適用于預(yù)針刺機(jī)步進(jìn)式喂入及輸出的裝置制造方法
【專利摘要】適用于預(yù)針刺機(jī)步進(jìn)式喂入及輸出的裝置包括由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的與起導(dǎo)向作用的左右搖臂機(jī)構(gòu)相結(jié)合的左右曲軸連桿機(jī)構(gòu)、設(shè)置在左右搖臂機(jī)構(gòu)下方的針梁、通過針板安裝在針梁底面上的刺針、位于刺針下方的由剝棉板和托棉板構(gòu)成的針刺區(qū)，以及設(shè)置在針刺區(qū)出料端一側(cè)的壓輥式輸出機(jī)構(gòu)，依次設(shè)置在針刺區(qū)進(jìn)料端一側(cè)的壓網(wǎng)羅拉式喂入機(jī)構(gòu)、上下預(yù)刺喂入機(jī)輸送簾、交叉鋪網(wǎng)機(jī)輸出簾；所述的輸出簾、上下輸送簾、喂入機(jī)構(gòu)以及輸出機(jī)構(gòu)均采用由伺服控制器控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于預(yù)針刺機(jī)刺針的間歇式運(yùn)動(dòng)與步進(jìn)式喂入和輸出相匹配，可大大減少縱、橫向牽伸和針眼尺寸，改善了針刺產(chǎn)品的表面質(zhì)量，同時(shí)也能很好的避免斷針現(xiàn)象的出現(xiàn)，提高針刺非織造布的質(zhì)量。
【專利說明】適用于預(yù)針刺機(jī)步進(jìn)式喂入及輸出的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及雙軸導(dǎo)向式預(yù)針刺機(jī)在低頻(主軸轉(zhuǎn)速低于500r/min)情況下步進(jìn)式喂入及輸出的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雙軸導(dǎo)向式預(yù)針刺機(jī)的作用是將經(jīng)過梳理、鋪網(wǎng)形成一定工藝要求的纖網(wǎng)通過預(yù)針刺機(jī)的工序?qū)⒗w網(wǎng)初步纏結(jié)定型，盡可能地減少成型纖網(wǎng)的牽伸，保證原纖網(wǎng)的纖網(wǎng)方向不變，達(dá)到產(chǎn)品的最佳效果。預(yù)針刺機(jī)是對(duì)高度蓬松而無強(qiáng)力的纖網(wǎng)進(jìn)行針刺使其初具強(qiáng)力，且厚度大為減小，以便送至主針刺機(jī)進(jìn)行針刺。一般預(yù)針刺機(jī)主軸轉(zhuǎn)速多為中低速，在實(shí)際生產(chǎn)中，刺針刺進(jìn)及退出纖網(wǎng)的時(shí)間周期較長(zhǎng)，纖網(wǎng)上留下的針眼較大，而且在后續(xù)的主針刺和修面針刺時(shí)難以修復(fù)，布面針痕不能始終保證較高的均勻度，直接影響非織造布的質(zhì)量。另外刺針是間歇式的穿刺運(yùn)動(dòng)，假如喂入和輸出的輸送速度及纖維網(wǎng)通過針刺區(qū)的速度是連續(xù)不變的，將導(dǎo)致刺針未從纖網(wǎng)退出時(shí)，針刺區(qū)與輸出牽引點(diǎn)間的纖網(wǎng)受到牽伸力的作用，造成牽伸不均勻，布面質(zhì)量不穩(wěn)定，同時(shí)刺針受力不均勻，易出現(xiàn)斷針現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而設(shè)計(jì)一種適用雙軸導(dǎo)向式預(yù)針刺機(jī)步進(jìn)式喂入和輸出的裝置。本實(shí)用新型主要技術(shù)特征是通過伺服控制器控制各伺服電機(jī)完成刺針刺進(jìn)纖網(wǎng)時(shí)及退出纖網(wǎng)后，喂入和輸出機(jī)構(gòu)的步進(jìn)式喂入和輸出運(yùn)動(dòng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn):
[0005]本實(shí)用新型的適用于預(yù)針刺機(jī)步進(jìn)式喂入及輸出的裝置包括由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的與起導(dǎo)向作用的左右搖臂機(jī)構(gòu)相結(jié)合的左右曲軸連桿機(jī)構(gòu)、設(shè)置在左右搖臂機(jī)構(gòu)下方的針梁、通過針板安裝在針梁底面上的刺針、位于刺針下方的由剝棉板和托棉板構(gòu)成的針刺區(qū)，以及設(shè)置在針刺區(qū)出料端一側(cè)的壓輥式輸出機(jī)構(gòu)，依次設(shè)置在針刺區(qū)進(jìn)料端一側(cè)的壓網(wǎng)羅拉式喂入機(jī)構(gòu)、上下預(yù)刺喂入機(jī)輸送簾、交叉鋪網(wǎng)機(jī)輸出簾；所述的交叉鋪網(wǎng)機(jī)輸出簾、上下預(yù)刺喂入機(jī)輸送簾、壓網(wǎng)羅拉式喂入機(jī)構(gòu)以及壓輥式輸出機(jī)構(gòu)均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)的電源端接入伺服控制器的相應(yīng)控制端；所述伺服控制器的電源接口通過濾波器、電抗器與主電源相連，所述伺服控制器的DP接口與可編程控制器的相應(yīng)接口相連，所述伺服控制器的信號(hào)輸入端接口與編碼器相連，該編碼器的信號(hào)輸入端與伺服電機(jī)的輸出軸端相連，所述可編程控制器的以太網(wǎng)接口與觸摸屏相連，所述可編程控制器的數(shù)字量輸入端接口與安裝在曲軸上的接近開關(guān)相連。
[0006]本實(shí)用新型的工作原理如下及有益效果如下:
[0007]喂入的纖網(wǎng)經(jīng)交叉鋪網(wǎng)機(jī)輸出簾、上下預(yù)刺喂入機(jī)輸送簾、壓網(wǎng)羅拉式喂入機(jī)構(gòu)送入針刺區(qū)，刺針穿刺纖網(wǎng)時(shí)，喂入和輸出機(jī)構(gòu)停止水平方向的位移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)刺針退出纖網(wǎng)后，喂入和輸出機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送動(dòng)作。整個(gè)過程由伺服控制器控制各個(gè)伺服電機(jī)完成，使該過程中的動(dòng)作精確，輸送速度平穩(wěn)，盡量減小針刺區(qū)與輸出牽引點(diǎn)間的纖維網(wǎng)所受到的牽伸力，避免斷針現(xiàn)象，提升非織造布的布面質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0009]圖1中:(I)交叉鋪網(wǎng)機(jī)輸出簾，(2)預(yù)刺喂入機(jī)輸送簾，(3)預(yù)刺喂入機(jī)輸送簾，
(4)壓網(wǎng)羅拉式喂入機(jī)構(gòu)，(5)曲軸，(6)連桿機(jī)構(gòu)，(7)搖臂機(jī)構(gòu)，(8)針梁，(9)針板，(10)刺針，(11)壓輥式輸出機(jī)構(gòu)，(12)托棉板，(13)剝棉板，(14)接近開關(guān)。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)做進(jìn)一步描述:
[0012]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的適用于預(yù)針刺機(jī)步進(jìn)式喂入及輸出的裝置，其特征在于:所述裝置包括由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的與起導(dǎo)向作用的左右搖臂機(jī)構(gòu)7相結(jié)合的由曲軸5、連桿機(jī)構(gòu)6組成的左右曲軸連桿機(jī)構(gòu)、設(shè)置在左右搖臂機(jī)構(gòu)7下方的針梁8、通過針板9安裝在針梁8底面上的刺針10、位于刺針10下方的由剝棉板13和托棉板12構(gòu)成的針刺區(qū)，以及設(shè)置在針刺區(qū)出料端一側(cè)的壓輥式輸出機(jī)構(gòu)11，依次設(shè)置在針刺區(qū)進(jìn)料端一側(cè)的壓網(wǎng)羅拉式喂入機(jī)構(gòu)4、上下預(yù)刺喂入機(jī)輸送簾2、3、交叉鋪網(wǎng)機(jī)輸出簾I ;所述的交叉鋪網(wǎng)機(jī)輸出簾1、上下預(yù)刺喂入機(jī)輸送簾2、3、壓網(wǎng)羅拉式喂入機(jī)構(gòu)4以及壓輥式輸出機(jī)構(gòu)11均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)的電源端接入伺服控制器的相應(yīng)控制端；所述伺服控制器的電源端通過濾波器、電抗器與主電源相連，所述伺服控制器的DP接口與可編程控制器的相應(yīng)接口相連，所述伺服控制器的信號(hào)輸入端接口與編碼器相連，該編碼器的輸入端與伺服電機(jī)的輸出軸端相連，所述可編程控制器的以太網(wǎng)接口與觸摸屏相連，所述可編程控制器的數(shù)字量輸入端接口與安裝在曲軸5上的接近開關(guān)14相連。
[0013]本實(shí)用新型中所述的伺服控制器的型號(hào)為西門子CU30OTP，可編程控制器的型號(hào)為西門子S7-300，編碼器的型號(hào)為西門子SIN/C0S，接近開關(guān)的型號(hào)為歐姆龍E2E-X10MF1.[0014]本實(shí)用新型的裝置的工作原理如下:由壓網(wǎng)羅拉式喂入機(jī)構(gòu)喂入針刺區(qū)，主電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲軸5,曲軸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)6,經(jīng)搖臂機(jī)構(gòu)7導(dǎo)向,針梁8、針板9、刺針10做間歇式的穿刺運(yùn)動(dòng)。當(dāng)刺針刺入纖網(wǎng)時(shí)，托棉板12起支撐作用，接近開關(guān)14檢測(cè)到刺針刺入纖網(wǎng)時(shí)，可編程控制器向伺服控制器發(fā)送信號(hào)，伺服控制器接收信號(hào)后控制喂入和輸出機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)停止；當(dāng)刺針做退出纖網(wǎng)動(dòng)作時(shí)，剝棉板13起剝離作用，刺針退出纖網(wǎng)后，接近開關(guān)檢測(cè)到刺針退出纖網(wǎng)，可編程控制器向伺服控制器發(fā)送信號(hào)，伺服控制器控制喂入和輸出機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)繼續(xù)輸送動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)針刺機(jī)的步進(jìn)式喂入及輸出，以達(dá)到減小非織造布針孔的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于預(yù)針刺機(jī)步進(jìn)式喂入及輸出的裝置，其特征在于:所述裝置包括由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的與起導(dǎo)向作用的左右搖臂機(jī)構(gòu)(7 )相結(jié)合的左右曲軸連桿機(jī)構(gòu)、設(shè)置在左右搖臂機(jī)構(gòu)(7)下方的針梁(8)、通過針板(9)安裝在針梁(8)底面上的刺針(10)、位于刺針(10)下方的由剝棉板(13)和托棉板(12)構(gòu)成的針刺區(qū)，以及設(shè)置在針刺區(qū)出料端一側(cè)的壓輥式輸出機(jī)構(gòu)(11)，依次設(shè)置在針刺區(qū)進(jìn)料端一側(cè)的壓網(wǎng)羅拉式喂入機(jī)構(gòu)(4)、上下預(yù)刺喂入機(jī)輸送簾(2、3)、交叉鋪網(wǎng)機(jī)輸出簾(I);所述的交叉鋪網(wǎng)機(jī)輸出簾(I)、上下預(yù)刺喂入機(jī)輸送簾(2、3)、壓網(wǎng)羅拉式喂入機(jī)構(gòu)(4)以及壓輥式輸出機(jī)構(gòu)(11)均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)的電源端接入伺服控制器的相應(yīng)控制端；伺服控制器的電源接口通過濾波器、電抗器與主電源相連，伺服控制器的DP接口與可編程控制器的相應(yīng)接口相連，伺服控制器的信號(hào)輸入端接口與編碼器相連，編碼器的輸入端與伺服電機(jī)的輸出軸端相連，所述可編程控制器的以太網(wǎng)接口與觸摸屏相連，可編程控制器的數(shù)字量輸入端與安裝在曲軸(5)上的接近開關(guān)(14)相連。
【文檔編號(hào)】D04H18/02GK203741533SQ201420065883
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月14日
【發(fā)明者】康桂田, 杜曉靜, 閆新, 王曉偉, 田現(xiàn)虎, 王朝鋒, 石亞罕, 馬華, 張鵬 申請(qǐng)人:恒天重工股份有限公司