專利名稱：永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，屬于機(jī)械加工制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在篩選齒輪摩擦力矩的過(guò)程中都是通過(guò)手工搖動(dòng)夾具進(jìn)行篩選的，篩選時(shí)往往都需要先左右各搖三圈，然后再通過(guò)砝碼的重量來(lái)判斷齒輪摩擦力矩的規(guī)格，這種分選只能分選出三種規(guī)格，即偏大，偏小和可用三種，而且人手工搖動(dòng)在放料 時(shí)，容易出現(xiàn)把搖好規(guī)格的料放錯(cuò)的情況，并且合格率低，效率低，人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠有效的實(shí)現(xiàn)機(jī)械分選的目的，且分選效率高，能大大的降低對(duì)人工的依賴減少了人工的開(kāi)支成本的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下方案
永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，包括有機(jī)架，其特征在于在所述機(jī)架下方分別設(shè)有多個(gè)用于存放不同規(guī)格電機(jī)輸出軸的分料盤(pán)，在所述機(jī)架上方設(shè)有能夾持電機(jī)輸出軸并能帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具，所述的夾具與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，在所述夾具下方設(shè)有能檢測(cè)電機(jī)輸出軸在夾具中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生扭力大小的扭力傳感器，在所述夾具下方設(shè)有能將電機(jī)輸出軸頂出夾具的頂料氣缸，在所述機(jī)架上方設(shè)有開(kāi)孔，在所述的開(kāi)孔上設(shè)有能將從夾具中頂出的電機(jī)輸出軸輸送到不同分料盤(pán)的分料輸送管，在所述機(jī)架上設(shè)有能將分料輸送管出料口送入不同分料盤(pán)的分料定位驅(qū)動(dòng)裝置，在所述的機(jī)架上設(shè)有能根據(jù)扭力傳感器所檢測(cè)到的扭力大小從而控制所述分料定位驅(qū)動(dòng)裝置工作的顯示和控制總成。如上所述的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于在所述機(jī)架上設(shè)有能控制所述開(kāi)孔開(kāi)啟或封閉的放料氣缸組件。如上所述的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于在所述的機(jī)架中部設(shè)有隔板，在所述隔板上設(shè)有與分料盤(pán)對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的分料口，所述的分料口分別通過(guò)分料導(dǎo)管與分料盤(pán)相連接，所述的分料定位驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述隔板上。如上所述的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于在所述的機(jī)架上設(shè)有截面為直角梯形的操作臺(tái)，所述的顯示和控制總成設(shè)置在操作臺(tái)的頂部上，在所述操作臺(tái)的斜面上設(shè)有條形槽，所述開(kāi)孔設(shè)置在條形槽下端，所述夾具設(shè)置在所述條形槽上端，所述的放料氣缸組件設(shè)置在所述操作臺(tái)的斜面上。如上所述的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于所述分料定位驅(qū)動(dòng)裝置包括有驅(qū)動(dòng)所述分料輸送管左右移動(dòng)的第一氣缸，和驅(qū)動(dòng)所述分料輸送管前后移動(dòng)的第
二氣缸。
如上所述的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于所述的放料氣缸組件包括有放料氣缸，在所述放料氣缸的氣缸軸上連接有封堵片，在所述的封堵片上設(shè)有能與所述開(kāi)孔形成連通的缺口，所述的封堵片設(shè)置在所述開(kāi)孔上方。如上所述的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于在所述的機(jī)架上設(shè)有用于放置待測(cè)電機(jī)輸出軸的待測(cè)臺(tái)。如上所述的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于所述的分料盤(pán)設(shè)置在一抽屜內(nèi)，所述的抽屜活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架下部。綜上所述，本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)其有益效果是
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分選效率高，大大的降低了對(duì)人工的依賴，減少了人工的開(kāi)支成本，且分選的摩擦力矩范圍值精確，適宜推廣。


圖I是本發(fā)明的西北軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的東北軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明中操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
如圖I至3所示的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，包括有機(jī)架1，在所述機(jī)架I下方分別設(shè)有多個(gè)用于存放不同規(guī)格電機(jī)輸出軸的分料盤(pán)2,在所述機(jī)架I上方設(shè)有能夾持電機(jī)輸出軸并能帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具3，所述的夾具3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連接，在所述夾具3下方設(shè)有能檢測(cè)電機(jī)輸出軸在夾具3中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生扭力大小的扭力傳感器5,在所述夾具3下方設(shè)有能將電機(jī)輸出軸頂出夾具3的頂料氣缸6，在所述機(jī)架I上方設(shè)有開(kāi)孔7，在所述的開(kāi)孔7上設(shè)有能將從夾具3中頂出的電機(jī)輸出軸輸送到不同分料盤(pán)2的分料輸送管8，在所述機(jī)架I上設(shè)有能將分料輸送管8出料口送入不同分料盤(pán)2的分料定位驅(qū)動(dòng)裝置9，在所述的機(jī)架I上設(shè)有能根據(jù)扭力傳感器5所檢測(cè)到的扭力大小從而控制所述分料定位驅(qū)動(dòng)裝置9工作的顯示和控制總成10。本發(fā)明中在所述機(jī)架I上設(shè)有能控制所述開(kāi)孔7開(kāi)啟或封閉的放料氣缸組件11。其中所述的放料氣缸組件11包括有放料氣缸111，在所述放料氣缸111的氣缸軸上連接有封堵片112，在所述的封堵片112上設(shè)有能與所述開(kāi)孔7形成連通的缺口 113，所述的封堵片112設(shè)置在所述開(kāi)孔7上方。本發(fā)明中在所述的機(jī)架I中部設(shè)有隔板12，在所述隔板12上設(shè)有與分料盤(pán)2對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的分料口 13，所述的分料口 13分別通過(guò)分料導(dǎo)管14與分料盤(pán)2相連接，所述的分料定位驅(qū)動(dòng)裝置9設(shè)置在所述隔板12上。所述的分料輸送管8的出料口在分料定位驅(qū)動(dòng)裝置9的驅(qū)動(dòng)下會(huì)將檢測(cè)過(guò)的電機(jī)輸出軸送入不同的分料口 13。本發(fā)明中在所述的機(jī)架I上設(shè)有截面為直角梯形的操作臺(tái)15，所述的顯示和控制總成10設(shè)置在操作臺(tái)15的頂部上，在所述操作臺(tái)15的斜面上設(shè)有條形槽16，所述開(kāi)孔7設(shè)置在條形槽16下端，所述夾具3設(shè)置在所述條形槽16上端，所述的放料氣缸組件11設(shè)置在所述操作臺(tái)15的斜面上。
本發(fā)明中所述分料定位驅(qū)動(dòng)裝置9包括有驅(qū)動(dòng)所述分料輸送管8左右移動(dòng)的第一氣缸91,和驅(qū)動(dòng)所述分料輸送管8前后移動(dòng)的第二氣缸92。本發(fā)明中在所述的機(jī)架I上設(shè)有用于放置待測(cè)電機(jī)輸出軸的待測(cè)臺(tái)17。所述的分料盤(pán)2設(shè)置在一抽屜18內(nèi)，所述的抽屜18活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架I下部。由于目前的齒輪在進(jìn)行分選時(shí)大多只需分出四種不同等級(jí)的即可，所以作為本具體實(shí)施方式
的優(yōu)選方式，在隔板12上設(shè)置四個(gè)分料口 13，并通過(guò)四個(gè)分料導(dǎo)管14分別與四個(gè)不同的分料盤(pán)2連接。本發(fā)明永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)的工作原理
將待測(cè)的電機(jī)輸出軸放入夾具3的齒輪孔內(nèi)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)輸出軸上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)輸出軸組件有扭力輸出，該扭力通過(guò)扭力傳感器5輸出，其輸出電壓值在-5疒+5V之間，輸出的電壓值在經(jīng)過(guò)顯示和控制總成內(nèi)的PLC模擬模塊轉(zhuǎn)換計(jì)算后，按對(duì) 應(yīng)比例轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)數(shù)字信號(hào)，即輸出軸的扭力值。按照設(shè)定范圍值，分為四個(gè)不同等級(jí)，即D:0-900GF/cm2, C:901_1400GF/cm2，B: 1401-1900 GF/cm2, A: 1901-3000 GF/cm2，在得到相應(yīng)的扭力值后，分料定位驅(qū)動(dòng)裝置9在PLC控制下將分料輸送管8置于對(duì)應(yīng)的分料口 13，然后頂料氣缸6將齒輪孔內(nèi)的電機(jī)輸出軸頂出，電機(jī)輸出軸便自動(dòng)滑入開(kāi)孔7內(nèi)，分料輸送管8置于對(duì)應(yīng)的分料口 13后，放料氣缸111自動(dòng)打開(kāi)，電機(jī)輸出軸通過(guò)開(kāi)孔7進(jìn)入分料輸送管8，然后通過(guò)分料口 13進(jìn)入相應(yīng)的分料導(dǎo)管14，輸送到對(duì)應(yīng)的分料盤(pán)2，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)分選的目的。本發(fā)明中采用四套夾具裝置，左右各2套，當(dāng)左側(cè)放料完成時(shí)，啟動(dòng)左側(cè)工作的同時(shí)，右側(cè)可放料，依次循環(huán)，提高工作效率。以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，包括有機(jī)架(1)，其特征在于在所述機(jī)架(I)下方分別設(shè)有多個(gè)用于存放不同規(guī)格電機(jī)輸出軸的分料盤(pán)(2 ),在所述機(jī)架(I)上方設(shè)有能夾持電機(jī)輸出軸并能帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具(3)，所述的夾具(3)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)相連接，在所述夾具(3)下方設(shè)有能檢測(cè)電機(jī)輸出軸在夾具(3)中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生扭力大小的扭力傳感器(5)，在所述夾具(3)下方設(shè)有能將電機(jī)輸出軸頂出夾具(3)的頂料氣缸(6)，在所述機(jī)架(I)上方設(shè)有開(kāi)孔(7)，在所述的開(kāi)孔(7)上設(shè)有能將從夾具(3)中頂出的電機(jī)輸出軸輸送到不同分料盤(pán)(2)的分料輸送管(8)，在所述機(jī)架(I)上設(shè)有能將分料輸送管(8)出料口送入不同分料盤(pán)(2)的分料定位驅(qū)動(dòng)裝置(9)，在所述的機(jī)架(I)上設(shè)有能根據(jù)扭力傳感器(5)所檢測(cè)到的扭力大小從而控制所述分料定位驅(qū)動(dòng)裝置(9)工作的顯示和控制總成(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于在所述機(jī)架(I)上設(shè)有能控制所述開(kāi)孔(7 )開(kāi)啟或封閉的放料氣缸組件(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于在所述的機(jī)架(I)中部設(shè)有隔板(12 )，在所述隔板(12 )上設(shè)有與分料盤(pán)(2 )對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的分料口( 13 )，所述的分料口( 13)分別通過(guò)分料導(dǎo)管(14)與分料盤(pán)(2)相連接，所述的分料定位驅(qū)動(dòng)裝置(9)設(shè)置在所述隔板(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于在所述的機(jī)架(I)上設(shè)有截面為直角梯形的操作臺(tái)(15)，所述的顯示和控制總成(10)設(shè)置在操作臺(tái)(15)的頂部上，在所述操作臺(tái)(15)的斜面上設(shè)有條形槽(16)，所述開(kāi)孔(7)設(shè)置在條形槽(16)下端，所述夾具(3)設(shè)置在所述條形槽(16)上端，所述的放料氣缸組件(11)設(shè)置在所述操作臺(tái)(15)的斜面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于所述分料定位驅(qū)動(dòng)裝置(9)包括有驅(qū)動(dòng)所述分料輸送管(8)左右移動(dòng)的第一氣缸(91)，和驅(qū)動(dòng)所述分料輸送管(8)前后移動(dòng)的第二氣缸(92)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于所述的放料氣缸組件(11)包括有放料氣缸(111 )，在所述放料氣缸(111)的氣缸軸上連接有封堵片(112)，在所述的封堵片(112)上設(shè)有能與所述開(kāi)孔(7)形成連通的缺口( 113)，所述的封堵片(112 )設(shè)置在所述開(kāi)孔(7 )上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于在所述的機(jī)架(I)上設(shè)有用于放置待測(cè)電機(jī)輸出軸的待測(cè)臺(tái)(17 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于所述的分料盤(pán)(2 )設(shè)置在一抽屜(18 )內(nèi)，所述的抽屜(18 )活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架(I)下部。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了永磁式電機(jī)輸出軸力矩自動(dòng)分選機(jī)，包括有機(jī)架，在機(jī)架下方分別設(shè)有多個(gè)用于存放不同規(guī)格電機(jī)輸出軸的分料盤(pán)，在機(jī)架上方設(shè)有能夾持電機(jī)輸出軸并能帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具，夾具與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，在夾具下方設(shè)有能檢測(cè)電機(jī)輸出軸在夾具中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生扭力大小的扭力傳感器，在夾具下方設(shè)有能將電機(jī)輸出軸頂出夾具的頂料氣缸，在機(jī)架上方設(shè)有開(kāi)孔，在開(kāi)孔上設(shè)有能將從夾具中頂出的電機(jī)輸出軸輸送到不同分料盤(pán)的分料輸送管，在機(jī)架上設(shè)有能將分料輸送管出料口送入不同分料盤(pán)的分料定位驅(qū)動(dòng)裝置，在機(jī)架上設(shè)有能根據(jù)扭力傳感器所檢測(cè)到的扭力大小從而控制分料定位驅(qū)動(dòng)裝置工作的顯示和控制總成。
文檔編號(hào)B07C5/34GK102794270SQ20121029272
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者李振海, 李劍鋒 申請(qǐng)人:中山惠利普電機(jī)有限公司