所述梭芯感應(yīng)器(315)固定設(shè)置在機(jī)架(100)上且位于梭芯槽(305) 一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述擺線機(jī)構(gòu)(400)包括擺桿(405)、拉桿(403)、擺線桿(407)和擺線桿支架(408)，所述擺桿(405)活動連接在機(jī)架(100)上，所述拉桿(403) —端連接在所述左移動座(704)上，所述拉桿(403)另一端活動連接在擺桿(405)上，所述擺線桿(407)活動設(shè)置在所述擺線桿支架(408)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，還包括線架(800)，所述線架(800)上的線架支撐架(801)上方設(shè)有送線平臺(802)，所述送線平臺(802)兩端設(shè)有引線夾(808)，所述送線平臺(802)兩側(cè)還包括開口柱(806)，所述開口柱(806)從下往上分別設(shè)有下張線板(805)、上張線板(807)、張線彈簧(804)以及調(diào)節(jié)螺釘(803)，所述送線平臺(802)中部設(shè)有導(dǎo)線輪(809)，所述送線平臺(802)中部下方設(shè)有與導(dǎo)線輪(809)相連接的碼盤(810)，所述碼盤(810) —側(cè)設(shè)有感應(yīng)器固定塊(811)，所述感應(yīng)器固定塊(811)下方設(shè)有感應(yīng)器接收頭(812)以及感應(yīng)發(fā)射頭(813)。
【文檔編號】D05B65/00GK204000219SQ201420418787
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】戴洋德, 蔡其文 申請人:溫州歐羅華實業(yè)有限公司